Đề tài Thiết kế mô hình cửa đóng mở tự động với kỹ thuật plc

................... 2 PhÇn 1 : c¸c lo¹i cöa tù ®éng nãi chung...........................................................4 I-Lêi nãi ®Çu...............................................................................................4 Ch­¬ng I : c¸c lo¹i cöa tù ®éng hiÖn nay................................................. 5 I-Cöa cuèn ............................................................................................... 5 II- cöa kÐo ................................................................................................6 III- cöa tr­ît ...............................................................................................7 Ch­¬ng II : kh¶o s¸t c¸c lo¹i cöa ®ãng më tù ®éng ë hµ néi hiÖn nay 8 Kh¶o s¸t hÖ thèng cöa ®ãng më tù ®éng ë s©n bay néi bµi hµ néi......... 9 PhÇn 2 : tæng quan vÒ PLC............................................................................... 10 Ch­¬ng I : c¸c vÊn ®Ò chÝnh vÒ PLC...................................................... 10 I-s­ ph¸t triÓn cña tù ®éng ho¸(T§H) vµ PLC nãi chung..........................10 1- sù ph¸t triÓn cña T§H............................................................................................10 2- sù ph¸t triÓn cña PLC............................................................................... 10 II- chøc n¨ng, øng dông vµ sù ­u viÖt cña PLC.........................................12 1- PLC lµ g×................................................................................................12 2- bé ®iÒu khiÓn cña ch­¬ng tr×nh cã thÓ lµm ®­îc nh÷ng g×?..............................12 3- sù ­u viÖt cña viÖc øng dông kü thuËt PLC............................................................13 III- cÊu t¹o vµ ho¹t ®éng cña PLC.............................................................14 1- modul nguån cung cÊp ..........................................................................................14 2- CPU........................................................................................................................15 3- bé nhí ch­¬ng tr×nh, bé nhí trong cña PLC..................................................15 4- modul ®Çu vµo.........................................................................................15 5- modul ®Çu ra...........................................................................................16 6- modul giao diÖn.......................................................................................16 7- modul më réng........................................................................................16 8- nh÷ng th«ng sè kü thuËt c¨n b¶n cña PLC.............................................................16 9- c¸c bÝt ®Çu vµo trong PLC vµ c¸c tÝn hiÖu bªn ngoµi.............................................17 IV- c¸c vÊn ®Ò chÝnh khi sö dông PLC..................................................... 18 V- thñ tôc thiÕt kÕ bé ®iªu khiÓn ch­¬ng tr×nh.........................................19 Ch­¬ng II : c¸c thao t¸c vµ c¸c lÖnh c¬ b¶n trong PLC_CQM1............20 Ch­¬ng III : c¸c bµi tËp lín øng dông bé ®iÒu khiÓn ch­¬ng tr×nh......38 PLC_CQM1 Bµi 1 : ®iÒu khiÓn tÝn hiÖu ®Ìn giao th«ng................................................38 Bµi 2 : ®iÒu khiÓn d©y truyÒn ®ãng gãi.....................................................43 PhÇn 3 : thiÕt kÕ m« h×nh cöa tù ®éng cho gara «t« sö dông kü thuËt PLC ®Ó ®iÒu khiÓn......................................................................................................... 46 lêi nãi ®Çu.................................................................................. 46 Ch­¬ng I : chÕ t¹o giíi thiÖu m« h×nh......................................................47 I- c¸c yªu c©u cña m« h×nh.......................................................................47 1- yªu cÇu vÒ ch­¬ng tr×nh chung..............................................................................47 2- yªu cÇu vÒ c¬ khÝ.....................................................................................47 II- môc ®Ých cña viÖc chÕ t¹o m« h×nh .....................................................47 Ch­¬ng II : cÊu t¹o vµ ho¹t ®éng cña m« h×nh.......................................48 I - tÝnh to¸n chi tiÕt m« h×nh .....................................................................48 II - lËp ch­¬ng tr×nh ho¹t ®éng cho m« h×nh.............................................59 1- s¬ ®å khèi...............................................................................................59 2-gi¶n ®å thang...........................................................................................60 3- m· nhí...................................................................................................61 4- ®Çu vµo vµ ra...........................................................................................63 III - nguyªn lý ho¹t ®éng cña m« h×nh......................................................64 IV- tÝnh to¸n c«ng suÊt ®éng c¬ chuyÓn ®éng..........................................65 V - so s¸nh gi÷a m« h×nh vµ th­c tÕ.........................................................66 KÕt luËn ......................................................................67  PhÇn 1 : c¸c lo¹i cöa tù ®éng nãi chung I- lêi nãi ®Çu Trong x· héi v¨n minh hiÖn ®¹i, cöa lµ mét bé phËn kh«ng thÓ thiÕu ®­îc trong tõng c«ng tr×nh kiÕn tróc. Tuy nhiªn lo¹i cöa b×nh th­êng (cöa kh«ng tù ®éng) mµ chóng ta hay dïng hiÖn nay l¹i cã nh÷ng nh­îc ®iÓm g©y phiÒn to¸i cho ng­êi sö dông, ®ã lµ: cöa th­êng chØ ®ãng më d­îc khi cã t¸c ®éng cña con ng­êi vµo nã. V× vËy mµ dïng cöa th­êng lµm tèn thêi gian vµ g©y c¶m gi¸c ng¹i cho ng­êi sö dông. ViÖc thiÕt kÕ ra mét lo¹i cöa tiÖn Ých h¬n, ®a n¨ng h¬n, phôc vô tèt h¬n cho ®êi sèng con ng­êi trong thêi ®iÓm x· héi ngµy cµng hiÖn ®¹i vµ ph¸t triÓn hiÖn nay lµ tÊt yÕu vµ v« cïng cÇn thiÕt. V× vËy cÇn thiÕt kÕ ra mét lo¹i cöa tù ®éng kh¾c phôc tèt nh÷ng nh­îc ®iÓm cña cöa th­êng. Môc ®Ých cña viÖc thiÕt kÕ cöa