Đồ án Khảo sát độ chính xác đo giả động bằng máy thu hai hệ, hai tần topcongb - 1000

nguyªn lÇn b­íc sãng λ ∆δ: lµ sai sè kh«ng ®ång bé gi÷a ®ång hå cña vÖ tinh vµ cña m¸y thu Kho¶ng c¸ch cÇn ®o vµ sè nguyªn ®a trÞ th­êng kh«ng ®­îc biÕt tr­íc mµ cÇn ph¶i x¸c ®Þnh trong qu¸ tr×nh ®o. Trong tr­êng hîp ®o pha cña sãng t¶i L1, cã thÓ x¸c ®Þnh kho¶ng c¸ch gi÷a vÖ tinh vµ m¸y thu víi ®é chÝnh x¸c cì centimet. Sãng t¶i L2 cho ®é chÝnh x¸c thÊp h¬n Ýt nhiÒu, nh­ng t¸c dông chñ yÕu cña nã lµ cïng víi sãng t¶i L1 t¹o ra kh¶ n¨ng lµm gi¶m ¶nh h­ëng ®¸ng kÓ cña tÇng ®iÖn ly, ngoµi ra nã còng lµm cho viÖc x¸c ®Þnh sè nguyªn ®a trÞ ®­îc ®¬n gi¶n h¬n. 1.2. C¸c ph­¬ng ph¸p ®o GPS 1.2.1. §o GPS tuyÖt ®èi a. Nguyªn lý ®o GPS tuyÖt ®èi §o GPS tuyÖt ®èi lµ tr­êng hîp sö dông m¸y thu GPS ®Ó x¸c ®Þnh ngay ra to¹ ®é cña ®iÓm quan s¸t trong hÖ thèng WGS-84. §ã cã thÓ lµ c¸c thµnh phÇn to¹ ®é vu«ng gãc kh«ng gian (X, Y, Z) hoÆc c¸c thµnh phÇn to¹ ®é mÆt cÇu (B, L, H). x o M Y X Z G z y ViÖc ®o GPS tuyÖt ®èi ®­îc thùc hiÖn trªn c¬ së sö dông ®¹i l­îng ®ã lµ kho¶ng c¸ch gi¶ tõ vÖ tinh ®Õn m¸y thu theo nguyªn t¾c giao héi kh«ng gian tõ c¸c ®iÓm cã to¹ ®é ®· biÕt lµ c¸c vÖ tinh. NÕu biÕt chÝnh x¸c kho¶ng thêi gian lan truyÒn tÝn hiÖu code tùa ngÉu nhiªn tõ vÖ tinh ®Õn m¸y thu, ta sÏ tÝnh ®­îc kho¶ng c¸ch chÝnh x¸c gi÷a vÖ tinh mµ m¸y thu. Khi ®ã 3 kho¶ng c¸ch ®­îc x¸c ®Þnh ®ång thêi tõ 3 vÖ tinh ®Õn m¸y thu sÏ cho ta vÞ trÝ kh«ng gian ®¬n trÞ cña m¸y thu. Song trªn thùc tÕ c¶ ®ång hå vÖ tinh vµ ®ång hå m¸y thu ®Òu cã sai sè, nªn c¸c kho¶ng c¸ch ®o ®­îc kh«ng ph¶i lµ kho¶ng c¸ch chÝnh x¸c. KÕt qu¶ lµ chóng kh«ng thÓ c¾t nhau t¹i mét ®iÓm, nghÜa lµ kh«ng thÓ x¸c ®Þnh ®­îc vÞ trÝ cña m¸y thu. §Ó kh¾c phôc t×nh tr¹ng nµy cÇn sö dông thªm mét ®¹i l­îng ®o n÷a ®ã lµ kho¶ng c¸ch tõ mét vÖ tinh thø t­. §Ó thÊy râ ®iÒu nµy ta viÕt thªm mét hÖ gåm 4 ph­¬ng tr×nh d¹ng: (1.3) T¹i mét tr¹m m¸y, c«ng t¸c quan tr¾c ®­îc tiÕn hµnh ®ång thêi nªn thµnh phÇn ∆t chØ cßn lµ ¶nh h­ëng cña sai sè ®ång hå m¸y thu. Do ®ã, b»ng c¸ch ®o kho¶ng c¸ch gi¶ ®ång thêi tíi 4 vÖ tinh, ta sÏ x¸c ®Þnh ®­îc 4 Èn sè (X, Y, Z) lµ c¸c thµnh phÇn to¹ ®é cña m¸y thi (®iÓm xÐt) theo to¹ ®é WGS-84 vµ sai sè ®ång hå m¸y thu ∆t. VËy lµ, b»ng c¸ch ®o kho¶ng c¸ch gi¶ ®ång thêi tõ 4 vÖ tinh ®Õn m¸y thu ta cã thÓ x¸c ®Þnh ®­îc to¹ ®é tuyÖt ®èi cña m¸y thu, ngoµi ra cßn x¸c ®Þnh thªm ®­îc sè hiÖu chØnh do ®ång hå (th¹ch anh) cña m¸y thu n÷a. Quan s¸t ®ång thêi 4 vÖ tinh lµ yªu cÇu tèi thiÓu cÇn thiÕt ®Ó x¸c ®Þnh to¹ ®é kh«ng gian tuyÖt ®èi cña ®iÓm quan s¸t. Tuy nhiªn, nÕu m¸y thu ®­îc tr¹ng bÞ ®ång hå chÝnh x¸c cao th× khi ®ã chØ cßn 3 Èn sè lµ 3 thµnh phÇn to¹ ®é ®iÓm quan s¸t. §Ó x¸c ®Þnh chóng ta chØ cÇn quan s¸t ®ång thêi 3 vÖ tinh. b. §o vi ph©n PhÇn lín kh¸ch hµng sö dông m¸y thu GPS th­êng cã nhu cÇu ®Þnh vÞ víi ®é chÝnh x¸c tõ cì ®ªximet ®Õn vµi chôc mÐt. Nh­ng víi chÕ ®é can thiÖp SA (Selective Availabitily) th× hÖ thèng GPS chØ cho ®é chÝnh x¸c ®Þnh vÞ h¹n chÕ cì 100m. §Ó th¸o gì sù h¹n chÕ nµy, giíi kü thuËt vµ c¸c nhµ s¶n xuÊt m¸y thu GPS ®· ®­a ra mét ph­¬ng ph¸p ®o ®­îc gäi lµ ®o GPS vi ph©n. Theo ph­¬ng ph¸p nµy chØ cÇn cã mét m¸y thu GPS cã kh¶ n¨ng ph¸t tÝn hiÖu v« tuyÕn ®­îc ®Æt t¹i ®iÓm cã to¹ ®é ®· biÕt (gäi lµ m¸y cè ®Þnh), ®ång thêi cã m¸y kh¸c (gäi lµ m¸y di ®éng) ®Æt ë vÞ trÝ cÇn x¸c ®Þnh to¹ ®é, ®ã cã thÓ lµ ®iÓm cè ®Þnh hoÆc ®iÓm di ®éng. C¶ m¸y cè ®Þnh vµ di ®éng cÇn tiÕn hµnh ®ång thêi thu tÝn hiÖu tõ c¸c vÖ tinh nh­ nhau. NÕu th«ng tin tõ vÖ tinh bÞ nhiÔu, th× kÕt qu¶ x¸c ®Þnh to¹ ®é cña c¶ m¸y cè ®Þnh vµ m¸y di ®éng còng ®Òu bÞ sai lÖch. §é sai lÖch nµy, ®­îc x¸c ®Þnh trªn c¬ së so s¸nh to¹ ®é tÝnh ra theo tÝn hiÖu thu ®­îc vµ to¹ ®é biÕt tr­íc cña m¸y cè ®Þnh vµ ®­îc xem lµ nh­ nhau cho c¶ m¸y cè ®Þnh vµ di ®éng. Nã ®­îc m¸y cè ®Þnh ph¸t ®i qua sãng v« tuyÕn ®Ó m¸y di ®éng thu nhËn mµ hiÖu chØnh cho kÕt qu¶ x¸c ®Þnh to¹ ®é cña m×nh. Ngoµi c¸ch hiÖu chØnh cho to¹ ®«h, ng­êi ta cßn tiÕn hµnh hiÖu chØnh cho kho¶ng c¸ch tõ vÖ tinh ®Õn m¸y thu. C¸ch hiÖu chØnh thø hai nµy ®ßi hái m¸y thu cè ®Þnh cã cÊu t¹o phøc t¹p vµ tèn kÐm h¬n, nh­ng l¹i cho phÐp ng­êi sö dông xö lý chñ ®éng, linh ho¹t h¬n. Ph­¬ng ph¸p ®o GPS vi ph©n cã thÓ cã hai c¸ch xö lý sè hiÖu chØnh t¹i ®iÓm di ®éng: - Ph­¬ng ph¸p xö lý ®ång thêi (Real time) - Ph­¬ng ph¸p hËu xö lý (Post-procesing) §Ó ®¶m b¶o ®é chÝnh x¸c, c¸c m¸y di ®éng kh«ng nªn ®Æt qu¸ xa m¸y cè ®Þnh, ®Ó ®¶m b¶o gi¸ trÞ nhiÔu lµ nh­ nhau. §ång thêi, sè liÖu c¶i chÝnh vi ph©n cÇn ph¶i x¸c ®Þnh vµ chuyÓn ph¸t nhanh víi tÇn suÊt cao. §é chÝnh x¸c cña ph­¬ng ph¸p nµy ®¹t tíi mÐt thËm chÝ vµi ®ªximet. 1.2.2. §o GPS t­¬ng ®èi a. Nguyªn lý cña ®o GPS t­¬ng ®èi §o GPS t­¬ng ®èi lµ tr­êng hîp sö dông hai m¸y thu GPS ®Æt ë hai ®iÓm quan s¸t kh¸c nhau ®Ó x¸c ®Þnh ra hiÖu to¹ ®é vu«ng gãc kh«ng gian (∆X, ∆Y, ∆Z) hay hiÖu to¹ ®é mÆt cÇu (∆B, ∆L, ∆H) gi÷a chóng trong hÖ to¹ ®é WGS-84. Nguyªn t¾c ®o GPS t­¬ng ®èi ®­îc thùc hiÖn trªn c¬ së sö dông ®¹i l­îng ®o pha lµ pha cña sãng t¶i. §Ó ®¹t ®­îc ®é chÝnh x¸c cao vµ rÊt cao cho kÕt qu¶ x¸c ®Þnh hiÖu to¹ ®é (hay vÞ trÝ t­¬ng hç) gi÷a hai ®iÓm xÐt, ng­êi ta ®· t¹o ra vµ sö dông c¸c sai ph©n kh¸c nhau cho pha sãng t¶i nh»m lµm gi¶m ¶nh h­ëng cña c¸c nguån sai sè kh¸c nhau nh­: sai sè cña ®ång hå trªn vÖ tinh còng nh­ trong m¸y thu, sai sè cña to¹ ®é vÖ tinh, sè nguyªn ®a trÞ… Ta ký hiÖu pha (chÝnh x¸c h¬n lµ hiÖu pha) cña sãng t¶i tõ vÖ tinh J ®­îc ®o t¹i tr¹m quan s¸t r vµo thêi ®iÓm ti, ta sÏ cã sai ph©n bËc mét ®­îc lËp nh­ sau: fJ1(ti) 1 fJ2(ti) J fJ1(ti) 2 ∆fJ(ti)= fJ2(ti) - fJi(ti) (1.4) Trong sai ph©n nµy hÇu nh­ kh«ng cßn ¶nh h­ëng cña sai sè ®ång hå trªn vÖ tinh. NÕu xÐt 2 tr¹m tiÕn hµnh quan s¸t ®ång thêi hai vÖ tinh J, k vµo thêi ®iÓm ti, ta sÏ cã sai ph©n bËc 2: 1 2 k j ∆2fJ,k(ti)= ∆fk(ti) -∆fJ(ti) (1.5) Trong sai ph©n nµy, hÇu nh­ kh«ng cã ¶nh h­ëng cña sai sè ®ång hå trªn vÖ tinh còng nh­ sai sè cña ®ång hå trong m¸y thu. NÕu xÐt hai tr¹m tiÕn hµnh quan s¸t ®ång thêi hai vÖ tinh J, k