Báo cáo Thực hành tập tốt nghiệp tại công ty giấy Bãi Bằng

Lêi më ®Çu Thùc tËp tèt nghiÖp lµ mét yªu cÇu kh«ng thÓ thiÕu ®èi víi mçi sinh viªn,®©y lµ thêi gian ®Ó mçi sinh viªn lµm quen víi c«ng viÖc cña mét kü s­ trong qu¸ tr×nh s¶n xuÊt . Còng trong thêi gian thùc tËp lµ thêi gian ®Ó sinh viªn t×m hiÓu , nghiªn cøu c¸c qu¸ tr×nh c«ng nghÖ trong c¸c c«ng ty , c¬ së s¶n xuÊt , ¸p dông nh÷ng kiÕn thø ®· häc vµo c«ng viÖc , ®ång thêi bæ xung kiÕn thøc thùc tÕ. C«ng ty GiÊy B·i B»ng lµ ®¬n vÞ cã bÒ dµy truyÒn thèng trong s¶n xuÊt giÊy . Víi d©y chuyÒn c«ng nghÖ t¹o thµnh mét chu tr×nh khÐp kÝn tõ s¶n xuÊt nguyªn vËt liÖu , tinh chÕ , s¶n xuÊt , xö lý chÊt th¶i t¹o ®iÖn n¨ng phôc vô s¶n xuÊt vµ kinh doanh . §Ó tê giÊy cã ®­îc chÊt l­îng cao, ngoµiviÖc ¸p dông c¸c ph­¬ng ph¸p kü thuËt trong c«ng nghÖ s¶n xuÊt th× vÊn ®Ò tù ®éng trong truyÒn ®éng lµ v« cïng quan träng. §iÒu nµy ®· ®­îc ¸p dông rÊt thµnh c«ng t¹i c«ng ty GiÊy B·i b»ng. §­îc sù gióp ®ì tËn t×nh cña c¸c c¸n bé CNV trong c«ng ty vµ thÇy gi¸o Vâ Minh ChÝnh , em ®· ®­îc tiÕp cËn víi qu¸ tr×nh s¶n xuÊt cã tÝnh tù ®éng ho¸ cao nµy. Sau thêi gian 4 tuÇn t×m hiÓu trùc tiÕp t¹i c«ng ty, cô thÓ lµ t¹i ph©n x­ëng xeo, em ®· biÕt ®­îc thªm nhiÒu ®iÒu, ®Æc biÖt lµ sù kh¸c nhau gi÷a thùc tÕ vµ lý thuyÕt. KÕt hîp thùc tÕ vµ bµi häc ,víi sù nç lùc cña b¶n th©n, em ®· hoµn thµnh néi dung thùc tËp theo yªu cÇu cña bé m«n. Sau ®©y em xin tr×nh bµy néi dung b¶n b¸o c¸o thùc tËp nµy. Em xin ch©n thµnh c¸m ¬n c¸c C¸n bé CNVvµ thÇy gi¸o Vâ Minh ChÝnh ®· gióp ®ì em hoµn thµnh néi dung nµy. Tuy nhiªn , do kiÕn thøc cßn h¹n hÑp, thêi gian cã h¹n nªn kh«ng tr¸nh khái ®­îc nh÷ng sai sãt. RÊt mong ®­îc sù gãp ý cña thÇy c« vµ c¸c b¹n ®äc. Em xin ch©n thµnh c¸m ¬n. CH¦¥NG I C¬ cÊu tæ chøc vµ qu¶n lý ®iÒu hµnh t¹i c«ng ty giÊy b·i b»ng C«ng ty gåm 5 xÝ nghiÖp thµnh viªn vµ nhµ m¸y chÝnh : 1 . Nhµ m¸y ®iÖn. NhiÖm vô s¶n xuÊt ®iÖn h¬i n­íc vµ cung cÊp n­íc cho c¸c vïng phô cËn. Nhµ m¸y ®iÖn gåm 3 ph©n x­ëng : -Ph©n x­ëng lß -Ph©n x­ëng ®iÖn m¸y -Ph©n x­ëng n­íc 2 . Nhµ m¸y bét vµ giÊy . §©y lµ bé phËn chÝnh s¶n xuÊt ra s¶n phÈm chÝnh cña C«ng ty : giÊy viÕt , giÊy gãi , giÊy photocoppy,...Nhµ m¸y gåm 3 ph©n x­ëng: -Ph©n x­ëng nguyªn liÖu . -Ph©n x­ëng bét. -Ph©n x­ëng GiÊy 3 . Nhµ m¸y Ho¸ chÊt. NhiÖm vô s¶n xuÊt ra Clo, n­íc gia ven,... ®Ó tÈy tr¾ng bét giÊy . Nhµ m¸y gåm 2 ph©n x­ëng chÝnh : -Ph©n x­ëng s¶n xuÊt Clo. -Ph©n x­ëng xö lÝ n­íc. 4 . XÝ nghiÖp VËn t¶i. NhiÖm vô chÝnh lµ vËn chuyÓn nguyªn liÖu vµ s¶n phÈm cho C«ng ty. XÝ nghiÖp gåm cã : -Ph©n x­ëng söa ch÷a. -Ngµnh vËn t¶i bé . -Ngµnh vËn t¶i thuû. 5 . XÝ nghiÖp B¶o d­ìng. NhiÖm vô söa ch÷a vµ b¶o d­ìng c¸c thiÕt bÞ m¸y mãc trong toµn bé C«ng ty . XÝ nghiÖp gåm cã c¸c ph©n x­ëng : 1-Ph©n x­ëng s÷a ch÷a c¬ khÝ. 2-Ph©n x­ëng §iÖn . 3-Ph©n x­ëng Th«ng tin -§o l­êng. 4-Ph©n x­ëng x©y dùng. Ngoµi ra C«ng ty cßn cã c¸c phßng ban chøc n¨ng phôc vô cho s¶n xuÊt còng nh­ tiªu thô s¶n phÈm nh­ phßng vËt t­ , phßng phô tïng, phßng kü thuËt, phßng thÞ tr­êng , phßng tµi vô, phßng ®êi sèng , phßng b¶o vÖ. XÝ nghiÖp B¶o d­ìng XÝ nghiÖp vËn t¶i nhµ m¸y ®iÖn nhµ m¸y giÊy nhµ m¸y ho¸ chÊt Tæ chøc vµ sù liªn quan gi÷a c¸c thµnh viªn tæng gi¸m ®èc Phã tæng gi¸m ®èc kü thuËt Phã tæng gi¸m ®èc kinh tÕ Phã tæng gi¸m ®èc s¶n xuÊt Phã tæng gi¸m ®èc ®êi sèng Phã tæng gi¸m ®èc ®.t­ -më réng XN B¶o d­ìng XN vËn t¶i NHµ m¸y ®iÖn NHµ m¸y giÊy nm ho¸ chÊt Ph©n bè ®iÒu hµnh tæng thÓ C«ng ty GiÊy B·i B»ng Phã tæng gi¸m ®èc v¨n -thÓ CH¦¥NG II giíi thiÖu c«ng nghÖ vµ hÖ thèng cung cÊp ®iÖn cña c«ng ty Víi c«ng suÊt thiÕt kÕ 55.000 tÊn gi©y n¨m. C«ng ty giÊy B·i B»ng tiªu thô mét l­îng ®iÖn n¨ng kho¶ng 20-25MW vµ nhiÖt n¨ng rÊt lín, ®ång thêi th¶i ra m«i tr­êng mét l­îng chÊt th¶i h÷u c¬ (30% nguyªn liªu) vµ ho¸ chÊt lín. Do vËy sù cã mÆt cña mét nhµ m¸y ®iÖn lµ c©n thiÕt. Nhµ m¸y ®iÖn lµ nguån cung cÊp ®iÖn chñ yÕu cho nhµ m¸y víi tæng c«ng suÊt thiÕt kÕ kho¶ng 28MW. Khi ho¹t ®éng b×nh th­êng nguån ®iÖn do nhµ m¸y ®iÖn cung cÊp ®¶m b¶o ho¹t ®éng cho toµn bé c«ng ty, tõ ®iÖn trong sinh ho¹t, ®Õn ®iÖn s¶n suÊt. Khi c«ng suÊt do nhµ m¸y ®iÖn s¶n suÊt thõa, phÇn c«ng suÊt nµy cã thÓ b¸n lªn l­íi ®iÖn quèc gia hoÆc mua ®iÖn tõ l­íi (khi c«ng suÊt ph¸t kh«ng ®ñ cho ho¹t ®éng cña nhµ m¸y) th«ng qua tr¹m biÕn ¸p cña nhµ m¸y. ViÖc hoµ ®ång bé vµo l­íi ®iÖn quèc gia cã thÓ ®­îc thùc hiÖn b»ng tay hoÆc th«ng qua hÖ thèng hoµ ®ång bé tù ®éng. Nhµ m¸y ®iÖn cã hai m¸y ph¸t ba pha do Simen chÕ tao ®iÖn ¸p ®Çu cùc mçi m¸y lµ 10KV. C«ng suÊt m¸y 1 lµ 12MW, m¸y cßn lai lµ 16MW. Chóng ®­îc kÐo bëi 2 turbin, turbin ng­ng vµ turbin ®èi ¸p. M«t l­îng h¬i ®­îc trÝch ra tõ turbin ®èi ¸p cung cÊp cho nhµ m¸y bét vµ nhµ m¸y giÊy. Nhµ m¸y cã hai hÖ thèng lß ®èt, lß ®éng lùc vµ lß h¬i thu håi.Trong ®ã hÖ thèng lß h¬i thu håi rÊt cã ý nghÜa vÒ mÆt kinh tÕ vµ m«i tr­êng. Nã gi¶i quyÕt vÊn ®Ò vÒ nhiÖt n¨ng vµ ®iÖn n¨ng nhê sö dông nhiªn liªu lµ dÞch ®en (chÊt th¶i trong qu¸ tr×nh nÊu bét). 