Hệ thống phân loại và đếm sản phẩm trên băng tải với 2 loại sản phẩm cao và thấp
hệ thống phân loại và đếm sản phẩm trên băng tải với 2 loại sản phẩm cao và thấp PHẦN I LÝ THUYẾT CHƯƠNG I DẪN NHẬP I. ĐẶT VẤN ĐỀ: Ngày nay cùng với sự phát triển của các ngành khoa học kỹ thuật, kỹ thuật điện tử màtrong đó là kỹ thuật số đóng vai trò quan trọng trong mọi lĩnh vực khoa học kỹ thuật, quản lí, công nghiệp tự động hóa, cung cấp thông tin . do đó chúng ta phải nắm bắt và vận dụng nó một cách có hiệu quả nhằm góp phần vào sự phát triển nền khoa học kỹ thuật thế giới nói chung và trong sự phát triển kỹ thuật điện tử nói riêng. Xuất phát từ những đợt đi thực tập tốt nghiệp tại nhà máy và tham quan các doanh nghiệp sản xuất, chúng em đã được thấy nhiều khâu được tự động hóa trong quá trình sản xuất. Một trong những khâu đơn giản trong dây chuyền sản xuất tự động hóa đó là số lượng sản phẩm làm ra được đếm một cách tự động. Tuy nhiên đối với những doanh nghiệp vừa và nhỏ thì việc tự động hóa hoàn toàn chưa được áp dụng trong những khâu đếm sản phẩm, đóng bao bì mà vẫn còn sử dụng nhân công. Từ những điều đã được thấy đó và khả năng của chúng em, chúng em muốn làm một điều gì nhỏ để góp phần vào giúp người lao động bớt phần mệt nhọc chân tay mà cho phép tăng hiệu suất lao động lên gấp nhiều lần, đồng thời đảm bảo được độ chính xác cao. Nên chúng em quyết định thiết kế một mạch đếm sản phẩm vì nó rất gần gũi với thực tế và nó thật sự rất có ý nghĩa đối với chúng em vì đã làm được một phần nhỏ đóng góp cho xã hội. Để làm được mạch này cần thiết kế được hai phần chính là: bộ phận cảm biến và bộ phận đếm. * Bộ phận cảm biến: gồm phần phát và phần thu. Thông thường người ta sử dụng phần phát là led hồng ngoại để phát ra ánh sáng hồng ngoại mục đích để chống nhiễu so với các loại ánh sáng khác, còn phần thu là transistor quang để thu ánh sáng hồng ngoại. * Bộ phận đếm có nhiều phương pháp thực thi đó la:ø -Lắp mạch dùng kỹ thuật số với các IC đếm, chốt, so sánh ghép lại -Lắp mạch dùng kỹ thuật vi xử lí -Lắp mạch dùng kỹ thuật vi điều khiển II. CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ: 1. Với mạch đếm sản phẩm dùng IC rời có: Các ưu điểm sau: -Cho phép tăng hiệu suất lao động -Đảm bảo độ chính xác cao -Tần số đáp ứng của mạch nhanh, cho phép đếm với tần số cao -Khoảng cách đặt phần phát và phần thu xa nhau cho phép đếm những sản phẩm lớn. -Tổn hao công suất bé, mạch có thể sử dụng pin hoặc accu -Khả năng đếm rộng -Giá thành hạ -Mạch đơn giản dễ thực hiện Với việc sử dụng kỹ thuật số khó có thể đáp ứng được việc thay đổi số đếm. Muốn thay đổi một yêu cầu nào đó của mạch thì buộc lòng phải thay đổi phần cứng.Do đó mỗi lần phải lắp lại mạch dẫn đến tốn kém về kinh tế mà nhiều khi yêu cầu đó không thực hiện được bằng phương pháp này. Với sự phát triển mạnh của nghành kỹ thuật số đặc biệt là cho ra đời các họ vi xử lí và vi điều khiển rất đa chức năng do đó việc dùng kỹ thuật vi xử lí, kỹ thuật vi điều khiển đã giải quyết những bế tắc và kinh tế hơn mà phương pháp dùng IC rời kết nối lại không thực hiện được. 2. Với mạch đếm sản phẩm dùng kỹ thuật vi xử lí: Ngoài những ưu điểm như đã liệt kê trong phương pháp dùng IC rời thì mạch đếm sản phẩm dùng kỹ thuật vi xử lí còn có những ưu điểm sau: -Mạch có thể thay đổi số đếm một cách linh hoạt bằng việc thay đổi phần mềm, trong khi đó phần cứng không cần thay đổi mà mạch dùng IC rời không thể thực hiện được mà nếu có thể thực hiện được thì cũng cứng nhắc mà người công nhân cũng khó tiếp cận, dễ nhầm. - Số linh kiện