tù ®éng lµ ®Ó t¹o ra ®­îc mét lo¹i cöa võa duy tr× ®­îc nh÷ng ®Æc tÝnh cÇn cã cña cöa, võa kh¾c phôc nh÷ng nh­îc ®iÓm lín cña lo¹i cöa b×nh th­êng . Do ®ã, khi sö dông cöa tù ®éng, ng­êi dïng hoµn toµn kh«ng ph¶i t¸c dông trùc tiÕp lªn c¸nh cöa mµ cöa vÉn tù ®éng ®ãng më theo ý muèn cña m×nh. Víi tÝnh n¨ng nµy, cöa tù ®éng mang l¹i nh÷ng thuËn lîi lín cho ng­êi sö dông: Thø nhÊt, cöa tù ®éng râ rµng sÏ ®em l¹i c¶m gi¸c tho¶i m¸i cho ng­êi dïng, lo¹i bá hoµn toµn c¶m gi¸c ng¹i, khã chÞu nh­ khi dïng cöa th­êng. Thø hai, nÕu ng­êi dïng cöa ®ang bª v¸c vËt g× ®ã (b»ng c¶ hai tay ) th× cöa tù ®éng kh«ng nh÷ng chØ t¹o c¶m gi¸c tho¶i m¸i mµ thùc sù ®· gióp ng­êi dïng, t¹o thuËn lîi cho ng­êi hoµn thµnh c«ng viÖc mµ kh«ng bÞ c¶n trë. Thø ba, sö dông cöa tù ®éng sÏ gióp ng­êi dïng nã ®ì tèn thêi gian ®Ó ®ãng më cöa’ tøc lµ tiÕt kiÖm cho hä mét kho¶ng têi gian dï lµ rÊt nhá nh­ng còng cã thÓ rÊt cÇn thiÕt trong nhÞp sèng c«ng nghiÖp hiÖn ®¹i ngµy nay. §Æc biÖt, ë nh÷ng n¬i c«ng céng, c«ng së, cöa tù ®éng ngµy cµng ph¸t huy ­u ®iÓm. §ã lµ v× cöa tù ®éng sÏ gióp cho l­u th«ng qua cöa nhanh chãng dÔ dµng, còng nh­ sÏ gi¶m ®i nh÷ng va ch¹m khi nhiÒu ng­êi cïng sö dông chung mét c¸nh cöa. Thªm vµo ®ã, hiÖn nay hÖ thèng m¸y l¹nh d­îc sö dông kh¸ réng r·i ë nh÷ng n¬i c«ng së, c«ng céng. NÕu ta dïng lo¹i cöa b×nh th­êng th× ph¶i ®¶m b¶o cöa lu«n ®ãng khi kh«ng co ng­êi qua l¹i ®Ó tr¸nh thÊt tho¸t h¬i l¹nh ra ngoµi g©y l·ng phÝ. ThÕ nh­ng ®iÒu nµy trong thùc tÕ l¹i rÊt khã thùc hiÖn v× ý thøc cña mçi ng­êi ë n¬i c«ng céng lµ rÊt kh¸c nhau. Do ®ã, cöa tù ®éng, víi tÝnh chÊt lµ lu«n ®ãng khi kh«ng cã ng­êi qua l¹i ®· ®¸p øng ®­îc tèt yªu cÇu nµy. ChÝnh v× nh÷ng ­u ®iÓm næi bËt cña cöa tù ®éng mµ chóng ta cµng ph¶i ph¸t triÓn øng dông nã réng r·i h¬n, ®ång thêi nghiªn cøu ®Ó c¶i tiÕn vµ n©ng cao chÊt l­îng ho¹t ® ®éng cña cöa tù ®éng ®Ó nã ngµy cµng hiÖn ®¹i h¬n, tiÖn Ých h¬n. §Ó nghiªn cøu mét c¸ch chÝnh x¸c vµ cô thÓ vÒ cöa tù ®éng, cÇn thiÕt ph¶i chÕ t¹o ra m« h×nh cöa ®ãng më tù ®éng, m« t¶ ho¹t ®äng, h×nh d¸ng, cÊu t¹o cña cöa tù ®éng. Tõ m« h×nh nµy t cã thÓ quan s¸t vµ t×m hiÓu ho¹t ®éng cña cöa tù ®éng, còng nh­ cã thÓ l­êng tr­íc nh÷ng khãi kh¨n cã thÓ gÆp ph¶i khi chÕ t¹o cöa tù ®éng trªn thùc tÕ. Còng tõ m« h×nh cã thÓ thÊy ®­îc ­u nh­îc ®iÓm cña thiÕt kÕ mµ tõ ®ã kh¾c phôc nh÷ng h¹n chÕ, ph¸t huy thÕ m¹nh thiÕt kÕ c¸nh cöa ­u viÖt h¬n, hoµn thiÖn h¬n cho con ng­êi. Ch­¬ng 1: c¸c lo¹i cöa tù ®éng hiÖn nay HiÖn nay cã nhiÒu lo¹i cöa tù ®éng : cöa kÐo,cöa ®Èy, cöa cuèn, cöa tr­ît I- cöa cuèn Lo¹i cöa nµy cã ­u ®iÓm lµ gän nhÑ tiÖn dông vµ dÔ sö dông, l¹i chØ cÇn ®éng c¬ c«ng suÊt nhá. Lo¹i cöa nµy th­êng ®­îc dïng cho gara « t«. Nã cã tÝnh kinh tÕ kh¸ cao v× kh«ng mÊy khã kh¨n khi lµm ®­îc lo¹i cöa nµy. Nh­ng cã nh­îc ®iÓm lµ cöa kh«ng ch¾c ch¾n vµ dÔ bÞ háng h¬n c¸c lo¹i cöa kh¸c II-cöa kÐo Lo¹i cöa nµy nh×n rÊt l¹, víi kÕt cÊu ®¬n gi¶n mét ®éng c¬ ®­îc g¾n cè ®Þnh víi trÇn nhµ. Cöa ®­îc ®éng c¬ kÐo b»ng mét ®o¹n d©y. ¦u ®iÓm cña lo¹i nµy lµ ®¬n gi¶n nh­ng hiÖu qu¶, so víi lo¹i cöa cuèn th× c¸nh cöa ch¾c h¬n nhiÒu. Cã lÏ nh­îc ®iÓm cña lo¹i cöa nµy lµ ®éng c¬ g¾n víi trÇn nhµ v× vËy cÇn ph¶i g¾n ®ñ ch¾c ®Ó chÞu ®­îc søc nÆng cña cöa. III- cöa tr­ît Lo¹i cöa nµy cã ®Æc ®iÓm lµ cã mét r·nh tr­ît cè ®Þnh cho phÐp c¸nh cöa thÓ tr­ît qua tr­ît l¹i. Lo¹i cöa nµy th­êng ®­îc sö dông trong nhµ hµng, kh¸ch s¹n, c¬ quan hay s©n bay, nhµ ga... Lo¹i cöa nµy cã ­u ®iÓm lµ kÕt cÊu kh¸ nhÑ nhµng,t¹o ra mét c¶m gi¸c tho¸ng ®¹t vµ tho¶i m¸i vµ lÞch sù rÊt thÝch hîp víi nh­ng n¬i c«ng céng, c¬ quan... Lo¹i cöa nµy thiÕt kÕ rÊt toµn vÑn, nã cã thÓ nhËn biÕt ®­îc ng­êi, m¸y mãc còng nh­ loµi vËt cã thÓ ®i qua Nh­îc ®iÓm cña lo¹i cöa nµy lµ kh«ng hÒ ch¾c ch¾n , nhÑ nhµng nh­ng kh«ng cã nghÜa lµ gän gµng mµ ng­îc l¹i cã khi l¹i rÊt cång kÒnh Cã mét ®iÒu kh«ng thÓ phñ nhËn ®ã lµ tÝnh phæ biÕn cña lo¹i cöa nµy. Ch­¬ng 2 : kh¶o s¸t c¸c lo¹i cöa ®ãng më tù ®éng ë hµ néi hiÖn nay Th«ng qua viÖc quan s¸t, t×m hiÓu vÒ cöa tù ®éng ë mét sè ®Þa ®iÓm trªn Hµ Néi hiÖn nay, ta nhËn thÊy cöa tù ®éng ®­îc sö dông chñ yÕu ë nh÷ng n¬i giao dÞch th­¬ng m¹i, nh÷ng c«ng së lín, ë s©n bay, ng©n hµng vµ c¸c kh¸ch s¹n lín. Së dÜ nh­ vËy lµ do nh÷ng n¬i nµy cã l­îng ng­êi qua l¹i lín, ®ång thêi nh÷ng n¬i nµy l¹i yªu cÇu cã tÝnh hiÖn ®¹i, sang träng vµ tiÖn dông. Sö dông cöa tù ®éng t¹i nh÷ng n¬i nµy sÏ ph¸t huy ®­îc tÊt c¶ nh÷ng ­u ®iÓm cña nã. Tuy nhiªn cöa tù ®éng còng cã rÊt nhiÒu lo¹i tuú theo yªu cÇu vÒ môc ®Ých sö dông nh­ träng l­îng cöa, chiÒu cao hay phÇn m¹ch ®iÒu khiÓn cöa. Theo träng l­îng cöa th× cã c¸c lo¹i sau: lo¹i 200 kg/hai c¸nh t¹i Cung v¨n ho¸ h÷u nghÞ ViÖt X«,lo¹i 180kg/2 c¸nh t¹i ng©n hµng n«ng nghiÖp vµ ph¸t triÓn n«ng th«n….Ngoµi ra ng­êi ta cßn chia ra lµm hai lo¹i theo sè c¸nh cöa:Lo¹i mét c¸nh vµ lo¹i hai c¸nh. + Cöa tù ®éng chØ cã 1 c¸n:. Lo¹i cöa nµy chñ yÕu ®­îc dïng trong 2 ®iÒu kiÖn nh­ sau: Mét lµ, nh÷ng n¬i yªu cÇu tÝnh hiÖn ®¹i, sang träng nh­ng l¹i cã sè l­îng ng­êi ®i qua l¹i kh«ng nhiÒu nh­ c¸c kh¸c s¹n lín, nhµ nghØ lín, hay c«ng së mµ kh«ng cã tÝnh chÊt giao dÞch… Hai lµ, nh÷ng lo¹i cæng cã kÝch th­íc lín dïng ë c¸c c«ng ty, xÝ nghiÖp hay nh÷ng ng«i nhµ lín … Ngoµi ra cßn cã thÓ cã lo¹i cöa tù ®éng mµ chØ cã 1 c¸nh ®ãng më tù ®éng cßn l¹i 1 c¸nh lµ ®ãng më nh­ lo¹i b×nh th­êng. + Cöa tù ®éng cã hai c¸nh: Lo¹i cöa nµy ®­îc dïng réng r·i h¬n so víi lo¹i cöa tù ®éng 1 c¸nh. Theo phÇn m¹ch ®iÒu khiÓn, hiÖn nay th× hÇu hÕt nh÷ng lo¹i cöa tù ®éng míi ®Òu dïng lo¹i m¹ch phi tiÕp ®iÓm nh­ t¹i toµ nhµ 14 L¸ng H¹,kh¸ch s¹n Horison….Ngoµi ra t¹i s©n bay Néi Bµi do nhu cÇu giao dÞch vµ vËn chuyÓn hiÖn ®¹i nªn hÖ thèng cöa tù déng ë ®©y dïng phÇn mÒm l«g« ®Ó ®iÒu khiÓn.