1 . M¹ng ®iÖn c¬ së cña nhµ m¸y §iÖn ¸p ba pha 10KV cña hai m¸y ph¸t cña nhµ m¸y ®iÖn ®­îc ®­a vÒ hÖ thèng thanh c¸i chung cña c«ng ty theo hai ®­êng riªng biÖt. Mçi m¸y ®Òu ®­îc ph©n thµnh hai nh¸nh qua c¸c m¸y c¾t 10KV, vµ dao c¸ch li ®­a ®iÖn vÒ hÖ thèng thanh c¸i ba pha A vµ B. HÖ thèng thanh c¸i gåm hai bé A vµ B, mçi bé gåm 3 thanh. Hai m¸y ph¸t cã thÓ lµm viÖc theo chÕ ®é 3 pha trung tÝnh c¸ch ®iÖn, hoÆc 3 pha trung tÝnh nèi ®Êt. Hai hÖ thèng thanh c¸i 3 pha A vµ B lµm viÖc ®éc lËp nhau. C¸c thanh c¸i A th­êng dïng lµm thanh c¸i chÝnh, thanh c¸i B lµ c¸c thanh c¸i dù phßng. Gi÷a hai hÖ th«ng thanh c¸i liªn l¹c víi nhau th«ng qua m¸y c¾t liªn l¹c. §iÒu nµy lµm cho viÖc vËn hµnh rÊt linh ho¹t. S¬ ®å cÊp ®iÖn cña nhµ m¸y theo s¬ ®å hinh tia, víi hai nguån cÊp ®iÖn, ngoµi nguån ®iÖn nhµ m¸y ®iÖn. §iÒu nµy lµm cho ®é tin cËy cung cÊp ®iÖn cña nhµ m¸y rÊt cao. §­êng d©y 3 pha 110KV tõ ViÖt Tr× vµ Th¸c Bµ ®­a vª hÖ thèng 2 thanh c¸i ba pha 110 kV riªng biÖt c¸c thanh c¸i ®­îc liªn l¹c víi nhau th«ng qua m¸y c¾t liªn l¹c. Tõ c¸c hÖ thèng thanh c¸i ®iÖn ¸p 110kV th«ng qua dao c¸ch ly vµ m¸y c¾t. Tõ thanh c¸i nµy ®iÖn ¸p 110kV qua dao c¸ch ly vµ m¸y c¾t ®Õn MBA cña nhµ m¸y tõ ®ã ®iÖn ¸p ®­îc h¹ xuèng 10kV phÝa thø cÊp cña biÕn ¸p cã trung tÝnh c¸ch ®iÖn hoÆc nèi ®Êt. Tõ tr¹m biÕn ¸p ®iÖn ¸p ®­îc ®­a ®Õn hÖ thèng c¸c thanh c¸i A vµ B theo hai ®­êng riªng biÖt qua c¸c m¸y c¾t. Tõ c¸c thanh c¸i Avµ B ®iÖn ¸p 10kV ®­îc ®­a ®Õn TBA cña c¸c ph©n x­ëng b»ng c¸p ngÇm. 2 . S¬ ®å cÊp ®iÖn cña ph©n x­ëng Xeo §èi víi ph©n x­ëng xeo , ®iÖn ¸p ®­îc cÊp theo hai ®­êng c¸p ®Õn hª thèng gåm hai bé thanh c¸i 3 pha. C¸c bé thanh c¸i ®­îc liªn hÖ víi nhau qua m¸y c¾t liªn l¹c. C¸c ®­êng c¸p lÊy ®iÖn trªn c¸c thanh c¸i A vµ B th«ng qua c¸c m¸y c¾t vµ dao c¸ch ly .Tõ c¸c tr¹m biÕn ¸p ph©n x­ëng ®iÖn ¸p ®­îc gi¶m xuèng 660V, hay 380V cung cÊp cho c¸c thiÕt bÞ. 3 . Giíi thiÖu qui tr×nh s¶n xuÊt giÊy 4 . Quy tr×nh c«ng nghÖ m¸y xeo giÊy (H×nh vÏ trang bªn) Sau khi bét ®­îc phèi trén c¸c phô gia thÝch hîp, ®­îc sµng bá c¸t ,sái ,x¬ ,sîi... bét ®­îc b¬m lªn hßm phun bét , b¾t ®Çu h×nh thµnh tê giÊy. 1- Hßm phun bét Chøc n¨ng: Ph©n phèi mét l­îng bét ®ång ®Òu trªn l­íi. Gi÷ cho dßng bét kh«ng x¸o trén ph¸ vì sù h×nh thµnh tê giÊy. Bé phËn h×nh thµnh Hßm phun Chøc n¨ng : H×nh thµnh nªn tê giÊy ­ít ViÖc h×nh thµnh nªn tê giÊy ®­îc thùc hiÖn gi÷a hai bÒ mÆt cña l­íi ®«i: l­íi trong réng 7.350mm, dµi 22.000 mm. L­íi ngoµi réng 4350 mm, dµi 18.000 mm. ¦u thÕ cña viÖc t¹o h×nh nh­ thÕ h¹n chÕ bÒ mÆt tù do cña dßng ch¶y trªn l­íi. Trªn bé phËn h×nh thµnh, n­íc ®­îc tho¸t ra theo c¶ hai chiÒu dµi t¹o h×nh vµ giÊy sÏ cã bÒ mÆt ®ång nhÊt . 2- Bé phËn Ðp Ðp 1 Ðp 2 Ðp 3 Chøc n¨ng : Dïng lùc c¬ häc ®Ó Ðp tê giÊy ®¹t trªn ®iÓm b·o hoµ. ë phÇn nµy môc tiªu t¸ch n­íc ®Õn ®é kh« cña tê giÊy kho¶ng 22%. C«ng ®o¹n nµy còng gãp phÇn lµm cho tê giÊy cã chÊt l­îng tèt h¬n. Ngoµi nhiÖm vô t¸ch n­íc, nã cßn cã nhiÖm vô dÉn giÊy tõ bé phËn l­íi sang bé phËn sÊy , t¨ng ®é bÒn vµ ®é nh½n cña tê giÊy. Bé phËn Ðp cã sè l­îng cÆp Ðp vµ cÊu tróc kh¸c nhau. Mét cÆp Ðp bao gåm gi¸ ®ì vµ hai l«. L« d­íi th­êng ®­îc l¾p trªn mét æ cè ®Þnh vµ lµ l« dÉn ®éng. Sù Ðp x¶y ra ë kho¶ng gi÷a l« trong khe Ðp. Tê giÊy ®­îc ch¨n dÉn qua khe Ðp . Tê giÊy ­ít ®­îc chuyÓn trùc tiÕp tõ l­íi tíi trôc Ðp hót ch©n kh«ng. Chøc n¨ng quan träng cña l­íi Ðp lµ chèng t¹o vÕt trªn tê giÊy. Tõ tæ Ðp 1 tê giÊy ®­îc chuyÓn tíi bé phËn Ðp l­íi ë tæ hai. Tæ hai gåm mét l­íi nhùa gi÷a ch¨n Ðp vµ trôc Ðp phÝa d­íi lµm gi¶m ¸p suÊt thuû tÜnh trong tuyÕn Ðp. Tõ ch¨n Ðp 2, tê giÊy ®­îc chuyÓn tíi tæ Ðp nh½n (Ðp 3) qua mét kho¶ng kÐo hë .Tæ Ðp nµy kh«ng cã ch¨n nªn kh«ng cã nhiÖm vô t¸ch n­íc mµ chØ cã t¸c dông lµm cho hai mÆt cña tê giÊy mÞn vµ ph¼ng h¬n . 3- - Bé phËn sÊy Khi tê giÊy rêi khái bé phËn Ðp sÏ cã ®é kh« vµo kho¶ng 40% vµ nhiÖt ®é kho¶ng 25-30 °C. Trong bé phËn sÊy l­îng n­íc cßn l¹i sÏ ®­îc t¸ch ra b»ng c¸ch bèc h¬i .SÊy lµ mét qu¸ tr×nh vËn chuyÓn nhiÖt vµ n­íc trong ®ã nhiÖt ®­îc chuyÓn qua vïng bay h¬i n­íc bèc lªn ®i qua bÒ mÆt cña tê giÊy vµ luång khÝ th«ng giã . ë m¸y nµy, tê giÊy ®­îc sÊy kh« tíi khi hµm l­îng chÊt kh« 94% ë bé phÇn sÊy chÝnh. Sau ®ã tê giÊy ®i qua bé phËn Ðp gia nhùa .