vµo c¸c thêi ®iÓm ti, ti+1, ta sÏ cã sai ph©n bËc 3: 1 j(ti) 2 j(ti+1) k(ti) k(ti+1) ∆3fJ,k= ∆2fk(ti+1) -∆fJ.k(ti) Sai ph©n nµy cho phÐp lo¹i trõ c¸c sè nguyªn ®a trÞ. B»ng c¸ch tæ hîp theo tõng cÆp vÖ tinh (sè vÖ tinh th­êng xuÊt hiÖn nhiÒu h¬n 4) ta sÏ cã rÊt nhiÒu trÞ ®o. Lêi gi¶i ®¬n trÞ sÏ ®­îc xö lý theo nguyªn lý sè b×nh ph­¬ng nhá nhÊt. b. §o tÜnh (Static) Ph­¬ng ph¸p ®o tÜnh ®­îc sö dông ®Ó x¸c ®Þnh hiÖu to¹ ®é (vÞ trÝ t­¬ng hç) gi÷a hai ®iÓm xÐt víi ®é chÝnh x¸c cao, th­êng lµ nh»m ®¸p øng c¸c yªu cÇu cña c«ng t¸c tr¾c ®Þa - ®Þa h×nh. Trong tr­êng hîp nµy cÇn cã 2 m¸y thu, mét m¸y ®Æt ë ®iÓm ®· biÕt to¹ ®é, cßn m¸y kia ®Æt ë ®iÓm cÇn x¸c ®Þnh. C¶ hai m¸y ph¶i ®ång thêi thu tÝn hiÖu tõ mét sè vÖ tinh chung liªn tôc trong mét kho¶ng thêi gian nhÊt ®Þnh, th­êng lµ tõ mét ®Õn vµi ba tiÕng ®ång hå. Sè vÖ tinh chung tèi thiÓu cho c¶ hai tr¹m quan s¸t lµ 3, nh­ng th­êng ®­îc lÊy lµ 4 ®Ó ®Ò phßng tr­êng hîp thu tÝn hiÖu vÖ tinh bÞ gi¸n ®o¹n. Kho¶ng thêi gian quan s¸t ph¶i kÐo dµi lµ ®ñ ®Ó cho ®å h×nh ph©n bè vÖ tinh thay ®æi mµ tõ ®ã ta cã thÓ x¸c ®Þnh ®­îc sè nguyªn ®a trÞ cña sãng t¶i vµ ®ång thêi lµ ®Ó cã nhiÒu trÞ ®o nh»m ®¹t ®é chÝnh x¸c cao vµ æn ®Þnh cho kÕt qu¶ quan s¸t. Trong ®o tÜnh, cÇn l­u ý ®Õn c«ng t¸c bè trÝ c¸c ca ®o. Kho¶ng thêi gian quan tr¾c cña c¸c m¸y thu ®­îc gäi lµ ®é dµi ca ®o.Kho¶ng quan tr¾c ®Çu tiªn trong ngµy ®­îc kÝ hiÖu lµ DDD0 vµ tiÕp theo lµ DDD1. Sè hiÖu ngµy DDD ®­îc ký hiÖu tõ 001 ®Õn 365 ngµy (ngµy Julian), vµ nh­ vËy ca ®o 1052 chØ ca ®o thø 3 trong ngµy thø 105. Khi quyÕt ®Þnh ®é dµi thêi gian quan tr¾c trong c¸c ca ®o cÇn c¨n cø vµo: - §é dµi cña c¹nh ®o - Sè l­îng vÖ tinh cã thÓ quan tr¾c - CÊu h×nh vÖ tinh - §é æn ®Þnh cña tÝn hiÖu vÖ tinh thu ®­îc Th«ng th­êng khi vÖ tinh cµng nhiÒu th× cÊu h×nh cµng tèt vµ thêi gian quan tr¾c cã thÓ rót ng¾n h¬n. Thêi gian quan tr¾c còng cã thÓ rót ng¾n ®èi víi c¹nh ®o cã chiÒu dµi ng¾n h¬n. B¶ng 1.2 sau ®©y kiÕn nghÞ kho¶ng thêi gian ®o hîp lý cho tr­êng hîp quan tr¾c tõ 4 vÖ tinh trë lªn víi ®iÒu kiÖn khÝ t­îng b×nh th­êng. B¶ng 1.2 ChiÒu dµi c¹nh (km) §é dµi ca ®o (phót) 0 - 1 1 - 5 5 - 10 10 - 20 10 - 30 30 - 60 60 - 90 90 - 120 Thêi gian ph¶i kÐo dµi tíi møc nhÊt ®Þnh ®Ó cã thÓ x¸c ®Þnh ®­îc sè nguyªn ®a trÞ. §èi víi c¹nh ng¾n (nhá h¬n 1km), sè nguyªn ®a trÞ cã thÓ ®­îc gi¶i ra trong kho¶ng thêi gian 5 - 10 phót khi sö dông pha cña tÇn sè L1. B»ng m¸y thu 2 tÇn sè, khi sö dông kü thuËt cæng réng (Wide lane), ë kho¶ng c¸ch ®o lµ 15km cã thÓ nhËn ®ù¬c kÕt qu¶ chÝnh x¸c víi chØ 2 phót sè liÖu ®o §©y lµ ph­¬ng ph¸p cho phÐp ®¹t ®é chÝnh x¸c cao nhÊt trong viÖc ®Þnh vÞ t­¬ng ®èi b»ng GPS cã thÓ cì centimet, thËm chÝ milimet ë kho¶ng c¸ch gi÷a hai ®iÓm xÐt tíi hµng chôc vµ hµng tr¨m km. Nh­îc ®iÓm chñ yÕu cña ph­¬ng ph¸p lµ thêi gian ®o ph¶i kÐo dµi hµng giê ®ång hå, do vËy n¨ng suÊt ®o th­êng kh«ng cao. c. §o ®éng (Kinematic) Ph­¬ng ph¸p ®o ®éng cho phÐp x¸c ®Þnh vÞ trÝ t­¬ng ®èi cña hµng lo¹t ®iÓm so víi ®iÓm ®· biÕt, trong ®ã t¹i mçi ®iÓm ®o chØ cÇn thu tÝn hiÖu trong mét vµi phót. Theo ph­¬ng ph¸p nµy, cÇn cã Ýt nhÊt hai m¸y thu. §Ó x¸c ®Þnh sè nguyªn ®a trÞ cña tÝn hiÖu vÖ tinh, cÇn ph¶i cã mét c¹nh ®¸y ®· biÕt ®­îc gèi lªn hai ®iÓm ®· biÕt to¹ ®é. Sau khi ®· x¸c ®Þnh, sè nguyªn ®a trÞ ®­îc gi÷ nguyªn ®Ó tÝnh kho¶ng c¸ch tõ vÖ tinh ®Õn m¸y thu cho c¸c ®iÓm ®o tiÕp trong suèt c¶ chu kú ®o. Nhê vËy, thêi gian thu tÝn hiÖu thêi ®iÓm ®o kh«ng ph¶i lµ mét tiÕng ®ång hå nh­ trong ®o tÜnh n÷a mµ chØ cßn mét vµi phót trong ph­¬ng ph¸p nµy. Víi c¹nh ®¸y ®· biÕt, ta ®Æt mét m¸y thu cè ®Þnh ë ®iÓm ®Çu c¹nh ®¸y vµ cho tiÕn hµnh thu liªn tôc tÝn hiÖu vÖ tinh trong suèt chu kú ®o, m¸y nµy gäi lµ m¸y cè ®Þnh. ë ®iÓm cuèi c¹nh ®¸y, mét phót. ViÖc lµm nµy gäi lµ khëi ®o (initialization), cßm m¸y thø hai ®­îc gäi lµ m¸y di ®éng. TiÕp ®ã cho m¸y di ®éng lÇn l­ît chuyÓn ®Õn c¸c ®iÓm ®o cÇn x¸c ®Þnh, t¹i mçi ®iÓm dõng l¹i ®Ó thu tÝn hiÖu trong mét phót, cuèi cïng quay trë vÒ ®iÓm xuÊt ph¸t lµ ®iÓm cuèi c¹nh ®¸y ®Ó khÐp tuyÕn ®o b»ng lÇn thu tÝn hiÖu thø hai còng kÐo dµi trong mét phót t¹i ®iÓm nµy. Yªu cÇu nhÊt thiÕt cña ph­¬ng ph¸p ®o ®éng lµ c¶ m¸y cè ®Þnh vµ m¸y di ®éng ph¶i ®ång thêi thu tÝn hiÖu liªn tôc tõ Ýt nhÊt lµ 4 vÖ tinh chung trong suèt chu kú ®o. V× vËy, tuyÕn ®o ph¶i bè trÝ ë khu vùc tho¸ng ®·ng kh«ng ®Ó x¶y ra t×nh tr¹ng tÝn hiÖu thu bÞ gi¸n ®o¹n. NÕu x¶y ra tr­êng hîp nµy ph¶i tiÕn hµnh khëi ®o l¹i c¹nh ®¸y xuÊt ph¸t hoÆc sö dông mét c¹nh ®¸y kh¸c ®­îc thiÕt lËp dù phßng trªn tuyÕn ®o. Ph­¬ng ph¸p ®o ®éng cho phÐp ®¹t ®é chÝnh x¸c ®Þnh vÞ kh«ng thua kÐm so víi ph­¬ng ph¸p ®o tÜnh. Song nã l¹i ®ßi hái kh¸ ngÆt nghÌo vÒ thiÕt kÕ vµ tæ chøc ®o ®Ó ®¶m b¶o yªu cÇu vÒ ®å h×nh ph©n bè còng nh­ tÝn hiÖu cña vÖ tinh. 1.3. C¸c nguån sai sè trong ®o gps 1.3.1. Sai sè cña ®ång hå: §©y lµ sai sè cña ®ång hå trªn vÖ tinh (®ång hå nguyªn tö), ®ång hå trong m¸y thu (®ång hå th¹ch anh) vµ sù kh«ng ®ång bé gi÷a chóng. §Ó ¶nh h­ëng sai sè ®ång hå cña vÖ tinh vµ m¸y thu, ng­êi ta sö dông hiÖu c¸c trÞ ®o gi÷a c¸c vÖ tinh còng nh­ gi÷a c¸c tr¹m quan s¸t. 1.3.2. Sai sè cña quü ®¹o vÖ tinh: ChuyÓn ®éng cña vÖ tinh trªn quü ®¹o kh«ng tu©n thñ nghiªm ngÆt theo ®Þnh luËt Kepler do cã nhiÒu t¸c ®éng nhiÔu nh­ tÝnh kh«ng ®ång nhÊt cña träng tr­êng tr¸i ®Êt, ¶nh h­ëng cña sø hót mÆt tr¨ng, mÆt trêi vµ c¸c thiªn thÓ kh¸c, søc c¶n cña khi quyÓn, ¸p lùc cña bøc x¹ mÆt trêi... VÞ trÝ tøc thêi cña vÖ tinh chØ cã thÓ ®­îc x¸c ®Þnh theo m« h×nh chuyÓn ®éng ®­îc x©y dùng trªn c¬ së c¸c sè liÖu quan s¸t ®­îc tõ c¸c tr¹m ®o cã ®é chÝnh x¸c cao trªn mÆt ®Êt thuéc phÇn ®iÒu khiÓn cña hÖ thèng GPS vµ ®­¬ng nhiªn cã chøa sai sè 1.3.3. Sai sè do tÇng ®iÖn ly vµ tÇng ®èi l­u: TÝn hiÖu vÖ tinh ®­îc ph¸t ®i tõ vÖ tinh ë ®é cao 20200km xuèng tíi m¸y thu trªn mÆt ®Êt, c¸c tÝn hiÖu v« tuyÕn ph¶i xuyªn qua tÇng ®iÖn ly vµ tÇng ®èi l­u, tèc ®é lan truyÒn tÝn hiÖu t¨ng tû lÖ nghÞch vµ b×nh ph­¬ng víi tÇn sè tÝn hiÖu v× thÕ t¹o ra sai sè. Sai sè nµy ®­îc lo¹i trõ ®¸ng kÓ b»ng c¸ch