Đồ án Mạch đo nhiệt độ hiển thị số

0 ĐẠI HỌC QUỐC GIA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA Tp HCM, tháng 12/2009 ĐỒ ÁN MÔN HỌC 1 MẠCH ĐO NHIỆT ĐỘ HiỂN THỊ SỐ GIÁO VIÊN HƢỚNG DẪN: cô ĐẶNG NGỌC HẠNH SINH VIÊN: ĐÀO MINH VŨ 40603054 1 Lời cảm ơn Cám ơn cô Đặng Ngọc Hạnh đã giúp đỡ và hướng dẫn em trong suốt quá trình thực hiện đồ án này. ĐẠI HỌC QUỐC GIA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA Tp HCM, tháng 12/2009 ĐỒ ÁN MÔN HỌC 1 MẠCH ĐO NHIỆT ĐỘ HiỂN THỊ SỐ SINH VIÊN: ĐÀO MINH VŨ 40603054 GIÁO VIÊN HƢỚNG DẪN: cô ĐẶNG NGỌC HẠNH 2 Nội dung 1. Lời nói đầu 2. Giới thiệu đề tài 3. Sơ đồ khối 4. Chức năng các khối 5. Sơ đồ nguyên lý 6. Giải thuật chương trình 7. Thi công lắp đặt 8. Kết luận 9. Tài liệu tham khảo 3 HIỂN THỊ LED 7 ĐOẠN NGUỒN THAM CHIẾU 0.64V Cảm biến LM35 AT89C51 Giải mả BCD 74LS47 ADC0804 1. LỜI NÓI ĐẦU:  Vấn đề đo nhiệt độ rất cần thiết trong nhiều lĩnh vực sản xuất công nghiệp và trong đời sống. Nắm được tầm quan trọng này, em đã chọn đề tài thiết kế mạch đo nhiệt độ và hiển thị số  Em đã cố gắng vận dụng những kiến thức đã học ở trường, cùng với sự tìm tòi nghiên cứu để hoàn thành tốt đồ án này  Tuy nhiên, đồ án chỉ giới hạn trong phạm vi là đồ án 1, nên tính hiệu quả thực tế của mạch không cao. 2. GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI:  Kyõ thuaät vi söû lyù hieän nay raát phaùt trieån, so vôùi kyõ thuaät soá thì kyõ thuaät vi söû lyù nhoû goïn hôn raát nhieàu, do noù ñöôïc tích hôïp laïi vaø ñöôïc laäp trình ñeå ñieàu khieån.  Vôùi tính öu vieät cuûa vi xöû lyù thì trong phaïm vi ñoà aùn nho û này, nó được ứng dụng trong việc điều khiển khối chuyển đổi tương tự sang số và khối hiển thị số.  Thieát keá maïch ño nhieät ñoä trong daûi töø 00C – 1000C hieån thò soá  Vieát chöông trình (phaàn meàm) và thiết lập phần cứng ñeå ñaùp öùng caùc yeâu caàu treân 3. SƠ ĐỒ KHỐI:  Khối cảm biến nhận nhiệt độ từ môi trường bên ngoài chuyển thành mức điện áp DC tương ứng đưa vào khối chuyển đổi tương tự số.  Việc điều chỉnh nguồn tham chiếu cho ADC sẽ tạo ra độ phân giải cho mạch đo theo đúng yêu cầu. Hoạt động của ADC được điều khiển bởi vi xử lý 89C51 4  Vi điều khiển AT89C51 nhận dữ liệu dạng số từ khối chuyển đổi ADC và kèm theo các tín hiệu điều khiển led tới khối giải mã BCD  Khối hiển thị gồm 4 led 7 đoạn tương ứng số hàng chục, đơn vị, số lẻ và chữ oC 4. CHỨC NĂNG CÁC KHỐI: 4.1. Khối cảm biến nhiệt độ:  Có rất nhiều dụng cụ chuyên biệt hỗ trợ cho việc đo nhiệt độ như:  Caëp nhieät ñieän  Nhieät keá ñieän keá kim loaïi  Nhieät ñieän trôû