§Ó t×m hiÓu s©u h¬n trong c«ng nghÖ nµy ta sÏ ph©n tÝch hÖ thèng cöa tù ®éng ë s©n bay Néi Bµi  Kh¶o s¸t cöa tù ®éng ë s©n bay Néi Bµi- Hµ Néi Tr­íc cöa ra vµo n¬i b¸n vÐ vµ lµm thñ tôc bay cña s©n bay Néi Bµi c¶ tÇng 1 vµ tÇng 2 mçi tÇng cã 14 hÖ thèng cöa tù ®éng .TÊt c¶ c¸c cöa nµy ®Òu cã kÕt cÊu c¬ khÝ vµ h×nh d¹ng bªn ngoµi gièng nhau. §©y lµ lo¹i cöa tr­ît rÊt phæ biÕn Cöa tù ®éng t¹i ®©y sö dông hÖ thèng cöa hai c¸nh träng l­îng mçi c¸nh kho¶ng 80 kg. §éng c¬ dïng trong cöa tù ®éng t¹i ®©y lµ ®éng c¬ mét chiÒu ®iÒu chØnh tèc ®é b»ng ph­¬ng ph¸p ®iÒu chØnh ®iÖn ¸p.HÖ thèng cöa t¹i ®©y kh«ng dïng hÖ thèng con l¨n phô mµ thay vµo ®ã lµ sö dông hai gê s¾t cè ®Þnh xuèng sµn . Cuèi hµnh tr×nh më cã ®Æt mét c«ng t¾c hµnh tr×nh ®Ó b¶o vÖ tr¸nh cho cöa kh«ng chuyÓn ®éng v­ît qu¸ hµnh tr×nh. Quan s¸t cöa chuyÓn ®éng em thÊy cöa chuyÓn ®éng víi hai cÊp tèc ®é. Khi më cöa cöa më ra víi vËn tèc nhanh ®Ó kÞp thêi më ra tr¸nh t×nh tr¹ng ng­êi ph¶i chê ®îi cöa më g©y c¶m gi¸c khã chÞu cho ng­êi muèn ®i vµo, gÇn hÕt hµnh tr×nh më cöa gi¶m tèc vµ dõng l¹i, khi cöa ®ãng cöa ®ãng víi vËn tèc chËm h¬n so víi lóc më ®Ó tr¸nh g©y c¶m gi¸c cho ng­êi muèn ®i vao tõ ®»ng xa.GÇn hÕt hµnh tr×nh cöa gi¶m tèc vµ dõng l¹i chÝnh x¸c. Khi cöa ®ang ®ãng mµ cã tÝn hiªu ng­êi ®i vµo th× cöa sÏ më ra víi vËn tèc nhanh sau gÇn cuèi hµnh tr×nh th× gi¶m tèc vµ dõng l¹i chÝnh x¸c ë cuèi hµnh tr×nh.C¶m biÕn dïng ë ®©y lµ hai c¶m biÕn quang:Mét c¶m biÕn ®Æt ë phÝa bªn ngoµi, mét c¶m biÕn ®Æt ë phÝa bªn trong cña c¸nh cöa ®Ó ®¶m b¶o nhËn biÕt vµ b¸o tÝn hiÖu khi cã ng­êi ®i tõ trong ra còng nh­ khi cã ngõ¬i ®i tõ ngoµi vµo.Hai c¶m biÕn nµy trªn khung c¸nh cöa. Ph­¬ng thøc ho¹t ®éng cña lo¹i cöa nµy lµ dïng m¹ch ®iÒu khiÓn kh«ng tiÕp ®iÓm dïng c¸c phÇn tö l«gic th× cã ­­ ®iÓm lµ rÎ,viÖc háng hãc cã thÓ söa chöa dÔ dµng, nh­ng nã cã mét nh­îc diÓm rÊt lín lµ lµm viÖc kh«ng l©u bÒn b»ng ph­¬ng ph¸p dïng bé ®iÒu khiÓn l«g«, PLC...Cßn cöa dïng phÇn mÒm diÒu khiÓn b»ng l«g« l¹i cã ­u ®IÓm lµ lµ viÖc rÊt æn ®Þnh nhÑ ªm,tr¬n nh­ng cã nh­îc ®IÓm lµ gi¸ c¶ ®¾t,nÕu háng hãc rÊt khã söa ch÷a.Do ®ã hiÖn nay tuú theo nhu cÇu sö dông vµ vèn ®Çu t­ kh¸c nhau, mµ viÖc øng dông lo¹i cöa nµo cho phï hîp. Ngoµi ra qua viÖc quan s¸t võa qua em thÊy viÖc l¾p ®Æt cöa tù ®éng th­êng ®­îc s¾p xÕp ë nh÷ng n¬i mµ tÇm nh×n cã ®é réng lín,kh«ng gian réng vµ th­êng cã c¸c lo¹i cöa kh¸c ®i kÌm nh­ cöa ®Èy hay cöa cuèn ®Ó t¹o thªm mü quan.C¸c c¶m biÕn dïng trong c¸c lo¹i cöa tù ®éng cã ë Hµ Néi hiÖn nay ®Òu lµ c¶m biÕn hång ngo¹i.  PhÇn 2: Tæng quan vÒ plc Ch­¬ng I c¸c vÊn ®Ò chÝnh vÒ PLC I - sù ph¸t triÓn cña tù ®éng ho¸(T§H) vµ PLc nãi chung 1- sù ph¸t triÓn cña T§H Cïng víi c«ng nghª th«ng tin th× T§H lµ mét ngµnh khoa häc ph¸t triÓn cùc kú m¹nh mÏ trong thêi gian gÇn ®©y. T§H cã mÆt ë kh¾p mäi n¬i mäi lÜnh vùc trong cuéc sèng. Trong c¸c nhµ m¸y, xÝ nghiÖp,x­ëng s¶n xuÊt ®ã lµ c¸c d©y truyÒn s¶n xuÊt tù ®éng.Hay trong c¸c c¬ quan, c«ng së,v¨n phßng nh­ lµ thang m¸y ,cöa tù ®éng.ThËm chÝ c¶ ë s©n bay, nhµ ga, siªu thÞ lµ c¸c cöa tù ®éng c¸c m¸y b¸n hµng tù ®éng, c¸c m¸y so¸t hµng tù ®éng ... Nh÷ng thµnh tùu mµ nã ®em l¹i cho nh©n lo¹i lµ kh«ng thÓ kÓ siÕt. TÇm quan träng cña nã kh«ng chØ ®èi víi nh÷ng n­íc ®ang ph¸t triÓn ®ang trong qu¸ tr×nh c«ng nghiÖp ho¸ nh­ n­íc ta, mµ cßn ®èi víi c¶ nh­ng n­íc t­ b¶n ph¸t triÓn hµng ®Çu thÕ giíi nh­ Mü, NhËt, §øc ... V× vËy viÖc nghiªn cøu c¸c øng dông cña T§H ¸p dông trong qu¸ tr×nh ph¸t triÓn cña x· héi lµ ®iÒu tÊt yÕu vµ cÇn thiÕt ®èi víi sinh viªn ngµnh T§H. ViÖc häc hái t×m tßi vµ s¸ng t¹o nh÷ng øng dông cña T§H sÏ gãp phÇn kh«ng nhá vµo sù ph¸t triÓn nÒn c«ng nghiÖp n­íc nhµ nãi riªng vµ sù ®i lªn cña x· héi nãi chung. Mét x· héi ph¸t triÓn vµ v¨n minh lµ mét x· héi g¾n liÒn víi T§H. 2-sù ph¸t triÓn cña PLC Trong rÊt nhiÒu øng dông cña T§H, chóng ta kh«ng thÓ kh«ng kÓ nãi ®Õn c«ng nghÖ PLC, lµ mét c«ng nghÖ lËp tr×nh tèi ­u dïng ®Ó ®iÒu khiÓn c¸c ch­¬ng tr×nh ho¹t ®éng tù ®éng. C«ng nghÖ PLC kÕt hîp víi m¸y vi tÝnh lµ nÒn mãng v÷ng ch¾c cho ngµnh T§H ph¸t triÓn. Trong c¹nh tranh c«ng nghiÖp th× hiÖu qu¶ cña nÒn s¶n xuÊt nãi chung lµ ch×a kho¸ cña thµnh c«ng. HiÖu qu¶ cña nÒn s¶n xuÊt bao trïm nh÷ng lÜnh vùc rÊt réng nh­: Tèc ®é s¶n xuÊt ra mét s¶n phÈm cña thiÕt bÞ vµ cña d©y truyÒn ph¶i nhanh. Gi¸ nh©n c«ng vµ vËt liÖu lµm ra s¶n phÈm ph¶i h¹. ChÊt l­îng cao vµ Ýt phÕ phÈm. Thêi gian chÕt cña m¸y mãc lµ tèi thiÓu. M¸y s¶n xuÊt cã gi¸ trÞ rÎ. C¸c bé ®iÒu khiÓn ch­¬ng tr×nh ®¸p øng ®­îc hÇu hÕt c¸c yªu cÇu trªn vµ nh­ lµ yÕu tè chÝnh trong viÖc n©ng cao h¬n n÷a hiÖu qu¶ s¶n xuÊt trong c«ng nghiÖp. Tr­íc ®©y th× viÖc tù ®éng ho¸ chØ ®­îc ¸p dông trong s¶n xuÊt hµng lo¹t n¨ng suÊt cao. HiÖn nay cÇn thiÕt ph¶i tù ®éng ho¸ c¶ trong s¶n xuÊt nhiÒu lo¹i hµng ho¸ kh¸c nhau, trong viÖc n©ng cao chÊt l­îng còng nh­ ®Ó ®¹t n¨ng suÊt cao h¬n vµ nh»m cùc tiÓu ho¸ vèn ®Çu t­ cho thiÕt bÞ vµ xÝ nghiÖp. C¸c hÖ thèng s¶n xuÊt linh ho¹t(FMS) ®¸p øng ®­îc c¸c nhu cÇu nµy. HÖ thèng bao gåm c¸c thiÕt bÞ nh­ c¸c m¸y ®iÒu khiÓn sè, r«b«t c«ng nghiÖp, d©y truyÒn tù ®«ng vµ m¸y tÝnh ho¸ c«ng viÖc ®iÒu khiÓn s¶n xuÊt. B¹n sÏ t×m thÊy nhiÒu øng dông cña c¸c bé ®iÒu khiÓn ch­¬ng tr×nh trong thiÕt bÞ s¶n xuÊt tù ®éng. Tr­íc khi cã c¸c bé ®iÒu khiÓn ch­¬ng tr×nh trong s¶n xuÊt ®· cã nhiÒu phÇn tö ®iÒu khiÓn, kÓ c¶ c¸c trôc cam, c¸c bé kh«ng chÕ h×nh trèng. Khi xuÊt hiÖn r¬le ®iÖn tö th× panel r¬le trë thµnh chñ ®¹o trong ®iÒu khiÓn . Khi Transistors xuÊt hiÖn nã ®­îc ¸p dông ngay ë nh÷ng chç mµ r¬le ®iÖn tö kh«ng ®¸p øng ®­îc nh÷ng yªu cÇu ®iÒu khiÓn cao. Ngµy nay, lÜnh vùc ®iÒu khiÓn ®­îc më réng ®Õn c¶ qu¸ tr×nh s¶n xuÊt phøc t¹p, ®Õn c¸c hÖ thãng ®iÒu khiÓn tæng thÓ víi c¸c m¹ch vßng kÝn, ®Õn c¸c hÖ thèng sö lý sè liÖu vµ ®iÒu khiÓn kiÓm tra tËp trung ho¸. HÖ thèng ®iÒu khiÓn logic th«ng th­êng kh«ng thÓ thùc hiªn ®iÒu khiÓn tæng thÓ ®­îc, vµ c¸c bé ®iÒu khiÓn ch­¬ng tr×nh ho¸ hoÆc ®iÒu khiÓn b»ng m¸y vi tÝnh ®· trë nªn cÇn thiÕt. B¶ng sau ®©y chØ ra sù so s¸nh gi÷a hÖ ®iÒu khiÓn l«gic cæ ®iÓn vµ ®iÒu khiÓn ch­¬ng tr×nh ho¸: Wired logic Programable controller PhÇn tö ®iÒu khiÓn Môc ®Ých ®Æc biÖt Môc ®Ých chung Ph¹m vi thay ®æi Nhá vµ trung b×nh Trung b×nh vµ lín Thay ®æi hoÆc thªm Khã DÔ Thêi gian giao hµng Vµi ngµy HÇu nh­ ngay lËp tøc B¶o tr× b¶o d­ìng Khã DÔ ®é tin cËy Phô thuéc vµo thiÕt kÕ vµ chÕ t¹o Cao HiÖu qu¶ kinh tÕ ­u ®iÓm ë vïng c«ng suÊt nhá ­u ®iÓm ë vïng ho¹t ®éng c«ng suÊt nhá , trung b×nh vµ lín. II- chøc n¨ng, øng dông