Luận văn, đồ án, đề tài, tiểu luận, luận án

Về tổng quan luận văn đã hoàn thành trong việc xây dựng mô hình hoá mô tả đối tượng bộ AVR hệ thống kích từ. Xây dựng được bộ điều khiển trượt thích nghi để điều khiển điện áp trong trường hợp tổ máy phát điện cấp cho tải độc lập. Kết quả đáp ứng tốc độ đầu ra khi sử dụng bộ điều khiển SMAC tốt hơn so với bộ điều khiển PID. Bộ điều khiển SMAC ...

27 trang | Chia sẻ: tueminh09 | Ngày: 27/01/2022 | Lượt xem: 911 | Lượt tải: 0

Mô hình động học và động lực học của xe đi dưới nước được nghiên cứu trong đề tài có phạm vi hoạt động với sáu bậc tự do. Tuy nhiên, với nội dung của đề tài chỉ điều khiển với một bậc tự do là điều khiển chuyển động về phía trước. Các giả định đã được thực hiện cho mô hình động lực học của xe là: xe chỉ di chuyển với một tốc độ tương đối thấp, có t...

26 trang | Chia sẻ: tueminh09 | Ngày: 27/01/2022 | Lượt xem: 766 | Lượt tải: 0

Luận văn đã đi nghiên cứu về nhà máy thủy điện Srêpok 4 và hệ thống điều tốc nhà máy.Trên cơ sở đó, luận văn đã xây dựng mô hình toán học và mô hình mô phỏng nhà máy thủy điện Srêpok 4 và hệ thống điều tốc nhà máy trên phần mềm Matlab/Simulink. Luận văn đã xây dựng việc ứng dụng phương pháp chỉnh định mờ các tham số bộ điều khiển PID.Ưu điểm c...

26 trang | Chia sẻ: tueminh09 | Ngày: 27/01/2022 | Lượt xem: 951 | Lượt tải: 0

Luận văn đã nghiên cứu hiện trạng của hệ thống cầu trên tuyến quốc lộ 1A đoạn thuộc địa bàn Cục quản lý đường bộ III quản lý và đánh giá tổng quan các giải pháp gia cường cầu cũ trên tuyến QL1. - Ngoài các biện pháp gia cường phổ biến hiện nay, học viên nghiên cứu, phân tích, tìm hiểu gia cường dầm thực nghiệm, các giải pháp gia cường cầu BTCT cũ b...

26 trang | Chia sẻ: tueminh09 | Ngày: 27/01/2022 | Lượt xem: 825 | Lượt tải: 0

Khi thay đổi tần số f để điều chỉnh tốc độ thì ngƣời ta phải kết hợp thay đổi điện áp trên Stator sao cho đảm bảo đƣợc tỉ lệ U/f = const. Với phƣơng pháp PWM, để điều chỉnh đƣợc U/f = const ta tiến hành điểu chỉnh biên độ và tần số sóng Sin. Trong lập trình điều chế PWM điều khiển động cơ xoay chiều ba pha theo phƣơng pháp U/f = const, tác giả tạo ...

26 trang | Chia sẻ: tueminh09 | Ngày: 27/01/2022 | Lượt xem: 720 | Lượt tải: 1

Từ các kết mô phỏng hoạt động của bộ DVR thu được, khi hệ thống làm việc bình thường đóng thêm một phụ tải R, L tại thời điểm từ 0.3-0.7s thì điện áp trên tải được bộ DVR bơm vào với điện áp 44V để điện áp tải tại thời điểm đóng thêm phụ tải từ 0.3-0.7s bằng giá trị điện áp tải ban đầu 220V. Ngoài ra để đánh giá chất lượng điện năng theo độ méo điệ...

27 trang | Chia sẻ: tueminh09 | Ngày: 27/01/2022 | Lượt xem: 957 | Lượt tải: 0

Luận văn đã giải quyết được vấn đề sử dụng bộ điều khiển mờ-n ron theo cấu trúc ANFI để điều khiển robot hai thanh. Các kết quả mô phỏng đã cho thấy bộ điều khiển mờ n ron theo cấu trúc ANFI đã giải quyết được vấn đề đặt ra của đề tài: là khắc phục được nhược điểm của bộ điều khiển PID là vấn đề gặp khó khăn trong việc chỉnh định các tham số và xây...

27 trang | Chia sẻ: tueminh09 | Ngày: 27/01/2022 | Lượt xem: 682 | Lượt tải: 1

Mặt trời là một khối khí hình cầu có ñường kính 1,390.106 km. Khối lượng mặt trời khoảng 2.1030 kg. Nhiệt ñộ To trung tâm mặt trời thay ñổi trong khoảng từ 10.106 K ñến 20.106 K, trung bình khoảng 15.600.000 K. Vật chất của mặt trời bao gồm chừng 92,1% là Hydro và gần 7,8% là Heli, 0,1% là các nguyên tố khác. 1.1.2 Năng lượng bức xạ mặt trời

13 trang | Chia sẻ: tueminh09 | Ngày: 27/01/2022 | Lượt xem: 866 | Lượt tải: 0

Dựa vào các kết quả tính toán lý thuyết , mô phỏng kết hợp với thực nghiệm kiểm tra các yếu tố ảnh hưởng sự phân tầng của bình chứa trữ nhiệt ta có thể nhận xét và đưa ra các đánh giá về hiệu quả lưu trữ nhiệt của bình chứa. - Tỷ lệ giữa chiều cao và đường kính tăng sẽ làm tăng mức độ phân tầng nhiệt, tăng exergy lưu trữ dẫn đến tăng hiệu quả sử dụ...

26 trang | Chia sẻ: tueminh09 | Ngày: 27/01/2022 | Lượt xem: 804 | Lượt tải: 0

Trong luận văn đã nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển mờ với các thông số nhằm chỉnh định cho các tham số của bộ điều khiển PID mục đích để nâng cao chất lượng điều khiển cho tay máy ba bậc tự do chuyển động theo quỹ đạo đặt trước, giúp cho việc tạo ra các quỹ đạo thực tốt, với bộ điều khiển mờ này chuyển động của tay máy bám theo quỹ đạo được cải th...

27 trang | Chia sẻ: tueminh09 | Ngày: 27/01/2022 | Lượt xem: 956 | Lượt tải: 0