kim loaïi  Nhieät ñieän trôû baùn daãn  Caûm bieán thaïch anh Vieäc söû duïng caùc IC caûm bieán nhieät ñeå ño nhieät ñoä laø moät phöông phaùp thoâng duïng và rẻ tiền  Nguyên lý hoạt động chung của IC cảm biến nhiệt:  IC ño nhieät ñoä laø moät maïch tích hôïp nhaän tín hieäu nhieät ñoä chuyeån thaønh tín hieäu ñieän döôùi daïng doøng ñieän hay ñieän aùp. Döïa vaøo ñaëc tính raát nhaïy cuûa caùc baùn daãn vôùi nhieät ñoä, taïo ra ñieän aùp hoaëc doøng ñieän, tæ leä thuaän vôùi nhieät ñoä tuyeät ñoái. Ño tín hieäu ñieän ta bieát ñöôïc giaù trò cuûa nhieät ñoä caàn ño  Có rất nhiều loại IC cảm biến nhiệt, nhưng được sử dụng thông dụng, rẻ tiền và dễ kiếm là IC LM35  LM35 có độ biến thiên theo nhiệt độ 10mV/1oC. Sai soá cöïc ñaïi 1,50C khi nhieät ñoä lôùn hôn 100 0 C. Phaïm vi söû duïng –550C – 1500C Tín hiệu ngõ ra tuyến tính liên tục với những thay đổi của ngõ vào Giới hạn trong đề tài là đo nhiệt độ từ 0 0 C– 1500C +Vs (4V to20V) OUTPUT 0 mV+ 10mV/1oC LM35 5 4.2. Khối chuyển đổi tƣơng tự số ADC:  Ñeå keát noái giöõa nguoàn tín hieäu töôïng töï vôùi caùc heä thoáng xöû lyù soá ngöôøi ta duøng caùc maïch chuyeån ñoåi töông töï sang soá (ADC) nhaèm bieán ñoåi tín hieäu töông töï sang soá  Chuyeån ñoåi ADC coù raát nhieàu phöông phaùp.Tuy nhieân,moãi phöông phaùp ñeàu coù nhöõng thoâng soá cô baûn khaùc nhau: + Ñoä chính xaùc cuûa chuyeån ñoåi AD. + Toác ñoä chuyeån ñoåi . + Daõi bieán ñoåi cuûa tín hieäu töông töï ngoõ vaøo  Các phương pháp chuyển đổi AD:  Bộ bieán ñoåi A/D loaïi “Tracking”  Bộ bieán ñoåi A/D loaïi xaáp xæ lieân tieáp  Boä bieán ñoåi A/D moät ñoä doác  Bộ bieán ñoåi A/D tích phaân hai ñộ doác  Thông số kỹ thuật ADC0804:  Độ phân giải 8bit (dữ liệu ngõ ra song song). ADC0804 hoạt động theo phương pháp xấp xỉ liên tiếp. Sự so sánh điện áp tín hiệu vào và tín hiệu ra nhỏ hơn hoặc lớn hơn sẽ điều khiển sự chỉ thị tăng hoặc giảm của SAR (thanh ghi xấp xỉ liên tiếp) và đồng thời điều khiển hoạt động theo điện áp đo Vi. Sai số lớn nhất cho bộ biến đổi A/D là +1/2 LSB bit nhỏ nhất.  Tốc độ biến đổi tc = nTh, Th là chu kỳ xung clock của bộ biến đổi, n là số bit  Lối vào điện áp vi phân  Tín hiệu tương thích TTL  Bộ phát xung nhịp trên chip  Dải điện áp vào 0V-5V (Nguồn đơn)  Không cần chỉnh offset  Có thể dùng mạch tạo clock trong chip hoặc clk ngoài, thời gian chuyển đổi phụ thuộc vào tần số đồng hồ được cấp tới chân CLK R và CLK IN và không bé hơn 110μs 6 Sơ đồ chân  Chân số 6 và chân số 7 là 2 đầu vào tương tự vi sai, trong đó Vin = Vin (+) – Vin (-). Thông thường Vin (-) được nối mass, Vin (+) được dùng làm đầu vào tương tự và sẽ được chuyển đổi về dạng số.  