Điều kiện cực trị cho bài toán biến phân và điều khiển tối ưu không trơn

1) Hệ thống một số kiến thức liên quan tới đề tài của luận văn và chứng minh công thức mờ của dưới vi phân proximal. 2) Điều kiện cần cực trị cho bài toán Bolza tổng quát, như điều kiện Euler, điều kiện Weierstrass, điều kiện căt ngang. Để chứng minh kết quả này ta cần. i) Xây dựng và chứng minh tính chất dưới vi phân của hàm bao lồi. ii) Xét bài toán phụ- sự nới lỏng của bài toán Bolza tổng quát. iii) Nêu và chứng minh điều kiện cần cho bài toán phụ.