Đề tài Hệ thống điều khiển cánh tay robot

Phương pháp hóa mờ bằng trực giác:phương pháp hóa mờ bằng trực giác là phương pháp sử dụng kinh nghiệm của con người để phát triển hàm liên thuộc của các tập mờ thông qua trí tuệ bẩm sinh và sự hiểu biết của con người . Giả sử dựa vào cảm nhận về nhiệt độ một cách tự nhiên và mang tính trực giác , ngườ ta mô tả nhiệt độ bởi các biến ngôn ngữ lạnh , mát , ấm , nóng