sö dông hai tÇn sè kh¸c nhau. ChÝnh v× vËy ®Ó cã ®­îc ®é chÝnh x¸c cao ng­êi ta sö dông m¸y thu GPS cã hai tÇn sè. H×nh 1.1. Sai sè do tÇng ®iÖn ly ¶nh h­ëng cña tÇng ®èi l­u cã thÓ ®­îc m« h×nh hãa theo c¸c yÕu tè khÝ t­îng lµ nhiÖt ®é, ¸p suÊt, ®é Èm. §Ó gi¶m ¶nh h­ëng cña tÇng ®iÖn ly vµ tÇng ®èi l­u, ng­íi ta quy ®Þnh chØ quan s¸t vÖ tinh ë ®é cao tõ 150 trë lªn so víi mÆt ph¼ng ch©n trêi. H×nh 1.2. Sai sè do tÇng ion vµ tÇng ®èi l­u 1.3.4. Sai sè do nhiÔu x¹ tÝn hiÖu vÖ tinh: ¨ngten cña m¸y thu kh«ng chØ thu tÝn hiÖu ®i th¼ng tõ vÖ tinh tíi mµ cßn nhËn c¶ tÝn hiÖu ph¶n x¹ tõ mÆt ®Êt víi m«i tr­êng xung quanh. Sai sè do hiÖn t­îng nµy g©y ra ®­îc gäi lµ sai sè nhiÔu x¹ cña tÝn hiÖu vÖ tinh. §Ó lµm gi¶m sai sè nµy b»ng c¸ch hoµn thiÖn cÊu t¹o m¸y thu vµ ¨ngten. Tæng hîp ¶nh cña c¸c nguån sai sè chñ yÕu cïng c¸c nguån sai sè phô kh¸c, kho¶ng c¸ch tõ vÖ tinh ®Õn c¸c ®iÓm quan s¸t cã sai sè 13 m víi x¸c xuÊt kho¶ng 95%. Do vÞ trÝ ®iÓm quan s¸t ®­îc phÐp x¸c ®Þnh bëi phÐp giao héi kho¶ng c¸ch tõ c¸c vÖ tinh nªn ®é chÝnh x¸c cña chóng phô thuéc vµo gãc giao héi, tøc lµ phô thuéc vµo ®å h×nh ph©n bè cña c¸c vÖ tinh so víi ®iÓm quan s¸t, ta ph¶i ®Õm sai sè kho¶ng c¸ch giao héi nh©n víi mét hÖ sè lín h¬n mét. HÖ sè nµy ®Æc tr­ng cho ®å h×nh giao héi tøc lµ ®å h×nh ph©n bè vÖ tinh víi ®iÓm quan s¸t vµ ®­îc gäi lµ hÖ sè ph©n t¸n ®é chÝnh x¸c DOP. Nh­ vËy, DOP cµng nhá th× vÞ trÝ ®iÓm quan s¸t ®­îc x¸c ®Þnh cµng chÝnh x¸c. 1.3.5. Sai sè do ng­êi ®o ViÖc ®Þnh vÞ chñ yÕu ®­îc thùc hiÖn bëi m¸y thu nh­ng cã mét sè thao t¸c do ng­êi thùc hiÖn. Do ®ã cã thÓ g©y ra sai sè nh­: sai sè ®Þnh t©m, ®o chiÒu cao anten ch­a chÝnh x¸c… §é cao anten cña m¸y thu còng lµ mét ®¹i l­îng tham gia vµo c¸c thµnh phÇn cña vector c¹nh (Base line) trong ®Þnh vÞ t­¬ng ®èi. Cho nªn khi ®o cao anten cÇn thËn träng ®äc sè mét c¸ch chÝnh x¸c trªn th­íc ®o. Cã thÓ ®äc sè trªn c¶ thang “met” vµ thang ®¬n vÞ “inch”. Khi m¸y ®ang thu tÝn hiÖu, kh«ng nªn ®øng v©y xung quanh m¸y hoÆc che « cho m¸y. Ch­¬ng 2 Giíi thiÖu chung vÒ m¸y topcoN gb - 1000 2.1. Giíi thiÖu vÒ m¸y TOPCON GB - 1000 2.1.1. C¸c ®Æc tÝnh chÝnh cña m¸y GB - 1000 lµ lo¹i m¸y thu GPS thÕ hÖ míi nhÊt do h·ng TOPCON (NhËt B¶n) s¶n xuÊt. M¸y cã kh¶ n¨ng thu vµ xö lý tÝn hiÖu trªn hai tÇn sè sãng mang L1, L2 cña c¶ hai hÖ thèng GPS lµ NAVSTAR (Mü) vµ GLONASS (Nga). RTK - kh¶ n¨ng thùc hiÖn vµ xö lý tÝn hiÖu ®o theo kü thuËt ®o ®éng thêi gian thùc (víi c¸c tÇn suÊt ®o: 1Hz, 5 Hz, 10 Hz, 20 Hz). AMR - Gi¶m nhiÔu tÝn hiÖu do hiÖn t­îng ph¶n x¹, t¸n x¹ tÝn hiÖu g©y nªn (¶nh h­ëng tÝn hiÖu ®a ®­êng dÉn). KÝch th­íc: Dµi 150mm, réng 63mm, cao 257mm Khèi l­îng: 1kg (kh«ng cã pin), 1,2kg (c¶ pin) NhiÖt ®é lµm viÖc: tõ -200C ®Õn +550C. §é chÝnh x¸c phÐp ®o cho trong b¶ng 2: B¶ng 2 §o tÜnh/tÜnh nhanh Thu tÝn hiÖu trªn hai tÇn sè MÆt b»ng: 3 + 1ppm (mm) §é cao: 5 + 1.5 ppm (mm) Thu tÝn hiÖu trªn tÇn sè MÆt b»ng: 5 + 1 ppm (mm) §é cao: 6 + 1.5 ppm (mm) RTK Thu tÝn hiÖu trªn hai tÇn sè MÆt b»ng: 10 + 1.5 ppm (mm) §é cao: 15 + 1.5 ppm (mm) Thu tÝn hiÖu trªn tÇn sè MÆt b»ng: 15 + 2 ppm (mm) §é cao: 20 + 2 ppm (mm) §o ®éng Thu tÝn hiÖu trªn hai tÇn sè MÆt b»ng: 10 + 1.5ppm §é cao: 15 + 1.5ppm Thu tÝn hiÖu trªn tÇn sè MÆt b»ng: 10 + 2ppm §é cao: 20 + 2ppm 2.1.2. MÆt tr­íc m¸y MÆt tr­íc cña m¸y ®­îc thiÕt kÕ víi 8 phÝm ®iÒu khiÓn, vµ mét phÝm con trá dïng ®Ó chän lùa c¸c tham sè hay menu (h×nh 2.1). H×nh 2.1. M¸y TOPCON GB - 1000 Chøc n¨ng cña tõng phÝm ghi trong b¶ng 3: B¶ng 3 Tªn phÝm ®iÒu khiÓn Chøc n¨ng Power key BËt vµ t¾t m¸y thu Enter key X¸c nhËn gi¸ trÞ cµi ®Æt vµ c¸c gi¸ trÞ sè cho m¸y Escape key Trë vÒ mµn h×nh tr­íc ®ã trong chÕ ®é menu, còng nh­ tho¸t khái c¸c chÕ ®é cµi ®Æt kh¸c nhau Menu key KÝch ho¹t c¸c chÕ ®é menu Function key Thùc hiÖn c¸c chøc n¨ng t­¬ng øng ®­îc hiÓn thÞ tai hµng cuèi cïng trong c¸c mµn h×nh menu Cursor key §©y lµ phÝm cã 4 h­íng dïng ®Ó chän c¸c tham sè, c¸c gi¸ trÞ cµi ®Æt vµ c¸c tuú chän cña menu… 2.1.3. Mµn h×nh hiÓn thÞ th«ng tin GB - 1000 ®­îc thiÕt kÕ víi mét mµn h×nh hiÓn thÞ tinh thÓ láng LCD, 4 hµng, 20 ký tù. Mçi hµng ®Ó hiÓn thÞ c¸c néi dung menu kh¸c nhau còng nh­ c¸c th«ng tin cÇn thiÕt kh¸c, gãc trªn cïng bªn ph¶i lµ c¸c biÓu t­îng hiÓn thÞ t×nh tr¹ng lµm viÖc hiÖn t¹i cña m¸y. Hµng th«ng tin d­íi cïng ®­îc thùc hiÖn th«ng qua c¸c phÝm ®iÒu khiÓn Funtion key t­¬ng øng. - §iÒu chØnh sù t­¬ng ph¶n mµn h×nh - trong chÕ ®é Setting, møc ®é t­¬ng ph¶n cña mµn h×nh cã thÓ ®­îc ®iÒu chØnh. - SÊy mµn h×nh tù ®éng - mµn h×nh hiÓn thÞ ®­îc thiÕt kÕ víi mét bé sÊy tù ®éng khi nhiÖt ®é m«i tr­êng gi¶m xuèng 00C, bé sÊy sÏ tù ®éng kÝch ho¹t ®Ó ®¶m b¶o cho mµn h×nh tinh thÓ láng ho¹t ®éng tèt. ChÕ ®é còng cã thÓ cµi ®Æt tuú theo nhu cÇu ng­êi sö dông. - §Ìn mµn h×nh - ®Ìn chiÕu s¸ng nÒn mµn h×nh cã thÓ t¾t hoÆc më tuú theo ng­êi sö dông. MENU 1/5 STATIC RAPID STATIC KINEMATIC STATIC NAME: TOPCON HEIGHT > 1234 5678 90 H×nh 2.2. Menu Dislay 2.1.4. Anten thu PG - A1 §©y lµ lo¹i anten thu cã ®é chÝnh x¸c cao víi kh¶ n¨ng thu tÝn hiÖu trªn hau tÇn sè cña hai hÖ thèng vÖ tinh GPS / GLONASS vµ triÖt tiªu nhiÔu tÝn hiÖu do hiÖn t­îng ph¶n x¹ vµ t¸n x¹ tÝn hiÖu g©y nªn. Nã ®­îc thiÕt kÕ kÌm theo cho c¸c m¸y thu GPS cña h·ng TOPCON trong ®ã cã m¸y GB – 1000. KÝch th­íc: W: 141.6 x H: 141.6 x D: 53.7mm Khèi l­îng: 492g NhiÖt ®é lµm viÖc: - 400C ®Õn + 550C 2.2. Xö lý sè liÖu ®o GPS 2.2.1. Xö lý vector c¹nh Tuú thuéc vµo ph­¬ng ph¸p ®o: ®o tÜnh, tÜnh nhanh hay ®o ®éng mµ viÖc xö lý ®Ó tÝnh c¹nh sÏ ®­îc thùc hiÖn dùa trªn c¬ së thêi gian chung vµ vÖ tinh chung ®èi víi hai m¸y thu. Kho¶ng thêi gian chung ®­îc tÝnh tõ thêi ®iÓm cña m¸y thu bËt sau dÕn thêi ®iÓm cña m¸y thu t¾t tr­íc cña hai m¸y thu trong cïng ca ®o. Kho¶ng thêi gian ®o thªm cña m¸y t¾t sau hay bËt tr­íc ®Òu kh«ng cã gi¸ trÞ tham gia tÝnh c¹nh. Nh­ vËy trong khi thu tÝn hiÖu nªn ®ång thêi bËt m¸y vµ t¾t m¸y trong ca ®o. Khi tÝnh c¹nh, chØ cã nh÷ng vÖ tinh cã sè liÖu ghi chÐp trong hai tÖp cña hai m¸y cïng ca ®o míi cã