Luận văn, đồ án, đề tài, tiểu luận, luận án

Với sự phát triển khoa học kỹ thuật nói chung và lý thuyết điều khiển nói riêng, hiện nay đã có rất nhiều bộ điều khiển thông minh đang được nghiên cứu sử dụng cho các hệ truyền động phức tạp, trong bản luận án này đã nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển mờ để tạo ra các bộ điều khiển mờ lai(PID- Mờ). Với kết quả mô phỏng hệ truyền động với bộ điề...

117 trang | Chia sẻ: lylyngoc | Ngày: 23/10/2013 | Lượt xem: 2741 | Lượt tải: 1

Tìm hiểu công nghệ sản xuất xi măng nói chung, cơ cấu tổ chức, các qui trình công nghệ sản xuất và hệ thống tự động hoá tại nhà máy xi măng La Hiên nói riêng cho cả hệ thống lò đứng và lò quay.

71 trang | Chia sẻ: lylyngoc | Ngày: 23/10/2013 | Lượt xem: 2676 | Lượt tải: 2

Bằng phương pháp phân tích, so sánh về cấu trúc, các luật học và khả năng ứng dụng thực tiễn của các loại mạng nơron, luận văn này đã chọn mạng nơron Elman là mạng có nhiều ưu điểm về cấu trúc và luật học để tập trung nghiên cứu ứng dụng nó trong bài toán nhận dạng vị trí rôbôt hai khâu.

104 trang | Chia sẻ: lylyngoc | Ngày: 23/10/2013 | Lượt xem: 2630 | Lượt tải: 4

Đã thiết kế bộ điều khiển trên cơ sở lý thuyết của đại số gia tử. Các phương pháp thiết kế đều được kiểm chứng bằng mô phỏng và mở ra khả năng ứng dụng một lý thuyết mới trong việc thiết kế các hệ thống tự động trong công nghiệp.

117 trang | Chia sẻ: lylyngoc | Ngày: 23/10/2013 | Lượt xem: 2666 | Lượt tải: 1

Phương pháp điều khiển dự báo theo mô hình có thể áp dụng để điều khiển nhiệt độ lò nung trong dây truyền cán thép liên tục với chất lượng tương đối tốt ở cả 3 vùng nhiệt độ, hệ thống vẫn làm việc ổn định khi có nhiễu đầu vào, việc thiết kế và chỉnh định các thông số của bộ điều khiển cũng tương đối đơn giản. Tuy nhiên khi có nhiều nhiễu đầ...

123 trang | Chia sẻ: lylyngoc | Ngày: 23/10/2013 | Lượt xem: 3211 | Lượt tải: 1

Phương pháp điều khiển dự báo theo mô hình có thể áp dụng để điều khiển mức nước bao hơi trong các hệ thống lò hơi với chất lượng tương đối tốt, hệ thống vẫn làm việc ổn định khi có nhiễu đầu vào thông qua quan sát đặc tĩnh động, việc thiết kế và chỉnh định các thông số của bộ điều khiển cũng tương đối đơn giản còn khi có nhiễu và có trễ thì đ...

99 trang | Chia sẻ: lylyngoc | Ngày: 23/10/2013 | Lượt xem: 3856 | Lượt tải: 2

Phân tích phương pháp điều chế vectơ không gian cho bộ nghịch lưu áp 3 mức cấu trúc NPC: xây dựng được vectơ không gian của bộ nghịch lưu, xác định được thời gian tác động và trình tự tác động của các khóa bán dẫn trong các pha của bộ nghịch lưu. Phân tích 2 phương pháp điều chế vectơ không gian thông thường (Conventional SVM) và phương phá...

81 trang | Chia sẻ: lylyngoc | Ngày: 23/10/2013 | Lượt xem: 2836 | Lượt tải: 4

Các hệ truyền động điện của hệ điều khiển vị trí dùng động cơ không đồng bộ, điều khiển các chế độ làm việc thì dải điều chỉnh tốc độ hẹp, độ êm dịu thấp, gây tổn thất năng lượng đáng kể, hiệu suất thấp đối với những hệ yêu cầu công suất cao. Giải pháp thay thế hệ truyền động điện hiện nay bằng hệ truyền động điện T-Đ sẽ khắc phục được các n...

95 trang | Chia sẻ: lylyngoc | Ngày: 23/10/2013 | Lượt xem: 2632 | Lượt tải: 0

Trong đó các phần tử phi tuyến không thể hoặc khó mô hình hoá. Các hệ phi tuyến này có thể mô tả bằng các hệ phương trình vi phân phi tuyến. Các bộ điều khiển được thiết kế sao cho tận dụng được các ưu điểm của điều khiển thích nghi và điều khiển bền vững nhưng tránh được các nhược điểm và khó khăn của các phương pháp này.

89 trang | Chia sẻ: lylyngoc | Ngày: 23/10/2013 | Lượt xem: 2758 | Lượt tải: 2

Khi chọn các tập giá trị mờ và luật điều khiển thích hợp thi luật điều khiển trượt mờ giúp cho hệ đạt được độ chính xác cao, ngay cả với giá trị đặt rất nhỏ. Khi vị trí đặt lớn hơn định mức ngoài việc giảm thời gian quá độ, bộ điều khiển trượt mờ còn giảm độ quá điều chỉnh đặc biệt trong quá trình hãm.

83 trang | Chia sẻ: lylyngoc | Ngày: 23/10/2013 | Lượt xem: 2780 | Lượt tải: 1