sử dụng trong mạch ít hơn. -Mạch đơn giản hơn so với mạch đếm sản phẩm dùng IC rời và có phần cài đặt số đếm ban đầu -Mạch có thể lưu lại số liệu của các ca sản xuất -Mạch có thể điều khiển đếm được nhiều dây chuyền sản xuất cùng lúc bằng phần mềm -Mạch cũng có thể kết nối giao tiếp được với máy tính thích hợp cho những người quản lí tại phòng kỹ thuật nắm bắt được tình hình sản xuất qua màn hình của máy vi tính. Nhưng trong thiết kế người ta thường chọn phương pháp tối ưu nhưng kinh tế do đó chúng em chọn phương pháp đếm sản phẩm dùng kỹ thuật vi điều khiển 3. Phương pháp đếm sản phẩm dùng vi điều khiển: Ngoài những ưu điểm có được của hai phương pháp trên, phương pháp này còn có những ưu điểm : -Trong mạch có thể sử dụng ngay bộ nhớ trong đối với những chương trình có quy mô nhỏ, rất tiện lợi mà vi xử lí không thực hiện được. -Nó có thể giao tiếp nối tiếp trực tiếp với máy tính mà vi xử lí cũng giao tiếp được với máy tính nhưng là giao tiếp song song nên cần có linh kiện chuyển đổi dữ liệu từ song song sang nối tiếp để giao tiếp với máy tính. III. MỤC ĐÍCH YÊU CẦU CỦA ĐỀ TÀI: Trong đồ án này chúng em thực hiện mạch đếm sản phẩm bằng phương pháp đếm xung. Như vậy mỗi sản phẩm đi qua trên băng chuyền phải có một thiết bị để cảm nhận sản phẩm, thiết bị này gọi là cảm biến. Khi một sản phẩm đi qua cảm biến sẽ nhận và tạo ra một xung điện đưa về khối xử lí để tăng dần số đếm. Tại một thời điểm tức thời, để xác định được số đếm cần phải có bộ phận hiển thị. Tuy nhiên mỗi khu vực sản xuất hay mỗi ca sản xuất lại yêu cầu với số đếm khác nhau vì thế phải có sự linh hoạt trong việc chuyển đổi số đếm. Bộ phận chuyển đổi trực quan nhất là bàn phím. Khi cần thay đổi số đếm người sử dụng chỉ cần nhập số đếm ban đầu vào và mạch sẽ tự động đếm. Khi số sản phẩm được đếm bằng với số đếm ban đầu thì mạch sẽ tự động dừng. Từ đây suy ra mục đích yêu cầu của đề tài: -Số đếm phải chính xác, và thay đổi việc cài đặt số đếm ban đầu một cách linh hoạt. -Bộ phận hiển thị phải rõ ràng -Mạch điện không quá phức tạp, bảo đảm được sự an toàn,dễ sử dụng. -Giá thành không quá mắc IV. GIỚI HẠN CỦA ĐỀ TÀI: -Các sản phẩm rất đa dạng với nhiều chủng loại: đặc; rỗng, kích cỡ khác nhau. Nhưng với khả năng của thiết bị lắp thì mạch chỉ có thể đếm đối với sản phẩm có khả năng che được ánh sáng và có kích thước từ 10cm3 đến 30cm3. -Đếm số sản phẩm trong một thùng phạm vi thay đổi từ 2 - 999. Còn số thùng sản phẩm phạm vi thay đổi từ 1 - 9999. -Lưu số sản phẩm, số hộp sau mỗi ca sản xuất và cho phép xem số sản phẩm và số hộp trong các ca sản xuất. Từ mục đích yêu cầu của đề tài chúng em đưa ra sơ đồ khối tổng quát của mạch điện như sau:
Bạn đang xem trước 20 trang tài liệu Hệ thống phân loại và đếm sản phẩm trên băng tải với 2 loại sản phẩm cao và thấp, để xem tài liệu hoàn chỉnh bạn click vào nút DOWNLOAD ở trên
aïi cuûa coång C. Coù 3 cheá ñoä hoaït ñoäng khaùc nhau:
- Cheá ñoä 0: vaøo/ra thoâng thöôøng.
- Cheá ñoä 1: choát vaøo/ra.
- Cheá ñoä 2: bus hai chieàu.
Cheá ñoä 0:
Töø ñieàu khieån:
1
0
0
D4
D3
0
D1
D0
Côø laäp cheá ñoä
1 = tích cöïïc
Cheá ñoä 0 xaùc laäp hai coång 8 bit (A vaø B) vaø hai coång 4 bit (nöûa cao vaø nöûa thaáp cuûa C). Baát kyø coång naøo cuõng coù theå nhaäp hoaëc xuaát döõ lieäu moät caùch ñoäc laäp tuøy theo caùc bit D4, D3, D1 vaø D0. Coù 24 = 16 khaû naêng vaøo/ra trong cheá ñoä naøy
Caáu truùc töø ñieàu khieån:
Nhoùm B
Port C (thaáp)
1 = nhaäp
0 = xuaát
Port B
1 = nhaäp
0 = xuaát
Choïn cheá ñoä
0 = cheá ñoä 0
1 = cheá ñoä 1
Côø laäp cheá ñoä
1 = tích cöïïc
Nhoùm A
Port C (cao)
1 = nhaäp
0 = xuaát
Port A
1 = nhaäp
0 = xuaát
Choïn cheá ñoä
00 = cheá ñoä 0
01 = cheá ñoä 1
1x = cheá ñoä 2
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
Vì doøng ra caùc port cuûa 8255 raát nhoû (lôùn nhaát laø port A khoaûng 5mA) neân caàn coù IC ñeäm doøng ñeå naâng doøng leân ñuû keùo cho led saùng. Chuùng em choïn IC ñeäm 74245, sau ñaây laø sô ñoà chaân, baûng traïng thaùi cuûa 74245:
Sô ñoà chaân vaø sô ñoà logic cuûa 74245 nhö sau:
Enable
G\
Direction
Control
DIR
Operation
L
L
H
L
H
X
Döõ lieäu töø B ñöa ra bus A
Döõ lieäu töø A ñöa ra busA
Ngaên
Baûng söï thaät
1
2 2
3
4
5
6
7
8
9
10
74245
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
DIR
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A
8
GND
Vcc
G\
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
B8
Sô ñoà chaân
Tuy nhieân doøng ra lôùn neân phaûi duøng theâm ñieän trôû haïn doøng töø moãi ngoõ ra (B1 _ B8) cuûa 74245
4. Baøn phím:
Vì ñaây laø maïch ñeám saûn phaåm, ñeám soá saûn phaåm trong moät thuøng, vaø soá saûn phaåm trong moät loâ, moãi loaïi nhö vaäy coù theå nhaäp vaøo soá ñeám trong phaïm vi töø 0 ñeán toái ña 9999, do ñoù chuùng em söû duïng 10 phím soá töø 0 ñeán 9. Vaø moãi laàn nhaäp soá vaøo ñeå nhaän bieát laø nhaäp maáy soá hoaëc ñaõ nhaäp xong vaø muoán bieát cho pheùp ñeám chöa hoaëc huûy boû soá vöøa nhaäp phaûi caàn söû duïng theâm caùc phím chöùc naêng, neân chuùng em duøng theâm 6 phím chöùc naêng töø A ñeán F. Do ñoù baøn phím goàm 16 phím ñöôïc keát noái vaøo port 1 cuûa 8051:
Sô ñoà khoái keát noái nhö sau:
8051
BAØN PHÍM
PORT 1
8
0
5
1
74373
ROM
CS\
RAM
CS\
8255-2
CS\
74138 Y0
Y1
Y2
Y3
Hieån thò
Rôle ÑH
8255-1
CS\
Rôle BC
Thu
Phaùt
Port0
Data
A0 ¸ A7
A0 ¸ A1
PortA
PortB
PortA
PortB.0
A8 ¸ A12
Port2
A13 ¸ A15
BAØN PHÍM
Port1
Address
SÔ ÑOÀ KHOÁI CHI TIEÁT CUÛA MAÏCH ÑIN
PHAÀN II
THIEÁT KEÁ,THI COÂNGVAØ CHÖÔNG TRÌNH
CHÖÔNG I THIEÁT KEÁ, THI COÂNG PHAÀN CÖÙNG
Sau khi ñaõ phaân tích moät moâ hình heä thoáng vi xöû lyù baây giôø chuùng em baét ñaàu ñi vaøo tính toaùn caùc giaù trò thöïc teá ñeå cho heä thoáng hoaït ñoäng ñöôïc. Vieäc tính toaùn löïa choïn phaûi döïa treân lyù thuyeát vaø caùc linh kieän thoâng duïng treân thò tröôøng.
Maëc duø phaàn cöùng heä thoáng khoâng theå thay ñoåi ñöôïc nhöng phaàn meàm coù theå thay ñoåi laøm cho heä thoáng coù khaû naêng hoaït ñoäng moät caùch linh hoaït vì vaäy thieát keá phaàn cöùng phaûi caân ñoái sao cho phaàn meàm khoâng quaù phöùc taïp.
I. KEÁT NOÁI 8051 VÔÙI BOÄ NHÔÙ VAØ CAÙC IC NGOAÏI VI :
1. Keát noái boä nhôù chöông trình beân ngoaøi:
Boä xöû lyù chính laø IC 8051 vôùi taàn soá laøm vieäc laø 12 MHz. Chaân 18, 19 cuûa 8051 ñöôïc noái vôùi thaïch anh (cuõng coù theå thay theá thaïch anh baèng tín hieäu xung clock).
Boä nhôù ROM ñöôïc cho pheùp bôûi tín hieäu PSEN\. Hình sau moâ taû caùch noái boä nhôù Eprom vôùi 8051:
D7 - D0
EPROM
A7- A0
A15 -A8
0E\
Port 0 EA 8051
Port2
PSEN
.
]
uhhdsaufy
D
74373
Q
G
ALE
2. Keát noái boä nhôù döõ lieäu ngoaøi:
Boä nhôù Ram ñöôïc cho pheùp ghi/ ñoïc baèng caùc tín hieäu ñieàu khieån WR\ vaø RD\. 8051 coù 1 leänh duy nhaát truy xuaát döõ lieäu cuûa boä nhôù döõ lieäu ngoaøi laø MOVX duøng con troû 16 bit (DPTR) hoaëc R0 vaø R1 xem nhö thanh ghi ñòa chæ.
Keát noái bus ñòa chæ vaø bus döõ lieäu giöõa RAM vaø 8051 cuõng gioáng nhö EPROM . Ngoaøi ra, RD cuûa 8051 ñöôïc noái tôùi chaân cho pheùp xuaát (OE\ ) cuûa Ram vaø chaân WR ñöôïc noái tôùi chaân ghi (WR\) cuûa Ram.
D7 - D0
RAM
A7- A0
A15 -A8
0E
WR
Port 0 EA
8051
ALE
Port2
RD
WR
.
