• Luận văn Nghiên cứu khả năng hấp phụ metyl đỏ trong dung dịch nước của các vật liệu hấp phụ chế tạo từ bã mía và thử nghiệm xử lý môi trườngLuận văn Nghiên cứu khả năng hấp phụ metyl đỏ trong dung dịch nước của các vật liệu hấp phụ chế tạo từ bã mía và thử nghiệm xử lý môi trường

    C1, C2: nồng độ metyl đỏ sau khi hấp phụ lần 1 và lần 2 tương ứng (mg/l) H1, H2: hiệu suất hấp phụ sau khi hấp phụ lần 1 và lần 2 tương ứng (mg/l) Nhận xét: Như vậy, sau hai lần hấp phụ kết quả cho thấy cả hai VLHP đều có khả năng tách loại metyl đỏ trong nước thải loãng. VLHP 2 cho kết quả hấp phụ tốt hơn VLHP 1. Nếu tiến hành hấp phụ liên t...

    pdf55 trang | Chia sẻ: lylyngoc | Ngày: 18/11/2013 | Lượt xem: 3102 | Lượt tải: 3

  • Luận văn Nghiên cứu hoá học và nhận dạng một số nhóm chất có trong cây đỏ ngọn (cratoxylum prunifolium kurtz)Luận văn Nghiên cứu hoá học và nhận dạng một số nhóm chất có trong cây đỏ ngọn (cratoxylum prunifolium kurtz)

    Các chất tổng số được chi ết, tách bằng dung mô i c ó độ phân cực khác nhau sau khi làm khô ki ệt, lo ại bỏ hoàn to àn dung mô i được gửi tới phòng th í nghi ệm vi sinh trường Đại học Y khoa Thái Nguyên để thử tác dụng sinh học của chúng. K ết quả được nêu ở bảng 2.3 và hình 2.1 cho thấy tất cả các chất thu được từ các dịch chi ết của l á cây đ...

    pdf111 trang | Chia sẻ: lylyngoc | Ngày: 18/11/2013 | Lượt xem: 3603 | Lượt tải: 3

  • Luận văn Nghiên cưú hệ truyền động không tiếp xúc sử dụng các bộ treo từ tínhLuận văn Nghiên cưú hệ truyền động không tiếp xúc sử dụng các bộ treo từ tính

    Mô phỏng hệ truyền động bằng phần mềm Matlab- Simulink trong cả 2 trường hợp hệ có sử dụng bộ điều khiển PID kinh điển và bộ điều khiển mờ lai FPID. - Kiểm nghiệm cho thấy bộ điều khiển mờ PID thực thi tốt hơn bộ điều khiển PID tuyến tính truyền thống. Có thể thấy rằng sự phát triển mạnh mẽ của kỹ thuật vi xử lý và công nghệ thông tin học n...

    pdf104 trang | Chia sẻ: lylyngoc | Ngày: 18/11/2013 | Lượt xem: 2775 | Lượt tải: 1

  • Luận văn Nghiên cứu hệ truyền động điện dùng động cơ một chiều không chổi thanLuận văn Nghiên cứu hệ truyền động điện dùng động cơ một chiều không chổi than

    Từ các kết quả mô phỏng trên, có thể thấy một số đặc điểm sau: - Hình dáng của dòng điện, sức điện động đều giống nhƣ lý thuyết đã trình bày. Biên độ của các thông số điều khiển gồm tốc độ, dòng điện, mômen động cơ cũng bằng với các tín hiệu đặt. - Tuy nhiên, độ nhấp nhô mômen còn khá lớn, tốc độ chƣa ổn định mà vẫn còn dao động quanh giá ...

    pdf121 trang | Chia sẻ: lylyngoc | Ngày: 18/11/2013 | Lượt xem: 2950 | Lượt tải: 7

  • Luận văn Nghiên cứu hệ truyền động điện biến tần - Động cơ xoay chiều sử dụng biến tần 4 góc phần tưLuận văn Nghiên cứu hệ truyền động điện biến tần - Động cơ xoay chiều sử dụng biến tần 4 góc phần tư

    Kết luận: Từ các kết quả mô phỏng một số chế độ đặc trƣng của chỉnh lƣu PWM và hệ truyền động biến tần 4Q-động cơ không đồng bộ cho thấy, sử dụng chỉnh lƣu PWM để xây dựng bộ biến tần bốn góc phần tƣ đáp tốt các yêu cầu mà mục tiêu đề tài đặt ra. Hệ truyền động có khả năng đảm bảo sự làm việc tốt của động cơ trên cả bốn góc phần tƣ của hệ t...

