• Luận văn Ứng dụng phương pháp điều khiển dự báo theo mô hình cho điều khiển nhiệt độ trong quá trình làm lạnh nhanhLuận văn Ứng dụng phương pháp điều khiển dự báo theo mô hình cho điều khiển nhiệt độ trong quá trình làm lạnh nhanh

    Từ đồ thị ta thấy khi các giá trị của điểm đặt (setpoint) thay đổi thì hệ thống sẽ bám theo các giá trị đặt nhìn như hình vẽ. Tùy thuộc vào việc chọn cửa sổ dự báo mà đáp ứng ngõ ra có độ bám theo giá trị đặt khác nhau. Ứng với cửa sổ dự báo được chọn Nc = 2; Np = 20 thì đáp ứng ngõ ra có độ bám tốt, không có độ quá điều chỉnh, ít dao động nhấ...

    pdf27 trang | Chia sẻ: ngoctoan84 | Ngày: 19/04/2019 | Lượt xem: 1306 | Lượt tải: 1

  • Đồ án Thiết bị bảo quản, chế biến thủy sảnĐồ án Thiết bị bảo quản, chế biến thủy sản

    Như vậy, trong đồ án này em đã lựa chọn được máy và các thiết bị phù hợp với hệ thống dàn lạnh môi chất R22. Và hệ thống này được ứng dụng tương đối trong nhiều ngành khác nhau như: chế biến; bảo quản thực phẩm; công nghiệp hoá chất Tuy nhiên, do hạn chết về mặt thời gian và hiểu biết, vẫn còn nhiều chỗ em tính toán chưa triệt để cũng như chưa t...

    docx20 trang | Chia sẻ: ngoctoan84 | Ngày: 19/04/2019 | Lượt xem: 1354 | Lượt tải: 0

  • Chế tạo hệ thống bia bắn tính điểm tự động áp dụng cho súng quân dụngChế tạo hệ thống bia bắn tính điểm tự động áp dụng cho súng quân dụng

    Sau một thời gian tìm tòi nghiên cứu, vận dụng các kiến thức đã được học vào triển khai thực hiện đề tài “Chế tạo hệ thống bia bắn tính điểm tự động áp dụng cho súng quân dụng”, tôi đã hoàn thành mục tiêu đề ra và đạt được các kết quả như sau:  Chế tạo thành công mô hình và hệ thống điện tử. Hơn nữa, do hệ thống được xây dựng theo nguyên lý t...

    pdf29 trang | Chia sẻ: ngoctoan84 | Ngày: 19/04/2019 | Lượt xem: 1328 | Lượt tải: 2

  • Luận văn Ứng dụng phương pháp trượt điều khiển cánh tay robot scara nhiều bậc tự doLuận văn Ứng dụng phương pháp trượt điều khiển cánh tay robot scara nhiều bậc tự do

    Khi sử dụng hàm Sat kết quả mô phỏng cho thời gian đáp ứng về mô men nhanh hơn phương pháp trượt sử dụng hàm Sign, hiện tượng lập bập (chartering) đã giảm đi rất nhiều khởi động của cánh tay robot. Trong thời gian gia tốc, giảm tốc và chạy đều mô men dao động trong phạm vi nhỏ. Tóm lại, kết quả mô phỏng khi sử dụng hai phương pháp trên cho th...

    pdf26 trang | Chia sẻ: ngoctoan84 | Ngày: 19/04/2019 | Lượt xem: 1437 | Lượt tải: 1

  • Luận văn Nghiên cứu, tính toán và đánh giá hiệu quả kinh tế kỹ thuật của các phương án sử dụng thiết bị ngưng tụ khác nhau trong hệ thống lạnhLuận văn Nghiên cứu, tính toán và đánh giá hiệu quả kinh tế kỹ thuật của các phương án sử dụng thiết bị ngưng tụ khác nhau trong hệ thống lạnh

    1. KẾT LUẬN Sau thời gian thực hiện, luận văn ñã hoàn thành ñược các công việc sau ñây: - Qua nghiên cứu, phân tích các ñặc ñiểm kỹ thuật của các loại thiết bị ngưng tụ khác nhau trong hệ thống lạnh chúng tôi nhận thấy: + Đối với hệ thống lạnh nhỏ mặc dù sử dụng dàn ngưng không khí hiệu quả trao ñổi nhiệt không cao nhưng tiện lợi trong việc l...

    pdf27 trang | Chia sẻ: ngoctoan84 | Ngày: 19/04/2019 | Lượt xem: 1216 | Lượt tải: 0