]
uhhdsaufy
D
Q
74373
G
3.Keát noái maïch giaûi maõ:
*Hình thaønh maïch giaûi maõ ñòa chæ döïa treân baûng ñoà boä nhôù sau:
IC
A
15
A
14
A
13
A
12
A
11
A
10
A
9
A
8
A
7
A
6
A
5
A
4
A
3
A2
A
1
A
0
hex
Rom
8K
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0000 H
1FFFH
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
Ram
8K
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
2000 H
3FFFH
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
8255
1
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
4000 H
4003 H
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
8255
2
0
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
6000 H
6003 H
0
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
Tuy nhieân taïi moät thôøi ñieåm chæ coù 1 IC nhôù ñöôïc truy xuaát neân duøng caùc ñöôøng ñòa chæ A13, A14, A15 ñeå phaân bieät. Laáy A15, A13, A14 noái tôùi 3 ñaàu vaøo IC giaûi maõ 74138 (A,B,C). Caùc ngoõ ra Y0, Y1,Y2, Y3 laàn löôït ñöôïc noái tôùi CE cuûa Rom,Ram, CS cuûa 8255. Khi Yi = 0 thì IC ñoù ñöôïc choïn:
A13, A14, A15 = 0 choïn Rom
A13 = 1, A14, A15 = 0 choïn Ram
A13 = 0, A14 = 1, A15 = 0 choïn 82551
A13 =1, A14 = 1, A15 = 0 choïn 82552
4. Keát noái maïch choát:
-Chaân ALE (chaân 30) cuûa 8051 keát noái vôùi chaân G cuûa 74373. Caùc ñöôøng cuûa Port0 noái vôùi caùc ñöôøng töø Do ñeán D7 cuûa 74373. Caùc ñöôøng tín hieäu (Q0®Q7 ) cuûa 74373 vaø caùc ñöôøng port 2 (P2.0 ®P2.7) ñöôïc noái tôùi caùc ñöôøng ñòa chæ cuûa ROM vaø RAM (A0 ®A12 ) coøn caùc ñöôøng döõ lieäu töø port 0 ñöôïc noái tôùi caùc ñöôøng döõ lieäu cuûa ROM vaø RAM, 8255 (D0 ®D 7 ).
-Trong moãi chu kyø maùy seõ coù 2 xung ALE. Khi ALE ôû möùc logic cao (G = 1) vaø OC\ = (0) thì ngoõ ra Qo ® Q7 töông öùng vôùi ngoõ vaøo D, moïi söï thay ñoåi ôû ngoõ vaøo ñeàu aûnh höôûng ñeán ngoõ ra, luùc naøy Port 0 töông öùng laø ñöôøng ñòa chæ Ao ® A7. Khi ALE xuoáng möùc thaáp (G = 0), ngoõ ra Q seõ giöõ nguyeân traïng thaùi tröôùc ñoù baát chaáp ngoõ vaøo D, luùc naøy caùc ñöôøng Port 0 töông öùng laø caùc ñöôøng döõ lieäu Do ® D7.
*Tín hieäu PSEN\ cuûa 8051 (chaân 29) noái tôùi 0E cuûa Rom. Caùc ñöôøng (RD,WR) noái ñeán RD, WR cuûa Rom vaø 8255. Do muoán xeáp choàng boä nhôù neân cho tín hieäu RD\, PSEN cuûa 8051 qua coång AND (duøng 2 coång NAND 74132) ñöa tôùi OE\ cuûa Ram
*Hình thaønh coâng taéc löaï choïn Rom A, Rom B:
- Sô ñoà nguyeân lyù cuûa coâng taéc löïa choïn: (Sô ñoà nguyeân lyù maïch ñieàu khieån)
- Nguyeân lyù hoaït ñoäng cuûa coâng taéc löïa choïn nhö sau:
Baát cöù khi naøo cho pheùp truy xuaát Rom (ngoõ vaøo 1 chaân coång OR xuoáng möùc logic [0]) vaø ngoõ ra coâng taéc löïa choïn A hoaëc B xuoáng möùc logic [0] thì Rom A hay B ñöôïc truy xuaát.
-Khi SW1 noái tôùi B, ngoõ ra cuûa coång NAND (U9A) = 1® ngoõ ra coång OR (U8A) = 1, Rom A khoâng ñöôïc choïn. Ñoàng thôøi khi ñoù, ngoõ ra coång NAND (U9B) = 0, neáu A13, A14, A15 = 0 thì ngoõ ra coång OR (U8B) = 0 ® Rom B ñöôïc choïn. Ngöôïc laïi, coâng taéc chuyeån sang A thì Rom A ñöôïc truy xuaát.
II. THIEÁT KEÁ MAÏCH RESET:
Khi coâng taéc chuyeån töø A sang B vaø ngöôïc laïi ñeàu reset toaøn boä laïi heä thoáng ñeå cho PC = 0000H. Bôûi vì khi ñang laøm vieäc taïi Rom A, PC khaùc 0000H, khi chuyeån sang Rom B ® PC baét ñaàu taïi ñòa chæ khaùc 0000H ® laøm sai chöông trình. Vì vaäy maïch reset trong ñoà aùn naøy bao goàm reset töø chuyeån coâng taéc choïn Rom, reset töø ngoaøi ñöa tôùi (neáu nhö keát hôïp vôùi maïch khaùc), reset khi baét ñaàu moãi chöông trình ñeám saûn phaåm vaø reset neáu nhö nguoàn cung caáp yeáu. Sô ñoà nguyeân lyù maïch reset trong sô ñoà nguyeân lyù maïch ñieàu khieån.