Chân số 20: Vcc là chân nguồn nuôi +5V. Chân này còn được dùng làm điện áp tham chiếu khi đầu vào Vref/2 để hở  Chân số 9: Vref/2 là chân điện áp đầu vào được dùng làm điện áp tham chiếu.  chân số 18 – 11 (D0 - D7) là các chân ra dữ liệu số (D7 là bit cao nhất MSB và D0 là bit thấp nhất LSB). Độ phân giải 8 Bit → 256 mức ngõ ra → → Yêu cầu độ phân giải 0.5oC, chọn Vref/2 = 0.64V → Vin = 0 - 1.28V → Nếu nhiệt độ đo là 0.5oC thì Vin = 5mV → Dout = 1 → nhiệt độ tối đa ADC có thể chuyển đổi là 256 * 0.5 oC = 128oC Bảng quan hệ điện áp Vref/2 với Vin Vref/2 (V) Vin (V) Kích thƣớc bƣớc (mV) Hở 0 – 5 5/256 = 19.53 2.0 0 – 4 4/256 = 15.62 1.5 0 – 3 3/256 = 11.71 1.28 0 – 2.56 2.56/256 = 10 0.64 0- 1.28 1.28/256=5 7  Tạo xung nhịp cho ADC: Xung nhịp cho A/D có thể được lấy từ nguồn bên ngoài như CPU clock hay đơn giản hơn là dùng mạch RC tạo self-clocking như hình. CLK IN (chân số 4) tạo nên mạch Schmitt trigger. R=10 k , C=150pF → tần số f=606 kHz thời gian chuyển đổi là 110 s.  Các chân chức năng:  Chân 1: CS chọn chip, đầu vào tích cực thấp để kích hoạt và truy cập ADC  Chân 2: RD là một tín hiệu vào tích cực thấp. khi CS=0, nếu có một xung cao xuống thấp đến chân RD thì tín hiệu ra 8 bit được đưa đến các chân DB0 – DB7  Chân số 3, chân vào tích cực thấp dùng để báo cho ADC biết bắt đầu quá trình chuyển đổi. Nếu CS = 0, khi WR tạo ra xung cao xuống thấp thì ADC bắt đầu quá trình chuyển đổi. Khi việc chuyển đổi hoàn tất thì chân INTR xuống mức thấp.  Chân số 5 : là chân ra. Bình thường trạng thái cao, khi chuyển đổi hoàn tất thì xuống thấp để báo dữ liệu sẵn sàng để lấy đi. Timing diagrams 8  Hoạt động: CS=0→ truy cập ADC → cấp xung thấp tới WR → thực hiện chuyển đổi → chờ INTR=0 → cấp xung thấp tới RD → dữ liệu 8 bit tới DB0- DB7 Tuy nhiên ta có thể thực hiện chế độ free-running như hình vẽ 9 4.3. Khối điều khiển 8051: 4.3.1. Bộ nhớ dữ liệu trên chip: IC vi ñieàu khieån 8051 thuoäc hoï MCS51 coù caùc ñaët ñieåm sau:  4 kbyte ROM (ñöôïc laäp trình bôûi nhaø saûn xuaát)  128 byte RAM  4 port I/0 8bit  Hai boä ñònh thôøi 16bit  Giao tieáp noái tieáp 10 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 40 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 P1.0 P1.1 P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7 RST (RXD)P3.0 (TXD)P3.1 (T0)P3.4 (T1)P3.5 XTAL2 XTAL1 GND (INT0)P3.2 (INT1)P3.3 (RD)P3.7 (WR)P3.6 Vcc P0.0(AD0) P0.1(AD1) P0.2(AD2) P0.3(AD3) P0.4(AD4) P0.5(AD5) P0.6(AD6) P0.7(AD7) EA/VPP ALE/PROG PSEN P2.7(A15) P2.6(A14) P2.5(A13) P2.4(A12) P2.3(A11) P2.2(A10) P2.1(A9) P2.0(A8) 8051 (8031)  64KB khoâng gian boä nhôù chöông trình môû roäng  64 KB khoâng gian boä nhôù döõ lieäu môû roäng  moät boä xöû lí luaän lí (thao taùc treân caùc bit ñôn)  210 bit ñöôïc ñòa chæ hoùa  boä nhaân / chia 4s 4.3.2. 