ë ®ã n­íc cïng ho¸ chÊt ®­îc tê giÊy hÊp thô vµ l­îng n­íc nµy ®­îc lµm kh« ë bé phËn sÊy thø hai (gäi lµ bé phËn sÊy nhùa ). GiÊy thµnh phÈm sÏ cã Nhãm sÊy cã 8 l« hµm l­îng kh« lµ 92-94%. Bé phËn sÊy bao gåm 34 l« sÊy, trong ®ã 24 l« n»m trong bé phËn sÊy chÝnh, 10 l« n»m trong bé phËn sÊy nhùa . GiÊy ®· sÊy kh« ®­îc lµm nguéi trªn 2 l« lµm l¹nh . TÊt c¶ c¸c l« ®Òu cã ®­êng kÝnh 1,5 m. CH¦¥NG III hÖ truyÒn ®éng m¸y xeo giÊy 3.1 . Yªu cÇu chung C«ng ®o¹n xeo giÊy lµ c«ng ®o¹n h×nh thµnh nªn tê giÊy cuén tõ bét giÊy. Víi chiÒu dµi h¬n 100 m, c«ng ®o¹n xeo giÊy ®­îc thiÕt kÕ ®¶m b¶o tê giÊy h×nh thµnh ®­îc liªn tôc tõ ®Çu ®Õn cuèi mét c¸ch th«ng suèt, h¹n chÕ giÊy bÞ ®øt, bÞ nh¨n trong qu¸ tr×nh lµm viÖc. Do ®ã yªu cÇu hÖ truyÒn ®éng cho tõng ®éng c¬ vµ c¶ hÖ thèng lµ sù ®ång bé tèc ®é ®¶m b¶o theo ®Æc tr­ng cña qu¸ tr×nh c«ng nghÖ. Trong qu¸ tr×nh xeo giÊy, tê giÊy ®i qua nhiÒu c«ng ®o¹n nh­ h×nh thµnh, Ðp, sÊy, Ðp quang, tõ d¹ng láng h×nh thµnh nªn tê giÊy, do ®ã chiÒu dµi tê giÊy sÏ t¨ng lªn theo tõng c«ng ®o¹n. MÆt kh¸c tèc ®é c¶ hÖ thèng thay ®æi tuú theo yªu cÇu s¶n xuÊt cô thÓ lµ c«ng suÊt s¶n xuÊt tõng ngµy tõng th¸ng, tõng quý, kÕ ho¹ch n¨m, tõ lóc ch¹y m¸y ban ®Çu ®Õn khi ®¹t tèc ®é lµm viÖc ®ßi hái hÖ truyÒn ®éng ph¶i ®¶m b¶o yªu cÇu cô thÓ ®¶m b¶o sai sè nhá vÒ mÆt tèc ®é gi÷a c¸c kh©u, c¸c c«ng ®o¹n. Tõ nh÷ng yªu cÇu ®ã, víi c«ng nghÖ thËp niªn 70 hÖ truyÒn ®éng ®­îc chän ®ã lµ hÖ truyÒn ®éng mét chiÒu Thyristor - §éng c¬ (T - §). §Æc tr­ng hÖ T - § lµ ®é t¸c ®éng nhanh cao, kh«ng g©y ån, kh¶ n¨ng ®iÒu chØnh tèc ®é s©u, van b¸n dÉn c«ng suÊt lín cã hÖ sè khuyÕch ®¹i c«ng suÊt cao, thuËn tiÖn cho viÖc dïng c¸c hÖ thèng ®iÒu chØnh tù ®éng sö dông c¸c m¹ch vßng n©ng cao chÊt l­îng c¸c ®Æc tÝnh tÜnh vµ ®éng cña hÖ thèng. 3 . 2 . HÖ thèng truyÒn ®éng cho m¸y xeo. HÖ thèng truyÒn ®éng cho m¸y xeo sö dông c«ng nghÖ thiÕt bÞ cña h·ng ASEA s¶n xuÊt. C¸c ®éng c¬ ®­îc truyÒn ®éng tõ nh÷ng bé ®iÒu chØnh gièng nhau vÒ kÕt cÊu, gåm 2 m¹ch vßng ®iÒu chØnh: m¹ch vßng ®iÒu chØnh tèc ®é vµ m¹ch vßng ®iÒu chØnh dßng ®iÖn. C¸c bé ®iÒu chØnh nhËn tÝn hiÖu chñ ®¹o tõ tÝn hiÖu ®iÖn ¸p chñ ®¹o chung (Mater voltage) ®­îc ®Æt ë thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn trung t©m. Tuy nhiªn, c¸c ®éng c¬ kh«ng quay cïng tèc ®é nªn viÖc sai lÖch tèc ®é ®­îc ®iÒu chØnh riªng lÎ tõ c¸c bé phËn ®iÒu chØnh riªng cña c¸c ®éng c¬. 3.2.1 – S¬ ®å hÖ thèng truyÒn ®éng ®iÖn hÖ thèng m¸y xeo. HÖ truyÒn ®éng m¸y xeo bao gåm: - TruyÒn ®éng ®éng c¬ mét chiÒu. - TruyÒn ®éng ®éng c¬ xoay chiÒu. C¸c bé truyÒn ®éng gåm ®éng c¬ vµ bé ®iÒu chØnh cho ®éng c¬ ®ã. Nguån cung cÊp ®­îc lÊy tõ biÕn ¸p, qua c¸c thiÕt bÞ ®ãng c¾t, thiÕt bÞ b¶o vÖ vµ bé biÕn ®æi cung cÊp cho ®éng c¬. Trong ®ã bao gåm 26 ®éng c¬, 24 ®éng c¬ mét chiÒu vµ 02 ®éng c¬ xoay chiÒu. C¸c ®éng c¬ vµ c¬ cÊu truyÒn ®éng c¬ khÝ ®Æt t¹i hiÖn tr­êng, c¸c bé ®iÒu chØnh ®­îc ®Æt tËp trung t¹i c¸c phßng (Unit). HÖ thèng tñ ®­îc bè trÝ trong phßng nh­ sau: - Tñ YD 1 : §iÒu khiÓn vµ cÊp nguån cho ®éng c¬ sè 1 ë bé phËn l­íi, nhiÖm vô dÉn ®éng chÝnh. - Tñ YD 2: §iÒu khiÓn vµ cÊp nguån cho ®éng c¬ sè 2 ë bé phËn l­íi lµm nhiÖm vô dÉn ®éng chÝnh. - Tñ YD 3: §iÒu khiÓn vµ cÊp nguån cho ®éng c¬ sè 3 vµ sè 4 ë bé phËn Ðp. - Tñ YD 4 : §iÒu khiÓn vµ cÊp nguån cho ®éng c¬ sè 5 vµ ®éng c¬ sè 6. -Tñ YD 5: §iÒu khiÓn vµ cÊp nguån cho ®éng c¬ sè 7 vµ ®éng c¬ sè 8 ë bé phËn Ðp. - Tñ YD 6 : §iÒu khiÓn vµ cÊp nguån cho ®éng c¬ sè 9 ë bé phËn sÊy 1. -Tñ YD 7: §iÒu khiÓn vµ cÊp nguån cho ®éng c¬ sè 10 ë nhãm sÊy sè 2. -Tñ YD 8: §iÒu khiÓn vµ cÊp nguån cho ®éng c¬ sè 11 ë nhãm sÊy sè3. -Tñ YD 9 : §iÒu khiÓn vµ cÊp nguån cho ®éng c¬ sè 12, 13, 14 ë bé phËn Ðp. - TñYD 10: §iÒu khiÓn vµ cÊp nguån cho ®éng c¬ sè 17 ë nhãm sÊy 4. - Tñ YD 11 : §iÒu khiÓn vµ cÊp nguån cho ®éng c¬ sè18 ë nhãm sÊy 5. Tñ YD 12 : §iÒu khiÓn vµ cÊp nguån cho ®éng c¬ sè 19 ë l« l¹nh. - Tñ YD13 : Tñ dù phßng. - Tñ YD 14 : §iÒu khiÓn vµ cÊp nguån cho ®éng c¬ sè 20, 23, 24 cña Ðp quang mét chiÒu. -Tñ YD 15 : §iÒu khiÓn vµ cÊp nguån cho ®éng c¬ sè 25 cña m¸y cuén. - Tñ YD 16 : §iÒu khiÓn vµ cÊp nguån cho ®éng c¬ sè 26 cña bé phËn khëi ®éng l« thay thÕ. - Mét tñ riªng dµnh cho ®iÒu khiÓn biÕn tÇn, m¸y Ðp quang xoay chiÒu. TÊt c¶ c¸c tñ ®iÒu khiÓn ®Òu nhËn tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn tõ tñ ®iÒu khiÓn trung t©m KD1. Tõ ®©y c¸c tÝn hiÖu chñ ®¹o ®­îc göi ®i ®Õn c¸c tñ riªng ®Ó ®iÒu khiÓn c¸c bé biÕn ®æi. 3.2.1.1 – TruyÒn ®éng mét chiÒu. HÖ truyÒn ®éng mét chiÒu ®­îc thiÕt kÕ l¾p ®Æt tõ lóc x©y dùng nhµ m¸y. M« h×nh truyÒn ®éng mét chiÒu d©y chuyÒn nh­ h×nh vÏ a - S¬ ®å truyÒn ®éng mét chiÒu. S¬ ®å truyÒn ®éng mét chiÒu cña c¸c ®éng c¬ mét chiÒu ®­îc thiÕt kÕ gièng nhau bao gåm bé ®iÒu chØnh, bé biÕn ®æi vµ ®éng c¬. S¬ ®å cã d¹ng h×nh vÏ Trong ®ã: - Uw® - TÝn hiÖu ®Æt lÊy tõ bé ®iÒu