  • Sử dụng chất chuyển pha để trữ nhiệt trong thiết bị sấy dùng năng lượng mặt trờiSử dụng chất chuyển pha để trữ nhiệt trong thiết bị sấy dùng năng lượng mặt trời

    1. Kết quả luận văn - Tổng hợp ñặc tính lý nhiệt của các loại PCM vô cơ và hữu cơ. - Tính toán ñược thời gian tích trữ và giải phóng năng lượng của Paraffin trong Collector tấm phẳng. - Kết quả ño ñạc thực nghiệm phù hợp với kết quả tính toán lý thuyết. 2. Kết luận và kiến nghị - Paraffin có khả năng trữ nhiệt tốt, là một chất trữ nhiệt ñá...

    pdf13 trang | Chia sẻ: ngoctoan84 | Ngày: 19/04/2019 | Lượt xem: 1210 | Lượt tải: 0

  • Đồ án bê tông cốt thép II - Thiết kế khung ngang trục 3 của một trường họcĐồ án bê tông cốt thép II - Thiết kế khung ngang trục 3 của một trường học

    Nút góc là nút giao giữa + phần tử dầm 19 và phần tử cột 16 + phần tử dầm 20 và phần tử cột 18 chiều dài neo cốt thép ở nút góc phụ thuộc vào tỉ số e_0/h_cột + Dựa vào bảng tổ hợp nội lực cột, ta chọn ra cặp nội lực M, N của phần tử số 16 có độ lệch tâm e0 lớn nhất . Đó là cặp 16- 12 có M=74,86 (KN.m);N=124,62(kN) có e0 =60,07 (cm) →e_0/h=60,0...

    docx54 trang | Chia sẻ: ngoctoan84 | Ngày: 19/04/2019 | Lượt xem: 1880 | Lượt tải: 1

  • Luận văn Ứng dụng thuật toán pso điều khiển tối ƣu momen cho động cơ từ trởLuận văn Ứng dụng thuật toán pso điều khiển tối ƣu momen cho động cơ từ trở

    Sau một thời gian nghiên cứu, tìm hiểu, xây dựng, lập trình thuật toán PSO xác định góc điều khiển cho động cơ biến từ trở cùng với sự giúp đỡ nhiệt tình của thầy TS.Nguyễn Anh Duy và các thầy cô giáo trong Khoa Điện đến nay luận văn đã được hoàn thành. Kết luận: Luận văn với thuật toán PSO đã giải quyết được bài toán xác định góc điều khiển t...

    pdf26 trang | Chia sẻ: ngoctoan84 | Ngày: 19/04/2019 | Lượt xem: 1307 | Lượt tải: 2

  • Mô phỏng hệ điện mặt trời nối lưới sử dụng kết hợp nguồn ắc - QuyMô phỏng hệ điện mặt trời nối lưới sử dụng kết hợp nguồn ắc - Quy

    Mô hình điều khiển nối lưới sử dụng nguồn pin mặt trời kết hợp nguồn ắc quy sử dụng giải thuật điều khiển bám điểm công suất cực đại (MPPT), công suất của PV thu được luôn đạt giá trị cực đại, ứng với các độ chiếu sáng khác nhau. Tại thời điểm t = 0.2s, dòng và điện áp đầu ra đạt giá trị ổn định và bằng giá trị đặt, nối lưới thông qua máy biến á...

    pdf9 trang | Chia sẻ: ngoctoan84 | Ngày: 19/04/2019 | Lượt xem: 2981 | Lượt tải: 4

  • Luận văn Xây dựng mạng truyền thông công nghiệp modbus rtu bằng ngôn ngữ python trên máy tính nhúng linuxLuận văn Xây dựng mạng truyền thông công nghiệp modbus rtu bằng ngôn ngữ python trên máy tính nhúng linux

    Luận văn đã đưa ra được thuật toán đúng giúp máy tính nhúng Linux có thể truyền nhận khung truyền Modbus, xử lý khung truyền đúng. Bên cạnh đó còn có thể nhận biết các lỗi. Luận văn đưa ra được cách xây dựng các lớp và thuật toán bằng ngôn ngữ python để thực hiện mô phỏng mạng TTCN Modbus RTU. Xây dựng khung truyền gởi đi và xử lý khung truyền...

    pdf29 trang | Chia sẻ: ngoctoan84 | Ngày: 19/04/2019 | Lượt xem: 1469 | Lượt tải: 0