• Giải bài toán cục bộ tránh vật cản cho robot tự hànhGiải bài toán cục bộ tránh vật cản cho robot tự hành

    Một phương pháp tránh vật cản mới cho robot tự hành đã và đang được phát triển và ngày càng hoàn thiện, gọi là kỹ thuật dẫn hướng thích nghi. Với phương pháp này cho phép đơn giản hóa bài toán cục bộ. Bài báo này tập trung vào việc ứng dụng phương pháp dẫn hướng thích nghi để điều khiển mô hình robot tự hành tránh vật cản. Các cảm biến gắn trên rob...

    pdf8 trang | Chia sẻ: lvcdongnoi | Ngày: 05/06/2013 | Lượt xem: 2771 | Lượt tải: 1

  • Đề tài Nghiên cứu thiết kế mô hình tự động cắt ống thép ứng dụng kỹ thuật lập trình PLCĐề tài Nghiên cứu thiết kế mô hình tự động cắt ống thép ứng dụng kỹ thuật lập trình PLC

    Mục lục Mở đầu . 1 1. Đặt vấn đề 1 2. Công ty ống thép Việt nam . 2 2.1 Cơ cấu tổ chức của công ty ống thép Việt Nam 3 2.2 Hoạt động sản xuất kinh doanh . 4 3. Nội dung đề tài 5 4. Phương pháp nghiên cứu . 5 Chương 1 . 6 Tổng quan quy trình sản xuất trong nhà máy 6 1.1 Hệ thống cung cấp điện và bảo vệ các thiết bị điện trong nhà máy 6 ...

    pdf92 trang | Chia sẻ: lvcdongnoi | Ngày: 05/06/2013 | Lượt xem: 2646 | Lượt tải: 5

  • Thiết kế hệ thống điều khiển quá trình tưới phun mưa phục vụ sản xuất rau an toànThiết kế hệ thống điều khiển quá trình tưới phun mưa phục vụ sản xuất rau an toàn

    Thông qua ch-ơng 4 ta tiến hành thực nghiệmlàm mạch điều khiển thông qua điều kiện và yêu cầu bài toán đã đặt ra ở các ch-ơng tr-ớc. Mạch thiết kế ra đơn giản và dễsử dụng với nhiều tính năng lựa chọn thông qua việc nhập tham số qua bàn phím và từ các cảm biến và đã đ-ợc kiểm nghiệm thực tế là chạy tốt. Từ đó tiến hành thiết lập thuật toá...

    pdf108 trang | Chia sẻ: lvcdongnoi | Ngày: 05/06/2013 | Lượt xem: 2678 | Lượt tải: 3

  • Đồ án Bảo vệ so lệch máy biến áp sử dụng rơle so lệch số 7UT51Đồ án Bảo vệ so lệch máy biến áp sử dụng rơle so lệch số 7UT51

    Mở đầu 1/ Đặt vấn đề Ngày nay, hầu như hoạt động của con người trong mọi lĩnh vực đều không thể tách khỏi nguồn năng lượng điện, ở nước ta điện năng hầu hết được sản xuất ở những nhà máy nhiệt điện, thủy điện có công suất lớn như: Thủy điện Hòa Bình, thủy điện Đa Nhim, thủy điện Trị An, nhiệt điện Phú Mỹ, nhiệt điện Phả Lại vv Các nhà máy ...

    pdf130 trang | Chia sẻ: lvcdongnoi | Ngày: 05/06/2013 | Lượt xem: 2646 | Lượt tải: 3

  • Nghiên cứu và thiết kế mô hình điều khiển tự động quá trình cắt nhômNghiên cứu và thiết kế mô hình điều khiển tự động quá trình cắt nhôm

    Mở đầu 1. Đặt vấn đề Tự động ngày càng đóng vai trò quan trọng trong cuộc sống và công nghiệp. Ngày nay ngành tự động đã phát triển tới trình độ cao nhờ những tiến bộ của lý thuyết điều khiển tự động, của ngành khác nhau như điện tử, tin học .Nhiều hệ thống điều khiển đã ra đời, nhưng phát triển mạnh và có khả năng phục vụ rộng là bộ điều khi...

    pdf92 trang | Chia sẻ: lvcdongnoi | Ngày: 05/06/2013 | Lượt xem: 2482 | Lượt tải: 0