8051 Pin Diagram: Chöùc naêng cuûa caùc chaân cuûa 8951  Port 0 : laø port coù 2 chöùc naêng ôû treân chaân töø 32 ñeán 39 (khoâng duøng boä nhôù môû roäng) coù hai chöùc naêng nhö caùc ñöôøng IO. Ñoái vôùi caùc thieát keá côõ lôùn (vôùi boä nhôù môû roäng) noù ñöôïc keát hôïp keânh giöõa caùc bus )  Port 1 : laø moät port I/O treân caùc chaân 1-8. Caùc chaân ñöôïc kyù hieäu P1.0, P1.1, P1.2 … coù theå duøng cho caùc thieát bò ngoaøi neáu caàn. Port1 khoâng coù chöùc naêng khaùc, vì vaäy chuùng ta chæ ñöôïc duøng trong giao tieáp vôùi caùc thieát bò ngoaøi. 11 +5V +5V 100 8,2K 10UF  por t 2 : laø moät port coâng duïng keùp treân caùc chaân 21 – 28 ñöôïc duøng nhö caùc ñöôøng xuaát nhaäp hoaëc laø byte cao cuûa bus ñòa chæ ñoái vôùi caùc thieát keá duøng boä nhôù môû roäng.  Port 3 : laø moät port coâng duïng keùp treân caùc chaân 10 – 17. Caùc chaân cuûa port naøy coù nhieàu chöùc naêng P3.0 RXD Döõ lieäu nhaän cho port noái tieáp P3.1 TXD Döõ lieäu phaùt cho port noái tieáp P3.2 INTO Ngaét 0 beân ngoaøi P3.3 INT1 Ngaét 1 beân ngoaøi P3.4 TO Ngoõ vaøo cuûa timer/counter 0 P3.5 T1 Ngoõ vaøo cuûa timer/counter 1 P3.6 WR Xung ghi boä nhôù döõ lieäu ngoaøi P3.7 RD Xung ñoïc boä nhôù döõ lieäu ngoaøi  EA (External Access) : Tín hieäu vaøo EA treân chaân 31 thöôøng ñöôïc maéc leân möùc cao (+5V) hoaëc möùc thaáp (GND). Neáu ôû möùc cao, 8951 thi haønh chöông trình töø ROM noäi trong khoaûng ñòa chæ thaáp (4K). Neáu ôû möùc thaáp, chöông trình chæ ñöôïc thi haønh töø boä nhôù môû roäng. Neáu EA ñöôïc noái möùc thaáp boä nhôù beân trong chöông trình 8951 seõ bò caám vaø chöông trình thi haønh töø EPROM môû roäng. Ngöôøi ta coøn duøng chaân EA laøm chaân caáp ñieän aùp 21V khi laäp trình cho EPROM trong 8951.  SRT (Reset) : Ngoõ vaøo RST treân chaân 9 laø ngoõ reset cuûa 8951. Khi tín hieäu naøy ñöôïc ñöa leân muùc cao (trong ít nhaát 2 chu kyø maùy ), caùc thanh ghi trong 8951 ñöôïc taûi nhöõng giaù trò thích hôïp ñeå khôûi ñoäng heä thoáng. 