    pdf109 trang | Chia sẻ: lylyngoc | Ngày: 18/11/2013 | Lượt xem: 3779 | Lượt tải: 2

  • Luận văn Nghiên cứu hệ truyền động biến tần - Động cơ không đồng bộ cho thang máyLuận văn Nghiên cứu hệ truyền động biến tần - Động cơ không đồng bộ cho thang máy

    Hệ truyền động biến tần - động cơ không đồng bộ sử dụng biến tần 4Q với chỉnh lưu PWM đáp ứng được đòi hỏi về điện áp một chiều đầu ra theo yêu cầu. Ngoài ra sử dụng chỉnh lưu PWM cho phép thực hiện được quá trình trao đổi năng lượng hai chiều giữa tải và nguồn, giảm đáng kể sóng hài bậc cao trong dòng điện lưới, tăng hiệu suất. Vì vậy, mặc...

    pdf82 trang | Chia sẻ: lylyngoc | Ngày: 18/11/2013 | Lượt xem: 3020 | Lượt tải: 1

  • Luận văn Nghiên cứu hệ điều khiển thích nghi mờ và ứng dụng cho hệ truyền động có khe hởLuận văn Nghiên cứu hệ điều khiển thích nghi mờ và ứng dụng cho hệ truyền động có khe hở

    Thiết kế được bộ điều khiển mờ và bộ điều khiển mờ thích nghi cho hệ truyền động có khe hở. Kết quả mô phỏng cho thấy khi sử dụng bộ điều khiển mờ hệ truyền thống không còn dao động. Song trong hệ thống điều khiển công nghiệp thì khe hở luôn thay đổi vì hệ phi tuyến có tính động. Khi khe hở thay đổi thì bộ điều khiển mờ cho ta kết quả chưa ...

    pdf97 trang | Chia sẻ: lylyngoc | Ngày: 18/11/2013 | Lượt xem: 3195 | Lượt tải: 2

  • Luận văn Nghiên cứu điều khiển tối ưu cho cánh tay robot bằng phương pháp quy hoạch phi tuyếnLuận văn Nghiên cứu điều khiển tối ưu cho cánh tay robot bằng phương pháp quy hoạch phi tuyến

    - Phát triển phương pháp tối ưu hoá giải bài toán động học cho robot song song, theo định hướng ghép bài toán xác định các nghiệm toán học và nghiệm điều khiển làm một bài toán duy nhất nhằm giảm thời gian chuẩn bị dữ liệu. - Phát triển phương pháp tối ưu giải bài toán động học ngược robot hở để giải quyết các bài toán khác kết hợp như tránh...

    pdf190 trang | Chia sẻ: lylyngoc | Ngày: 18/11/2013 | Lượt xem: 3814 | Lượt tải: 1

  • Luận văn Nghiên cứu điều khiển thích nghi cho đối tượng có đặc tính cực trịLuận văn Nghiên cứu điều khiển thích nghi cho đối tượng có đặc tính cực trị

    Phân tích lựa chọn phương pháp bước để thiết kế bộ điều khiển. Đưa ra sơ đồ khối mạch điều khiển nhiệt độ lò nung, phân tích và thiết kế phần cứng mạch điều khiển lưu lượng gió với giả thiết lưu lượng dầu không đổi. Với động cơ mở van gió, đã nghiên cứu, sử dụng động cơ xoay chiều không đồng bộ một pha. Thiết kế mạch điều khiển tốc độ động cơ...

    pdf113 trang | Chia sẻ: lylyngoc | Ngày: 18/11/2013 | Lượt xem: 2832 | Lượt tải: 1

  • Luận văn Nghiên cứu đặc tính của trễ truyền thông trong hệ điều khiển phân tán (DCS)Luận văn Nghiên cứu đặc tính của trễ truyền thông trong hệ điều khiển phân tán (DCS)

    Ứng dụng truyền thông số (dùng bus) để thay cho truyền thông analog (dùng dây dẫn) đã chứng tỏ rõ những tính năng vượt trội như: lượng thông tin trao đổi lớn (có thể truyền theo hai chiều), khả năng chống nhiễu cao, cấu trúc nối dây đơn giản, dễ dàng thay đổi cấu trúc của hệ chuyển động, và đặc biệt là tăng tính thời gian thực cũng như độ c...

    pdf129 trang | Chia sẻ: lylyngoc | Ngày: 18/11/2013 | Lượt xem: 2851 | Lượt tải: 0