khiÓn chung KD1. Rw - Bé ®iÒu chØnh tèc ®é. - RI - Bé ®iÒu chØnh dßng ®iÖn. CB I - C¶m biÕn dßng ®iÖn. FT - M¸y ph¸t tèc. §C Rw RI - BB§ SI CB I Ktõ FT T T N N - + Uw® S¬ ®å truyÒn ®éng mét chiÒu. SI - Hµm truyÒn kh©u ph¶n håi dßng ®iÖn. BB§ - Bé biÕn ®æi. b - S¬ ®å m¹ch bé ®iÒu chØnh cho hÖ m¸y xeo. Gi¸ trÞ tèc ®é thùc §Æt tèc ®é chñ ®¹o §ång hå b¸o tèc ®é ®Æt Kh©u t¹o ®iÖn ¸p chñ ®¹o. §iÖn ¸p chñ ®¹o Kh©u t¹o ®iÖn ¸p chñ ®¹o KD1 ®Æt gi¸ trÞ ®iÖn ¸p chñ ®¹o chung cho c¶ d©y chuyÒn m¸y xeo lµm viÖc vµ ®iÒu chØnh tèc ®é ®ång bé gi÷a c¸c kh©u cã d¹ng h×nh vÏ Qu¸ tr×nh ®iÒu chØnh ®ång bé tèc ®é cã thÓ thùc hiÖn theo c¸c ph­¬ng ph¸p kh¸c nhau, ë ®©y ta dïng ph­¬ng ph¸p ®iÒu chØnh ®ång bé tèc ®é vµ søc c¨ng b»ng ®iÒu chØnh ®iÖn ¸p phÇn øng dïng nguån cung cÊp riªng cho ®éng c¬. Ph­¬ng ph¸p nµy cã ­u ®iÓm ®¬n gi¶n, phï hîp víi ®Æc ®iÓm c«ng nghÖ cña qu¸ tr×nh s¶n xuÊt giÊy ®ã lµ tèc ®é ®Çu vµo vµ ®Çu ra kh¸c nhau, cho nªn cÇn cã sù chØnh ®Þnh riªng cho tõng nhãm truyÒn ®éng cïng tèc ®é. Rw RI - BB§ SI CB I Ktõ FT - + Uw® S¬ ®å nguyªn lÝ ®iÒu chØnh ®ång bé tèc ®é vµ søc c¨ng. RT ST LOAD CELL §C UT® Nguån 3 pha UCC Gi¸ trÞ ®iÖn ¸p chñ ®¹o tõ +10 ¸ +11 V, tuú theo qu¸ tr×nh vËn hµnh. C¸c kh©u ®iÒu chØnh tèc ®é (Rw) vµ ®iÒu chØnh dßng ®iÖn (RI) dïng kh©u tû lÖ – tÝch ph©n (PI). Sù cã mÆt cña m¹ch vßng søc c¨ng lµm cho chÊt l­îng qu¸ tr×nh ®iÒu chØnh cµng chÝnh x¸c h¬n. Trong qu¸ tr×nh lµm viÖc c¸c bé ®iÒu chØnh nhËn cïng tÝn hiÖu ®iÖn ¸p chñ ®¹o tõ khèi KD1. Tuy nhiªn lóc ®Çu ch¹y m¸y, tèc ®é ®­îc t¨ng dÇn nhê tÝn hiÖu ®Æt Crawl vµ t¨ng dÇn lªn tèc ®é lµm viÖc. Do viÖc truyÒn ®éng liªn hÖ nhau gi÷a c¸c kh©u lµ b¨ng giÊy kh«ng cã kh¶ n¨ng truyÒn lùc kÐo cho nªn x¶y ra t×nh tr¹ng giÊy bÞ ®øt hoÆc chïng côc bé gi÷a c¸c l«, c¸c kh©u víi nhau, lóc ®ã ta dïng nót Slack take-up ®Ó c¨ng giÊy. S¬ ®å khèi truyÒn ®éng mét chiÒu nh­ h×nh vÏ (S¬ ®å ®iÒu khiÓn chung) Trong ®ã: - TÝn hiÖu Master voltage (MV) ®Æt gi¸ trÞ tèc ®é chung cho c¶ hÖ thèng truyÒn ®éng m¸y xeo. - TÝn hiÖu Cascade master voltage ®iÒu chØnh tèc ®é phï hîp gi÷a c¸c ®éng c¬ truyÒn ®éng cho c¸c bé phËn trong hÖ thèng m¸y xeo. - TÝn hiÖu Slack take-up dïng ®iÒu chØnh søc c¨ng côc bé trong tõng thêi ®iÓm nhÊt ®Þnh. - TÝn hiÖu Crawl and inch ®Æt gi¸ trÞ tèc ®é khi vËn hµnh ë chÕ ®é ch¹y bß vµ khëi ®éng kiÓm tra. 3.2.1.2 TruyÒn ®éng xoay chiÒu. a – Môc ®Ých, vÞ trÝ truyÒn ®éng xoay chiÒu. B¶n th©n hÖ thèng truyÒn ®éng m¸y xeo kh«ng thiÕt kÕ cã hÖ thèng truyÒn ®éng xoay chiÒu do nhiÒu nguyªn nh©n, ngµy nay truyÒn ®éng mét chiÒu ngµy cµng béc lé nh÷ng khuyÕt ®iÓm th× truyÒn ®éng xoay chiÒu cµng chiÕm ®­îc nh÷ng ­u ®iÓm râ rÖt víi nh÷ng hÖ thèng truyÒn ®éng cã ®iÒu chØnh tèc ®é. Do ®ã truyÒn ®éng xoay chiÒu ®ang ®­îc ¸p dông ngµy cµng lín chiÕm tû träng ngµy cµng cao so víi truyÒn ®éng mét chiÒu vµ cô thÓ ®ang ®­îc ¸p dông trong c«ng nghÖ Ðp quang ë d©y truyÒn xeo giÊy. Víi nh÷ng ­u ®iÓm cña m×nh nh­ gi¸ thµnh truyÒn ®éng vµ chÕ t¹o thÊp, sö dông trùc tiÕp nguån ®iÖn l­íi, vËn hµnh ®¬n gi¶n, kh¶ n¨ng qu¸ t¶i lín, do ®ã truyÒn ®éng xoay chiÒu ®ang ph¸t huy søc m¹nh trong c«ng nghÖ truyÒn ®éng xoay cã ®iÒu chØnh tèc ®é. b - S¬ ®å nguyªn lÝ bé biÕn tÇn. M« h×nh truyÒn ®éng xoay chiÒu cã d¹ng h×nh vÏ f thay ®æi f = 50 Hz Nguån xoay chiÒu 3 pha ~ ~ Khèi ®iÒu khiÓn BiÕn ¸p §éng c¬ converter S¬ ®å khèi cña bé truyÒn ®éng xoay chiÒu. C¸c thµnh phÇn chÝnh cña bé biÕn tÇn ®Òu gièng nhau bao gåm: M¸y biÕn ¸p cung cÊp nguån cho truyÒn ®éng. Bé biÕn tÇn (Converter). Khèi ®iÒu khiÓn cho biÕn tÇn Khèi ®iÒu khiÓn cho biÕn tÇn lµ kh©u quan träng quyÕt ®Þnh sù lµm viÖc cña biÕn tÇn. Cã thÓ nãi, ®©y lµ bé n·o cña bé biÕn tÇn, nã quyÕt ®Þnh toµn bé ho¹t ®éng cña c¸c van c«ng suÊt tõ ®ã cÊp dßng, ¸p cho c¸c ®éng c¬ kh«ng ®ång bé ho¹t ®éng. Trong néi dung b¸o c¸o nµy em ®Ò cËp ®Õn phÇn truyÒn ®éng cho m¸y Ðp quang phÇn xoay chiÒu. C¸c néi dung cô thÓ cña truyÒn ®éng phÇn xoay chiÒu sÏ tr×nh bµy ë c¸c ch­¬ng sau. 3.2.2 Yªu cÇu hÖ truyÒn ®éng m¸y xeo giÊy. XuÊt ph¸t tõ nh÷ng ®Æc ®iÓm trªn, truyÒn ®éng cho m¸y xeo giÊy cã nh÷ng yªu cÇu truyÒn ®éng rÊt phøc t¹p, mét trong nh÷ng yªu cÇu hµng ®Çu ®ã lµ ®ång bé ho¸ tèc ®é gi÷a c¸c kh©u trong d©y truyÒn c«ng nghÖ vµ ®¶m b¶o søc c¨ng giÊy theo c¸c gi¸ trÞ ®Æt cho tõng lo¹i giÊy. Tõ nh÷ng yªu cÇu ®ã hÖ thèng truyÒn ®éng cho m¸y xeo giÊy ®­îc thiÕt kÕ rÊt hoµn thiÖn víi 3 m¹ch vßng ®iÒu chØnh trong c¸c hÖ truyÒn ®éng . C¸c m¹ch vßng ®­îc tÝnh to¸n, chØnh ®Þnh rÊt chÝnh x¸c, tØ mØ. 3.2.3 HÖ thèng b¶o vÖ cho truyÒn ®éng m¸y xeo giÊy. Tõ nh÷ng ®Æc ®iÓm , yªu cÇu ph¶i cã nh÷ng thiÕt bÞ b¶o vÖ hÖ thèng chÝnh x¸c kÞp thêi. ë ®©y, hÖ thèng ®­îc b¶o vÖ ®Çy ®ñ bao gåm c¶ chung vµ riªng. HÖ thèng b¶o vÖ gåm: B¶o vÖ dïng Aptormat, cÇu ch× phÝa xoay chiÒu. B¶o vÖ qu¸ ¸p, qu¸ dßng cho Thyristor. B¶o vÖ ®iÖn ¸p thÊp, dßng ch¹m ®Êt,... cho ®éng c¬ mét chiÒu. Ngoµi ra cßn cã c¸c kho¸ liªn ®éng trong hÖ thèng nh­ qu¹t lµm m¸t, dÇu b«i tr¬n vßng bi, æ trôc,... liªn ®éng vÒ sai lÖch tèc ®é trong hÖ thèng. Ngoµi ra víi c¸c truyÒn ®éng cho tõng bé phËn riªng cã c¸c chÕ ®é b¶o vÖ riªng, vÝ dô truyÒn ®éng cho bé phËn l¸i ch¨n, l­íi, hßm phun, biÕn tÇn ACS 600 ... cã c¸c b¶o vÖ riªng cho tõng truyÒn ®éng. Khi x¶y ra sù cè nÕu kh«ng gi¶i trõ ®­îc sù cè ®ã hÖ thèng sÏ kh«ng vËn hµnh trë l¹i ®­îc. §©y lµ nh÷ng vÊn ®Ò chung nhÊt vÒ truyÒn ®éng cña hÖ thèng m¸y xeo giÊy. Nh÷ng yªu cÇu riªng vÒ truyÒn ®éng cña m¸y Ðp quang còng nh­ nh÷ng vÊn ®Ò liªn ®éng chung trong qu¸ tr×nh lµm viÖc cña hÖ thèng em sÏ tr×nh bµy ë ch­¬ng sau. Ch­¬ng Iv m¸y Ðp quang 4.1 – Giíi thiÖu chung. Trong c«ng nghÖ s¶n xuÊt giÊy, Ðp quang lµ kh©u rÊt quan träng quyÕt ®Þnh chÊt l­îng cña tê giÊy. Sau c«ng ®o¹n h×nh thµnh tê giÊy ra khái l« l¹nh cã c¸c tham sè kÜ thuËt c«ng nghÖ nh­ ®é tr¾ng, ®é tro,... tuy nhiªn bÒ mÆt tê giÊy ch­a ®­îc ®¶m b¶o c¸c chØ tiªu nh­ ®é bãng, ®é mÞn,... Ðp quang nh»m môc ®Ých ®¶m b¶o c¸c yªu cÇu ®ã. Ðp quang lµ qu¸ tr×nh c«ng nghÖ dïng lùc c¬ häc Ðp lªn bÒ mÆt tê giÊy lµm cho tê giÊy cã bÒ mÆt bãng h¬n, mÞn h¬n. Do tÇm quan träng cña m×nh, Ðp quang ®· ®­îc quan t©m söa ch÷a, n©ng cÊp c¶i t¹o nhiÒu lÇn nh»m môc ®Ých ®¸p øng ngµy cµng tèt h¬n nhu cÇu ngµy cµng cao cña thÞ tr­êng tiªu dïng. Qua nhiÒu lÇn n©ng cÊp c¶i t¹o, tuy nhiªn m¸y Ðp quang ngµy nay vÉn ch­a ®¹t ®­îc nh÷ng mong muèn cña ng­êi tiªu dïng mµ vÊn ®Ò vÉn lµ c¸c chØ tiªu trong truyÒn ®éng cho m¸y Ðp quang chø kh«ng ph¶i vÒ c«ng nghÖ. Trong phÇn nµy em xin ®­îc ®Ò cËp ®Õn phÇn truyÒn ®éng cho m¸y Ðp quang dïng biÕn tÇn ACS 600 cña ABB s¶n xuÊt. 4.1 M¸y Ðp quang thÕ hÖ 3. Do nh÷ng tån t¹i cña m¸y Ðp quang thÕ hÖ 2, th¸ng 10/1997 c«ng ty giÊy B·i B»ng ®· c¶i tiÕn hÖ truyÒn ®éng m¸y Ðp quang trong ®ã 2 l« ®Òu lµ l« dÉn ®éng. S¬ ®å m¸y Ðp quang thÕ hÖ 3 cã d¹ng h×nh vÏ Nguån 3 fa §éng c¬ mét chiÒu 1 2 3 4 M¸y Ðp quang thÕ hÖ 3 Trong ®ã: 1 – l« ®µn 2 – l« d­íi 3 – l« trªn 4 – l« dÉn giÊy §éng c¬ AC Th«ng sè c¸c l« truyÒn ®éng nh­ b¶ng Thø tù CÊu t¹o Dµi §­êng kÝnh VÞ trÝ T¸c dông L« Ðp 1 H×nh trô thÐp, rçng bÒ mÆt nh½n 6376mm 710 ± 7,1 Trªn TruyÒn ®éng tõ ®éng c¬ DC L« Ðp 2 H×nh trô thÐp, rçng bÒ mÆt nh½n 6376mm 520 ± 5,2 D­íi TruyÒn ®éng tõ ®éng c¬ AC B¶ng th«ng sè c¸c l« truyÒn ®éng m¸y Ðp quang. Th«ng sè ®éng c¬ truyÒn ®éng nh­ b¶ng §éng c¬ P®m(KW) U®m (V) I®m (A) Tèc ®é(v/ph) §éng c¬ 1 260 440 636 1800 §éng c¬ 2 55 400 110 741 §éng c¬ 3 4 400 8,9 960 Th«ng sè c¸c ®éng c¬ truyÒn ®éng m¸y Ðp quang thÕ hÖ 3. Trong m¸y Ðp quang, yªu cÇu c«ng nghÖ trong qu¸ tr×nh Ðp : §¶m b¶o lùc Ðp ph¶i ®ång ®Òu. §¶m b¶o qu¸ tr×nh gia nhiÖt. 4.2 - Yªu cÇu truyÒn ®éng m¸y Ðp quang. M¸y Ðp quang cã nh÷ng yªu cÇu c«ng nghÖ rÊt chÆt chÏ vÒ phÇn truyÒn ®éng, cô thÓ lµ: - æn ®Þnh tèc ®é gi÷a 2 l« Ðp. - §¶m b¶o sai lÖch tèc ®é gi÷a 2 l« Ðp lµ 0.15%. - Tèc ®é dµi cña 2 l« Ðp ®­îc ®iÒu khiÓn phï hîp víi toµn d©y truyÒn. - Qu¸ tr×nh gia tèc tèc ®é ph¶i thùc hiÖn triÖt ®Ó víi viÖc ®iÒu khiÓn tr¬n v« cÊp. - §¶m b¶o søc c¨ng tê giÊy phï hîp. Theo s¬ ®å vµ qu¸ tr×nh ph©n tÝch ë trªn ta thÊy m¸y Ðp quang lµ bé phËn t¸ch rêi nÕu xÐt vÒ mÆt c«ng nghÖ, nh­ng l¹i lµ mét bé phËn thuéc m¸y xeo ®­îc truyÒn ®éng, gia tèc, æn ®Þnh tèc ®é cïng víi toµn d©y chuyÒn s¶n xuÊt. H×nh vÏ 2- 1, m¸y Ðp quang ®­îc nhËn tÝn hiÖu chung tõ mét tÝn hiÖu chñ ®¹o chung, tê giÊy ®i qua toµn bé hÖ thèng do ®ã m¸y Ðp quang ph¶i ®¶m b¶o viÖc ®ång bé tèc ®é víi toµn hÖ thèng. NÕu kh«ng tê giÊy sÏ bÞ xÐ r¸ch do søc c¨ng tê giÊy qu¸ giíi h¹n cho phÐp hoÆc qu¸ chïng. §¶m b¶o cho qu¸ tr×nh lµm viÖc æn ®Þnh, chÊt l­îng tê giÊy ®¶m b¶o th× m¸y Ðp quang ph¶i ®¶m b¶o æn ®Þnh tèc ®é. Lóc ®ã hÖ thèng míi ®¶m b¶o sù æn ®Þnh tèc ®é. M¸y Ðp quang lµm viÖc, 2 l« Ðp lªn nhau mét lùc rÊt lín, tuú theo tõng lo¹i s¶n phÈm vÝ dô giÊy in s¸ch th× søc c¨ng kho¶ng 290 N/m, do ®ã viÖc yªu cÇu ®¶m b¶o sai lÖch tèc ®é gi÷a 2 l« rÊt quan träng. Yªu cÇu Dw £ 0.15 %, lóc ®ã míi ®¶m b¶o phô t¶i cho ®éng c¬ truyÒn ®éng. NÕu sai lÖch kh«ng ®óng, mét trong 2 ®éng c¬ truyÒn ®éng sÏ bÞ qu¸ t¶i hÖ thèng b¶o vÖ t¸c ®éng ®éng c¬ sÏ bÞ dõng l¹i, hÖ thèng sÏ bÞ dõng m¸y. MÆt kh¸c, Ðp quang môc ®Ých lµm cho tê giÊy mÞn, bãng h¬n. Cho nªn khi tèc ®é sai lÖch bÒ mÆt sÏ bÞ cµo x­íc, kh«ng ®¶m b¶o yªu cÇu chÊt l­îng. VÒ yªu cÇu gia tèc tèc ®é chØ ph¶i thùc hiÖn trong truêng hîp t¨ng tèc ®é toµn d©y chuyÒn s¶n xuÊt, lóc ®ã yªu cÇu qu¸ tr×nh gia tèc tèc ®é ph¶i ªm phï hîp víi c¶ d©y chuyÒn s¶n