12 Traïng thaùi caùc thanh ghi sau khi reset Thanh ghi Noäi dung Ñeám chöông trình Tích luõy B PSW SP DPTR Port 0-3 IP IE Caùc thanh ghi ñònh thôøi SCON SBUF PCON(HMOS) PCON(CMOS) 0000H 00H 00H 00H 07H 0000H FFH XXX00000B 0XX00000B 00H 00H 00H 0XXXXXXB 0XXX0000B  Caùc ngoõ vaøo boä dao ñoäng treân chip : Nhö ñaõ thaáy trong caùc hình treân, 8951 coù moät boä dao ñoäng treân chip. Noù thöôøng ñöôïc noái vôùi thaïch anh giöõa hai chaân 18 vaø 19. Caùc tuï giöõa cuõng caàn thieát nhö ñaõ veõ. Taàn soá thaïch anh thoâng thöôøng laø 12MHz.  Caùc bank thanh ghi : 32 byte thaáp nhaát cuûa boä nhôù noäi laø daønh cho caùc bank thanh ghi. Boä leänh cuûa 8951 hỗ trôï 8 thanh ghi (RO ñeán R7) vaø theo maëc ñònh (sau khi Reset heä thoáng) caùc thanh ghi naøy ôû caùc ñòa chæ 00H-07H 4.3.3. Tập lệnh Toùm taét caùc leänh được sử dụng cuûa VXL 89C51 1. Nhoùm leänh xöû lyù soá hoïc: MUL AB (1,4) Nhaân noäi dung thanh ghi A vôùi noäi dung thanh ghi B. DIV AB (1,4) Chia noäi dung thanh ghi A cho noäi dung thanh ghi B. ORL A,data (2,1): OR thanh ghi A vôùi moät döõ lieäu tröïc tieáp. ORL A,#data (2,1): OR thanh ghi A vôùi moät döõ lieäu töùc thôøi. SETB bit (2,1): Ñaët moät bit tröïc tieáp. 13 CLR bit (2,1): xóa moät bit tröïc tieáp. 2. Nhoùm leänh chuyeån döõ lieäu: MOV A,Rn (1,1):Chuyeån noäi dung thanh ghi Rn vaøo thanh ghi A. MOV A,#data (2,1): Chuyeån döõ lieäu töùc thôøi vaøo thanh ghi A. MOV Rn,#data (2,1): Chuyeån döõ lieäu töùc thôøi vaøo thanh ghi Rn. PUSH data (2,2) Chuyeån döõ lieäu tröïc tieáp vaøo ngaên xeáp vaø taêng SP POP data (2,2) Chuyeån döõ lieäu tröïc tieáp vaøo ngaên xeáp vaø giaûm SP 3. Nhoùm leänh chuyeàn ñieàu khieån: ACALL addr11 (2,2): Goïi chöông trình con duøng ñòa chì tuyeät ñoái. LCALL addr16 (3,2): Goïi chöông trình con duøng ñòa chæ daøi. RET (1,2): Trôû veà töø leänh goïi chöông trình con. RETI (1,2): Trôû veà töø leänh goïi ngaét. SJMP rel (2,2):Nhaûy ngaén. JB bit,rel (3,2): Nhaûy töông ñoái neáu bit tröïc tieáp ñöôïc ñaët. JNB bit,rel (3,2) Nhaûy töông ñoái neáu bit tröïc tieáp khoâng ñöôïc ñaët. CJNE Rn,#data,rel (3,2) So saùnh döõ lieäu töùc thôøi vôùi noäi dung thanh ghi Rn vaø nhaûy neáu khoâng baèng. DJNZ Rn,rel (2,2): Giaûn thanh ghi Rn vaø nhaûy neáu khoâng baèng 4.4. Giải mã BCD 74LS47: 14 Pin Names Description • A0–A3 • RBI • LT • BI/RO • a – g • Vcc • VIH • VHL • BCD Inputs • Ripple Blanking Input (Active LOW) • Lamp Test Input (Active LOW) • Blanking Input (Active LOW) or Ripple Blanking Output (Active LOW) • Segment Outputs (Active LOW) • 4.75V – 5.25V • Min 2V • Max 0.8V 15 4.5. Hiển thị led 7 đoạn:  Led 7 đoạn có cấu tạo gồm 7 led đơn có xếp theo hinh 8 và có thêm một led đơn hình tròn nhỏ thể hiện dấu chấm tròn ở góc dưới, bên phải  8 led đơn trên led 7 đoạn có Anode (cực +) hoặc Cathode (cực -) được nối chung với nhau vào một điểm.  