vµ sù ­u viÖt cña PLC 1- PLC lµ g× ? PLC (Programmable Logic control) lµ thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn logic lËp tr×nh ®­îc, hay kh¶ tr×nh, cho phÐp thùc hiÖn linh ho¹t c¸c thuËt to¸n ®iÒu khiÓn logic th«ng qua mét ng«n ng÷ lËp tr×nh. 2-Bé ®iÒu khiÓn ch­¬ng tr×nh cã thÓ lµm ®­îc nh÷ng g× - Thu nhËn c¸c tÝn hiÖu ®Çu vµo vµ ph¶n håi (tõ c¸c c¶m biÕn) -Liªn kÕt, ghÐp nèi lai vµ ®ãng më m¹ch cho phï hîp víi ch­¬ng tr×nh -TÝnh to¸n vµ so¹n th¶o c¸c lªnh ®iÒu khiÓn trªn c¬ së so s¸nh c¸c th«ng tin thu ®­îc -Ph©n ph¸t c¸c lÖnh ®iÒu khiÓn ®ã ®Õn c¸c ®Þa chØ thÝch hîp Víi viÖc ph©n chia ra lµm c¸c kiÓu ®iÒu khiÓn t­¬ng øng ta sÏ hiÓu ®­îc chøc n¨ng cña bé ®iÒu khiÓn ch­¬ng tr×nh h¬n. KiÓu ®iÒu khiÓn chøc n¨ng §iÒu khiÓn chuyªn gia gi¸m s¸t Thay cho ®iÒu khiÓn r¬ le Thêi gian ®Õm Thay cho c¸c panell ®iÒu khiÓn m¹ch in §iÒu khiÓn tù ®éng, b¸n tù ®éng, b»ng tay c¸c m¸y vµ c¸c qu¸ tr×nh §iÒu khiÓn d·y C¸c phÐp to¸n sè häc Cung cÊp th«ng tin §iÒu khiÓn liªn tôc ( NhiÖt ®é, ¸p xuÊt ) §iÒu khiÓn P.I.D §iÒu khiÓn ®éng c¬ chÊp hµnh §iÒu khiÓn ®éng c¬ b­íc §iÒu hµnh qu¸ tr×ng vµ b¸o ®éng Ph¸t hiÖn l·i vµ ®iÒu hµnh Ghøp nèi víi m¸y tÝnh (RS232\RS242) M¸y in ghÐp nèi M¹ng tù ®éng ho¸ xÝ nghiÖp M¹ng côc bé M¹ng më réng F.A, EMS, C.M.I §iÒu khiÓn mÒm dÎo 3-sù ­u viÖt cña viÖc øng dông kü thuËt PLC - Thêi gian l¾p ®Æt c«ng tr×nh ng¾n h¬n: kh«ng cÇn m¹ch lùc vµ m¹ch ®iÒu khiÓn, kh«ng cÇn r¬le, tô, tranzito,thyristor,... - chuÈn bÞ ho¹t ®éng nhanh: khi bé ®iÒu khiÓn vµ c¸c phô kiÖn ®· ®­îc l¾p ghÐp th× bé PLC vµo t­ thÕ s½n sµng lµm viÖc ngay. - DÔ dµng thay ®æi mµ kh«ng g©y tæn thÊt tµi chÝnh v× cÇn Ýt thiÕt bÞ l¾p ®Æt h¬n, c¸c thiÕt bÞ ®­îc l¾p ®Æt vµ ho¹t ®éng riªng rÏ ngoµi ra cã thÓ tÝnh to¸n ®­îc chÝnh x¸c gi¸ thµnh. - TiÕt kiÖm thêi gian - DÔ dµng thay ®æi thiÕt kÕ nhê thay ®æi ch­¬ng tr×nh phÇn mÒm: ta cã thÓ thay ®æi ch­¬ng tr×nh ho¹t ®éng sao cho phï hîp víi môc ®Ých vµ ý t­ëng ®­a ra. - øng dông ®iÒu khiÓn trong ph¹m vi réng: v× kü thuËt PLC ho¹t ®éng mét c¸ch linh ho¹t nªn dÔ dµng thuËn tiÖn trong tÝnh to¸n, so s¸nh c¸c gi¸ trÞ t­¬ng quan, thay ®æi c¸c th«ng sè cÇn thiÕt. Phï hîp nhanh chãng víi mäi c¸ch thøc ho¹t ®éng tù ®éng. - DÔ b¶o tr×: c¸c chØ thÞ vµo vµ ra gióp xö lý sù cè dÔ dµng h¬n vµ nhanh h¬n. - §é tin cËy cao: c¸c thµnh phÇn ®iÖn tö cã tuæi thä l©u h¬n c¸c thiÕt bÞ c¬ ®iÖn tö. ViÖc b¶o d­ìng ®Þnh kú ®èi víi ®iÒu khiÓn R¬le lµ kh«ng cÇn thiÕt ®èi víi PLC - ChuÈn ho¸ ®­îc phÇn cøng ®iÒu khiÓn - ThÝch øng trong m«i tr­êng kh¾c nghiÖt nh­ m«i tr­êng Èm ­ít nh­ ë nø¬c ta, m«i tr­êng co nhiÖt ®é thay ®æi, ®iÖn ¸p giao ®éng, tiÕng ån, oxi ho¸ ... III- CÊU T¹O Vµ HO¹T §éng cña PLC. CÊu tróc phÇn cøng cña PLC gåm: - Modul nguån cung cÊp. - Bé xö lý trung t©m CPU. - Bé nhí ch­¬ng tr×nh. - Modul vµo. - Modul ra. - Modul giao diÖn. - C¸c modul më réng H×nh 1. CÊu tróc phÇn cøng cña PLC. 1. Modul nguån cung cÊp. §©y lµ bé nguån cã d¶i ®iÖn ¸p vµo rÊt réng (85-265 VAC). Nã t¹o nguån cung cÊp chuÈn 24VDC cho tÊt c¶ c¸c modul cña PLC. 2. CPU. a. NhiÖm vô vµ cÊu t¹o. Thùc hiÖn c¸c nhiÖm vô ®iÒu khiÓn trung t©m. Thµnh phÇn cña CPU gåm - 1 bé xö lý. - 1 bé nhí trong (RAM). - Cê, c¸c bé thêi gian , bé ®Õm. - Khèi chøc n¨ng tiªu chuÈn ( phôc vô ho¹t ®éng cña hÖ thèng nh­ nh©n, chia, m· ho¸...) - Chç chøa bé nhí phô. - Cæng cho lËp tr×nh, khèi giao tiÕp hoÆc BUS cña m¹ng LAN nèi vµo PLC. b. Ho¹t ®éng. C¸c th«ng tin l­u gi÷ trong bé nhí ch­¬ng tr×nh ®­îc gäi lªn tuÇn tù v× ®· ®­îc ®iÒu khiÓn vµ kiÓm so¸t bëi bé ®Õm ch­¬ng tr×nh do ®¬n vÞ xö lý trung t©m khèng chÕ. Bé xö lý liªn kÕt c¸c tÝn hiÖu c¸ lÎ l¹i víi nhau theo quy ®Þnh vµ tõ ®ã rót ra kÕt qu¶ lµ c¸c lÖnh cho ®Çu ra. 3. Bé nhí ch­¬ng tr×nh, bé nhí trong cña PLC Lµ, ®ã lµ n¬i l­u gi÷ ch­¬ng tr×nh quyÕt ®Þnh ho¹t ®éng cña hÖ thèng ®iÒu khiÓn. Trong bé nhí ch­¬ng tr×nh c¸c lÖnh ®­îc ghi tuÇn tù theo ®Þa chØ riªng. Bé nhí ch­¬ng tr×nh cña PLC th­êng lµ RAM. Víi RAM nµy ta cã thÓ n¹p, ghi, hoÆc xo¸ ch­¬ng tr×nh bÊt kú lóc nµo. Tuy nhiªn khi mÊt nguån nu«i th× néi dung cña RAM còng bÞ mÊt, do ®ã ng­êi ta ph¶i l¾p vµo PLC c¸c pin kh« lµm nguån nu«i dù tr÷ . Ng­êi ta còng ®· thiÕt kÕ bé nhí thµnh c¸c modul ®Ó cho phÐp dÔ dµng thÝch nghi víi c¸c chøc n¨ng ®iÒu khiÓn cã kÝch cì kh¸c nhau. 4. Modul ®Çu vµo. Cã chøc n¨ng chuÈn bÞ c¸c tÝn hiÖu bªn ngoµi ®Ó chuyÓn vµo trong PLC, nã chøa c¸c bé läc vµ bé thÝch øng møc n¨ng l­îng, ®­îc thiÕt kÕ ®Ó cã thÓ nhËn ®­îc nhiÒu ®Çu vµo. C¸c ®Çu vµo ®­îc trang bÞ ®Ìn LED ®Ó viÖc quan s¸t dÔ dµng h¬n. 5. Modul ®Çu ra. Cã cÊu t¹o t­¬ng tù modul vµo. Nã göi th¼ng c¸c th«ng tin ®Çu ra ®Õn c¸c phÇn tö kÝch häat cña c¸c m¸y lµm viÖc. C¸c ®Çu ra còng ®­îc trang bÞ ®Ìn LED ®Ó viÖc quan s¸t dÔ dµng h¬n. 6. Modul giao diÖn. Dïng ®Ó nèi bé PLC víi c¸c thiÕt bÞ bªn ngoµi nh­: mµn h×nh, thiÕt bÞ lËp tr×nh... 7.Modul më réng. - Modul ®Õm: ®­îc sö dông ®Ó trî gióp nh÷ng bé ®Õm trong CPU. Modul ®Õm cã kh¶ n¨ng ®Õm thuËn, nghÞch. - Modul thêi gian. 8. Nh÷ng th«ng sè kü thuËt c¨n b¶n cña PLC. - Nguån cung cÊp. - Thêi gian xö lý 1 Kbyte lÖnh. - Dung l­îng bé nhí . - Sè l­îng bé ®Õm, bé thêi gian, cê. - PhÇn cøng ®ång hå ®Õm thêi gian. - Sè ®Çu vµo, ra (sè vµ t­¬ng tù). - Møc ®iÖn ¸p, dßng ®iÖn cho ®Çu vµo ,ra. - Kh¶ n¨ng më réng. - Kh¶ n¨ng ghÐp nèi víi c¸c thiÕt bÞ ngo¹i vi. - Bé lËp tr×nh PG. 9-C¸c bit ®Çu vµo trong PLC vµ c¸c tÝn hiÖu bªn ngoµi 00015 0 0 0 0 1 00001 00000 +V C¸c bit bªn trong PLC ph¶n ¸nh tr¹ng th¸i ®ãng më c«ng t¾c ®iÖn bªn ngoµi C¸c bit ®Çu vµo C¸c bit trong PLC ph¶n ¸nh tr¹ng th¸i ®ãng më cña c«ng t¾c ®iÖn bªn ngoµi nh­ h×nh trªn.Khi tr¹ng th¸i kho¸ ®Çu vµo thay ®æi (®ãng/më),tr¹ng th¸i c¸c bit t­¬ng øng còng thay ®æi t­¬ng øng (1/0).C¸c bit trong PLC ®­îc tæ chøc thµnh tõng Word; ë h×nh trªn c¸c kho¸ ®Çu vµo ®­îc nèi t­¬ng øng víi word 000. C¸c bit ®Çu ra trong PLC vµ c¸c tÝn hiÖu bªn ngoµi 01015 0 0 1 0 1 C¸c bit cña 010 01004 01000 S¸ng 0V C¸c bit cña Word tõ 01000 – 01015 sÏ ®iÒu khiÓn bËt t¾t ®Ìn t­¬ng øng víi tr¹ng th¸i 1 hoÆc 0 cña nã. IV- C¸c vÊn ®Ò chÝnh cÇn biÕt khi sö dông plc §Çu vµo a) Sè ®Çu vµo. C¸c lo¹i ®Çu