xuÊt, tr¸nh kh«ng lµm cho tê giÊy bÞ r¸ch trong qu¸ tr×nh gia tèc tèc ®é. Søc c¨ng tê giÊy ¶nh h­ëng rÊt lín ®Õn chÊt l­îng tê giÊy, nã cã thÓ lµm cho tê giÊy bÞ nh¨n trong qu¸ tr×nh ®i vµo m¸y Ðp quang, mÊt tÝn hiÖu trong m¹ch vßng ®iÒu chØnh søc c¨ng. Søc c¨ng tê giÊy qu¸ lín lµm cho ®éng c¬ phÝa sau m¸y Ðp quang bÞ qu¸ t¶i dÉn ®Õn dõng m¸y, lµm cho tê giÊy bÞ xÐ r¸ch do ®ã trong qu¸ tr×nh truyÒn ®éng yªu cÇu m¸y Ðp quang ph¶i ®¶m b¶o søc c¨ng tê giÊy phï hîp víi toµn bé d©y chuyÒn s¶n xuÊt. Tãm l¹i, yªu cÇu truyÒn ®éng cho m¸y Ðp quang ph¶i ®¶m b¶o c¸c yªu cÇu nh­ trªn ®Ó hÖ thèng lµm viÖc ®­îc æn ®Þnh. 4.3 - NhËn xÐt vÒ truyÒn ®éng cña m¸y Ðp quang. HiÖn t¹i ë C«ng ty giÊy B·i B»ng tån t¹i 2 lo¹i m¸y Ðp quang: M¸y Ðp quang thÕ hÖ 2 dïng truyÒn ®éng DC. M¸y Ðp quang thÕ hÖ 3 dïng truyÒn ®éng DC – AC. 4.3.1 – M¸y Ðp quang dïng truyÒn ®éng DC. M¸y Ðp quang thÕ hÖ nµy dïng truyÒn ®éng DC víi mét l« chñ ®éng ®­îc truyÒn ®éng tõ mét ®éng c¬ mét chiÒu, l« cßn l¹i lµ l« bÞ ®éng vµ lùc nÐn ®­îc Ðp tõ trªn xuèng, do ®ã sai lÖch tèc ®é khã ®­îc ®¶m b¶o, hÖ thèng kh«ng cã tÝn hiÖu ®Æt, ®o søc c¨ng cho nªn thùc tÕ m¸y Ðp quang nµy vËn hµnh kÐm, kh«ng ®¶m b¶o chÊt l­îng giÊy theo yªu cÇu. 4.3.2 –M¸y Ðp quang dïng hÖ truyÒn ®éng DC – AC. Tõ nh÷ng tån t¹i cña m¸y Ðp quang hÖ truyÒn ®éng DC, hiÖn nay m¸y Ðp quang ®­îc c¶i tiÕn b»ng hÖ truyÒn ®éng 2 l« chñ ®éng: l« trªn ®­îc truyÒn ®éng b»ng ®éng c¬ mét chiÒu cßn l« d­íi ®­îc truyÒn ®éng b»ng ®éng c¬ xoay chiÒu AC. §C Rw RI - BB§ SI CB I K.tõ FT T T N N - + Uw® APC ~ ~ §C UT S¬ ®å truyÒn ®éng hÖ DC – AC. ACS 601 Nguån 3 pha S¬ ®å truyÒn ®éng vµ quan hÖ gi÷a hÖ truyÒn ®éng 2 l« ®­îc thùc hiÖn nh­ h×nh vÏ sau: Trong ®ã: - UT lµ tÝn hiÖu cña m¹ch vßng søc c¨ng tê giÊy. - APC lµ bé ®iÒu chØnh sè ( Application Controler) §©y lµ hÖ thèng truyÒn ®éng míi nhÊt hiÖn ®ang ®­îc l¾p ®Æt vµ vËn hµnh t¹i c«ng ty giÊy B·i B»ng. ViÖc ®ång bé tèc ®é gi÷a 2 l« vµ ®ång bé tèc ®é víi hÖ thèng ®­îc thùc hiÖn rÊt chÆt chÏ b»ng viÖc ®Æt c¸c tÝn hiÖu nh­ h×nh vÏ. §©y cã thÓ xem lµ hÖ thèng truyÒn ®éng ho¹t ®éng theo c¬ cÊu chñ – tí (Master – Slave). Trong ®ã, ®éng c¬ ho¹t ®éng víi vai trß Master lµ ®éng c¬ AC truyÒn ®éng cho l« d­íi, cßn ®éng c¬ ho¹t ®éng trong vai trß Slave ®ã lµ ®éng c¬ DC truyÒn ®éng cho l« trªn. C¸c tÝn hiÖu liªn hÖ gi÷a 2 bé ®iÒu chØnh truyÒn ®éng cho 2 ®éng c¬: - TÝn hiÖu ®iÒu khiÓn chung cho c¶ 2 bé ®iÒu chØnh Uw®. TÝn hiÖu ph¶n håi ©m tèc ®é tõ ®éng c¬ truyÒn ®éng mét chiÒu. TÝn hiÖu ph¶n håi søc c¨ng tõ c¶m biÕn søc c¨ng Load cell. TÝn hiÖu ra cña bé ®iÒu chØnh tèc ®é hÖ truyÒn ®éng mét chiÒu. - TÝn hiÖu ph¶n håi d­¬ng dßng ®iÖn cña bé ®iÒu chØnh hÖ truyÒn ®éng mét chiÒu. §Ó biÕt ®­îc t¸c dông cña tõng tÝn hiÖu ta nghiªn cøu ®Æc tÝnh phô t¶i m¸y Ðp quang. Chóng ta biÕt r»ng ®Æc tÝnh phô t¶i cña c¬ cÊu s¶n xuÊt ®­îc tÝnh theo ph­¬ng tr×nh: MC = M0 + (M®m – M0) w 0 Mc M §Æc tÝnh c¬ m¸y Ðp quang. §èi víi hÖ truyÒn ®éng m¸y Ðp quang a = 0, do ®ã Mc= M®m. §å thÞ ®Æc tÝnh c¬ m¸y Ðp quang cã d¹ng (H×nh vÏ) 4.3.2.1- TruyÒn ®éng mét chiÒu: Khi m« men Mc = const, ta cã: P§ = M§.w§ P§ = U.I§ Do ®ã muèn thay ®æi tèc ®é ®éng c¬ w§ ta ph¶i thay ®æi ®iÖn ¸p phÇn øng U (U< U®m). §Æc tÝnh c¬ ®éng c¬ khi ®iÒu chØnh tèc ®é b»ng thay ®æi ®iÖn ¸p phÇn øng cã d¹ng h×nh vÏ Ta cã : thay ®æi w M 0 §Æc tÝnh c¬ khi thay ®æi U­ Mc w0 w®m w1 T.nhiªn wmin Mnm Nh­ vËy, tèc ®é lín nhÊt bÞ giíi h¹n bëi ®­êng ®Æc tÝnh tù nhiªn. Tèc ®é nhá nhÊt bÞ giíi h¹n bëi yªu cÇu sai sè tèc ®é vµ m« men khëi ®éng khi t¶i ®Þnh møc. §Ó tho¶ m·n kh¶ n¨ng qu¸ t¶i vÒ m« men th× ®Æc tÝnh c¬ thÊp nhÊt ph¶i cã m« men ng¾n m¹ch Mnm lµ: Mnm min = Mc max = l. M®m trong ®ã: l lµ hÖ sè qu¸ t¶i vÒ m« men. Trong hÖ truyÒn ®éng m¸y Ðp quang, tèc ®é n»m trong d¶i tõ 50 ¸750 m/ph th× d¶i ®iÒu chØnh tèc ®é lµ t­¬ng ®èi réng. §Ó t¨ng thªm d¶i ®iÒu chØnh ta ph¶i sö dông thªm c¸c m¹ch vßng ®iÒu chØnh, lóc ®ã ®é cøng ®­êng ®Æc tÝnh c¬ sÏ ®­îc t¨ng lªn. Gi¸ trÞ w0min gi¶m xuèng tøc lµ ta më réng ®­îc d¶i ®iÒu chØnh tèc ®é. Trªn s¬ ®å m¹ch ®iÒu khiÓn ta kh«ng thÊy sù tham gia cña tõ th«ng ®éng c¬, thùc ra tõ th«ng ®éng c¬ ®­îc cÊp tõ cÇu chØnh l­u ®i«t mét pha. Do ®ã vÒ lÝ thuyÕt ta xem nh­ kÝch tõ ®éc lËp nh­ng thùc ra tõ th«ng vÉn bÞ ¶nh h­ëng do ®iÖn ¸p bao giê còng chÞu ¶nh h­ëng cña l­íi ®iÖn : Ud = 0,9. U2 Trong ®ã : U2 lµ ®iÖn ¸p pha cña l­íi ®iÖn. Do ®ã khi l­íi ®iÖn bÞ thay ®æi th× tõ th«ng ®éng c¬ sÏ bÞ thay ®æi dÔ g©y ra mÊt æn ®Þnh cho hÖ thèng. 