Luận văn, đồ án, đề tài, tiểu luận, luận án

Phần thị giác robot chỉ quan sát được không gian phía trước robot nên robot có thể sẽ đụng vật cản bên hông hay phía sau khi di chuyển lùi. Vấn đề này có thể được giải quyết bằng biệc trang bị thêm các cảm biến phát hiện vật cản xung quanh robot; hoặc thiết kế thêm hệ thống xoay cho phần thị giác, thị giác sẽ xoay một góc xác định trước khi ...

114 trang | Chia sẻ: lylyngoc | Ngày: 20/11/2013 | Lượt xem: 2995 | Lượt tải: 5

Tra chế độ cắt cho cỏc nguyờn cụng Chế độ cắt của quá trình gia công cắt gọt phụ thuộc vào nhiều yếu tố như vật liệu gia công, kết cấu dụng cụ cắt, vật liệu và thông số của dụng cụ cắt, phương pháp gá, dung dịch trơn nguội và tình trạng của hệ thống công nghệ. Việc xác định chế độ cắt hợp lý là một trong những biện pháp nâng cao năng suất cắt và ...

26 trang | Chia sẻ: lylyngoc | Ngày: 20/11/2013 | Lượt xem: 2627 | Lượt tải: 2

Các xe vào bãi được nhận biết bởi cảm biến I1 đặt ở lối vào(ENTRY), các xe ra khỏi bãi được nhận biết bởi cảm biến I2 đặt ở lối ra(EXIT). với bộ đếm được tích hợp trong LOGO! khi một chiếc xe đi vào bãi đậu xe(I1 tác động) thì bộ đếm sẽ tăng lên một giá trị và khi một chiếc xe ra khỏi bãi đậu xe(I2 tác động) thì bộ đếm giảm đi một giá trị. ...

89 trang | Chia sẻ: lylyngoc | Ngày: 20/11/2013 | Lượt xem: 3005 | Lượt tải: 5

Dựa vào đường đặc tính quan hệ lực cản với vận tốc của đường và kết quả tính toán ta có kết luận như sau: -Lực cản tổng cộng của ô tô trên đường phụ thuộc vào các lực cản chuyển động của ô tô. Tất cả các yếu tó ảnh hưởng đến các lực cản chuyển động của ô tô sẽ ảnh hưởng đến lực cản tổng cộng của ô tô. -Vận tốc ô tô càng lớn thì lực cản càng lớ...

14 trang | Chia sẻ: lylyngoc | Ngày: 20/11/2013 | Lượt xem: 3645 | Lượt tải: 5

Người ta cho rằng, các tác động của con người lên các chu trình địa hóa đã làm tăng tốc độ chuyểnchấtrắntừ lụcđịa rađại dương,dochặtphárừng,hoạt động canhtác,làmtăng xói mòn. Nghiên cứu cho thấy, tốc độ xói mòn ngày nay cao gấp đôi cách đây 5000 năm. Rất khó đánh giá được ảnh hưởng của các hoạt động nhân tạo lên các chu trình, do chúng ta không...

10 trang | Chia sẻ: lylyngoc | Ngày: 20/11/2013 | Lượt xem: 2677 | Lượt tải: 0

Để đánh giá khả năng tạo cặn của các loại sản phẩm dầu mỏ người ta sử dụng tiêu chuẩn hàm lượng cặn cacbon đó chính là lượng cặn thu được khí ta tiến hành gia nhiệt cho mẫu để bảo đảm cho mẫu bay hơi, nhiệt phân và cốc hoá trong những thiết bịvà những điều kiện xác định. Tùy theo thiết bị sử dụng đểtiến hành xác định cặn mà cặn thu được gọi ...

125 trang | Chia sẻ: lylyngoc | Ngày: 20/11/2013 | Lượt xem: 3713 | Lượt tải: 5

Tính hệ số cấp nhiệt α1khi ngưng tụ hơi - Giả thiết chênh lệch nhiệt độ giữa hơi đốt và thành ống truyền nhiệt nồi 1 là ∆t1. - Tuỳ điều kiện cụ thể mà chọn công thức tính α 1 cho thích hợp. Tuy nhiên trong các phòng đốt trung tâm, treo hoặc phòng đốt ngoài thẳng đứng (H<6m), hơi ngưng bên ngoài ống, màng nước ngưng chảy dòng thì hệ số cấp nhiệt...

16 trang | Chia sẻ: lylyngoc | Ngày: 20/11/2013 | Lượt xem: 2956 | Lượt tải: 0

4 Sửa chữa rơ le Đối với cặp tiếp điểm: dùng giấy nháp mịn số không, đánh sạch tiếp điểm và lau sạch nếu còn sử dụng được Đối với lõi sắt của rơle: cần lật đi rồi lật ngược rơle lại nhiều lần để kiểm tra đóng và ngắt mạch. Nếu lõi sắt không di chuyển dễ dàng có thể cho vào ít dầu lanh rồi lắc đi lắc lại và để một vài ngày cho việc làm sạch và bô...

19 trang | Chia sẻ: lylyngoc | Ngày: 20/11/2013 | Lượt xem: 3966 | Lượt tải: 2

Xuất phát từ kinh nghiệm của bản thân, từ thực tế nhiều năm giảng dạy ở trường THPT, bản thân tôi đúc rút thành kinh nghiệm mong rằng sẽ giúp cho các em học sinh thấy rõ hơn mối quan hệ giữa dao động điều hòa và chuyển động tròn đều để từ đó có thể vận dụng để giải các loại bài tập liên quan. Sở dĩ chúng tôi đưa thêm các ví dụ về dòng điện xoay c...

13 trang | Chia sẻ: lylyngoc | Ngày: 20/11/2013 | Lượt xem: 3379 | Lượt tải: 2

Mục đích của bài thực hành MXD là giúp cho các học sinh, sinh viên nắm bắt được công dụng của máy xây dựng. trong chuyên ngành - Sau bài tập thực hành giúp các bạn hiểu thêm về các lọai MXD thông dụng và hiện đại nhất đang sử dụng. - Là tài liệu giúp các hoc sinh, sinh viên, các ngành nghề công trình thủy điện và kinh tế kỹ thuật không chuyên sâu...

37 trang | Chia sẻ: lylyngoc | Ngày: 20/11/2013 | Lượt xem: 4647 | Lượt tải: 5