vµo. §Çu ra a) Sè l­îng ®Çu ra. C¸c lo¹i ®Çu ra. Bé nhí a) RAM Th«ng tin ë bé nhí nµy cã thÓ ®­îc ghi vµo hoÆc ®äc ra. EPROM Lµ bé nhí PROM ®Ó l­u gi÷ vÜnh cöu c¸c ch­¬ng tr×nh vµ cã thÓ lËp tr×nh l¹i b»ng thiÕt bÞ lËp ch­¬ng tr×nh. EEPROM Lµ bé nhí vÜnh cöu c¸c ch­¬ng tr×nh vµ cã thÓ lËp tr×nh l¹i b»ng thiÕt bÞ chuÈn CRT hoÆc b»ng tay. Ngo¹i vi a) ThiÕt bÞ lËp tr×nh b»ng tay. b) L.S.S - PhÇn mÒm phô trî b»ng tay. Bé lËp tr×nh Prom. G.P.C- ThiÕt bÞ lËp tr×nh ®å h×nh F.I.T-Tecminal th«ng minh trong xÝ nghiÖp. V-Thñ tôc thiÕt kÕ bé ®iÒu khiÓn ch­¬ng tr×nh T×m hiÓu c¸c yªu cÇu cña hÖ thèng ®iÒu khiÓn Nèi tÊt c¶ c¸c thiÕt bÞ vµo ra víi PC KiÓm tra tÊt c¶ c¸c d©y nèi Ch¹y thö ch­¬ng tr×nh Söa l¹i phÇn mÒm Dùng mét l­u ®å chung cña hÖ thèng ®iÒu khiÓn LiÖt kª c¸c ®Çu vµo ra t­¬ng øng víi c¸c ®Çu V\R cña PLC Phiªn dÞch l­u ®å sang gi¶n ®å thang Ch­¬ng tr×nh ®óng? LËp tr×nh gi¶n ®å thang vµo PLC L­u ch­¬ng tr×nh vµo EPROM S¾p xÕp cã hÖ thèng tÊt c¶ c¸c b¶n vÏ KÕt thóc Thay ®æi ch­¬ng tr×nh M« pháng ch­¬ng tr×nh vµ kiÓm tra phÇn mÒm Ch­¬ng tr×nh ®óng? Ch­¬ng II C¸c thao t¸c vµ c¸c lÖnh c¬ b¶n trong plc_cqm1 PLC cã mËt khÈu lÖnh ®Ó ng¨n ng­êi kh«ng cã tr¸ch nhiÖm th©m nhËp vµo ch­¬ng tr×nh. PLC lu«n ®ßi hái mËt khÈu ngay sau khi bËt nguån hoÆc sau khi bé lËp tr×nh ®­îc cµi ®Æt khi PLC ë chÕ ®é vËn hµnh. §Ó nhËp mËt khÈu cÇn nhÊn c¸c phÝm CLR vµ MONTR. PASSWORD ! CLR MONTR CLR * Xo¸ toµn bé ch­¬ng tr×nh : ViÖc x¸o c¸c ch­¬ng tr×nh ®· cã trong RAM cña CPU t­¬ng øng chÕ ®é vËn hµnh ALLCLEAR. C¸c kh«ng gian nhí cña r¬le l­u gi÷ bé ®Õm vµ bé nhí d÷ liÖu cã thÓ ®­îc gi÷ l¹i b»ng c¸ch nhÊn kho¸ cña kh«ng gian b¹n cÇn gi÷ l¹i tr­íc khi nhÊn phÝm MONTR. ChÕ ®é ALLCLEAR lµm viÖc khi chuyÓn m¹ch chän chÕ ®é ®Æt ë PROGRAM Bé nhí cña PLC bÞ xo¸ sau khi thùc hiÖn gâ c¸c phÝm theo thø tù sau : NOT PLAY SET CLR REC RESET 0000 CLR MONTR PhÝm lÖnh FUN C¸c lÖnh øng dông ®Æc biÖt gäi lµ chøc n¨ng cã thÓ ®­îc ®­a vµo khi dïng khãa nµy. LD LD nhËp c¸c ®iÓm vµo ch­¬ng tr×nh vµ cho ta ý nghÜa cña c¸c ®iÓm ph©n nh¸nh. AND AND cho phÐp c¸c ®iÓm phô ®­îc nèi víi hau ®Ó h×nh thµnh mét m¹ch nèi tiÕp. OR OR cho phÐp c¸c ®iÓm ®­îc nèi vµo m¹ch ®Ó h×nh thµnh nèi song song. OUT C¸c lÖnh ra TIM LÖnh nµy ®Ó ®iÒu khiÓn thêi gian CNT LÖnh nµy ®Ó ®iÒu khiÓn bé ®Õm NOT Dïng víi LD, AND, OR ®Ó thµnh lËp c¸c ®iÓm NC( th­êng kÝn) HR ThiÕt lËp c¸c r¬le l­u gi÷ (duy tr×) TR ThiÕt bÞ c¸c r¬le t¹m thêi. SET SHIFT SHIFT dïng cho chøc n¨ng thay ®æi cña 4 phÝm nhiÒu chøc n¨ng cã nh·n lµ PLAY, RECORD Channel, CONTACT A 0 9 Dïng khi cÇn nhËp vµo c¸c con sè thËp ph©n, hexa khi lµm lËp tr×nh LÖnh ®Æt - håi phôc c­ìng bøc C­ìng bøc c¸c phÇn tö ®Çu ra hoÆc c¸c phÇn kh¸c cña ch­¬ng tr×nh lªn ON hoÆc xuèng OFF ®éc lËp víi ch­¬ng tr×nh ®­îc thùc hiÖn bëi FORCED SET/RESET. SET NhÊn HoÆc RESET BËt ON T¾t OFF §Æt chuyÓn m¹ch chän chÕ ®é vÒ MONTR NhÊn A 0 A 0 A 0 A 0 B 1 OUT CLR §Ìn LED 10000 sÏ s¸ng lªn SET MONTR KiÓm tra ch­¬ng tr×nh Cã thÓ kiÓm tra ®­îc ch­¬ng tr×nh ®Ó lµm suÊt hiÖn bÊt cø mét lÖnh nµo hoÆc bÊt cø ®Þa chØ bit d÷ liÖu nµo dïng trong mét lÖnh. ViÖc kiÓn tra cã thÓ tiÕn hµnh tõ bÊt cø ®Þa chØ nµo ®ang hiÓn thÞ hoÆc tõ mét hiÓn thÞ ®· bÞ xo¸. §Ó chØ ®Þnh mét ®Þa chØ Bit hoÆc mét lÖnh lµm nh­ sau: CONT # SHIFT SRCH SRCH CLR CNT TIM HR Khi ®· t×m ra mét lÖnh hoÆc mét ®Þa chØ bit th× ta cã thÓ nhÊn phÝm SRCH mét lÒn n÷a ®Ó lµm hiÓn thÞ kÌm theo cña chÝnh lÖnh hoÆc ®Þa chØ cña bit ®ã. Trong khi tiÕn hµnh kiÓm tra trªn mµn hiÓn thÞ suÊt hiÖn SRCH`G. Khi mét tõ ®Çu tiªn cña c©u lÖnh nhiÒu tõ ®· hiÓn thÞ trong qu¸ tr×nh kiÓm tra, tõ tiÕp theo cña c©u lÖnh sÏ ®­îc hiÓn thÞ nÕu nhÊn phÝm DOWN tr­íc khi thùc hiÖn tiÕp viÖc kiÓm tra. NÕu bé nhí ch­¬ng tr×nh ®­îc ®äc ra trong chÕ ®é RUN hoÆc MONTR th× tr¹ng th¸i ON\OFF cña bÊt cø mét hiÓn thÞ nµo còng sÏ hiÖn ra. VÝ dô : kiÓm tra bit CLR 00000 00000 CONT 00005 SHIFT CONT # F 5 02000 CONT SRCH LD 00005 SRCH 02030 CONT SRCH AND 00005 SRCH 10780 CONT SRCH END(01) SRCH 00000 CLR VÝ dô : kiÓm tra c©u lÖnh 10820 SRCH END(01) 02020 LD 00000 02000 SRCH LD 00000 00000 LD 00000 SRCH SRCH SRCH LD ChÌn vµ xo¸ c¸c lÖnh Trong chÕ ®é PROGRAM , bÊt cø mét lÖnh nµo mµ ®ang ®­íc hiÓn thÞ còng cã thÓ bÞ xo¸ hoÆc mét lÖnh kh¸c cã thÓ ®­îc chÌn vµo tr­íc nã. §iÒu nµy kh«ng thÓ thùc hiÖn ®­îc trong c¸c chÕ ®é RUN hoÆc MONTR. §Ó chÌn mét lÖnh nµo ®ã th× ph¶i hiÓn thÞ lÖnh mµ tr­íc nã ta muèn ta muèn ®Æt mét lÖnh míi, nhËp c©u lÖnh gièng nh­ khi nhËp mét ch­¬ng tr×nh khëi ®Çu, sau ®ã nhÊn phÝm INS vµ phÝm DOWN xuèng. INS §Ó xo¸ mét lÖnh nµo ®ã còng ph¶i hiÓn thi lÖnh cÇn xo¸ vµ nhÊn DEL vµ UP lªn. DEL Khi lÖnh ®· bÞ chÌn hoÆc bÞ xo¸, tÊt c¶ c¸c ®Þa chØ trong bé nhí ch­¬ng tr×nh theo trËt tù vËn hµnh ®Òu ®­îc tù ®éng hiÖu chØnh sao cho kh«ng cã ®Þa chØ rçng vµ kh«ng cã lÖnh nµo kh«ng cã ®Þa chØ. M· nhí sau ®©y chØ ra c¸c b­íc thay ®æi x¶y ra cho mét ch­¬ng tr×nh chÌn: Tr­íc khi chÌn Thñ tôc chÌn §Þa chØ LÖnh D÷ liÖu 00000 LD 00000 CLR OUT A 0 A 0 A 0 A 0 B 1 SRCH AND F 5 INS 00007 READ AND 00005 00008 INSERT END? OUT 10000 00007 INSERT? AND 00005 00007 AND 00005 00007 AND 00000 00007 OUT 10000 00000 OUT 10000 00000 OUT 00000 00000 00001 AND 00001 00002 LD 10000 00003 AND NOT 00002 00004 OR LD 00005 AND 00003 00006 AND NOT 00004 00007 OUT 10000 00008 END(01) Sau khi chÌn §Þa chØ LÖnh D÷ liÖu 00000 LD 00000 00001 AND 00001 00002 LD 10000 00003 AND NOT 00002 00004 OR LD 00005 AND 00003 00006 AND NOT 00004 00007 AND 00005 00008 OUT 10000 00009 END(01) M· nhí sau ®©y chØ ra c¸c b­íc thay ®æi x¶y ra cho mét ch­¬ng tr×nh xo¸: Tr­íc khi xo¸ Thñ tôc xo¸ CLR 00000 AND 00000 AND 00000 NOT 00000 AND NOT 00000 00000 E 4 00000 AND NOT 00004 00000 SRCH 00000 SRCH AND NOT 00004 00000 DEL 00000 DELETE? AND NOT 00004 00000 00000 DELETE END AND 00005 00000 READ AND 00004 00000 §Þa chØ LÖnh D÷ liÖu 00000 LD 00000 00001 AND 00001 00002 LD 10000 00003 AND NOT 00002 00004 OR LD 00005 AND 00003 00006 AND NOT 00004 00007 AND 00005 00008 OUT 10000 00009 END(01) Sau khi xo¸ §Þa chØ LÖnh D÷ liÖu 00000 LD 00000 00001 AND 00001 00002 LD 10000 00003 AND NOT 00002 00004 OR LD 00005 AND 