Luận văn, đồ án, đề tài, tiểu luận, luận án

Một hệ thống điều khiển bao gồm ít nhất là một mạch điều khiển vòng hở (Open -lôp Control System) với các phần tử sau: - Phần tử đưa tín hiệu: nhận những giá trị của đại lượng vật lý như đại lượng vào, là phần tử đầu tiên của mạch điều khiển. Ví dụ: van đảo chiều, rơle áp suất. - Phần tử sử lý tín hiệu: xử lý tín hiệu nhận vào theo một quy tắc lo...

38 trang | Chia sẻ: lylyngoc | Ngày: 19/11/2013 | Lượt xem: 5424 | Lượt tải: 1

Nhiêm vụ của bài toán điều khiển là tìm ra quy luật của lực/ mô men do các động cơ điện tạo ra tác dụng lên các khâu để đảm bảo robot chạy đúng theo quy luật qd(t) cho trƣớc, nhằm thực hiện một số nhiệm vụ nào đó. Trên cơ sở chuyển động mong muốn qd(t) đƣợc định nghĩa trƣớc và chuyển động hiện tại của robot đƣợc đo bởi các cảm biến đặt tại ...

28 trang | Chia sẻ: lylyngoc | Ngày: 19/11/2013 | Lượt xem: 4953 | Lượt tải: 1

Bình ngưng được dùng để duy trì sự hạ áp và ngưng tụ hơi thải. Việc giảm áp suất từ p1 đến p2 trong bình ngưng cho phép tăng mức giãn nở chung của hơi trong tuabin. Kết quả là độ giáng nhiệt (độ chênh nhiệt) được tạo ra trong thiết bị, cho phép gia tăng đại lượng Ha, tổn thất chu trình q2 giảm và hiệu suất nhiệt tăng lên.

15 trang | Chia sẻ: lylyngoc | Ngày: 19/11/2013 | Lượt xem: 3420 | Lượt tải: 0

- Bôi trơn ổ lăn + Do ổ lăn làm việc lâu dài, tốc độ thấp nhiệt độ làm việc < 1500c nên ta bôi trơn bằng mở . + Ta dùng vòng phớt để che kín ổ lăn. - Bôi trơn hộp giảm tốc: + Do vân tốc vòng < 12m/s nên ta bôi trơn bằng phương pháp ngâm dầu. Chiều sâu ngâm dầu từ ( 0,75 2 )h ≥ 10 (mm).Với h là chiều cao chân răng + Ta dùng dầu tubin để bô...

40 trang | Chia sẻ: lylyngoc | Ngày: 19/11/2013 | Lượt xem: 13743 | Lượt tải: 1

Từ các công thức trên ta nhận xét muốn tính ứng suất pháp và tiếp thì phải tính được moment quán tính chính I của mặt cắt ngang. Moment quán tính chính I chỉ phụ thuộc vào diện tích và khoảng cách tính từ trọng tâm của kết cấu đang xét đến trục trung hòa nên giá trị của moment quán tính I sẽ không thay đổi nếu chúng ta di chuyển các kết cấu về mặt ...

45 trang | Chia sẻ: lylyngoc | Ngày: 19/11/2013 | Lượt xem: 4315 | Lượt tải: 4

Thêm vào phía trước mỗi ký tự 1 bit START và phía sau 1 hoặc 2 bit STOP. Máy thu sẽ tách bit START để khởi động tín hiệu đồng bộ dùng cho việc thu các bit ký tự. Các bit STOP dùng để cách giữa các ký tự.phương pháp này cho phép truyền ngẫu nhiên, không cần truyền liên tục. Vì phải thêm các bit START, STOP nên tốc độ truyền chậm hơn so với truyền đ...

48 trang | Chia sẻ: lylyngoc | Ngày: 19/11/2013 | Lượt xem: 3552 | Lượt tải: 2

Sử dụng các dụng cụ đo gồm có :thước dây ,thước góc đồng hồ đo 1)Xác định thông số kết cấu của bản thí nghiệm máy nâng :Kích thước dài x rộng x cao :Chiều dài cần ,kích thước tâm cơ cấu đến tâm xoay cần 2)Xác định sơ đồ mắc cáp cơ cấu nâng vật . -Vẽ sơ đồ mắc cáp của phương án được giao. -Xác định các thông số chính của thiết bị gồm :bội s...

19 trang | Chia sẻ: lylyngoc | Ngày: 19/11/2013 | Lượt xem: 5627 | Lượt tải: 2

Nguyên lí hoạt động: Khi động cơ quay, encoder sẽ phát ra xung, xung này được gửi đến chân ngắt ngoài p3.4, từ xung này bộ điều khiển sẽ tính toán giá trị tốc độ của động cơ.

20 trang | Chia sẻ: lylyngoc | Ngày: 19/11/2013 | Lượt xem: 2966 | Lượt tải: 3

Trên đồ thị thì lực tổng hợp Q được xác bằng cách: với góc quay trục khuỷu  ta xác định được điểm Ptt tương ứng trên đồ thị, sau đó nối điểm Ptt với tâm cổ biên giả định D ta xác định được véc tơ DPtt biểu diễn tổng hợp tác dụng lên cổ biên tại thời điểm ứng với góc quay  của trục khuỷu. Sau khi xác định được quan hệ Q -  ta tiến hành xây dự...

34 trang | Chia sẻ: lylyngoc | Ngày: 19/11/2013 | Lượt xem: 5772 | Lượt tải: 2

Qua việc làm đề tài trên chúng em đã thu được rất nhiều kiến thức về của nhiều môn học,. Đề tài là tổng hợp kiến thức của các môn học như truyền động điện, đo lường và cảm biến. Qua đề tài chúng em cũng tìm hiểu được một số loại cảm biến, động cơ. phổ biến trên thị trường. Do vậy trong quá trình làm đề tài chúng em đã biết cách tổng hợp và vận dụng...

41 trang | Chia sẻ: lylyngoc | Ngày: 19/11/2013 | Lượt xem: 3311 | Lượt tải: 4