Luận văn, luan van Báo Cáo Khoa Học
Tổng hợp tất cả luận văn, luan van Báo Cáo Khoa Học để tham khảo.
Ứng dụng điều khiển thích nghi mặt trượt cho điều khiển chuyển động tay máyTổng quan về tay máy và trình bày ưu nhược điểm của các phương pháp điều khiển tay máy. - Xây dựng phương trình động lực học của tay máy công nghiệp và cụ thể là tay máy hai bậc tự do. - Ứng dụng phương pháp thích nghi cho điều khiển trượt tay máy. - Kết quả nghiên cứu được kiểm chứng bởi phần mềm mô phỏng matlab-simulink cho tay máy ha...
13 trang | Chia sẻ: lylyngoc | Ngày: 25/02/2014 | Lượt xem: 3460 | Lượt tải: 2
Phân tích và tổng hợp các hệ thống điều khiển trong không gian trạng thái bằng matlabXuất phát từ ưu điểm của mô hình không gian trạng thái là mô tả được đặc tính động học bên trong hệ thống (các biến trạng thái) và có thể dễ dàng áp dụng cho hệ MIMO mà không phải thay đổi cấu trúc. Cũng như ứng dụng Control System Toolbox để thực hiện các bước cần thiết để khảo sát - thiết kế hệ thống, đặc biệt là các hệ thống điều khiển...
25 trang | Chia sẻ: lylyngoc | Ngày: 25/02/2014 | Lượt xem: 6592 | Lượt tải: 2
Ứng dụng điều khiển mờ trong hệ thống điều chỉnh tốc độ điều chỉnh hai thông số động cơ điện một chiều kích từ độc lậpVới kết quả mô phỏng ở trên ta nhận thấy rằng với bộ điều khiển mờnhư đã thiết kế thì chất lượng của hệ thống luôn luôn được đảm bảo khi tải của động cơthay đổi. Khi có tải ta nhận thấy rằng bộ điều khiển mờ thiết kế chất lượng của hệ thống luôn luôn ổn định, còn bộ điều khiển PID khi có tải thì hệ thống thay đổi sau 0.7 giây mới ổn định....
13 trang | Chia sẻ: lylyngoc | Ngày: 25/02/2014 | Lượt xem: 3165 | Lượt tải: 2
Thiết kế bộ điều khiển PID mờ cho tay máy 3 bậc tự doTổng quan về tay máy và robot công nghiệp, là robot ba bậc tự do, lý thuyết về điều khiển mờ. Tính toán và thiết kế bộ điều khiển kinh điển PID cho hệ dẫn động của tay máy ba bậc tự do, nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định các tham số bộ điều khiển PID để điều khiển quá trình chuyển động của tay máy di chuyển trong quỹ đạo đặt ...
26 trang | Chia sẻ: lylyngoc | Ngày: 25/02/2014 | Lượt xem: 6407 | Lượt tải: 1
Ứng dụng logic mờ trong ổn định điện áp máy phát điện đồng bộTuy nhiên, với thời gian nghiên cứu có hạn, luận văn này chỉ mới giải quyết được các vấn đề trên cơ sở lý thuyết về hệ thống tự động ổn định điện áp. Mô hình mô phỏng hoạt động cho kết quả tốt. Một trong những hạn chế nữa là trong luận văn này chỉ xét cho hệ thống gồm một máy phát độc lập nối lưới và sử dụng bộ điều khiển PID và bộ điều khi...
26 trang | Chia sẻ: lylyngoc | Ngày: 25/02/2014 | Lượt xem: 3200 | Lượt tải: 2
Ứng dụng điều khiển trượt và mạng nơron để điều khiển cánh tay robot hai bậc tự do1. Tìm hiểu mô hình toán học của hệ thống cánh tay robot 2 bậc tựdo và xây dựng mô hình mô phỏng cho hệ thống này. 2. Tìm hiểu phương pháp điều khiển trượt bám mục tiêu và áp dụng để thiết kế bộ điều khiển trượt bám cho hệ thống cánh tay robot. Mô phỏng hệ thống danh định, hệ thống khi có nhiễu tác động và khi thông số đối tượng thay đổi....
13 trang | Chia sẻ: lylyngoc | Ngày: 25/02/2014 | Lượt xem: 3318 | Lượt tải: 1
Luận án Tỷ lệ và yếu tố liên quan tiền đái tháo đường - Đái tháo đường đặc thù ở huyện Cầu Ngang, ứng dụng thang điểm FINDRISC để dự báo tỷ lệ đái tháo đường trong 10 năm tới và biện pháp can thiệpPhân tích hồi qui đa biến dân tộc, nhóm tuổi, giới, nơi sinh sống, nghề nghiệp, mức kinh tế gia đình cho kết quả: tuổi, giới, dân tộc, tiền sử gia đình có người thân mắc bệnh ĐTĐ là những yếu tố liên quan với TĐTĐ – ĐTĐ (p < 0,05). Dân tộc Kinh có khả năng mắc bệnh này bằng 1,31 lần dân tộc Khmer. Giới nữ có khả năng mắc bệnh gấp 1,33 lần...
14 trang | Chia sẻ: lylyngoc | Ngày: 25/02/2014 | Lượt xem: 3009 | Lượt tải: 2
Nghiên cứu tuyển chọn giống lúa chất lượng cao và biện pháp kỹ thuật phù hợp nhằm nâng cao hiệu quả sản xuất lúa tại huyện Lệ Thủy, tỉnh Quảng BìnhNhóm giống năng suất cao có hai giống G251 và NH3 năng suất cao hơn giống HT1 (đ/c). Nhóm giống chất lượng cao có 3 giống là HC95, NH3 và G251 có hàm lượng amylose và protein cao hơn giống đối chứng HT1, nhưng giống HC95 có năng suất thấp. Trên cơ sở tuy ển chọn giống có năng suất cao và chất lượng tốt chúng tôi chọn ra 2 giống là G251 v...
40 trang | Chia sẻ: lylyngoc | Ngày: 25/02/2014 | Lượt xem: 2989 | Lượt tải: 3
Ứng dụng mạng nơ ron để phân loại khuôn mặtVới mục đích ban đầu xây dựng ứng dụng của xử lý ảnh dùng thuật toán PCA và mạng Nơ ron trong quá trình phân loại khuôn mặt, đề tài đã xác định đƣợc 18 đăc trƣng của mỗi khuôn mặt từ thuật toán PCA để đƣa vào huấn luyện và kiểm tra mạng và sau đó thực hiện phân loại khuôn mặt. Đề tài đã thực hiện nhiều thử nghiệm trong quá trình dạy mạng ...
26 trang | Chia sẻ: lylyngoc | Ngày: 25/02/2014 | Lượt xem: 3825 | Lượt tải: 2
Nghiên cứu các giải pháp tăng cường ổn định bảo vệ mái đê biển tràn nướcKết quả nghiêncứu chỉ tập trung cho đê biển Nam Định và chomột kiểu viên gia cố phổ biến nhất là viên gia cố kiểu hai chiều. Chưa mở rộng được cho các kiểu gia cố khác. Kết quả nghiên cứu chỉ mới tập trung nghiên cứu ứng dụng neo xoắn cho tấm gia cố mái đê phía biển, khi chịu lực kéo nhổ vuông góc với mái đê. Chưa nghiên cứu neo xoắn cho ...
145 trang | Chia sẻ: lylyngoc | Ngày: 25/02/2014 | Lượt xem: 2761 | Lượt tải: 3