00003 00006 AND 00005 00007 OUT 10000 00008 END(01) Sè l­îng c¸c tiÕp ®iÓm Sè l­îng c¸c tiÕp ®iÓm sö dông cho mét liªn hÖ l«gic lµ kh«ng h¹n chÕ. C¸c tiÕp ®iÓm dïng ®Ó nèi bëi c¸c phÝm AND vµ AND NOT lµ tuú ý theo sè l­îng yªu cÇu. 00000 00001 00002 00000 00001 00002 C¸c tiÕp ®iÓm lµ tuú theo sè l­îng yªu cÇu ®Ó nèi m¹ch bëi c¸c phÝm OR vµ OR NOT . Sè l­îng c¸c tiÕp ®iÓm còng lµ kh«ng h¹n chÕ trªn mét liªn hÖ l«gic: 00000 00001 00000 00001 C¸c lÖnh c¬ b¶n 1. LÖnh AND LD vµ OR LD : AND LD nèi hai khèi nèi tiÕp 10000 00002 00004 00003 00005 M· nhí §Þa chØ LÖnh D÷ liÖu 00000 LD 00002 00001 OR 00003 00002 LD 00004 00003 OR 00005 00004 AND LD 00005 OUT 10000 OR LD nèi hai khèi song song 10001 00002 00003 00004 00005 M· nhí §Þa chØ LÖnh D÷ liÖu 00000 LD 00002 00001 AND NOT 00003 00002 LD 00004 00003 AND 00005 00004 OR LD 00005 OUT 10001 2. Thêi gian LÖnh Tim cã thÓ ®­îc dïng ®Ó ®Þnh thêi gian tõ ON gièng nh­ lµ m¹ch r¬le. §å thÞ thêi gian: Vµo 00000 Ra 10000 Ra 10001 Gi¶n ®å thang: TIM 000 10000 10001 END 5.0 sec 00000 00001 TIM000 TIM000 M· nhí : §Þa chØ LÖnh D÷ liÖu 00000 LD 00000 00001 AND NOT 00001 00002 TIM 000 #0050 00003 LD TIM000 00004 OUT 10000 00005 LD NOT TIM000 00006 OUT 10001 00007 END(01) 3. Bé ®Õm Bé ®Õm CNT lµ bé ®Õm lïi ®Æt tr­íc. NghÜa lµ nã gi¶m mét b­íc ®Õm khi mét tÝn hiÖu vµo chuyÓn tõ OFF lªn ON. Bé ®Õm ph¶i ®­îc lËp tr×nh víi mét ®Çu vµo ®Õm, mét ®Çu vµo håi phôc, mét sè ®Õm vµ gi¸ trÞ ®Æt (SV). Gi¸ trÞ ®Æt(SV) cã thÓ biÕn thiªn tõ 0000 ®Õn 9999. 10002 END 00000 00002 CNT 001 CP CNT 001 R 10 counts M· nhí §Þa chØ LÖnh D÷ liÖu 00000 LD 00000 00001 LD 00002 00002 CNT 001 #0010 00003 LD CNT 001 00004 OUT 10002 00005 END(01) Sè ®Õm kh«ng ®­îc cÆp ®«i víi sè thêi gian bëi v× c¶ hai ®Òu chia nhau cïng mét kh«ng gian d÷ liÖu trong bé nhí cña PLC. Gi¸ trÞ hiÖn t¹i cña bé ®Õm cã thÓ kiÓm tra ®­îc tõ bé lËp tr×nh b»ng c¸ch nhÊn c¸c phÝm nh­ sau: MONTR B 1 CNT CLR Tr¹ng th¸i ®Çu vµo vµ ®Çu ra còng ®­îc kiÓm tra b»ng c¸ch nhÊn c¸c phÝm : MONTR 10002 00000 CONT SHIFT §Ó thay ®æi gi¸ trÞ cña bé ®Õm CÇn ®Æt chuyÓn chÕ ®é vÒ MONTR 00001 READ 0FF CNT 001 SRCH B 1 CNT CLR 00001 CNT DATA #0010 #???? CHG 00001 CNT DATA #0010 WRITE 0 C 2 4. Bé ghi dÞch – SFT(10) Bé ghi dÞch SFT dÞch chuyÓn mét d÷ liÖu 16 bit trong mét kªnh x¸c ®Þnh bëi 1 bit. MÆc dÇu lÖnh nµy dÞch chuyÓn d÷ liÖu trong kho¶ng c¸c kªnh, c¶ mét kªnh khëi ®éng vµ mét kªnh kÕt thóc ph¶i ®­îc x¸c ®Þnh nh­ lµ mét d÷ liÖu. Ký hiÖu thang Kh«ng gian d÷ liÖu lÖnh SFT(10) S E I\O R¬le phô bªn trong R¬le duy tr× 10100 END 00004 00005 10000 SFT(10) 100 100 00002 00003 DI CP R M· nhí §Þa chØ M· lÖnh D÷ liÖu 00000 LD 00002 00001 AND NOT 00003 00002 LD 00004 00004 SFT(10) 100 100 00005 LD 10000 00006 OUT 10100 00007 END(01) Kªnh khëi ®éng00 01 02 15 00 01 02 15 Kªnh kÕt thóc 00 01 02 15 Khi cã tÝn hiÖu vµo håi phôc ®­îc ghi vµo bé ghi dÞch, toµn bé 16 bit ®­îc håi phôc cïng nhau. NÕu dung kh«ng gian R¬le duy tr× d÷ liÖu ®­îc gäi l¹i khi mÊt nguån ®iÖn. 5. KEEP(11)- R¬le chèt KEEP dïng lµm chèt. Nã duy t× tr¹ng th¸i ON hoÆc OFF cña mét bit cho ®Õn khi mét trong hai ®Çu bµo cña nã t¸c ®éng ®Æt (S) hoÆc håi phôc nã. NÕu chøc n¨ng KEEP ®­îc dïng víi r¬le HR th× tr¹ng th¸i cña ®Çu ra chèt vÉn ®­îc gi÷ l¹i ngay c¶ khi mÊt nguån. Gi¶n ®å thang : KEEP 10000 END(01) 00001 M· nhí §Þa chØ LÖnh D÷ liÖu 00000 LD 00000 00001 LD 00001 00002 KEEP(11) 10000 00003 END(01) 6. ChuyÓn -MOV(21) MOV truyÒn d÷ liÖu qua nguån ( hoÆc d÷ liÖu qua mét kªnh ®Þnh tr­íc hoÆc mét h»ng sè Hexa 4 sè ) ®Õn mét kªnh ®Ých. Nh­ vËy MOV yªu cÇu hai d÷ liÖu ph¶i ®­îc x¸c ®Þnh: Kªnh nguån hoÆc h»ng sè vµ kªnh ®Ých. Ký hiÖu gi¶n ®å thang Kh«ng gian d÷ liÖu lÖnh S: Kªnh nguån IR, AR, SR, HR, TR, TC, LR, # MOV(21) S D D: Kªnh ®Ých IR, AR, DM, HR, LR Gi¶n ®å thang : MOV(21) 000 100 25313 M· nhí §Þa chØ M· lÖnh D÷ liÖu 00000 LD 25313 00001 MOV(21) 000 100 00002 END(01) Gi¶n ®å sau ®©y m« t¶ ho¹t ®éng cña MOV Nguån vµo §Ých ra 10000 1 10001 1 10002 0 10003 1 10004 1 10005 0 10006 0 10007 1 10008 1 10009 1 10010 1 10011 0 10012 0 10013 0 10014 0 10015 1 00000 1 00001 1 00002 0 00003 1 00004 1 00005 0 00006 0 00007 1 00008 1 00009 1 00010 1 00011 0 00012 0 00013 0 00014 0 00015 1 CH000 CH100 Ch­¬ng III C¸c bµi tËp lín øng dông bé ®iÒu khiÓn ch­¬ng tr×nh plc_cqm1 Bµi 1: §iÒu khiÓn tÝn hiÖu ®Ìn giao th«ng PhÝa B¾c PhÝa Nam BiÓu ®å thêi gian 45s 30s 15s Xanh Vµng §á Xanh Vµng §á B¾c Nam L­u ®å ch­¬ng tr×nh TIM #0150 TIM #0450 Vµng §á TIM #0300 TIM #0150 Xanh Vµng TIM #0450 TIM #0300 §á START Xanh Gi¶n ®å thang 10000 T000 10001 T002 10000 TIM000 T001 #0300 TIM001 T000 #0600 TIM002 10000 #0150 10002 T002 T003 TIM003 10000 #0450 PhÝa B¾c PhÝa Nam 10006 T004 10004 T006 10006 TIM004 T005 #0450 TIM005 T004 #0600 TIM006 10006 #0300 10005 T006 T007 TIM007 10005 #0150 M· nhí §Þa chØ LÖnh D÷ liÖu 00000 LD NOT TIM 000 00001 OUT 10000 00002 LD NOT TIM 002 00003 AND NOT 10000 00004 OUT 10001 00005 LD NOT TIM 001 00006 TIM 000 #0300 00007 LD TIM 000 00008 TIM 001 #0600 00009 LD NOT 10000 00010 TIM 002 #0150 00011 LD TIM 002 00012 AND NOT TIM 003 00013 OUT 10002 00014 LD 10002 00015 TIM 003 #0450 00016 LD NOT TIM 004 00017 OUT 10006 00018 LD NOT TIM 006 00019 AND NOT 10006 00020 OUT 10004 00021 LD NOT TIM 005 00022 TIM 004 #0450 00023 LD TIM 004 00024 TIM 005 #0600 00025 LD NOT 10006 00026 TIM 006 #0300 00027 LD TIM 006 00028 AND NOT TIM 007 00029 OUT 10005 00030 LD 10005 00031 TIM 007 #0150 00032 FUN(01) Khi ®­îc cÊp nguån, ®Ìn xanh phÝa b¾c s¸ng trong vßng 30s, ®ång thêi ®Ìn ®á phÝa nam sÏ s¸ng trong vong 45s. TiÕp theo ®Ìn vµng phÝa b¾c sÏ s¸ng trong vßng 15s, sau 15s , ®Ìn xanh phÝa nam sÏ s¸ng vµ ®Ìn ®á phÝa b¾c s¸ng. Qu¸ tr×nh lÆp ®i lÆp l¹i cho ®Õn khi ng¾t nguån. Bµi 2: §iÒu khiÓn d©y truyÒn ®ãng gãi BiÓu ®å thêi gian 00000 00001 00002 00003 01000 CNT010 10000 10001 Ph©n c«ng ®Çu vµo PhÇn tö 00000 START Push Button(PB1) 00001 STOP Push Button(PB2) 00002 Cã t¸o(SE1) 00003 Cã hép(SE2) Ph©n c«ng ®Çu ra PhÇn tö 10000 B¨ng chuyÒn t¸o 10001 B¨ng chuyÒn hép Khi PB1 bÞ Ên, b¨ng chuyÒn hép sÏ ch¹y. Khi ph¸t hiÖn ra cã hép, b¨ng chuyÒn