1. Maïch reset töø vieäc choïn Rom: Maïch ñöôïc taïo bôûi coång nand, IC 74221, coång OR7432 vaø 1 coång OR khi keát hôïp vôùi reset khaùc
sô ñoà chaân vaø baûng thaùi cuûa 74221 nhö sau:
Sô ñoà chaân SN 74221:
Baûng traïng thaùi
1A
1B
Clr
1Q
2Q
Cset
Reset
GND
Vcc
Reset
Cset
1Q\
2Q\
clr
2B
2A
74221
INPUT
OUTPUT
clear
A
B
Q
`Q
L
X
X
L
H
X
H
X
L
H
X
X
L
L
H
H
L
H
¯
H
L
H
Qua baûng traïng thaùi:
- Khi chaân clear ôû möùc logic cao, A ôû möùc logic thaáp vaø chaân B chuyeån traïng thaùi töø möùc logic 0 leân 1 ôû ngoõ ra Q (ngöôïc laïi vôùi Q\)
- Khi chaân clear ôû möùc logic cao, B ôû möùc logic cao vaø chaân A chuyeån traïng thaùi töø möùc logic 1 xuoáng 0 thì thì 74211 taïo ra moät xung döông ôû ngoõ ra Q
Quaù trình reset ñöôïc thöïc hieän nhö sau:
Khi SW chuyeån sang B, ngoõ ra cuûa coång NAND (U9A) töø 0 leân 1® chaân B cuûa74211 (U10B) töø 0 leân 1, A = 0 ® coù moät xung ôû ngoõ ra Q ® ngoõ ra coång OR leân 1 daãn ñeán RST = 1 heä thoáng bò reset: ñeøn reset (D4 saùng). Khi chuyeån coâng taéc sang A, ngoõ ra coång nand (U9A) töø 1 xuoáng 0®chaân A cuûa 74221 töø 1 xuoáng 0, B = 1 ® coù xung ra ôû ngoõ ra Q 74211 (U10A) ® maïch bò reset.
2. Reset baèng nuùt nhaán:
Khi nhaán nuùt, 1 chaân cuûa coång nand U2A ñöôïc noái mass® ngoõ ra = 1, reset (RST) = 1, heä thoáng bò reset (ñoàng thôøi khi ñoù chaân coøn laïi cuûa coång nand luoân ñöôïc giöõ ôû möùc cao). Khi keát noái vôùi maïch ñieän khaùc, maïch ñieän khaùc coù theå reset maïch ñieän naøy qua header 3 (JP8). Söï taùc ñoäng thoâng qua söï ngaét daãn cuûa Q3 C828. Khi Q3 daãn (coù taùc ñoäng beân ngoaøi), ngoõ ra coång nand (U2A) = 1, ngoõ ra coång OR = 1, RST = 1, heä thoáng bò reset.
3. Reset khi nguoàn cung caáp yeáu:
Caùc IC soá chæ hoaït ñoäng toát khi nguoàn cung caáp oån ñònh. Khi ñieän aùp nguoàn yeáu, caùc IC hoaït ñoäng hoãn loaïn, neáu khoâng coù söï hieån thò veà nguoàn cung caáp seõ gaây ra tröôøng hôïp maïch hoaït ñoäng sai maø khoâng bieát ñöôïc nguyeân nhaân. Treân maïch ñieän naøy, ñieän yeáu thì led xanh (D 7) seõ saùng vaø luùc ñoù thì maïch seõ bò reset cho ñeán khi nguoàn cung caáp oån ñònh, coøn khi nguoàn oån ñònh thì led ñoû (D8) seõ saùng. Quaù trình reset thöïc hieän döïa treân söï ngaét daãn cuûa transistor keát hôïp vôùi coång Nand 74132. Nguyeân lyù hoaït ñoäng maïch reset nhö sau:
- Khi ñieän yeáu (VH < 3,7 Volt), Zener (D5, D6) khoâng daãn ® Q5 khoâng daãn, ngoõ ra coång Not (coång nand 74132) = 0, Q6; khoâng daãn, Q7 daãn (led xanh saùng), Q8 daãn moät chaân cuûa coång nand (U2A) bò noái mass, maïch bò reset.
- Khi nguoàn cung caáp ñaày ñuû, D5;D6 daãn, Q5 daãn, Q6; Q7 khoâng daãn, Q9 daãn led ñoû saùng ® maïch hoaït ñoäng bình thöôøng.
Tính toaùn caùc giaù trò ñieän trôû phaân cöïc cho transistor khi nguoàn cung caáp yeáu:
Vì maïch söû duïng caùc transistor laøm vieäc ôû traïng thaùi baõo hoøa neân ñieàu kieän ñeå cho transistor hoaït ñoäng ôû traïng thaùi naøy laø: bIB > ICSAT ;
VBESAT =0.8V ;
VCESAT =0.2V ;
Trong maïch Reset naøy coù duøng 74HC132 (coång NAND ) coù caùc thoâng soá nhö sau:
VIH(MIN) : Ñieän aùp ngoõ vaøo thaáp nhaát ôû möùc [ 1].
VIL(MAX) : Ñieän aùp ngoõ vaøo cao nhaát ôû möùc [0 ].
VOH(MIN) : Ñieän aùp ngoõ ra thaáp nhaát ôû möùc [ 1 ].