4.3.2.2- TruyÒn ®éng xoay chiÒu: Khi m« men Mc = const, ®iÒu chØnh thay ®æi tèc ®é w§ ta ph¶i thay ®æi tÇn sè f. Tuy nhiªn sù thay ®æi tÇn sè f bao giê còng ®i liÒn víi sù thay ®æi ®iÖn ¸p nh»m gi÷ cho kh¶ n¨ng qu¸ t¶i vÒ m« men kh«ng bÞ thay ®æi. §­êng ®Æc tÝnh c¬ khi thay ®æi tÇn sè cã d¹ng h×nh vÏ G1 G4 G3 G6 G5 G2 C1 C2 C3 C11 C12 R11 C13 V11 V12 V13 NRFC L11 NRFC-72 NRFC-72 Nguån xoay chiÒu Qu¹t 500V NIOC NAMC NINT NPOW NGDR §C C¸c tÝn hiÖu ®­a ®Õn vµ göi ®i PC f>f®m f<f®m Tù nhiªn w M Mc 0 w®m w §Æc tÝnh c¬ ®éng c¬ §K. L« d­íi (Bottom Roll) vµ l« ®µn (Spreader roll) cña Ðp quang ®­îc truyÒn ®éng b»ng ®éng c¬ kh«ng ®ång bé ba pha , viÖc ®iÒu chØnh tèc ®é ®­îc thùc hiÖn nhê bé biÕn tÇn hä ACS 600 do h·ng ABB s¶n xuÊt(lo¹i ACS 601-100-3). §©y lµ biÕn tÇn cã c«ng suÊt 100 KVA d¹ng chuÈn kiÓu treo t­êng cã ®iÖn ¸p lµm viÖc lµ 380 y415 VAC. PhÝa chØnh l­u dïng cÇu 3 pha , 3 van Thyristor vµ 3 ®i«t. S¬ ®å phÇn cøng bé biÕn tÇn cã d¹ng h×nh vÏ: C¸c tÝn hiÖu ®­a ®Õn vµ göi ®i th«ng qua c¸c c«ng giao tiÕp chuÈn (NIOC). ViÖc thùc hiÖn ®iÒu khiÓn biÕn tÇn ë ®©y do yªu cÇu rÊt lín vÒ tÝnh chÝnh x¸c vµ ®é t¸c ®éng nhanh , nªn ng­êi ta dïng ph­¬ng ph¸p ®iÒu khiÓn trùc tiÕp m« men (DTC). §iÒu khiÓn trùc tiÕp m« men (DTC) lµ nguyªn lÝ ®iÒu khiÓn tèi ­u ®éng c¬ kh«ng ®ång bé , trong ®ã bé biÕn tÇn ®iÒu khiÓn trùc tiÕp c¸c biÕn cña ®éng c¬ nh­ m« men vµ tõ th«ng. ViÖc phèi hîp ®iÒu khiÓn biÕn tÇn vµ ®éng c¬ rÊt chÆt chÏ ,l« gic chuyÓn m¹ch cña biÕn tÇn dùa trªn tr¹ng th¸i ®iÖn tõ cña ®éng c¬ mµ kh«ng cÇn ®Õn ®iÒu chÕ ®é réng xung ¸p cña biÕn tÇn .PhÇn tö tÝnh to¸n DSP bªn trong biÕn tÇn cã tèc ®é cao nªn cho ®¸p øng ®Çu ra nhanh (cì vµi phÇn ngh×n gi©y ). Ph­¬ng ph¸p DTC dùa trªn lý thuyÕt tr­êng ®Þnh h­íng m¸y ®iÖn kh«ng ®ång bé , trong ®ã c¸c ®¹i l­îng ®iÖn tõ ®­îc m« t¶ nh­ c¸c vÐc t¬. M« men ®iÖn tõ lµ tÝch gi÷a vÐc t¬ tõ th«ng stato vµ R«to : Biªn ®é vÐc t¬ tõ th«ng stato ®­îc gi÷ kh«ng ®æi , m« men ®­îc ®iÒu chØnh bëi gãc g . Do ®ã ®Ó thay ®æi m« men yªu cÇu b¨ng c¸ch quay vÐc t¬ tõ th«ng stato theo h­íng nµo ®ã cµng nhanh cµng tèt . VÐc t¬ ®iÖn ¸p ®­îc tÝnh to¸n tõ gi¸ trÞ ®iÖn ¸p mét chiÒu vµ tr¹ng th¸i tøc thêi cña kho¸ chuyÓn m¹ch ,®iÖn trë RS ®­îc nhËn d¹ng tõ m« h×nh.M« men ®éng c¬ ®­îc tÝnh b»ng tÝch gi÷a vÐc t¬ tõ th«ng stato vµ dßng stato. Bé so s¸nh 2 ng­ìng sÏ so s¸nh víi gi¸ trÞ ®Æt lÊy ë ®Çu vµo bé ®iÒu chØnh.Phô thuéc gi¸ trÞ ®Çu ra cña bé so s¸nh 2 ng­ìng bé chän xung ®iÒu khiÓn sÏ x¸c ®Þnh tèi ­u viÖc ®iÒu khiÓn tèi ­u bé nghÞch l­u. §Çu ra cña bé nghÞch l­u sÏ x¸c lËp gi¸ trÞ ®iÖn ¸p vµ dßng ®iÖn ®éng c¬, do ®ã sÏ ¶nh h­ëng trùc tiÕp ®Õn m« men ®éng c¬, tõ ®ã m¹ch vßng®iÒu chØnh ®­îc khÐp kÝn . Sù thay ®æi m« men ®­îc m« t¶ nh­ ®å thÞ S¬ ®å cã d¹ng h×nh vÏ sau: = ~ L­îng ®Æt tèc ®é Bé ®iÒu chØnh tèc ®é PID L­îng ®Æt tõ th«ng ®éng c¬ LOGIC ®iÒu khiÓn ®éngc¬ M« h×nh thÝch nghi ®éng c¬ S¬ ®å khèi cña DTC §C §iÒu khiÓn l­îng ®Æt m« men l­îng ®Æt m« men TÇn sè ®ãng c¾t §iÒu khiÓn DTC chØ ®¶m nhËn viÖc ®iÒu khiÓn m« men vµ tÝnh to¸n ra c¸c tham sè cña ®éng c¬. §Ó phèi hîp bé biÕn tÇn víi hÖ thèng bªn ngoµi cÇn ph¶i cã thªm mét sè bé ®iÒu chØnh kh¸c. C¸c bé ®iÒu chØnh sÏ ph¶i ®­a ra ®­îc l­îng ®Æt m« men , tõ th«ng tÇn sè ®ãng c¾t. L­îng ®Æt ®­îc h¹n chÕ trªn d­íi ®Ó h¹n chÕ ®iÖn ¸p mét chiÒu vµ dßng ®iÖn cña bé nghÞch l­u. Bé ®iÒu chØnh PID c¸c tham sè sÏ ®­îc x¸c lËp ban ®Çu vµ tuú thuéc ng­êi sö dông trong qu¸ tr×nh lµm viÖc. TÇn sè ®ãng c¾t cã thÓ thay ®æi tõ 1.5 y3.5 kHz. 4.4 - S¬ ®å m¹ch truyÒn ®éng xoay chiÒu: Sö dông bé biÕn tÇn gi¸n tiÕp ®­îc ®iÒu khiÓn nhê bé ®iÒu chØnh sè APC (Applycation Control). Bé ®iÒu chØnh sè APC nhËn c¸c tÝn hiÖu chñ ®¹o vµ ph¶n håi tõ bªn ngoµi vµ ®iÒu khiÓn cho c¶ 2 bé biÕn tÇn lµm viÖc. Ngoµi ra nã cßn gi÷ vai trß chñ ®éng trong truyÒn ®éng cña 2 l«. M02 4KW CD Q01 Nguån 400 V, 50 Hz M ACS 600 ~ ~ 100 KVA M01 55KW Q01 M ACS 600 ~ ~ 9 KVA TERMINAL BLOCK I/O EXTENO I/O APC A14 A21 A11 U01 K01 K01 U01 S¬ ®å m¹ch lùc truyÒn ®éng xoay chiÒu. Nguyªn lÝ lµm viÖc cña 2 bé biÕn tÇn vµ bé ®iÒu chØnh sè APC sÏ ®­îc nghiªn cøu ë c¸c ch­¬ng sau. Trong s¬ ®å trªn : CD - CÇu dao chung cña hÖ thèng l­íi ®iÖn cung cÊp. Q01- CÇu dao cÊp ®iÖn cho 2 b« biÕn tÇn U01. K01- Aptomat ®iÒu khiÓn theo m¹ch l«gic chung. Terminal block I/O- khèi c¸c cæng vµo ra. Exteno I/O- khèi c¸c cæng vµo ra më réng. M- ®éng c¬ kh«ng ®ång bé 3 pha. Ch­¬ng V PhÇn m¹ch lùcvµ ®iÒu khiÓn bé biÕn tÇn 5.1- S¬ ®å m¹ch bé chØnh l­u vµ nghÞch l­u. Trong bé biÕn tÇn ACS 601 dïng cho m¸y Ðp quang ë m¸y xeo giÊy cã phÇn cøng bé biÕn tÇn gåm m¹ch chØnh l­u cÇu 3 pha ®iÒu khiÓn kh«ng ®èi xøng dïng Thyristor vµ Diot lùc. M¹ch nghich l­u dïng cÇu 3 pha sö dông van IGBT. S¬ ®å m¹ch lùc cã d¹ng h×nh vÏ sau: ViÖc ®iÒu khiÓn biÕn tÇn lµm viÖc do bé ®iÒu chØnh sè APC thùc hiÖn theo ph­¬ng ph¸p ®iÒu chØnh trùc tiÕp m« men (DTC). 