Nếu led 7 đoạn có Anode chung, đầu chung nay được nối với +Vcc Nếu led 7 đoạn có Cathode chung, đầu chung này được nối xuống mass  Vì led 7 đoạn chứa bên trong nó các led đơn, do đo khi kết nối cần đảm bảo dòng qua mỗi led đơn trong khoảng 10mA-20mA để bảo vệ led. Nếu kết nối với nguồn 5V có thể hạn dòng bằng điện trở 330Ω trước các chân nhận tin hiệu điều khiển.  Dựa vào đặc tính sinh lý của mắt người, mỗi led delay khoảng 3-5ms, như thế mắt người sẽ có cảm giác 4 led cùng sang (phương pháp quét led).  Để điều khiển ON/OFF các led, sử dụng transitor loại PNP nhận dòng từ vi điều khiển, led ON khi tín hiệu từ vi điều khiển đến transitor ở mức 0.  Duøng IC7447 cho loaïi anod chung hoaëc duøng IC7448 cho loaïi cathod chung. 16 5. Sơ đồ nguyên lý: 5.1. Khối nguồn Cầu diod tạo ra điện áp DC, qua tụ C lọc bỏ thành phần gợn sóng, sau đó qua IC7805 ổn áp ngõ ra 4.8V- 5.2V 17 5.2. Khối hiển thị: 4 led 7 đoạn anod chung, được điều khiển ON/OFF bằng transistor nhận tín hiệu từ P0.4─P0.7 của vi xử lý, Led 7 đoạn sẽ được ON khi tin hiệu từ vi điều khiển đến transitor ở mức 0, đồng thời sử dụng IC74LS47 để giải mã BCD qua led 7 đoạn 18 5.3. Khối cảm biến và chuyển đổi: Zener ổn áp tạo nguồn ổn định cùng với biến trở 1K để tạo điện áp ≈ 0,64V 19 5.4. Khối điều khiển: Điện trở thanh RP1 dùng để Kéo port lên nguồn,hạn dòng Cho led 7 đoạn Điện trở thanh thường dùng khi cần nhiều điện trở giống nhau, nhưng yêu cầu thiết kế cho gọn 20 6. Giải thuật chƣơng trình: Y N START KHỞI ĐỘNG ADC BIẾN ĐẾM R5=250 LƯU LẠI GIÁ TRỊ NẠP ACC Chia A/2 R6 ← Số dư A ← số nguyên Chia tiếp A/10 A ← Số nguyên B ← Số dư Hiền thị Lấy lại giá trị nạp ACC R5 ↓ R5=0 HIỂN THỊ Cho phép led 1 P0← A DeLay Cho phép led 2 A← B P0 ←A Delay Cho phép led 3 A← R6 P0 ←A Delay RET END 21  Đầu tiên khởi động ADC CS=0, Nhận tín hiệu analog và bắt đầu quá trình chuyển đổi WR=0. Chờ chân INTR=0, đưa dữ liệu ra D0-D7 RD=0.  8051 nhận tín hiệu qua port1 đưa vào thanh ghi ACC. Để tạo độ ổn định hiển thị (do LM35 rất nhạy) nên ta delay 5s cho mỗi lần lấy mẫu tín hiệu, bằng cách dùng vòng lặp và lưu lại lại giá trị ACC để biến đổi. Do mỗi led sáng delay 5ms, 4 led sáng mất 20ms, nên lặp vòng 250 lần để delay 5s cho mỗi lần lấy tín hiệu.  Do giá trị nhận được gấp 2 lần nhiệt độ đo nên ta dùng phương pháp chia 2. Nếu số dư =1 thì ta xuất ra giá trị 5 ở số lẻ, nếu =0 thì xuất ra giá trị 0. Số nguyên thu được tiếp tục chia cho 10 để tách chữ số hàng đơn vị và chục, sau đó xuất ra led tương ứng.  