hép dõng, b¨ng chuyÒn t¸o ch¹y, xenx¬ ®Õm sÏ ®Õm ®­îc 10 qu¶. B¨ng chuyÒn tµo dõng b¨ng chuyÒn hép l¹i ch¹y. Bé ®Õm sÏ håi phôc vµ qu¸ tr×nh vËn hµnh cø thÕ lËp l¹i cho tíi khi nót PB2 ®­îc Ên xuèng. L­u ®å ch­¬ng tr×nh B¨ng chuyÒn t¸o dõng Cã hép? B¨ng chuyÒn t¸o ch¹y B¨ng chuyÒn hép dõng Cã hép? B¨ng chuyÒn hép ch¹y START Gi¶n ®å thang 10001 END(01) CNT001 #0010 10000 C001 00000 10001 10000 00001 00003 C001 00002 10001 M· nhí §Þa chØ LÖnh D÷ liÖu 00000 LD 00000 00001 OR 10001 00002 OR CNT 001 00003 AND NOT 10000 00004 AND NOT 00001 00005 OUT 10001 00006 LD 00003 00007 AND NOT CNT 001 00008 OUT 10000 00009 LD 00002 00010 LD 10001 00011 CNT 001 #0010 00012 FUN(01) PhÇn 3 : thiÕt kÕ m« h×nh cöa tù ®éng cho gara « t« sö dông kü thuËt plc ®Ó ®iÒu khiÓn lêi nãi ®Çu Trong x· héi v¨n minh hiÖn ®¹i nµy th× «t« chiÕm mét phÇn kh«ng nhá trong l­u th«ng, nh÷ng tiÖn Ých v­ît tréi cña «t« so víi c¸c lo¹i ph­¬ng tiÖn giao th«ng kh¸c lµ kh«ng thÓ phñ nhËn(trë ®­îc nhiÒu ng­êi h¬n,nhanh h¬n, ®ì bôi vµ ®ì ån h¬n, khi ®i xa ®ì c¶m thÊy mÖt h¬n...). Trªn thÕ giíi th× «t« ®· lµ ph­¬ng tiÖn giao th«ng chÝnh tõ l©u.Víi tèc ®é ph¸t triÓn nh­ hiÖn nay cña n­íc ta, ch¼ng l©u n÷a «t« sÏ lµ ph­¬ng tiÖn giao th«ng chÝnh ë n­íc ta, khi ®ã mäi nhµ ®Òu cã «t« vµ nh­ thÕ chóng ta cÇn ph¶i cã nhiÒu chç ®Ó xe h¬n. §ã còng chÝnh lµ lÝ do em ®· lùa chän ®å ¸n " ThiÕt kÕ m« h×nh cöa tù ®éng cho gara « t« " V× viÖc thiÕt kÕ gara víi cöa tù ®éng cho «t« lµ ®iÒu hÕt søc cÇn thiÕt phôc vô tèt h¬n cho cuéc sèng con ng­êi. Do cöa tù ®éng cã thÓ ®ãng më mét c¸ch tù ®éng nªn tiÕt kiÖm thêi gian vµ tr¸nh ®­îc c¶m gi¸c ng¹i vµ phiÒn to¸i víi ng­êi sö dông. X· héi ®ang thay ®æi tõng ngµy tõng giê, víi cuéc sèng hiÖn ®¹i ngµy nay th× tiÕt kiÖm ®­îc 1 chót thêi gian vµ bít ®i phiÒn to¸i lµ ®iÒu rÊt cÇn thiÕt. Ch­¬ng I : ChÕ t¹o giíi thiÖu m« h×nh C¸c yªu cÇu cña m« h×nh KÝch th­íc tuú ý Gän gµng HÖ thèng c¬ ho¹t ®éng tèt HÖ thèng ®iÖn tèt, ho¹t ®éng ®óng theo thiÕt kÕ HÖ thèng cöa ®¸p øng mäi yªu cÇu ®Æt ra. Cô thÓ ta cã nh­ng yªu cÇu nh­ sau: 1- yªu cÇu vÒ ch­¬ng tr×nh chung - Dïng lo¹i cöa kÐo cã c¸c thanh tr­ît däc tr­ît ngang cho phÐp cöa ®i lªn s¸t trÇn nhµ, tËn dông kh«ng gian lµ trÇn nhµ. - cöa ph¶i tù ®éng më khi cã xe muèn vµo, vµ ph¶i tù ®éng ®ãng xuèng khi xe ®· vµo hÕt - Cöa thiÕt kÕ ®Ó cã thÓ ®ãng më 1 c¸ch th«ng minh, khi cöa ®ang ®ãng xuèng th× xe míi vµo th× cöa vÉn më lªn cho phÐp xe vµo. - Dïng kü thuËt PLC ®Ó ch­¬ng tr×nh ho¹t ®éng cho cöa. 2- yªu cÇu vÒ c¬ khÝ Yªu cÇu cña m« h×nh lµ ph¶i cµng gièng víi cöa thËt c¶ vÒ h×nh thøc vµ chÊt l­îng ho¹t ®éng cµng tèt, ph¶i ch¾c ch¾n vµ gän gµng Do ®ã, viÖc thiÕt kÕ kÕt cÊu c¬ khÝ cho m« h×nh còng ph¶i ®¶m b¶o nh÷ng yªu cÇu kü thuËt nh­ ®èi víi cöa thËt: Khung cöa, c¸nh cöa, r·nh tr­ît,xÝch, b¸nh r¨ng,trôc quay... Ngoµi ra, cßn cã c¸c kÕt cÊu phô ®Ó t¹o ra m« h×nh cöa tù ®éng thËt hoµn chØnh nh­ cöa thËt. §éng c¬ ë ®©y lµ lo¹i ®éng c¬ 1 chiÒu ®­îc cÊp nguån bëi bé chØnh l­u cÇu 1 chiÒu,kÕt h¬p víi bé ®¶o chiÒu cho phÐp ®éng c¬ cã thÓ quay thuËn hoÆc quay ng­îc. II- Môc ®Ých cña viÖc chÕ t¹o m« h×nh - T¹o ra mét m« h×nh cöa ®ãng më tù ®éng cã thÓ ho¹t ®éng tèt, tõ ®ã cã thÓ thiÕt kÕ ®­îc cöa tù ®éng cho gara « t« thËt. - ViÖc chÕ t¹o ra m« h×nh ho¹t ®éng tèt sÏ t¹o ®iªu kiÖn cho sinh viªn cã c¬ héi häc tËp vµ nghiªn cøu m«n häc mét c¸ch thùc tÕ, lµ mét c¬ héi rÊt tèt gióp sinh viªn khái bì ngì khi lµm viÖc thùc tÕ. - Nghiªn cøu, chÕ t¹o ra m« h×nh cöa tù ®éng nµy sinh viªn còng ph¶i tham kh¶o thùc tÕ nhiÒu lÜnh vùc vµ tham kh¶o b»ng nhiÒu tµi liÖu kh¸c nhau. §iÒu ®ã mang l¹i sù hiÓu biÕt s©u s¾c h¬n cho sinh viªn kh«ng chØ trong mét lÜnh vùc tù ®«ng ho¸ mµ cßn nhiÒu lÜnh vùc,ngµnh nghÒ kh¸c nh­ ®iÖn,®iÖn tö, c¬ khÝ... Ch­¬ng II : cÊu t¹o vµ ho¹t ®éng cña m« h×nh I - TÝnh to¸n chi tiÕt m« h×nh TT ThiÕt bÞ & vËt liÖu §¬n vÞ tÝnh Sè l­îng A Khung 1 Nh«m 2.52 cm2 3.6 m 2 Nh«m 2.5x5 cm2 1m 3 Nh«m 1x1 cm2 2m 4 Gç sµn 25x30x2 cm2 1m2 5 C¸nh cöa 13x20x1 cm2 1 tÊm 6 Trôc quay 40 cm 7 B¸nh r¨ng p3 ChiÕc 4 8 B¸nh r¨ng p5 ChiÕc 3 9 XÝch m 1m 10 §éng c¬ mét chiÒu 30V ChiÕc 1 B ThiÕt bÞ ®iÖn 1 Sensor DSE30E4 ChiÕc 2 2 §Ìn halogen ChiÕc 3 3 C«ng t¾c hµnh tr×nh ChiÕc 2 4 C«ng t¾c ®iÖn ChiÕc 2 5 C«ng t¾c tù håi ChiÕc 2 6 R¬le ®¶o chiÒu ChiÕc 1 7 Nguån 30VDC 1 8 Nguån 9VDC 1 9 Cæng nèi PLC ChiÕc 2 M« h×nh nh×n tõ trªn MÆt c¾t ngang cña m« h×nh M« h×nh nh×n tõ phÝa tr­íc MÆt c¾t ®øng cña m« h×nh M« h×nh nh×n ngang MÆt c¾t däc cña m« h×nh C«ng t¾c ®iÒu khiÓn b»ng tay (mµu xanh vµ ®á) C¸c ®Çu vµo vµ ra ®­îc thiÕt kÕ mét c¸ch gän gµng Víi hai cæng IN vµ OUT Bªn trong Gara cã ®Ìn chiÕu s¸ng gióp nh×n tèt h¬n Bªn ngoµi còng nh­ bªn trong ®Òu cã SENSOR c¶m biÕn C¸c ®Ìn Halogen cho biÕt trang th¸i ho¹t ®éng cña cöa Xanh : cöa ®i lªn §á : cöa ®øng yªn Vµng : cöa ®i xuèng II- lËp ch­¬ng tr×nh ho¹t ®éng cho m« h×nh 1- s¬ ®å khèi END §Ìn ®á TIM 003 #0600 §Ìn ®á KiÓm Tra Xens¬ 1 hoÆc 2 8 12 §éng c¬ h¹ dõng H¹n d­íi ? KiÓm tra xens¬ 1 hoÆc 2 H¹ cöa KiÓm tra xens¬ 1 hoÆc 2 §éng c¬ n©ng dõng H¹n trªn ? N©ng cöa KiÓm tra xens¬ 1 hoÆc 2 START §Ìn vµng + cßi b¸o TIM 001 #0020 TIM001 #0020 TIM002 #0020 §Ìn xanh + cßi b¸o 2- Gi¶n ®å thang TIM001 #0020 10000 TIM002 #0020 10001 TIM003 #0600 10004 10005 10006 10002 CNT001 #0002 END 00000 00001 00003 10001 00002 TIM001 00001 00002 00004 10000 TIM002 00004 10000 10001 00003 00004 TIM003 10000 10001 00001 00005 00001 00002 00004 10003 10003 00001 00002 10003 00006 CNT001 00005 CP R  3- m· nhí §Þa chØ LÖnh D÷ liÖu 00000 LD 00001 00001 OR 00002 00002 AND NOT 00003 00003 AND NOT 10001 00004 TIM 001 #0020 00005 LD TIM 001 00006 OUT 10000 00007 LD NOT 00001 00008 AND NOT 00002 00009 AND NOT 00004 00010 AND NOT 10000 00011 TIM 002 #0020 00012 LD TIM 002 00013 OUT 10001 00014 LD 00004 00015 TIM 003 #0600 00016 LD 10000 00017 OUT 10004 00018 LD 10001 00019 OUT 10005 00020 LD 00004 00021 AND NOT TIM 003 00022 LD 00003 00023 OR 00003 00024 OUT 10006 00025 LD 10000 00026 OR 10001 00027 OUT 10002 00028 00029 LD 00001 00030 OR 00005 00031 LD NOT 00001 00032 AND NOT 00002 00033 AND NOT 00004 00034 AND NOT 10003 