gi¸ trÞ tham gia tÝnh c¹nh. Do ®ã, cÇn ph¶i l­u ý sao cho c¸c m¸y thu trong ca ®o cïng quan s¸t sè vÖ tinh nh­ nhau. §Ó ®¶m b¶o ®iÒu kiÖn trªn cÇn l­u ý tíi t×nh tr¹ng che ch¾n t¹i c¸c tr¹m m¸y. Khi chiÒu dµi c¹nh cµng dµi (cì hµng tr¨m, hµng ngµn km) th× sè vÖ tinh chung cµng Ýt. Sau ®©y lµ c¸c b­íc thao t¸c tÝnh to¸n xö lý vector c¹nh: a. Trót sè liÖu C¸c m¸y thu lo¹i míi hiÖn ®¹i nhÊt hiÖn nay ®Òu chøa sè liÖu quan tr¾c vµo bé nhí trong, trong khi c¸c m¸y thu cò h¬n l¹i ghi sè liÖu vµo ®Üa mÒm hoÆc b¨ng tõ. B­íc ®Çu tiªn trong c«ng ®o¹n xö lý lµ trót sè liÖu tõ m¸y thu vµo æ ®Üa cøng cña m¸y vi tÝnh. ViÖc trót sè liÖu ®­îc thùc hiÖn nhê phÇn mÒm cña h·ng chÕ t¹o m¸y thu cung cÊp, vÝ dô nh­ modul ®éc lËp dïng trót sè liÖu GPload cña h·ng Trimble hoÆc chøc n¨ng Load cña GPSurvey 2.35… C¸c tÖp sè liÖu quan tr¾c ®èi víi mçi ca ®o chøa c¸c trÞ quan tr¾c pha vµ trÞ quan tr¾c kh¸c, ®ã lµ tÖp chÝnh, thªm vµo ®ã lµ tÖp lÞch vÖ tinh qu¶ng b¸ vµ tÖp sè liÖu ®iÓm ®o bao gåm sè hiÖu ®iÓm, ®é cao anten, vµ cã thÓ cã c¶ vÞ trÝ ®¹o hµng (to¹ ®é gÇn ®óng cña ®iÓm). Khi thao t¸c trót sè liÖu cÇn vµo chÝnh x¸c tªn tr¹m ®o vµ ®é cao cña anten. Ngoµi ra cßn cÇn ph¶i cã b¶ng tæng hîp sè liÖu ghi chÐp ngo¹i nghiÖp c¸c ca ®o ®Ó ng­êi xö lý vµo sè liÖu ghi chÐp ngo¹i nghiÖp hoÆc kiÓm tra l¹i c¸c sè liÖu do ng­êi ®o ®· nhËp vµo m¸y thu. C¸c tÖp sè liÖu ®o thu ®­îc cÇn l­u ngay vµo thiÕt bÞ trung gian nh­ ®Üa mÒm…. Tèt nhÊt nªn cã bé nhí trung gian cã dung l­îng lín ®Ó ghi c¸c sè liÖu ®o ngay sau khi trót nh»m b¶o ®¶m an toµn d÷ liÖu. b. Xö lý sè liÖu Trong mäi tr­êng hîp ®o l­íi GPS, viÖc xö lý sè liÖu ®o vµ kiÓm tra chÊt l­îng ®o ph¶i thùc hiÖn th­êng xuyªn, Ýt nhÊt lµ 1 lÇn trong ngµy. Kh«ng nªn ®Ó dån sè liÖu cña nhiÒu ngµy ®o råi míi xö lý. Chóng ta biÕt r»ng trong ®o GPS th­êng x¶y ra hiÖn t­îng tr­ît chu kú (Cycle Slip) cña tÝn hiÖu. ViÖc kiÓm tra sè liÖu sÏ ph¸t hiÖn hiÖn t­îng tr­ît chu kú vµ hiÖu chØnh ngay. ViÖc hiÖu chØnh nµy kh«ng thÓ thùc hiÖn khi m¸y thu lµm viÖc mµ chØ cã thÓ thùc hiÖn trong qu¸ tr×nh trót vµ kiÓm tra sè liÖu. ViÖc kiÓm tra chÊt l­îng sè liÖu lµ b­íc khëi ®Çu trong xö lý vector c¹nh trong ®iÒu kiÖn d· ngo¹i tr­íc khi kÕt thóc c«ng viÖc thùc ®Þa. Xö lý vector c¹nh ë thùc ®Þa cho phÐp ta kÕt luËn vÒ chÊt l­îng ®o tr­íc khi kÕt thóc c«ng viÖc. Xö lý ®o tÜnh: C¸c phÇn mÒm hiÖn ®¹i cho phÐp xö lý nhiÒu tÖp sè liÖu ®o ®ång thêi ®Ó tÝnh c¹nh. Th­êng th­êng sè liÖu ®o cña mét ngµy ®­îc ghi vµo mét th­ môc trong æ ®Üa cøng. Cßn phÇn mÒm xö lý l¹i ®Ó ë trong th­ môc kh¸c vµ cã ®­êng dÉn ®Ó ch­¬ng tr×nh nhËn vµ xö lý. Cã hai d¹ng phÇn mÒm xö lý, ®ã lµ: - Tõng vector - C¸c lêi gi¶i cho nhiÒu ®iÓm PhÇn mÒm xö lý tõng vector c¹nh ®¬n lÎ tr­íc ®©y ®­îc sö dông réng r·i, song hiÖn nay ng­êi ta l¹i th­êng sö dông phÇn mÒm xö lý nhiÒu ®iÓm. Trong mét sè tr­êng hîp, mét trong c¸c ®iÓm trong ca ®o khi quan tr¾c bÞ háng sè liÖu vµ tÊt c¶ c¸c ®iÓm ®­îc xö lý ®ång thêi, c¸c sai sè tõ ®iÓm háng sÏ n»m trong tÊt c¶ c¸c vector vµ sai sè sÏ ®­îc gi÷ l¹i. PhÇn mÒm xö lý vector ®¬n lÎ cho phÐp kiÓm tra tèt h¬n nh÷ng c¹nh sai hay ®iÓm sai. ViÖc xö lý b»ng phÇn mÒm cho tõng vector ®­îc thùc hiÖn theo tr×nh tù sau: 1. T¹o c¸c tÖp quü ®¹o 2. TÝnh gi¸ trÞ tèt nhÊt vÞ trÝ ®iÓm theo ph­¬ng ph¸p gi¶ kho¶ng c¸ch 3. §äc pha sãng t¶i ®Ó t¹o sè liÖu pha (kh«ng hiÖu sè) vµ sè liÖu quü ®¹o vÖ tinh 4. T¹o hiÖu pha vµ tÝnh c¸c hiÖu chØnh kh¸c 5. TÝnh c¸c gi¸ trÞ ­íc l­îng vector sö dông hiÖu pha bËc 3. Ph­¬ng ph¸p nµy cho phÐp ph¸t hiÖn vµ bï l¹i hiÖn t­îng tr­ît chu kú ®Ó nhËn ®­îc kÕt qu¶ tèt nhÊt 6. TÝnh to¸n lêi gi¶i hiÖu pha bËc 2 x¸c ®Þnh vector vµ gi¸ trÞ (thùc) cña pha 7. ­íc l­îng sè nguyªn ®a trÞ cña pha ®· tÝnh ®­îc tõ b­íc tr­íc, vµ cã thÓ tiÕp tôc tÝnh sè nguyªn ®a trÞ chÝnh x¸c 8. TÝnh to¸n sai sè lêi gi¶i dùa vµo sè nguyªn ®a trÞ chÝnh x¸c nhÊt ®· ®­îc tÝnh ë b­íc tr­íc 9. TÝnh to¸n tiÕp mét sè kÕt qu¶ kh¸c sö dông sè nguyªn ®a trÞ kh¸c ®i mét chót tõ c¸c gi¸ trÞ ®· chän 10. TÝnh tû sè ph­¬ng sai RATIO theo tiªu chuÈn thèng kª gi÷a lêi gi¶i x¸c ®Þnh tèt nhÊt víi lêi gi¶i tèt kÕ tiÕp. Tû sè ratio nµy ph¶i Ýt nhÊt ®¹t gi¸ trÞ 2 hoÆc 3 lÇn so víi c¸c lêi gi¶i kh¸c, cã nh­ vËy míi cã ®ñ ®é tin cËy ®èi víi kÕt qu¶ cuèi cïng. Xö lý ®o ®éng: C¸c b­íc c¬ b¶n trong xö lý kÕt qu¶ ®o ®éng t­¬ng tù nh­ ®èi víi ®o tÜnh. C¸c tÖp sè liÖu ®­îc nhËp tõ m¸y thu vµo m¸y tÝnh cÇn ®­îc kiÓm tra tªn tÖp vµ ®é cao anten. Trong tÝnh to¸n cô thÓ cã nh÷ng ®iÓm kh¸c tuú thuéc vµo phÇn mÒm sö dông, vÝ dô nh­ phÇn mÒm míi h¬n thùc hiÖn tÝnh tù ®éng cßn phÇn mÒm kh¸c th× thao t¸c b»ng tay trong c¸c lÇn tÝnh lÆp. ViÖc kiÓm tra chñ yÕu ®èi víi c¸c vector ®éng lµ tÝnh to¸n c¸c vÞ trÝ cña m¸y ®éng vµ kiÓm tra sù phï hîp cña kÕt qu¶ nhËn ®­îc tõ mét vµi lÇn ®o riªng rÏ t¹i cïng mét ®iÓm. Trong tr­êng hîp nµy nªn cã mét vµi ®iÓm ®· biÕt to¹ ®é dïng ®Ó so s¸nh víi kÕt qu¶ ®o ®éng lµ ph­¬ng ph¸p kiÓm tra tèt nhÊt. 2.2.2. KiÓm tra chÊt l­îng ®o l­íi GPS L­íi GPS ®­îc t¹o thµnh tõ nhiÒu vector c¹nh, nÕu tÊt c¶ c¸c c¹nh ®Òu ®¹t chØ tiªu cña chÊt l­îng c¹nh riªng rÏ th× th«ng th­êng toµn bé l­íi sÏ ®¹t yªu cÇu. Trong l­íi GPS, c¸c vector c¹nh th­êng ®­îc ®o khÐp kÝn (co thÓ cïng ca ®o hoÆc kh¸c ca ®o). Dùa vµo ®Æc ®iÓm kÕt cÊu h×nh häc nµy chóng ta cã thÓ kiÓm tra lÇn cuèi chÊt l­îng ®o cña c¸c vector c¹nh trong m¹ng l­íi nhê tÝnh to¸n sai sè khÐp h×nh. T­¬ng tù nh­ sai sè khÐp h×nh trong m¹ng l­íi tam gi¸c ®o gãc, c¸c sai sè khÐp h×nh trong l­íi GPS còng mang tÝnh chÊt cña sai sè thùc cña hµm c¸c trÞ ®o (®éc lËp hoÆc phô thuéc). ViÖc tÝnh sai sè khÐp h×nh trong l­íi GPS ®­îc thùc hiÖn trong c¸c h×nh khÐp kÝn theo c«ng thøc sau: Sai sè khÐp toµn phÇn ®­îc tÝnh: Sai sè khÐp fX, fY, fZ thùc chÊt lµ hµm cña c¸c trÞ ®o ∆X’, ∆Y’, ∆Z’ (lµ c¸c thµnh phÇn cña vector c¹nh). Dùa vµo c¸c h×nh khÐp kÝn chóng ta sÏ tÝnh ®­îc sai sè khÐp h×nh theo c¸c c¹nh ®· ®o. NÕu c¸c c¹nh ®­îc x¸c ®Þnh trong 1 ca ®o th× sÏ tÝnh ®­îc sai sè khÐp cïng ca ®o. NÕu c¸c c¹nh kh¸c ca ®o th× sÏ tÝnh ®­îc sai sè khÐp kh¸c ca ®o. Sai sè khÐp cïng ca ®o th­êng nhá h¬n sai sè khÐp kh¸c ca ®o. Th«ng th­êng viÖc kiÓm tra sai sè khÐp h×nh trong l­íi GPS ®­îc thùc hiÖn tù ®éng nhê chøc n¨ng s½n cã cña phÇn mÒm xö lý sè liÖu GPS. 2.3. Giíi thiÖu phÇn mÒm GPSurvey 2.35 PhÇn mÒm GPSurvey 2.35 lµ phÇn mÒm kÌm theo c¸c m¸y thu GPS ®­îc dïng ®Ó lËp ch­¬ng tr×nh (kÕ ho¹ch) ®o vµ xö lý sè liÖu ®o GPS. PhÇn mÒm GPSurvey 2.35 ho¹t ®éng qua m«i tr­êng Windows. Trong ®ã Wave lµ phÇn mÒm xö lý c¹nh Baseline. Wave ®­îc dïng ®Ó xö lý c¸c trÞ ®o GPS ë nhiÒu thÓ lo¹i kh¸c nhau nh­: Static, Fast Static, Kinematic… VÒ c¬ b¶n Wave ®­îc c¶i tiÕn ®Ó phï hîp víi sù ph¸t triÓn phÇn cøng GPS. C¬ së cña viÖc c¶i tiÕn dùa trªn kÕt qu¶ n©ng cao chÊt l­îng vµ sè l­îng cña vÖ tinh còng nh­ chÊt l­îng c¸c m¸y thu, c¸c lêi gi¶i ®· ®­îc ph¸t triÓn, ®¹t ®é chÝnh x¸c cao h¬n, lý thuyÕt xö lý râ rµng h¬n. Ngoµi ra c¸c tiÖn Ých kh¸c trong GPSurvey 2.35 mµ chóng ta ®ang sö dông ®Ó xö lý c¸c ®¹i l­îng ®o trong GPS bao gåm: - Ch­¬ng tr×nh lËp lÞch ®o GPS Plan/Quick Plan - Ch­¬ng tr×nh tÝnh c¹nh Wave - Ch­¬ng tr×nh b×nh sai l­íi GPS TRIMNETPLUS D­íi ®©y chóng t«i sÏ giíi thiÖu kh¸i qu¸t vÒ tõng ch­¬ng tr×nh trong GPSurvey 2.35 vµ chøc n¨ng chñ yÕu cña c¸c ch­¬ng tr×nh nµy. a. Ch­¬ng tr×nh lËp lÞch ®o GPS Plan/Quick Plan §©y lµ ch­¬ng tr×nh ®Ó lËp lÞch ®o phôc vô c«ng viÖc thiÕt kÕ vµ ®o GPS. Ch­¬ng tr×nh Plan cã thÓ lËp lÞch ®o trong kho¶ng thêi gian 1 th¸ng. Sau khi sö dông m¸y thu GPS ®o ngoµi trêi kho¶ng 15 phót vµ cho nhËp vµo m¸y mét sè d¹ng d÷ liÖu cÇn thiÕt th× ch­¬ng tr×nh sÏ xö lý cho ra kÕt qu¶ cña viÖc lËp lÞch. Trong phÇn mÒm cã chøa c¸c thanh c«ng cô, hép tho¹i nh­ c¸c: thø, ngµy, th¸ng, n¨m, c¸c b¶n ®å thµnh phè, b¶n ®å thÕ giíi… vµ mét sè hép tho¹i kh¸c ®Ó ta cã thÓ nhËp c¸c tham sè cÇn thiÕt vµo c¸c hép tho¹i nµy ®Ó lËp ®­îc lÞch ®o. Khi lËp lÞch ®o cÇn thiÕt ph¶i ®­a mét sè d÷ liÖu sau ®Ó tÝnh: - Ngµy, th¸ng, n¨m cÇn lËp lÞch. - Tªn khu vùc (kinh, vÜ ®é trung b×nh cña khu ®o) - Sè vÖ tinh tèi thiÓu - Thêi gian tèi thiÓu - Gi¸ trÞ PDOP Sau khi cã c¸c d÷ liÖu vµ sè liÖu ®o GPS ngoµi trêi ch­¬ng tr×nh nµy sÏ lËp cho ta lÞch ®o. Cã thÓ xem kÕt qu¶ chi tiÕt b»ng c¸ch Ên phÝm Optin vµ chän Show report. PhÇn mÒm Plan/Quick Plan cßn cho phÐp lËp lÞch chän thêi gian ®o trong ®iÒu kiÖn khã kh¨n (bÞ che ch¾n mét phÇn bÇu trêi). b. Ch­¬ng tr×nh tÝnh c¹nh Wave §©y lµ ch­¬ng tr×nh dïng ®Ó tÝnh c¸c c¹nh Baseline trong l­íi GPS vµ cßn cho phÐp xö lý, tÝnh to¸n c¸c sai sè cña c¸c c¹nh Baseline. Ch­¬ng tr×nh nµy còng gåm rÊt nhiÒu c¸c menu bªn trong mµ ta cã thÓ truy cËp vµo ®ã ®Ó tÝnh to¸n mét sè d÷ liÖu cã liªn quan ®Õn l­íi. Tõ c¸c sè liÖu ®o GPS ngoµi thùc ®Þa ®­îc ®­a vµo m¸y ch­¬ng tr×nh sÏ thiÕt lËp ®Ó t¹o ra c¸c c¹nh Baseline vµ c¸c tiªu chÝ ®Æc tr­ng cho ®é chÝnh x¸c cña c¹nh Baseline nh­: ph­¬ng sai, sai sè khÐp (sai sè khÐp cïng session, sai sè khÐp kh¸c session). Tõ c¸c c¹nh Baseline ®· ®­îc tÝnh to¸n vµ kiÓm tra nµy chóng ta míi cã thÓ b×nh sai ®­îc cho c¶ m¹ng l­íi. c. Ch­¬ng tr×nh b×nh sai l­íi GPS TRIMNET PLUS Còng nh­ mét sè ch­¬ng tr×nh ®Ó b×nh sai l­íi GPS. D­íi ®©y chóng t«i chØ giíi thiÖu phÇn mÒm b×nh sai th­êng ®­îc sö dông hiÖn nay lµ TRIMNET PLUS. Ch­¬ng tr×nh nµy còng cã nhiÒu menu, hép tho¹i ®Ó chóng ta tÝnh to¸n. Tõ c¸c c¹nh Baseline trong ch­¬ng tr×nh tÝnh c¹nh Wave, phÇn mÒm sÏ x©y dùng l­íi GPS ®Ó tiÕn hµnh b×nh sai. Ch­¬ng tr×nh phÇn mÒm TRIMNET PLUS cho phÐp chóng ta b×nh sai trªn hÖ to¹ ®é mµ ta chän. Tuy nhiªn, ®Ó b×nh sai trªn hÖ to¹ ®é nµy ta ph¶i thiÕt lËp c¸c th«ng sè phï hîp cho hÖ to¹ ®é cÇn sö dông. Tõ viÖc sö dông c¸c b­íc cÇn thiÕt, ch­¬ng tr×nh phÇn mÒm TRIMNET PLUS gióp ta b×nh sai vµ cho ra kÕt qu¶ b×nh sai cña hÖ thèng l­íi GPS. Ch­¬ng 3 Thùc nghiÖm 3.1. §ÆT VÊN §Ò §Ó phôc vô cho c«ng t¸c thµnh lËp b¶n ®å ®Þa chÝnh, c«ng t¸c t¨ng dµy khèng chÕ ¶nh … viÖc ®o GPS ®éng th­êng xuyªn ®­îc sö dông. Täa ®é cña c¸c ®iÓm chi tiÕt ®­îc sö dông thµnh lËp b¶n ®å ®Þa h×nh,b¶n ®å ®Þa chÝnh ,®o vÏ c¸c mÆt c¾t ®Þa h×nh ,®o bao quanh khu vùc ®Ó kiÓm kª diÖn tÝch ®Êt sö dông. HÞªn nay, c«ng t¸c x©y dùng l­íi khèng chÕ ¶nh còng nh­ bæ sung c¸c ®iÓm cña l­íi khèng chÕ trong c¸c vïng khã kh¨n, che khuÊt lµ vÊn ®Ò ®ang ®­îc quan t©m. §Ó ®¹t ®­îc môc ®Ých cña ®Ò tµi em ®· t×m hiÓu ph­¬ng ph¸p ®o gi¶ ®éng víi hai tr¹m chñ lµ hai m¸y thu 2 tÇn cña h·ng Trimble (5700 LS), vµ c¸c ®iÓm khèng chÕ ¶nh còng nh­ ®iÓm chi tiÕt ®­îc ®o b»ng hai m¸y thu 2 tÇn, 2 hÖ GB - 1000, víi thêi gian ®o gi¶m dÇn theo 6 ph­¬ng ¸n lµ: 60’, 50’, 40’, 30’, 20’, 10’. Sau khi tÝnh to¸n xö lý b»ng phÇn mÒm GPSurvey 2.35, b×nh sai so s¸nh kÕt qu¶ tÝnh to¹ ®é vµ ®é cao cña 19 ®iÓm vµ 5 c¹nh, em rót ra c¸c nhËn xÐt vµ kÕt luËn vÒ ¶nh h­ëng cña thêi gian ®o ®Õn ®é chÝnh x¸c x¸c ®Þnh to¹ ®é c¸c ®iÓm. 3.2. TÍNH TO¸N THùC NGHIÖM 3.2.1. L­íi thùc nghiÖm Tõ 2 ®iÓm gèc ®· biÕt to¹ ®é vµ ®é cao (b¶ng 3.1) sau ta tiÕn hµnh x©y dùng lªn c¸c ®iÓm chi tiÕt b»ng hai lo¹i m¸y thu sau: GB - 1000 vµ Trimble 5700LS. B»ng ph­¬ng ph¸p ®o gi¶ ®éng ,hai m¸y thu Trimble ®Æt cè ®Þnh t¹i 2 ®iÓm gèc ®· biÕt to¹ ®é. Hai m¸y GB - 1000 liªn tôc di chuyÓn vµ thu tÝn hiÖu trong thêi gian 1h ®Õn 1h 30’. C¹nh dµi nhÊt lµ c¹nh 2500 ®Õn 23. C¹nh ng¾n nhÊt lµ 1449 ®Õn N007_2. Cã 5 cÆp c¹nh ®­îc ®o do cïng thêi gian cña 4 m¸y. 3.2.2. Sè liÖu gèc B¶ng 3.1 Tªn ®iÓm X (m) Y (m) H(m) 621449 1276128.691 628808.281 25.982 622500 1290013.924 667174.536 58.614 3.2.3. Giíi thiÖu ph­¬ng ¸n §Ó kh¶o s¸t ¶nh h­ëng cña thêi gian ®Õn ®é chÝnh x¸c täa ®é ®iÓm, em tiÕn hµnh chia sè liÖu thu ra víi c¸c ph­¬ng ¸n kh¸c nhau nh­ sau: + Ph­¬ng ¸n 60’: Thêi gian thu tÝn hiÖu cña 2 m¸y Trimbile 5700Ls vÉn gi÷ nguyªn, thêi gian thu tÝn hiÖu cña 2 m¸y GB c¾t ng¾n xuèng cßn 60’. Em tiÕn hµnh b×nh sai ph­¬ng ¸n 60’ trªn phÇn mÒm GPSurvey 2.35. KÕt qu¶ thu ®­îc ®­îc chän lµm c¬ s¬ ®Ó so s¸nh víi c¸c ph­¬ng ¸n sau. + Ph­¬ng ¸n 50’: Thêi gian thu tÝn hiÖu cña hai m¸y GB ®­îc c¾t ng¾n xuèng cßn 50’, b×nh sai vµ so s¸nh kÕt qu¶ víi ph­¬ng ¸n 60’(so s¸nh mÆt b»ng, ®é cao). + Ph­¬ng ¸n 40’: Thêi gian thu tÝn hiÖu 2 m¸y GB c¾t ng¾n xuèng cßn 40’. B×nh sai vµ so s¸nh víi ph­¬ng ¸n 60’ vÒ mÆt b»ng vµ ®é cao. + Ph­¬ng ¸n 30’: Thêi gian thu tÝn hiÖu c¾t xuèng cßn 30’, tiÕn hµnh b×nh sai vµ so s¸nh kÕt qu¶ víi ph­¬ng ¸n 1. + Ph­¬ng ¸n 20’, ph­¬ng ¸n 10’ còng ®­îc tiÕn hµnh t­¬ng tù. 3.2.4. KÕt qu¶ tÝnh to¸n a. B¶ng thèng kª ®é lÖch kÕt qu¶ gi÷a ph­¬ng ¸n 60’ so víi ph­¬ng ¸n kh¸c 1. B¶ng thèng kª ®é lÖch täa ®é cña ph­¬ng ¸n 60’ so víi täa ®é ph­¬ng ¸n kh¸c B¶ng (3.2) Thêi gian Tªn ®iÓm 60’ 50’ 40’ 30’ 20’ 10’ X (m) Y (m) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) 2_10 1294299.1 634191.44 12.6 13.3 0.8 4 4.7 -16.5 9.9 -15 11 -10.2 21 1294844.7 630699.46 2.3 -1 -0.1 -6 -3.6 -17.2 -5.8 -36 -2 -15.8 22 1296439.1 627947.22 1 -0.8 -4.9 1.4 -3.6 1.8 2.2 8.4 1 3.7 23 1295643.5 612105.6 3.7 -1.5 -2.6 -5.8 -2.5 8.4 -0.8 23 -6 27.2 24 1301594.7 617168.97 3.6 1.5 -3.5 5.2 0.6 3.8 -0.7 10.8 -0 8.2 25 1299076 619688.61 -2.2 -3 -13 -74 -4 -1.8 -7.1 -15 -4 -15.4 26 1298130.6 621195.15 5.7 -10 2.4 42.1 33.4 -24.3 16.6 -41 12 -40.5 27 1297074.7 623156.52 1.8 1.1 -2.1 5.2 1.9 5.5 1.7 10.7 4.7 10 28 1297818.7 630356.69 -2.7 -2.7 -13 -10 -12.9 -12.3 -16.8 -13 -17 2.3 29 1296634.2 633150.37 0.6 2.7 -3.7 1.6 6.9 2.8 28.8 1.5 24 4.7 KT-15 1294453.8 632423.65 0.9 -0.4 -2.6 -1.6 -3.4 -12.8 -9.6 -42 -15 -25 KT-17 1295553.4 629502.71 3.8 -0.3 5 1.8 5 2.8 1.8 7.7 2 3.5 KT-19 1296910.5 626629.06 -0.6 0.5 -4.9 5.9 -2.8 -1.9 -1.1 -0.6 0.9 -3.1 KT-21 1296745.3 625388.63 2 -2.4 -5.1 -1.9 -3.9 -7.7 -15.1 12.8 -14 34.9 N4007-2 1288153 628991.35 1.6 -0.9 -5.9 -50 0.2 4.2 -0.1 5.6 -3 8.9 KT-25 1298539 629329.01 -1.8 -3.2 -14 -13 -14.7 -17 -18.2 -17 -18 -1.2 KT-27 1296904.2 631411.66 1 1.5 -3.6 1.2 9.7 1.6 29.1 1.7 23 6.2 KT-29 1296356 634717.72 15.7 16.4 -4.1 0.7 0.6 -18.7 6 -18 7.3 -11 KT-23 1296916.9 624063.8 4.4 0.3 -20 -46 -34.3 -55.3 -44.2 -47 5 -44.3 -Tõ b¶ng kÕt qu¶ trªn ta thÊy: + §é lÖch lín nhÊt = -44.2 +§é lÖch nhá nhÊt = 0 + §é lÖch lín nhÊt = -74 +§é lÖch nhá nhÊt = - 0.3 -Sai lÖch cña lµ lín h¬n sai lÖch cña 2. B¶ng sai lÖch vÒ vÞ trÝ ®iÓm cña ph­¬ng ¸n kh¸c so víi ph­¬ng ¸n 60’ B¶ng 3.3 Thêi gian Tªn ®iÓm K/c ®Õn tr¹m chñ 1449 50’ 40’ 30’ 20’ 10’ S (m) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) 2_10 18951.000 18.32075 4.079216 17.15634 17.97248 15.00133 21 18811.300 2.507987 6.000833 17.57271 36.46423 15.92608 22 20328.700 1.280625 5.096077 4.024922 8.683317 3.832754 23 25686.700 3.992493 6.356099 8.764131 23.01391 27.8539 24 27999.900 3.9 6.268174 3.847077 10.82266 8.2 25 24693.100 3.720215 75.13322 4.386342 16.59548 15.911 26 23281.900 11.51043 42.16835 41.30436 44.23302 42.24038 27 21695.100 2.109502 5.60803 5.818935 10.83421 11.04943 28 21745.300 3.818377 16.40122 17.82414 21.24241 17.15488 29 20960.200 2.765863 4.031129 7.446476 28.83904 24.45588 KT_15 18678.400 0.984886 3.052868 13.24387 43.08318 29.15476 KT_17 19437.100 3.811824 5.314132 5.73062 7.907591 4.031129 KT_19 20895.800 0.781025 7.66942 3.383785 1.252996 3.228002 KT_21 20898.300 3.1241 5.442426 8.631338 19.7952 37.60332 KT_23 21322.800 4.410215 50.15974 65.07365 64.51852 44.58127 KT_25 22416.400 3.671512 19.10497 22.47421 24.90462 18.03996 KT_27 20938.000 1.802776 3.794733 9.831073 29.14961 23.821 KT_29 21072.900 22.70352 4.159327 18.70962 18.97367 13.20189 N007_2 12025.700 1.835756 50.3469 4.204759 5.600893 9.392018 - Ph­¬ng ¸n 20’ cã ®é lÖch lín nhÊt tb = 22.8(mm) - Ph­¬ng ¸n 50’ cã ®é lÖch nhá nhÊt tb = 5.1(mm) - §iÓm KT-23 cã ®é sai lÖch vÞ trÝ ®iÓm lín nhÊt tb = 45.7(mm),k/c ®Õn tr¹m chñ 1449 = 21322.8(m),k/c ®Õn tr¹m chñ 2500=43659.9(m) - §iÓm KT-19 cã ®é lÖch nhá nhÊt tb = 3.3(mm),k/c ®Õn tr¹m chñ 1449 = 20895.8(m),k/c ®Õn tr¹m chñ 2500 = 41127.8(m) - Sù sai lÖch kh«ng theo quy luËt thêi gian - ChiÒu dµi c¹nh kh«ng ¶nh h­ëng ®¸ng kÓ ®Õn ®é lÖch täa ®é 2. B¶ng thèng kª ®é lÖch ®é cao tr¾c ®Þa cña c¸c ph­¬ng ¸n kh¸c so víi ®é cao tr¾c ®Þa cña ph­¬ng ¸n 60’ B¶ng (3.4) STT Thêi gian Tªn ®iÓm 60’ 50’ 40’ 30’ 20’ 10’ H(mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) 1 2_10 39.251 -61 -83 -27 -10 -9.3 2 21 31.0815 -42 -36 -32 31.5 59.9 3 22 29.923 -44 -43 -30 -4.5 -11 4 23 18.3594 -45 -45 -33 -17.1 -13 5 24 43.6849 -36 -28 -18 -13.9 -7.1 6 25 25.3604 -45 -62 -42 12.7 20.8 7 26 33.5704 -0.3 -35 -113 40.2 39.5 8 27 35.4209 -53 -49 -41 -27.4 -29 9 28 41.1069 -50 -58 -53 -53.3 -85 10 29 40.7964 -42 -38 -12 32.5 22.3 11 KT-15 33.455 -41 -38 -28 25.1 5.5 12 KT-17 31.8202 -37 -11 -11 -3.7 1.2 13 KT-19 31.9866 -45 -52 -30 -24.3 -22 14 KT-21 32.5948 -62 -55 -45 -58.9 -37 15 KT-23 35.7641 -32 -90 -128 -142 61.7 16 KT-25 38.734 -51 -64 -64 -64.4 -98 17 KT-27 38.1516 -43 -41 -11 26 21 18 KT-29 48.8663 -66 -81 -24 -4.3 4.1 19 N4007-2 28.8747 -45 -46 -33 -24.2 -19 - Sai lÖch ®é cao bÐ nhÊt lµ ®iÓm 21, tb = 3.72(mm) - Sai lÖch ®é cao lín nhÊt lµ ®iÓm KT_25, tb = 68.3 - Ph­¬ng ¸n 40’ cã sai lÖch ®é cao lín nhÊt,tb = 50.3(mm) - Ph­¬ng ¸n 10’ cã sai lÖch ®é cao bÐ nhÊt, tb = 5.0(mm) - T©y Ninh lµ vïng cã ®é cao trung binh 37m. Víi ®é cao nh­ vËy th× sai lÖch vÒ ®é cao khi thêi gian thay ®æi nh­ trªn lµ kh¸ lín. -Thêi gian thu tÝn hiÖu ng¾n th× sai lÖch vÒ ®é cao kh«ng æn ®Þnh -Sai lÖch ®é cao kh«ng tu©n theo quy luËt thêi gian 3. B¶ng thèng kª ®é lÖch chiÒu dµi c¹nh cña c¸c ph­¬ng ¸n kh¸c so víi chiÒu dµi c¹nh cña ph­¬ng ¸n 60’ B¶ng (3.5) STT Thêi gian 60’ 50’ 40’ 30’ 20’ 10’ C¹nh S (m) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) 1 KT_15-21 1767.9 0.001 0.005 0.005 0.004 0.004 2 KT_17-22 1790 0.001 0.005 0.004 0 0 3 N007_2-23 18473 0.001 0.039 0.005 0.013 4 KT_29-2_10 2123.2 0.003 0.006 0.005 0.005 0.003 5 KT_25-28 1255 0.001 0.003 0.003 0.003 0.003 Tõ b¶ng trªn ta thÊy + Thêi gian thu tÝn hiÖu ¶nh h­ëng kh«ng ®¸ng kÓ ®Õn sai lÖch vÒ c¹nh ng¾n do vËy ta cã thÓ ¸p dông ph­¬ng ph¸p ®o ®éng nµy ®Ó ®o c¹nh trong thêi gian ng¾n nhÊt á nh÷ng vïng mµ ta kh«ng thÓ ®o ®ù¬c b»ng