VOH(MIN) : Ñieän aùp ngoõ ra cao nhaát ôû möùc [ 0 ].
VIH(MIN) = 3.5 (V)
VIL(MAX) = 1 (V )
VOH(MIN) = 4.9 (V )
VOH(MAX) = 0.1 ( V )
Tính toaùn caùc giaù trò:
1. Transistor Q1 (C828 ):
+ Choïn doøng qua LED laø 10mA
+ Choïn RC = 220 W
10
.
13
40
).
8
,
0
9
.
4
(
3
-
-
<
Û
-
<
Þ
B
B
BESAT
OH
CSAT
R
R
V
V
x
I
b
+ Choïn b = 40
Þ RB < 12,6kW. Choïn RB = R5 = 10kW
2. Transistor Q2 (A564 ):
+ Choïn doøng qua led laø 10mA
Þ Choïn RC = 220 W
+ Choïn b = 40 , ñieàu kieän baûo hoøa: Þ bIB > ICSAT
ÞChoïn RB = R7 = 10KW
3.Transistor Q4: (C828 )
+ ChoÏn b = 40
+ Choïn doøng qua led laø 10mA
Þ ChoÏn RC = 220W
Maø ñieàu kieän baõo hoøa laø: bIB > IcSAT
Þ Choïn RB = R19 = 10kW
4. Transistor Q5 (C828):
+ ChoÏn b = 40
+ Choïn doøng IC =10mA
Þ Rc =1KW
+ b IB > IcSAT
Þ Choïn RB < 4.17KW, laáy RB (R21) laØ bieán trôû 20KW ñeå ñieàu chænh cho chính xaùc
5. Transistor Q6 (C828 ):
+Choïn b = 40
+Maø ñieàu kieän baõo hoøa laø: bIB > IcSAT , choïn Rc = 1KW
Choïn RB = R24 = 10 kW
6.Transistor Q7 ( A 564 ):
+Choïn b = 40
+ Choïn doøng qua led laø 10mA
Þ ChoÏn RC =330W
+ Maø ñieàu kieän baõo hoøa laø: bIB > IcSAT
Choïn RB = R25 = 7,5 KW
7.Transistor Q8 (C828 ):
Choïn b = 40
+ Maø ñieàu kieän baõo hoøa laø: bIB > IcSAT
+ Choïn RC = 1kW.
ChoÏn RB = R27 = 15 KW
8.Transistor Q9 ( A 564 ):
+Choïn b = 40
+ Choïn doøng qua led laø 10mA
Þ ChoÏn RC =220W
Vaäy doøng qua led thöïc teá laø:
+ Maø ñieàu kieän baõo hoøa laø: bIB > IcSAT
Choïn R28 = RB =10 kW
4. Caùch tính taàn soá queùt LED
Goïi n: soá LED caàn hieån thò
Goïi t: thôøi gian phaùt saùng cuûa moãi LED (s )
Goïi T laø chu kyø hieån thò cuûa n LED: T = n. t ( s )
Goïi f : taàn soá queùt
t = tN : chu kì ngaét cuûa moãi LED (s )
Moái lieân heä giöõa chieàu daøi saûn phaåm (cm ) vôùi vaän toác baêng chuyeàn (m/s):
Ñaàu doø: Baét ñaàu Keát thuùc
T
TL
: Thôøi gian doø möùc thaáp (ms )
- Goïi
-Goïi T: chu kì queùt ñaàu doø (ms )
Ñieàu kieän ñeå cho ñaàu doø phaùt hieän saûn phaåm
Chieàu daøi nhoû nhaát cuûa saûn phaåm:
Vaän toác toái ña cuûa baêng chuyeàn:
III. KEÁT NOÁI KÍT VI ÑIEÀU KHIEÅN VÔÙI THIEÁT BÒ NGOAÏI VI:
1. Keát noái vôùi baøn phím:
Baøn phím goàm 16 phím keát noái vôùi kít vi ñieàu khieån thoâng qua Port 1 cuûa 8051. Sô ñoà keát noái nhö sau:
P0.0 P0.1
P0.2
P0.3
8051
P0.4
P0.5
P0.6
P0.7
0 1 2 3
4 5 6 7
8 9 A B
C D E F
BAÛNG MAÕ PHÍM
Phím
Maõ queùt
Maõ Hex
Phím
Maõ queùt
Maõ Hex
0
00
0CH
8
08
80H
1
01
F9H
9
09
90H
2
02
A4H
A
10
88H
3
03
B0H
B
11
83H
4
04
99H
C
12
C6H
5
05
92H
D
13
A1H
6
06
82H
E
14
86H
7
07
F8H
F
15
8EH
2. Keát noái hieån thò:
Phaàn hieån thò bao goàm 8 Led 7 ñoaïn chung anod. Bus döõ lieäu xuaát ra hieån thò ñöôïc noái tôùi PortA cuûa 82552. Vì doøng ra taïi moãi chaân caùc Port cuûa 8255 chæ coù khoaûng 4mA, maø moãi Led saùng thì phaûi cung caáp doøng khoaûng 8 – 10mA neân phaûi duøng IC ñeäm neân PortA cuûa 8255 noái tôùi caùc ngoõ vaøo A1 _ A8 cuûa 74245, bus döõ lieäu ngoõ ra noái qua ñieän trôû haïn doøng ñeán caùc thanh cuûa Led 7 ñoaïn. Vôùi maïch giaûi maõ choïn Led: ba ngoõ vaøo A, B, C cuûa 74138 seõ ñöôïc noái tôùi PC5 – PC7 cuûa 8255, chaân cho pheùp G2 noái tôùi PC4 cuûa 8255. Khi PC4 xuoáng möùc thaáp, G2 = [0], cho pheùp Led saùng. Baûng traïng thaùi choïn Led nhö sau:
Ngoõ vaøo
Choïn Led
Cho pheùp
Caùc chaân löïa choïn
G1
G2
C
B
A
H
H
H
H
H
H
H
H
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
H
H
H
H
L
L
H
H
L
L
H
H
L
H
L
H
L
H
L
H
Led 1
Led 2
Led 3
Led 4
Led 5
Led 6
Led 7
Led 8
Tính toaùn ñieän trôû trong maïch hieån thò:
Vcc
Led
R2 :ñieän trôû haïn doøng
R1
Ñieän trôû phaân cöïc
Ñeå cho moät thanh led ñuû saùng thì doøng ñieän qua noù laø 10 mA, do ñoù ñeå caû led 7 ñoaïn saùng thì doøng cung caáp cho led laø: I = 7 x 10 = 70 mA. Ñaây cuõng chính laø doøng Ic cuûa transistor. Vaäy choïn transistor loaïi A1266 vôùi heä soá khuyeách ñaïi b laø 60
Vaäy doøng IB laø:
Ñieän trôû phaân cöïc R1 laø:
Choïn R1 = 3,3 kW, nhoû hôn giaù trò tính toaùn ñeå doøng lôùn transistor nhanh baõo hoøa. Vaäy doøng IB thöïc teá laø:
Tính R2 (ñieän trôû haïn doøng cho led):
Khi transistor baõo hoøa, ñieän aùp VCESAT = 0,2 V vaø ñieän aùp rôi treân led laø 2V do ñoù:
VR2 = Vcc – VCESAT – VLED = 5 – 0,2 – 2 = 2,8V
Vaäy
Choïn R2 = 270 (W). Choïn R2 lôùn hôn tính toaùn ñeå transistor nhanh baõo hoaø
c. Keát noái maïch rôle:
Tín hieäu ñieàu khieån rôle ñöôïc laáy ra töø PortA cuûa 82551. Rôle seõ taùc ñoäng khi ñeám xong soá löôïng saûn phaåm caøi ñaët tröôùc. ÔÛ ñaây chuùng em giaû ñònh söï taùc ñoäng cuûa rôle baèng ñeøn Led hieån thò. Khi led saùng töông öùng vôùi taùc ñoäng cuûa rôle. Gioáng nhö maïch hieån thò, tín hieäu laáy ra ñieàu khieån rôle ñuôïc ñöa qua boä ñeäm 74245 vaø haïn doøng baèng ñieän trôû.
Tính ñieän trôû haïn doøng R:
Ñeå cho moãi led saùng thì doøng cung caáp cho noù laø 10mA. Vaäy ñieän trôû caàn gaén theâm vaøo ñeå haïn doøng cho led laø:
Choïn R1 treân thöïc teá laø 330 (W). Vôùi vieäc choïn R1 lôùn hôn tính toaùn nhöng doøng qua led giaûm khoâng ñaùng keå neân vaãn chaáp nhaän
Vaäy doøng thöïc teá qua led laø:
III. THIEÁT KEÁ VAØ TÍNH TOAÙN MAÏCH CAÛM BIEÁN
RA
RB
C
2 1 5
8 4
3
C1
7
6
Ngoõ ra
VCC
Tính toaùn ñieän trôû vaø tuï treân maïch dao ñoäng 555
1. Khoái phaùt
- Daïng soùng:
2/3Vcc
1/3 Vcc
Vcc
0V
T
tc td
Ñieän aùp ra
Ñieän aùp treân tuï
t
t
tc =0,69(RA + RB).C
RA ,RB [ohm] C[F] ®t[s]
td =0,69RBC ÞT= tc + td =0,69(RA +2RB).C
* Neáu choïn ñôn vò R[KW] , C[mF] ® t[ms] ,f0[KHz]
Choïn
ñeå xung taïo ra gaàn nhö ñeàu nhau ñeå kích thích cho AÏ564 daãn maïnh, laøm doøng IB lôùn suy ra doøng qua LED lôùn, tín hieäu phaùt ra töø LED maïnh thì beân khoái ñaàu doø môùi nhaän ñöôïc tín hieäu.
2. Khoái ñaàu doø:
Taàn soá dao ñoäng rieâng cuûa maïch:
- Choïn R15 = 10K
C10 =0,1mF
2K £ R £ 20K
vì f cho pheùp: 0,01Hz £ f £ 500Khz® f0 thoûa ñieàu kieän cho pheùp.
-Choïn C8 =1mF ,C9 =2,2 mF.
*ÔÛ khoái phaùt tia hoàng ngoaïi:
Choïn tuï C6 = 0,001mF
Taàn soá cuûa maïch thieát keá = taàn soá f0 cuûa ñaàu doø
Neân f = f0 =1,1kHz
Choïn RA, RB sao cho thoûa ñieàu kieän treân
Laáy theo giaù trò thöông maïi suy ra:
Choïn RB=620KW, RA =78KW
Vì duøng RA laø moät bieán trôû ñieàu chænh neân choïn RA=100KW
-Transistor Q1 : A564 choïn heä soá khueách ñaïi b =200
-Khi Led hoàng ngoaïi daãn thì VLED =2V
-Choïn doøng qua Led hoàng ngoaïi khoaûng 50mA (ñeå tín hieäu phaùt ra maïnh vì vaäy maø khoái ñaàu doø môùi nhaän ñöôïc).
