• Hệ thống điều khiển cánh tay robotHệ thống điều khiển cánh tay robot

    4.1 CÁC BƯỚC TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ : Để xây dựng một bộ điều khiển mờ cơ bản , chúng ta thực hiện các bước sau:  Xác định các biến đầu vào và đầu ra của bộ điều khiển  Định nghĩa các tập mờ cho các biến đầu vào và đầu ra : -Phân chia không gian xác định các biến đầu vào và dầu ra thành những đoạn giá trị khác nhau ( fuzzy partition ...

    doc27 trang | Chia sẻ: lvcdongnoi | Ngày: 14/06/2013 | Lượt xem: 2906 | Lượt tải: 1

  • Giao tiếp PC và vi xử lý trong hệ thống SCADAGiao tiếp PC và vi xử lý trong hệ thống SCADA

    MỤC LỤC: NỘI DUNG trang Giới thiệu chung 01 CHƯƠNG 1: GIAO THỨC TRUYỀN THÔNG 03 I. Giới thiệu 03 II. Protocol 05 1. Khái niệm 05 2. Xây dựng Protocol 06 a) Cấu trúc frame dữ liệu 06 b) Xây dựng Protocol 08 III. Truyền thông nối tiếp 09 1 Thanh ghi diều khiển đường truyền 10 2 Thanh ghi điều khiển MODEM 11 3 Thanh ghi trạng thái đư...

    doc80 trang | Chia sẻ: lvcdongnoi | Ngày: 14/06/2013 | Lượt xem: 3217 | Lượt tải: 4

  • Điều khiển nhiệt độ - PIDĐiều khiển nhiệt độ - PID

    MỤC LỤC Phần 1. LÝ THUYẾT 7 Chương 1. Các khối cơ bản trong điều khiển nhiệt độ 8 Chương 2. Nhiệt độ – Các loại cảm biến nhiệt độ 11 1. Nhiệt độvà các thang đo nhiệt độ 12 2. Các loại cảm biết nhiệt độ hiện tại 13 2.1. Thermocouple 13 2.2. RTD 13 2.3. Thermistor 14 2.4. IC cảm biến 14 3. Thermocouple và hiệu ứng Seebeck 15 3.1. Hiệu ứn...

    doc81 trang | Chia sẻ: lvcdongnoi | Ngày: 14/06/2013 | Lượt xem: 8669 | Lượt tải: 1

  • Luận văn Thiết kế và thi công bộ thí nghiệm điện tử công suấtLuận văn Thiết kế và thi công bộ thí nghiệm điện tử công suất

    LÔØI NOÙI ÑAÀU Chuùng ta ñang böôùc vaøo theá kyû 21, theá kyû cuûa nhöõng tieán boä veà khoa hoïc kyõ thuaät. Söï tieán boä cuûa kyõ thuaät seõ giuùp thay ñoåi toaøn boä cuoäc soáng cuûa chuùng ta. Trong giai ñoaïn coâng nghieäp hoùa - hieän ñaïi hoùa ñaát nöôùc, VIEÄT NAM muoán phaùt trieån moät caùch vöõng maïnh thì phaûi chuù troïng ñeán v...

    doc52 trang | Chia sẻ: lvcdongnoi | Ngày: 14/06/2013 | Lượt xem: 2362 | Lượt tải: 0

  • Điều khiển đo và cắt chiều dài bằng vi xử lýĐiều khiển đo và cắt chiều dài bằng vi xử lý

    Chương 1: Thuyết minh Thiết kế và vận hành mô hình máy đo và cắt chiều dài. 1 I. Giới thiệu chung 1 II. Nguyên lí làm việc 2 III. Các Lưu đồ điều khiển hệ thống 8 Chương 2: Thiết kế phần cứng 13 1. Mạch Vi Xử Lí 13 2. Khối tạo địa chỉ 15 3. Khối giao tiếp Vi xử lý và RAM(62256) 18 4. Khối đếm xung 19 5. Khối hiển thị 20 6. Khối bàn p...