toµn ®¹c ®iÖn tö. + Nh­ng c¹nh nµy cã thÓ sö dông lµm c¹nh cña l­íi cÊp … KÕt luËn Vµ KIÕN NGHÞ Qu¸ tr×nh thùc hiÖn ®å ¸n tèt nghiÖp víi ®Ò tµi: “Kh¶o s¸t ®é chÝnh x¸c ®o gi¶ ®éng b»ng m¸y thu hai hÖ, hai tÇn TOPCON GB - 1000”. Tõ néi dung lý thuyÕt còng nh­ thùc tÕ øng dông c«ng nghÖ GPS vµo viÖc x©y dùng ®iÓm khèng chÕ ¶nh khu vùc T©y Ninh em rót ra mét sè kÕt luËn nh­ sau: - ViÖc øng dông c«ng nghÖ GPS vµo c«ng t¸c x©y dùng ®iÓm khèng chÕ ¶nh lµ hoµn toµn kh¶ thi, c¸c ®iÓm kh«ng cÇn ph¶i th«ng h­íng, c«ng t¸c ®o ®¹c ®¬n gi¶n, thuËn tiÖn, kÕt qu¶ thu ®­îc cã ®é tin cËy vµ ®é chÝnh x¸c cao, ®em l¹i hiÖu qu¶ kinh tÕ, gi¶m chi phÝ s¶n xuÊt vµ ®Èy nhanh tiÕn ®é c«ng viÖc. - Th«ng th­êng trong kü thuËt ®o ®éng th­êng ®o víi thêi gian 10’, nh­ng ph­¬ng ph¸p ®o ®éng trong ®å ¸n lµ dïng ®Ó x©y dùng ®iÓm khèng chÕ ¶nh, nªn em ®· tiÕn hµnh ®o gi¶ ®éng b»ng m¸y thu hai hª, hai tÇn GB_1000 víi thêi gian 10’ ®Õn 60’. - Tõ nh÷ng nhËn xÐt ë trªn em thÊy thêi gian ¶nh h­ëng ®Õn ®é chÝnh x¸c täa ®é, ®é cao ®iÓm vµ ¶nh h­ëng kh«ng ®¸ng kÓ ®Õn chiÒu dµi c¹nh. Do vËy ta nªn ®o gi¶ ®éng trong thêi gian 50’ Phô lôc A.KÕt qu¶ xö lý ph­¬ng ¸n 60’ 1. Täa ®é c¸c ®iÓm ®o trong ph­¬ng ¸n 60’ B¶ng 1 STT Tªn ®iÓm X (m) Y (m) dX (m) dY (m) mP (m) 1 2_10 1294299 634191 0.00756 0.01228 0.01442 2 21 1294845 630699 0.00843 0.00983 0.01295 3 22 1296439 627947 0.00927 0.00895 0.01288 4 23 1295643 612106 0.01225 0.01386 0.0185 5 24 1301595 617169 0.00787 0.00885 0.01184 6 25 1299076 619689 0.00881 0.01118 0.01423 7 26 1298131 621195 0.01685 0.0176 0.02436 8 27 1297075 623157 0.0085 0.00909 0.01244 9 28 1297819 630357 0.00697 0.00984 0.01206 10 29 1296634 633150 0.00588 0.00877 0.01056 11 KT-15 1294454 632424 0.00788 0.00923 0.01214 12 KT-17 1295553 629503 0.01039 0.00953 0.0141 13 KT-19 1296911 626629 0.00944 0.01347 0.01645 14 KT-21 1296745 625389 0.00864 0.01001 0.01323 15 N4007-2 1288153 628991 0.00966 0.01051 0.01427 16 KT-25 1298539 629329 0.00723 0.01019 0.01249 17 KT-27 1296904 631412 0.00593 0.00883 0.01063 18 KT-29 1296356 634718 0.00769 0.01245 0.01464 19 KT-23 1296917 624064 0.00977 0.01002 0.014 2. B¶ng ®é cao c¸c ®iÓm ®o trong ph­¬ng ¸n 60’ B¶ng 2 STT Tªn ®iÓm H(m) STT Tªn ®iÓm H(m) 1 2_10 39.251 11 KT-15 33.455 2 21 31.0815 12 KT-17 31.8202 3 22 29.923 13 KT-19 31.9866 4 23 18.3594 14 KT-21 32.5948 5 24 43.6849 15 KT-23 35.7641 6 25 25.3604 16 KT-25 38.734 7 26 33.5704 17 KT-27 38.1516 8 27 35.4209 18 KT-29 48.8663 9 28 41.1069 19 N4007-2 28.8747 10 29 40.7964 20 3. B¶ng chiÒu dµi c¹nh trong ph­¬ng ¸n 60’ B¶ng 3 STT Thêi gian (phót) §iÓm ®Çu §iÓm cuèi D (m) mD (m) mD/D 1 59 KT_15 21 1767.9 0.0071 1/248458 2 58 KT_17 22 1790 0.0067 1/268367 3 42 N007-2 23 18473 0.0147 1/1256532 4 56 KT_25 28 1255 0.0076 1/165237 5 60 KT_29 10-Feb 2123.2 0.0046 1/464609 4.B¶ng sè liÖu chiÒu dµi tr¹m chñ trong ph­¬ng ¸n 60’ B¶ng 4 STT §iÓm ®Çu §iÓm cuèi S(m) 1 1149 2_10 18951.000 2 1449 21 18811.300 3 1449 22 20328.700 4 1449 23 25686.700 5 1449 24 27999.900 6 1449 25 24693.100 7 1449 26 23281.900 8 1449 27 21695.100 9 1449 28 21745.300 10 1449 29 20960.200 11 1449 KT_15 18678.400 12 1449 KT_17 19437.100 13 1449 KT_19 20895.800 14 1449 KT_21 20898.300 15 1449 KT_23 21322.800 16 1449 KT_25 22416.400 17 1449 KT_27 20938.000 18 1449 KT_29 21072.900 19 1449 N007_2 12025.700 20 2500 2_10 33260.300 21 2500 21 36793.600 22 2500 22 39750.000 23 2500 23 55355.900 24 2500 24 51329.100 25 2500 25 48342.900 26 2500 26 46690.300 27 2500 27 44580.700 28 2500 28 37636.000 29 2500 29 34662.300 30 2500 KT_15 35033.400 31 2500 KT_17 38076.900 32 2500 KT_19 41127.800 33 2500 KT_21 42324.600 34 2500 KT_23 43659.900 35 2500 KT_25 38793.800 36 2500 KT_27 36420.600 37 2500 KT_29 33070.600 38 2500 N007_2 38228.500 B. KÕt qu¶ xö lý ph­¬ng ¸n 50’ 1. Täa ®é c¸c ®iÓm trong ph­ong ¸n 50’ B¶ng 5 STT Tªn ®iÓm X (m) Y (m) dX (m) dY (m) mP (m) 1 2_10 1294299 634191 0.00943 0.01657 0.01906 2 21 1294845 630699 0.00968 0.01143 0.01497 3 22 1296439 627947 0.01167 0.01073 0.01585 4 23 1295643 612106 0.01425 0.01566 0.02117 5 24 1301595 617169 0.00925 0.01001 0.01363 6 25 1299076 619689 0.01238 0.01638 0.02054 7 26 1298131 621195 0.02591 0.02608 0.03676 8 27 1297075 623157 0.01015 0.01153 0.01536 9 28 1297819 630357 0.00839 0.01241 0.01498 10 29 1296634 633150 0.0067 0.01013 0.01215 11 KT-15 1294454 632424 0.00922 0.01093 0.0143 12 KT-17 1295553 629503 0.01314 0.01125 0.0173 13 KT-19 1296911 626629 0.01302 0.01855 0.02267 14 KT-21 1296745 625389 0.01191 0.01413 0.01848 15 N4007-2 1288153 628991 0.01113 0.01221 0.01652 16 KT-25 1298539 629329 0.00843 0.01245 0.01503 17 KT-27 1296904 631412 0.00671 0.01012 0.01214 18 KT-29 1296356 634718 0.00976 0.01711 0.0197 19 KT-23 1296917 624064 0.01567 0.01432 0.02123 2. B¶ng ®é cao cña c¸c ®iÓm trong ph­¬ng ¸n 50’ B¶ng 6 STT Tªn ®iÓm H (m) STT Tªn ®iÓm H (m) 1 2_10 39.19 11 KT-15 33.417 2 21 31.0395 12 KT-17 31.8092 3 22 29.879 13 KT-19 31.9346 4 23 18.3144 14 KT-21 32.5398 5 24 43.6489 15 KT-23 35.6741 6 25 25.3154 16 KT-25 38.67 7 26 33.5701 17 KT-27 38.1106 8 27 35.3679 18 KT-29 48.7853 9 28 41.0569 19 N4007-2 28.8287 10 29 40.7544 20 3. B¶ng chiÒu dµi c¹nh trong ph­¬ng ¸n 50’ B¶ng 7 STT Thêi gian (phót) §iÓm ®Çu §iÓm cuèi D (m) mD (m) mD/D 1 49 KT_15 21 1767.94 0.0075 1/234250 2 48 KT_17 22 1790 0.0079 1/226073 3 32 N007-2 23 18472.6 0.0172 1/1075325 4 50 KT_29 10-Feb 2123.19 0.0056 1/379511 5 46 KT_25 28 1254.97 0.0084 1/149493 C. KÕt qu¶ xö lý ph­¬ng ¸n 40’ 1. Täa ®é c¸c ®iÓm trong ph­¬ng ¸n 40’ B¶ng 8 STT Tªn ®iÓm X (m) Y (m) dX (m) dY (m) mP (m) 1 2_10 1294299 634191 0.0121 0.02269 0.02572 2 21 1294845 630699 0.01648 0.01966 0.02565 3 22 1296439 627947 0.01641 0.01508 0.02228 4 23 1295643 612106 0.01585 0.01717 0.02337 5 24 1301595 617169 0.0119 0.01223 0.01706 6 25 1299076 619689 0.03254 0.04497 0.0555 7 26 1298131 621195 0.02533 0.02644 0.03661 8 27 1297075 623157 0.01262 0.01488 0.01951 9 28 1297819 630357 0.01004 0.01514 0.01816 10 29 