  • Ứng dụng PLC trong điều khiển thang máyỨng dụng PLC trong điều khiển thang máy

    Lời nói đầu Thang máy là một thiết bị không thể thiếu được trong việc vận chuyển người và hàng hoá theo phương thẳng đứng trong các toà nhà cao tầng hay trong các nhà máy xí nghiệp. Ngày nay trên thế giới thang máy luôn được nghiên cứu cải tiến hiện đại hoá để đáp ứng nhu cầu ngày càng cao của xã hội. Đất nước ta đang trong công cuộc công ngh...

    pdf101 trang | Chia sẻ: lvcdongnoi | Ngày: 05/06/2013 | Lượt xem: 2559 | Lượt tải: 1

  • Thiết kế ổn áp xoay chiều dùng Vi xử lýThiết kế ổn áp xoay chiều dùng Vi xử lý

    CHƯƠNG I : GIỚI THIỆU VI XỬ LÝ HỌ CMOS AT89C51 I.1.1. Giới thiệu họ MCS-51: MCS-51 là họ IC vi điều khiển do hãng Intel sản xuất. Các IC tiêu biểu cho họ là 8051 và 8031. Các sản phẩm MCS-51 thích hợp cho những ứng dụng điều khiển. Việc xử lý trên Byte và các toán số học ở cấu trúc dữ liệu nhỏ được thực hiện bằng nhiều chế độ truy xuất dữ liệu nha...

    doc106 trang | Chia sẻ: lvcdongnoi | Ngày: 05/06/2013 | Lượt xem: 2295 | Lượt tải: 1

  • Luận văn Điều khiển máy vẽ bằng vi xử lýLuận văn Điều khiển máy vẽ bằng vi xử lý

    MỤC LỤC Trang PHẦN I : GIỚI THIỆU 1 1/LỜI GIỚI THIỆU 1 2/SƠ LƯỢC VỀ LUẬN VĂN 2 PHẦN II : CÁC THIẾT BỊ ĐỒ HỌA 3 1/MỘT SỐ THIẾT BỊ ĐỒ HỌA THÔNG DỤNG 3 2/GIỚI THIỆU BÀN VẼ TRONG LUẬN VĂN 6 PHẦN III : ĐỘC LẬP THIẾR BỊ 8 1/ĐỘC LẬP THIẾT BỊ 8 2/ỨNG DỤNG VÀO ĐỀ TÀI 10 PHẦN IV : GIỚI THIỆU TẬP TIN .DXF 11 1/GIỚI THIỆU 11 2/CẤU TRÚC FILE .DX...

    doc186 trang | Chia sẻ: lvcdongnoi | Ngày: 05/06/2013 | Lượt xem: 2453 | Lượt tải: 1

  • Mạng thu thập dữ liệu và quang báoMạng thu thập dữ liệu và quang báo

    Với sự tiến bộ của khoa học kỹ thuật, việc thu thập và chia sẽ thông tin đang được quan tâm, cải tiến liên tục. Giải pháp tốt nhất cho công việc trên là sử dụng mạng. Ngày nay rất có nhiều loại mạng khác nhau: mạng truyền dữ liệu nối tiếp dùng chuẩn RS-485, mạng LAN, WAN, mạng Ethernet, mạng Internet Hiện nay, mạng Internet là mạng tiên tiến nhất, ...

    doc113 trang | Chia sẻ: lvcdongnoi | Ngày: 05/06/2013 | Lượt xem: 2754 | Lượt tải: 1

  • Bàn phím thu thập số liệu bình gas dùng chuẩn RS-485Bàn phím thu thập số liệu bình gas dùng chuẩn RS-485

    I.1 Sơ lược về PC và ứng dụng PC trong Điều Khiển Tự Động: Vào những năm 40 của thế kỷ XX, một sự kiện quan trọng trong lĩnh vực điện toán đã xảy ra đó là sự ra đời của chiếc máy tính chữ số chạy bằng điện đầu tiên ra đời và được biết đến dưới cái tên gọi “Aniac”. “Aniac” tổng cộng phải dùng đến 18000 chi tiết điện điện tử, ngoài ra còn có 1500 chi...

    doc29 trang | Chia sẻ: lvcdongnoi | Ngày: 05/06/2013 | Lượt xem: 2781 | Lượt tải: 0