Sử dụng phương pháp quét led với thời gian delay 5ms (sử dụng vòng lặp)  Để điều khiển led ta OR giá trị trong ACC với mã điều khiển led tương ứng #70XX,#0B0XX,#0D0XX,#0E0XX LED cuối cùng dùng để hiễn thị chữ C. DELAY R1←10 R2←250 R2 ↓ R2=0 R1 ↓ R1=0 RET 22 ********Code chƣơng trình ******* LOOP: SETB P2.1;RD SETB P2.0;CS SETB P2.2;WR CLR P2.0;CS NOP CLR P2.2;WR NOP SETB P2.2;WR JB P2.3,$;INTR CLR P2.1;RD NOP MOV A,P1 MOV R5,#250 LOOP1: PUSH ACC; lưu lại giá trị nhận MOV B,#2 DIV AB; chia 2 MOV R6,B; số dư MOV B,#10 DIV AB; chia 10 HIENTHI: ORL A,#070H; cho phép led1 sáng MOV P0,A LCALL DELAY_5MS MOV A,B ORL A,#0B0H; cho phép led2 sáng MOV P0,A LCALL DELAY_5MS MOV A,R6 MOV B,#5 MUL AB ORL A,#0D0H; cho phép led3 sáng MOV P0,A LCALL DELAY_5MS MOV A,#0E0H MOV P0,A LCALL DELAY_5MS POP ACC DJNZ R5,LOOP1 SJMP LOOP DELAY_5MS: MOV R1,#10 LAP: MOV R2,#250 DJNZ R2,$ DJNZ R1,LAP RET END 23 7. Thi công lắp đặt: 7.1. Kiểm tra hoạt động của mạch trên testboard 24 7.2. Thiết kế mạch in: Mạch vi xử lý+ADC Mạch led 8. Kết luận: 8.1. Những thuận lợi và khó khăn:  Sau khi nghiên cứu lý thuyết và lựa chọn phương án thực hiện, cùng với yêu cầu của giáo viên hướng dẫn cần thêm cảm biến độ ẩm, thì việc lựa chọn IC ADC0809 là phương án tốt nhất. IC0809 là IC chuyển đổi tương tự số ADC với 8 ngõ vào lựa chọn và 8 chân ngõ ra, tuy nhiên việc mô phỏng IC này không thành công trong việc cấp xung nhịp, hơn nữa cảm biến độ ẩm không tìm được cả về lý thuyết lẫn linh kiện trên thị trường, nên em đã chuyển hướng sang nghiên cứu IC0804.  Đồ án môn học này là cơ hội cho em liên hệ thực tế về lý thuyết vi xử lý và một số IC khác, cũng như nâng cao hơn kỹ năng về thực tập điện tử, tuy nhiên do kinh nghiệm và tay nghề còn kém nên sản phẩm làm ra chưa thực sự hoàn hảo. 25 8.2. Noäi dung chính cuûa ñeà taøi naøy bao goàm nhöõng phaàn chính sau:  Khaûo saùt boä vi ñieàu khieån 8051  Caùc phöông phaùp chuyeån ñoåi töø töông töï sang soá.  Heä thoáng ño nhieät ñoä vaø caùc phöông phaùp ño nhieät ñoä.  Xaây döïng sô ñoà khoái toaøn maïch .  Xaây döng löu ñoà giaûi thuaät  Vieát chöông trình.  Thi coâng laép raùp vaø kieåm tra. 8.3. Đánh giá sản phẩm và quá trình thực hiện đồ án: Do giáo viên hướng dẫn và các giáo viên khác đánh giá và cho ý kiến. Em xin chân thành cảm ơn những đóng góp ý kiến quý báu của quý thầy cô. 9. Tài liệu tham khảo:  Vi xử lý ─ Hồ Trung Mỹ ─ NXB Đại học quốc gia TP.HCM  The 8051 Microcontroller –University of Guelph-I.SCOTT MACKENZIE  Bài giàng đo điện ─ thầy Đỗ Quốc Tuấn  DATA SHEET 89C51  DATA SHEET ADC0804  DATA SHEET LM35  DATA SHEET 74LS47