1296634 633150 0.00799 0.01164 0.01411 11 KT-15 1294454 632424 0.01336 0.01606 0.02089 12 KT-17 1295553 629503 0.02609 0.01903 0.03229 13 KT-19 1296911 626629 0.0154 0.02175 0.02665 14 KT-21 1296745 625389 0.01373 0.01625 0.02128 15 N4007-2 1288153 628991 0.01307 0.01461 0.0196 16 KT-25 1298539 629329 0.01027 0.01546 0.01856 17 KT-27 1296904 631412 0.00808 0.01172 0.01423 18 KT-29 1296356 634718 0.01192 0.02229 0.02528 19 KT-23 1296917 624064 0.02433 0.01694 0.02965 2.B¶ng ®é cao c¸c ®iÓm trong ph­¬ng ¸n 40’ B¶ng 9 STT Tªn ®iÓm H(m) STT Tªn ®iÓm H(m) 1 2_10 39.168 11 KT-15 33.417 2 21 31.0455 12 KT-17 31.8092 3 22 29.88 13 KT-19 31.9346 4 23 18.3144 14 KT-21 32.5398 5 24 43.6569 15 KT-23 35.6741 6 25 25.2984 16 KT-25 38.67 7 26 33.5354 17 KT-27 38.1106 8 27 35.3719 18 KT-29 48.7853 9 28 41.0489 19 N4007-2 28.8287 10 29 40.7584 20 3. B¶ng chiÒu dµi c¹nh trong ph­¬ng ¸n 40’ STT Thêi gian (phót) §iÓm ®Çu §iÓm cuèi D (m) mD (m) mD/D 1 40 KT_29 2-10 2123.185 0.0071 1/298034 2 36 KT_25 28 1254.972 0.0084 1/149947 3 22 N007-2 23 18472.538 0.0194 1/952269 4 39 KT_15 21 1767.944 0.0260 1/68128 5 38 KT_17 22 1789.999 0.0240 1/74473 D. KÕt qu¶ xö lý ph­¬ng ¸n 30’ 1. Täa ®é c¸c ®iÓm trong ph­¬ng ¸n 30’ B¶ng 10 STT Tªn ®iÓm X (m) Y (m) dX (m) dY (m) mP (m) 1 2_10 1294299 634191 0.01271 0.02501 0.02806 2 21 1294845 630699 0.013 0.01581 0.02047 3 22 1296439 627947 0.01564 0.01325 0.0205 4 23 1295643 612106 0.017 0.01958 0.02593 5 24 1301595 617169 0.01343 0.01335 0.01893 6 25 1299076 619689 0.0155 0.02114 0.02621 7 26 1298131 621195 0.027 0.0303 0.04058 8 27 1297075 623157 0.01448 0.017 0.02233 9 28 1297819 630357 0.01071 0.01665 0.0198 10 29 1296634 633150 0.00934 0.01341 0.01634 11 KT-15 1294454 632424 0.01202 0.01464 0.01894 12 KT-17 1295553 629503 0.01758 0.01438 0.02272 13 KT-19 1296911 626629 0.01505 0.02141 0.02617 14 KT-21 1296745 625389 0.01469 0.01745 0.02281 15 N4007-2 1288153 628991 0.01347 0.01535 0.02042 16 KT-25 1298539 629329 0.01079 0.01676 0.01993 17 KT-27 1296904 631412 0.0098 0.01402 0.0171 18 KT-29 1296356 634718 0.01269 0.02495 0.02799 19 KT-23 1296917 624064 0.02701 0.01765 0.03227 2. B¶ng ®é cao c¸c ®iÓm trong ph­¬ng ¸n 30’ B¶ng 11 STT Tªn ®iÓm H(m) STT Tªn ®iÓm H(m) 1 2_10 39.224 11 KT-15 33.427 2 21 31.0495 12 KT-17 31.8092 3 22 29.893 13 KT-19 31.9566 4 23 18.3264 14 KT-21 32.5498 5 24 43.6669 15 KT-23 35.6361 6 25 25.3184 16 KT-25 38.67 7 26 33.4574 17 KT-27 38.1406 8 27 35.3799 18 KT-29 48.8423 9 28 41.0539 19 N4007-2 28.8417 10 29 40.7844 20 3. B¶ng chiÒu dµi c¹nh trong ph­¬ng ¸n 30’ B¶ng 12 STT Thêi gian (phót) §iÓm ®Çu §iÓm cuèi D (m) mD (m) mD/D 1 29 KT_15 21 1767.944 0.0110 1/160486 2 28 KT-17 22 1790.000 0.0100 1/178263 3 12 N007-2 23 18472.572 0.0229 1/807411 4 30 KT-29 2-10 2123.186 0.0074 1/285037 5 26 KT_25 28 1254.972 0.0068 1/184119 E. KÕt qu¶ xö lý ph­¬ng ¸n 20’ 1. Täa ®é c¸c ®iÓm trong ph­¬ng ¸n 20’ B¶ng 13 STT Tªn ®iÓm X (m) Y (m) dX (m) dY (m) mP (m) 1 2_10 1294299 634191 0.01257 0.0255 0.02843 2 21 1294845 630699 0.01901 0.02312 0.02993 3 22 1296439 627947 0.02043 0.01508 0.0254 4 23 1295643 612106 0.0156 0.01865 0.02431 5 24 1301595 617169 0.01503 0.01453 0.02091 6 25 1299076 619689 0.01546 0.02107 0.02613 7 26 1298131 621195 0.02896 0.03214 0.04327 8 27 1297075 623157 0.01747 0.02032 0.0268 9 28 1297819 630357 0.01229 0.01937 0.02293 10 29 1296634 633150 0.01077 0.01559 0.01895 11 KT-15 1294454 632424 0.01746 0.02133 0.02757 12 KT-17 1295553 629503 0.02225 0.01571 0.02724 13 KT-19 1296911 626629 0.01744 0.02429 0.0299 14 KT-21 1296745 625389 0.01458 0.01804 0.0232 15 N4007-2 1288153 628991 0.01507 0.01737 0.02299 2. B¶ng ®é cao c¸c ®iÓm trong ph­¬ng ¸n 20’ STT Tªn ®iÓm H(m) STT Tªn ®iÓm H(m) 1 2_10 39.241 11 KT-15 33.4801 2 21 31.113 12 KT-17 31.8165 3 22 29.9185 13 KT-19 31.9623 4 23 18.3423 14 KT-21 32.5359 5 24 43.671 15 KT-23 35.6221 6 25 25.3731 16 KT-25 38.6696 7 26 33.6106 17 KT-27 38.1776 8 27 35.3935 18 KT-29 48.862 9 28 41.0536 19 N4007-2 28.8505 10 29 40.8289 20 3. B¶ng chiÒu dµi c¹nh trong ph­¬ng ¸n 20’ B¶ng 14 STT Thêi gian (phót) §iÓm ®Çu §iÓm cuèi D (m) mD (m) mD/D 1 19 KT_15 21 1767.935 0.0171 1/103586 2 18 KT-17 22 1790.004 0.0120 1/148892 3 02 N007-2 23 18472.564 0.0255 1/724667 4 20 KT-29 2-10 2123.186 0.0095 1/223691 5 16 KT_25 28 1254.972 0.0077 1/162544 F. KÕt qu¶ xö lý ph­¬ng ¸n 10’ 1.Täa ®é c¸c ®iÓm trong ph­¬ng ¸n 10’ B¶ng 15 STT Tªn ®iÓm X (m) Y (m) dX (m) dY (m) mP (m) 1 2_10 1294299 634191 0.01362 0.02798 0.03112 2 21 1294845 630699 0.02522 0.02414 0.03491 3 22 1296439 627947 0.03203 0.01694 0.03623 4 23 1295643 612106 0.01526 0.01979 0.02499 5 24 1301595 617169 0.01753 0.01668 0.0242 6 25 1299076 619689 0.01467 0.01963 0.0245 7 26 1298131 621195 0.03207 0.03477 0.0473 8 27 1297075 623157 0.02119 0.0243 0.03224 9 28 1297819 630357 0.01618 0.02257 0.02777 10 29 1296634 633150 0.01208 0.01745 0.02122 11 KT-15 1294454 632424 0.01767 0.02148 0.02781 12 KT-17 1295553 629503 0.03425 0.01815 0.03876 13 KT-19 1296911 626629 0.01771 0.02355 0.02947 14 KT-21 1296745 625389 0.01683 0.01984 0.02602 15 N4007-2 1288153 628991 0.01712 0.02025 0.02651 16 KT-25 1298539 629329 0.01593 0.0225 0.02757 17 KT-27 1296904 631412 0.01219 0.01759 0.0214 18 KT-29 1296356 634718 0.01377 0.02837 0.03153 19 KT-23 1296917 624064 0.04974 0.02563 0.05595 2. B¶ng ®é cao c¸c ®iÓm trong ph­¬ng ¸n 10’ B¶ng 16 STT Tªn ®iÓm H(m) STT Tªn ®iÓm H(m) 1 2_10 39.2417 11 KT-15 33.4605 2 21 31.1414 12 KT-17 31.8214 3 22 29.912 13 KT-19 31.9646 4 23 18.3464 14 KT-21 32.5578 5 24 43.6778 15 KT-23 35.8258 6 25 25.3812 16 KT-25 38.636 7 26 33.6099 17 KT-27 38.1726 8 27 35.3919 18 KT-29 48.8704 9 28 41.0219 19 N4007-2 28.8557 10 29 40.8187 20 3. B¶ng chiÒu dµi c¹nh trong ph­¬ng ¸n 10’ B¶ng17 STT Thêi gian (phót) §iÓm ®Çu §iÓm cuèi D(m) mD (m) mD/D 1 09 KT_15 21 1767.935 0.0225 1/78721 2 08 KT_17 22 1790.004 0.0163 1/10050 3 10 KT_29 2_10 2123.188 0.0113 1/187443 4 06 KT_25 28 1254.972 0.0080 1/156077