5.1.1 CÇu chØnh l­u 3 pha. a- S¬ ®å vµ nguyªn lÝ lµm viÖc cña cÇu chØnh l­u b¸n ®iÒu khiÓn: S¬ ®å cÇu chØnh l­u 3 pha. §3 - + Id Ud §2 §1 T3 T2 T1 400/690 VAC - S¬ ®å cÇu chØnh l­u: Theo luËt dÉn cña nhãm van KC, trong qu¸ tr×nh lµm viÖc van nµo cã ®iÖn ¸p UAK d­¬ng h¬n van ®ã sÏ dÉn. Cßn trong nhãm van AC trong qu¸ tr×nh lµm viÖc van nµo cã ®iÖn ¸p ©m h¬n van ®ã sÏ dÉn. Ta cã d¹ng sãng ®iÖn ¸p thu ®­îc cã d¹ng h×nh vÏ trang bªn U t T1 T2 T3 §1 §2 §3 2P P 0 D¹ng sãng ®iÖn ¸p qua chØnh l­u cÇu 3 pha. 5.1.2 - CÇu nghÞch l­u. a - S¬ ®å cÇu nghÞch l­u: CÇu nghÞch l­u dïng van b¸n dÉn c«ng suÊt lo¹i IGBT ®iÒu khiÓn hoµn toµn b»ng ®iÖn ¸p ®iÒu khiÓn. B»ng viÖc thay ®æi thêi gian ®ãng c¾t van ta thay ®æi ®­îc ®iÖn ¸p ra cã biªn ®é vµ tÇn sè mong muèn. Gi¶n ®å ®iÖn ¸p cã d¹ng: UA0 UB0 UC0 UAB UA UB UC t t t t t t t Vb2 Thêi gian dÉn dßng (s) V Vb1 Vb3 Vb4 Vb5 Vb6 t t t t t t T T/2 D¹ng gi¶n ®å thêi gian ®iÖn ¸p ra. Tuy nhiªn ®Ó gi¶m c¸c sãng hµi bËc cao, gi¶m tæn thÊt vµ cã ®­îc ®iÖn ¸p d¹ng sin nhÊt, viÖc ®iÒu khiÓn më van IGBT ®­îc chia thµnh tõng xung nhá cã ®é réng kh¸c nhau, chu kú lÆp l¹i kh¸c nhau do ®ã ta ®­îc ®iÖn ¸p ra cã sãng hµi c¬ b¶n (bËc1) chiÕm 75%, c¸c d¹ng sãng hµi kh¸c kh«ng ®¸ng kÓ. Sãng hµi trªn bËc 3 cã thÓ bá qua ®iÒu ®ã yªu cÇu bé ®iÒu khiÓn phøc t¹p víi c¸c bé ph¶n håi tÝn hiÖu ra trong bé biÕn tÇn hä ACS 600 ®­îc thùc hiÖn nhê bé ®iÒu chØnh sè APC. 5.1.3 Tô läc C. Môc ®Ých cña tô c lµ ®Ó läc nguån mét chiÒu do chØnh l­u t¹o thµnh, tuy nhiªn tô c còng nh»m môc ®Ých chøa n¨ng l­îng do t¶i phãng lªn. 5.2. M¶ng m¹ch NGDR – 03(Gate Driver) 5.2.1. S¬ ®å m¹ch m¶ng NGDR-03 M¶ng m¹ch NGDR-03 dïng cho m¹ch cã c«ng suÊt lín. Víi m¹ch cã c«ng suÊt b×mh th­êng ta dïng m¶ng m¹ch NGDR- 02. Thùc tÕ m¶ng NGDR-03 gåm cã 3 kªnh ®iÒu khiÓn cho 3 van IGBT. Driver PPCC Timing logic - ON/OFF -CLOCK -OVER CURRENT Driver Rectifier Rectifier Level sensing Logic Soft turn off logic Driver Driver Van 1. 2. 4. 6. 10. 3. 5. 7. 11. COM 9. 8. COM S¬ ®å khèi m¶ng m¹ch NGDR-03. C¸c khèi trong m¶nh m¹ch NGDR-03 gåm: Bé logic thêi gian cña m¶ng NINT ®ång bé ho¸ tÝn hiÖu ON/OFF ®iÒu khiÓn van c«ng suÊt vµ tÝn hiÖu b¸o qu¸ dßng (OVERCURRENT) víi tÝn hiÖu xung nhÞp 2 MHz chung cho c¸c bé ®iÒu khiÓn van c«ng suÊt. Phô thuéc tÝn hiÖu ON/OFF xung nhÞp sÏ ®­îc ®­a ®Õn biÕn ¸p T1 vµ T2. ChuyÓn tÝn hiÖu thêi gian thµnh tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn s¬ cÊp T1. ChuyÓn tÝn hiÖu thêi gian thµnh tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn s¬ cÊp T2. ChØnh l­u t¹o ®iÖn ¸p ®iÒu khiÓn d­¬ng tõ thø cÊp cña T1 vµ T2. ChØnh l­u t¹o ®iÖn ¸p ®iÒu khiÓn ©m tõ thø cÊp cña T1 vµ T2. Bé theo dâi møc sÏ t¸ch tÝn hiÖu chèng ng¾n m¹ch vµ tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn van c«ng suÊt ë nöa chu kú d­¬ng vµ ©m. M¹ch chèng ng¾n m¹ch sÏ nèi cùc ®iÒu khiÓn xuèng ©m qua ®iÖn trëR Tô gi÷ ®iÖn ¸p d­¬ng. Tô gi÷ ®iÖn ¸p ©m. 10. Kho¸ ®iÖn ¸p d­¬ng. 11. Kho¸ ®iÖn ¸p ©m. Mçi m¶ng NGDR-03 nh­ h×nh vÏ sÏ ®iÒu khiÓn cho 3 van cña cÇu nghÞch l­u 3 pha. Nh­ vËy trong bé biÕn tÇn sö dông 2 m¶ng NGDR-03. L« gÝc chuyÓn m¹ch cña c¸c kho¸ b¸n dÉn lùc thùc hiÖn viÖc t¨ng hay gi¶m m« men cßn gi¸ trÞ tøc thêi tõ th«ng stato nµy l¹i ®­îc ®iÒu chØnh nhê ®iÖn ¸p cung cÊp cho nghÞch l­u .Hay nãi c¸ch kh¸c l«gic chuyÓn m¹ch tèi ­u x¸c ®Þnh cho ta vÐc t¬ ®iÖn ¸p tèi ­u tuú thuéc vµo sai lÖch m« men,biªn ®é cña vÐc t¬ tõ th«ng stato còng ®­îc tÝnh ®Õn khi chän l« gÝc chuyÓn m¹ch. M« h×nh ®éng c¬ tÝnh yãan ra c¸c gi¸ trÞ thùc cña m« men vµ m« men dïng cho viÖc ®iÒu chÕ . Chøc n¨ng chÝnh cña m« h×nh lµ tÝnh ra ®­îc gi¸ trÞ chÝnh x¸c cña tõ th«ng stato trong mçi chu kú ®iÒu khiÓn (25 ms) H×nh sao ®iÖn ¸p cã s¸u vÐc t¬ thµnh phÇn u1, u2,..., u6 vµ cã hai lo¹i vÐc t¬ ®iÖn ¸p zªr« u0, u7 t­¬ng øng víi nghÞch l­u nguån ¸p hai møc. KÕt luËn Sau thêi gian ng¾n thùc tËp, t×m hiÓu, thu thËp tµi liÖu t¹i C«ng ty GiÊy B·i b»ng vÒ truyÒn ®éng m¸y xeo, ®­îc sù h­íng dÉn tËn t×nh cña thÇy gi¸o Vâ Minh ChÝnh, c¸c thÇy c« gi¸o trong bé m«n Tù ®éng ho¸ vµ c¸c C¸n bé CNV trong C«ng ty, víi sù nç lùc cña b¶n th©n em ®· hoµn thµnh b¸o c¸o thùc tËp nµy. Néi dung tËp trung cña b¶n b¸o c¸o lµ vÊn ®Ò tù ®éng truyÒn ®éng ®iÖn trong c«ng nghÖ s¶n xuÊt giÊy vµ c¸c thiÕt bÞ phôc vô qu¸ tr×nh s¶n xuÊt giÊy. MÆc dï em ®· cè g¾ng häc hái, t×m hiÓu, ®äc thªm tµi liÖu nh­ng do thêi gian h¹n chÕ, tr×nh ®é b¶n th©n cã h¹n, tr×nh ®é ®äc hiÓu ngo¹i ng÷ ch­a cao do ®ã kh«ng thÓ tr¸nh khái ®­îc nh÷ng thiÕu sãt. Em kÝnh mong ®­îc sù chØ b¶o , ®ãng gãp ý kiÕn cña c¸c thÇy c« vµ b¹n ®äc. Em xin ch©n thµnh c¸m ¬n thÇy gi¸o Vâ Minh ChÝnh, c¸c thÇy c« gi¸o trong bé m«n vµ c¸c C¸n bé CNV trong C«ng ty ®· gióp em hoµn thµnh néi dung thùc tËp nµy.