    doc97 trang | Chia sẻ: lvcdongnoi | Ngày: 14/06/2013 | Lượt xem: 2677 | Lượt tải: 0

  • Phuơng pháp điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều kích từPhuơng pháp điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều kích từ

    Chương I: CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP I. KHÁI NIỆM CHUNG: I. 1 Định nghĩa: Điều chỉnh tốc độ động cơ là dùng các biện pháp nhân tạo để thay đổi các thông số nguồn như điện áp hay các thông số mạch như điện trở phụ, thay đổi từ thông Từ đó tạo ra các đặc tính cơ mới để có những tốc độ làm việc mới phù ...

    doc87 trang | Chia sẻ: lvcdongnoi | Ngày: 14/06/2013 | Lượt xem: 4666 | Lượt tải: 2

  • Đề tài Hệ thống vi ba sốĐề tài Hệ thống vi ba số

    LỜI CẢM ƠN LỜI CAM ĐOAN DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ DANH MỤC CÁC BẢNG DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT LỜI MỞ ĐẦU 1 CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG VI BA SỐ 2 1.1 GIỚI THIỆU CHUNG. 2 1.1.1 Vi ba số là gi? 2 1.1.2 Cấu trúc một tuyến vi ba số. 2 1.1.3 Vi ba số điểm nối điểm. 3 1.1.4 Vi ba số điểm nối nhiều điểm. 3 1.2 ĐIỀU CHẾ SỐ. 4 1.2.1 Các phương ...

    doc60 trang | Chia sẻ: lvcdongnoi | Ngày: 14/06/2013 | Lượt xem: 9239 | Lượt tải: 3

  • Bài tập dài môn ngắn mạchBài tập dài môn ngắn mạch

    ĐỀ BÀI TẬP DÀI MÔN NGẮN MẠCH. ĐỀ 2 Họ tên sinh viên: Nguyễn văn Hoan - số hiệu: 3063 - Lớp: N1 Cán bộ hướng dẫn: PGS - TS Phạm văn Hoà Cho sơ đồ hệ thống điện như trên hình vẽ với các thông số như sau: F1, F2: Sđm=117,5 MVA; Uđm=10,5 kV; Xd''= X2= 0,183; NĐ - TDK F3 : Sđm=127,8 MVA; Uđm=13,8 kV; Xd''= X2= 0,15; ...

    doc14 trang | Chia sẻ: lvcdongnoi | Ngày: 14/06/2013 | Lượt xem: 4268 | Lượt tải: 1

  • Đề tài Thiết kế hệ thống cung cấp điện cho nhà máy luyện kim màuĐề tài Thiết kế hệ thống cung cấp điện cho nhà máy luyện kim màu

    THIẾT KẾ HỆ THỐNG CUNG CẤP ĐIỆN CHO NHÀ MÁY LUYỆN KIM MÀU I. ĐẦU ĐỀ THIẾT KẾ Thiết kế cung cấp điện cho nhà máy công nghiệp luyện kim màu II. CÁC SỐ LIỆU BAN ĐẦU 1. Phụ tải nhà máy ( hình 1, bảng 1 ) STT Tên phân xưởng Công suất đặt (KW) Loại hộ tiêu thụ Knc 1 Phân xưởng (PX) luyện kim 3500 I 2 PX lò Martin 3000 I 3...

    doc79 trang | Chia sẻ: lvcdongnoi | Ngày: 14/06/2013 | Lượt xem: 3313 | Lượt tải: 1

  • Bài tập lớn: Kỹ thuật điện cao ápBài tập lớn: Kỹ thuật điện cao áp

    Để bảo vệ cho thiết bị điện của trạm biến áp ta sử dụng chống sét van loại có khe hở được chế tạo từ ZnO. Do đó hệ số phi tuyến có giá trị :. Để tính được điện áp tại các nút trong mạng điện ta chọn loại chống sét van có khe hở có đặc tính V-A như sau

    doc22 trang | Chia sẻ: lvcdongnoi | Ngày: 14/06/2013 | Lượt xem: 5020 | Lượt tải: 1