00035 CNT 001 #0002 00036 LD NOT 00001 00037 AND 00002 00038 LD 10003 00039 AND NOT 00006 00040 AND NOT CNT001 00041 OR- LD -------- 00042 LD 00005 00043 OR 00005 00044 END(01) 4- ®Çu vµo vµ ra §Çu vµo 00000 C«ng t¾c nguån 00001 Xenx¬ 1 00002 Xenx¬ 2 00003 H¹n trªn 00004 H¹n d­íi 00005 C«ng t¾c th­êng ®ãng 00006 C«ng t¾c th­êng më §Çu ra 10000 N©ng 10001 H¹ 10002 Cßi 10003 §Ìn chiÕu s¸ng 10004 §Ìn xanh 10005 §Ìn vµng 10006 §Ìn ®á III- nguyªn lý ho¹t ®éng cña m« h×nh Khi « t« b¾t ®Çu ®i vµo gara, gÆp sensor 1 => tiÕp ®iÓm 0001 sÏ ®ãng m¹ch cho bé ®Õm T001 ®Õm sau 2 gi©y cöa sÏ t­ ®éng më lªn. Khi cöa më lªn th× ®Ìn xanh 10004 sÏ bËt vµ cßi 10002 kªu lªn ®ång thêi ®Ìn ®á còng sÏ mÊt do c«ng t¾c h¹n d­íi 0004 ®ang ë tr¹ng th¸i ®ãng sÏ nh¶ ra. Khi cöa më hÕt sÏ ch¹m c«ng t¾c giíi h¹n trªn 0003 => tiÕp ®iÓm 0003 më ra sÏ c¾t nguån cÊp cho ®éng c¬ n©ng, cöa sÏ dõng l¹i vµ ®Ìn xanh mÊt . §ång thêi 0003 më sÏ cÊp nguån cho ®Ìn ®á 10006 s¸ng. Cöa vÉn ®øng yªn Lóc nµy khi « t« ®i vµo trong gara lµm ng¾t sensor 2 => ®Ìn chiÕu s¸ng 10003 sÏ bËt s¸ng,nh­ng cöa v©n ®øng yªn do vÉn ch¹m sensor 2. Khi « t« ®i vµo hÕt ko ch¹m sensor 1 va 2,®ång thêi c«ng t¾c h¹n trªn ®ang ®ãng => ®ãng m¹ch sau 2 gi©y cho phÐp ®éng c¬ h¹ xuèng. §Ìn ®á sÏ b¸o hiÖu lµ cöa ®ang ®i xuèng cßi 10002 sÏ kªu lªn. Cöa sÏ h¹ xuèng cho tíi khi ch¹m c«ng t¾c h¹n d­íi 0004 => ngõng cÊp ®iÖn cho ®éng c¬ h¹ v× thÕ cöa sÏ dõng l¹i. ®Ìn ®á l¹i bËt lªn. Khi « t« muèn ®i ra, lïi ra sÏ ch¹m vµo sensor 2 ®Çu tiªn => m¹ch ®ãng l¹i cho phÐp T0001 ®Õm 2 gi©y sau cöa sÏ n©ng lªn, khi lªn hÕt cöa sÏ ch¹m vµo c«ng t¾c h¹n trªn 0003 ng¾t m¹ch lµm cho cöa dõng l¹i. Khi « t« ®i ra ngoµi ko cßn ch¾n sensor 1 n÷a th× lóc ®Êy m¹ch míi ®­îc ®ãng l¹i cho phÐp T0002 ®Õm sau 2 gi©y sau cöa sÏ h¹ xuèng. Cöa h¹ hÕt xuèng th× c«ng t¾c h¹n d­íi 0004 sÏ ®ãng l¹i => ®Ìn ®á sÏ b¸ocöa ®ang ®øng yªn. Ngoµi ra khi « t« ®i ra khái gara th× « t« sÏ ch¹m vµo xens¬ 1 , bé ®Õm sÏ ®Ðm ®­îc 2 lÇn va kh«ng bÞ reset . Do ®ã nguån cÊp cho ®Ìn 10003 sÏ bÞ mÊt => ®Ìn sÏ t¾t khi « t« ra khái gara. KÕt thóc 1 qu¸ tr×nh ho¹t ®éng cña gara. §á Vµng Xanh Trong suèt qu¸ tr×nh ®i lªn, ®i xuèng hay cöa dõng l¹i ®Òu cã ®Ìn b¸o hiÖu NÕu kh«ng ho¹t ®«ng trong kho¶ng 30 gi©y ®Ìn sÏ tù t¾t IV-tÝnh to¸n c«ng suÊt ®éng c¬ chuyÓn ®éng: c¸c th«ng sè kÜ thuËt cña cöa: -träng l­îng cña cöa: 400 kg -§­êng kÝnh b¸nh r¨ng dÉn ®éng : 0,3 m -Tèc ®é : 0,5 m/s -Gia tèc cùc ®¹i : 1 m/s -§é dËt khi khëi ®éng : 0,3 m TÝnh to¸n c«ng suÊt ®éng c¬ -Khèi l­îng cöa G : 400 kg -Tèc ®é n©ng h¹ V: 0,5 m/s -HiÖu suÊt c¬ cÊu n©ng: 0,8 -HÖ sè ma s¸t gi÷a thanh dÉn h­íng vµ cöa k : 1,2 + C«ng suÊt tÜnh cña ®éng c¬ khi n©ng t¶i la : P= = =2,94(kw) + C«ng suÊt tÜnh cña ®éng c¬ khi h¹ t¶i lµ : P= = =1,88 (kw) 2- TÝnh chän ®éng c¬ : TÝnh m«men n©ng vµ m«men h¹ : - u: béi sè hÖ thèng rßng räc, chon = 1 - i : tØ sè truyÒn - R: b¸n kÝnh b¸nh r¨ng - §éng c¬ dù tÝnh chän cã n= 720 v/ph =12 v/s i = = = 22,6 M = = = 32,5 (Nm) M = = = 19,5 (Nm) M«men ®¼ng trÞ : M = = = 26,8 (Nm) W = = = 150.66 (rad/s) P = M W = 150,66 26,8 = 4037,6 (w) = 4,04 (kw) V-So s¸nh gi÷a m« h×nh vµ thùc tÕ ViÖc thiÕt kÕ m« h×nh cöa ®ãng më tù ®éng ®Ó nh»m môc ®Ých nghiªn cøu mét c¸ch chÝnh x¸c vµ cô thÓ vÒ cöa tù ®éng.Do ®ã m« h×nh ®­îc thiÕt kÕ vÒ c¬ b¶n lµ gièng víi c«ng nghÖ cöa tù ®éng thËt c¶ vÒ h×nh d¸ng , cÊu t¹o vµ nguyªn lý ho¹t ®éng.Tuy nhiªn gi÷a thùc tÕ vµ m« h×nh vÉn tån t¹i nh÷ng kh¸c biÖt sau ®©y: Mét lµ, do m« h×nh chØ dïng cho môc ®Ých t×m hiÓu vµ thö nghiÖm nªn kÝch cì nhá h¬n nhiÒu so víi thùc tÕ (tuy vÉn ph¶i ®¶m b¶o c¸c nguyªn t¾c thiÕt kÕ). Hai lµ c¸c thiÕt bÞ, linh kiÖn ®Ó lµm m« h×nh kh¸c xa víi thùc tÕ vÒ c¶ kÕt cÊu c¬ khÝ lÉn thiÕt kÕ ®iÖn. Khèi l­îng cöa coi nh­ bá qua, tÊt c¶ thiÕt bÞ ®iÖn ®Òu dïng nguån 1 chiÒu(®Ìn, xen x¬...). Riªng ®éng c¬ ®­îc cÊp bëi nguån 1 chiÒu 24v,chØ cã 1 cÊp tèc ®é. Ngoµi ra ch­a kÓ xÝch, b¸nh r¨ng, trôc quay,®Ìn,cßi... víi m« h×nh chi cã yªu cÇu lµ ho¹t ®éng ®­îc nh­ng trong thùc tÕ lµ rÊt kh¸c víi m« h×nh. Kh«ng chØ ho¹t ®éng ®­îc mµ cßn ph¶i ho¹t ®éng 1 c¸ch an toµn vµ hiÖu qu¶ nhÊt, thiÕt kÕ ph¶i mang tÝnh kinh tÕ nhÊt. ChÝnh v× vËy sù kh¸c biÖt thø ba lµ trong thùc tÕ tïy theo khèi l­îng cña cöa vµ tèc ®é n©ng h¹ cña cöa mµ ta cã thÓ chän ®éng c¬ cã c«ng suÊt vµ sè cÊp tèc ®é cho phï hîp. Ngoµi ra cßn cã ®iÓm kh¸c biÖt nhá n÷a lµ, xen x¬ trong thùc tÕ ta co thÓ dïng c¶m biÕn siªu ©m thay cho c¶m biÕn quang,vµ cã thÓ thªm 1 c¶m biÕn n÷a ë gi÷a cöa tr¸nh t×nh tr¹ng cöa bÞ kÑt. KÕt luËn §å ¸n nµy cña em thùc hiÖn dùa trªn c¬ së nghiªn cøu t×m hiÓu c«ng nghÖ cña cöa tù ®éng trong thùc tÕ. Th«ng qua ®Ò tµi thiÕt kÕ ra m« h×nh cöa gara tù ®éng ®· thùc sù gióp em hiÓu biÕt râ rµng h¬n vÒ nh÷ng g× em ®· ®­îc häc trong suèt ba n¨m qua. Qua ®©y em còng ®­îc dÞp më réng tÇm hiÓu biÕt cña m×nh vÒ m¶ng kiÕn thøc PLC mµ em ®· ®­îc häc, mét øng dông tèi ­u cña ngµnh tù ®éng ho¸. §èi víi em, b¶n ®å ¸n thùc sù phï hîp víi nh÷ng kiÕn thøc em ®· tÝch luü ®ùoc khi häc nghµnh Tù ®éng ho¸ xÝ nghiÖp c«ng nghÖp. Do tr×nh ®é còng nh­ kh¶ n¨ng nhËn thøc cã h¹n, céng víi viÖc thiÕu thèn trong tµi liÖu tham kh¶o vµ thêi gian ngiªn cøu, t×m hiÓu ®Ò tµi cßn h¹n chÕ nªn dï ®· rÊt cè g¾ng nh­ng ch¾c r»ng b¶n ®å ¸n cã nhiÒu ®iÓm thiÕu sãt. Em mong c¸c thÊy c« ch©m tr­íc vµ hy väng nh©n ®­îc sù chØ b¶o tËn t×nh cña c¸c thÇy c« ®Ó cã thÓ hiÓu h¬n vµ tiÕp cËn gÇn h¬n víi c¸c c«ng nghÖ míi. Em xin ch©n thµnh c¶m ¬n thÇy NguyÔn Huy Ph­¬ng ®· h­íng dÉn vµ gióp em hoµn thµnh b¶n ®å ¸n nµy. §ång thêi em còng xin c¶m ¬n tÊt c¶ c¸c thµy c« ®· d¹y dç em trong suèt ba n¨m häc võa qua, nhê c¸c thµy c«, em míi cã ®­îc kiÕn thøc nh­ ngµy h«m nay. §ã chÝnh lµ nh÷ng kiÕn thøc c¬ b¶n gióp em thùc hiÖn tèt nhiÖm vô tèt nghiÖp, vµ lµ nÒn t¶ng cho c«ng viÖc sau nµy cña em. Tµi liÖu tham kh¶o 1- CQM1 - s¸ch cña bé m«n 2- Trang bÞ ®iÖn -®iÖn tö c«ng nghiÖp : nhµ xuÊt b¶n gi¸o dôc T¸c gi¶ : Vò Quang Håi 3- TruyÒn ®éng ®iÖn- nhµ xuÊt b¶n khoa häc kü thuËt T¸c gi¶ : Bïi Quèc Kh¸nh, NguyÔn V¨n Liªm, NguyÔn ThÞ HiÒn H×nh ¶nh lÊy tõ trang web : www.automaticdoors.com www.garagedoors