Þ Choïn R11= 120W
Þ Doøng thöïc teá qua LED khi R11=120W
ICsat ==56,67mA
-Ñeå cho Q1 daãn baûo hoøa:
bIB >ICsat
Maø VEbsat »0,8V
Vout taïi chaân 3 (ngoõ ra 555 )»0,2V
® Choïn R10 =10KW
* ÔÛ khoái ñaàu doø IC LM 324 : IC laøm vieäc vôùi loaïi nguoàn ñôn, choïn ñoä lôïi 100dB.
Choïn R14=100KW
R13 =1KW
R12 thöôøng töø 0KW ¸ 56KW, choïn R12 =56KW
C7 =0,1mF (tuï lieân laïc)
c. Hoaït ñoäng cuûa khoái phaùt vaø khoái ñaàu doø:
- Do khoái phaùt vaø khoái ñaàu doø ñöôïc thieát keá: f= f0 =1,1Khz
Trong ñoù f: taàn soá phaùt ra cuûa khoái phaùt tia hoàng ngoaïi.
f0: taàn soá trung taâm cuûa khoái ñaàu doø.
Khi chöa coù saûn phaåm naøo ñi qua led hoàng ngoaïi phaùt tín hieäu qua photo Q2 ,photo Q2 nhaän tín hieäu. Qua boä khueách ñaïi, khueách ñaïi tín hieäu lôùn leân ñeå IC 567ø nhaän bieát ñöôïc vì ôû led hoàng ngoaïi doøng ra khoaûng 56,67mA noù phaùt ra tín hieäu maïnh vaø coù khaû naêng truyeàn ñi xa, khi qua photo Q2 tín hieäu bò suy yeáu neân phaûi khueách ñaïi leân.
Vì do thieát keá f=f0 =1,1Khz töùc laø taàn soá vaøo phuø hôïp vôùi taàn soá trung taâm thì ngoõ ra chaân 8 ôû möùc thaáp [0]. Coøn khi cho saûn phaåm ñi qua che led hoàng ngoaïi thì tín hieäu töø led hoàng ngoaïi phaùt ra khoâng truyeàn qua ñöôïc photo Q2. Keát quaû laø taàn soá vaøo (f¹f0 =1,1Khz) khaùc vôùi taàn soá trung taâm neân ngoõ ra 8 ôû möùc cao [1], coù xung kích tôùi ngoõ vaøo (7) ® ñieän aùp chaân 8 leân möùc cao
CHÖÔNG II. CHÖÔNG TRÌNH ÑIEÀU KHIEÅN
A. THUAÄT GIAÛI
I. Chöông trình chính:
Ñeå caùc thieát bò hoaït ñoäng ñöôïc ñaàu tieân phaûi khôûi ñoäng caùc thieát bò ngoaïi vi, khôûi ñoäng Timer cho pheùp ngaét. Sau ñoù goïi chöông trình nhaäp soá hoäp, nhaäp soá saûn phaåm. Neáu ñoàng yù soá ñeám ñaõ nhaäp vaøo thì cho pheùp baêng chuyeàn hoaït ñoäng (ñoùng role BC). Ñoïc döõ lieäu töø caûm bieán (ñaàu doø). Neáu coù saûn phaåm ñi qua thì goïi chöông trình ñeám. Neáu ñuû saûn phaåm moät hoäp thì goïi role ñoùng hoäp ñoàng thôøi goïi chöông trình ñeám hoäp.. Neáu ñuû soá hoäp thì baêng chuyeàn ngöng hoaït ñoäng vaø chôø cho ca tieáp theo. Khi ñaõ hoaøn thaønh 9 ca saûn phaåm thì quay laïi laøm töø ca 1.
-Naïp giaù trò ñaàu #00H vaøo caùc oâ nhôù
-Khôûi ñoäng thieát bò ngoaïi vi
-Khôûi ñoäng thanh ghi Timer, cho pheùp ngaét
Ca: =Ca + 1
Ca: = 0
- Goïi chöông trình con nhaäp hoäp
- Goïi chöông trình con nhaäp saûn phaåm
- Cho pheùp baêng truyeàn hoaït ñoäng
Ñuû SP
Ro-le ñoùng hoäp, ñeám hoäp (RL – ÑH)
Goïi chöông trình con ñaàu doø (DAUDO)
Ñeám saûn phaåm
Ñ
S
- Goïi chöông trình con doø phím (IN – HEX)
Ñuû hoäp
Phím E
Ca = 9
S
- Cho pheùp baêng chuyeàn ngöng hoaït ñoäng
- Goïi chöông trình löu soá hoäp, soá saûn phaåm
- Goïi chöông trình xem soá lieäu löu baát kì ca naøo
Ñ
Ñ
S
Ñ
S
- Goïi chöông trình xem soá lieäu löu trong caùc ca
- Cho pheùp baêng truyeàn ngöng hoaït ñoäng
- Goïi chöông trình löu soá hoäp, soá saûn phaåm
- Ro-le ñoùng hoäp, ñeám hoäp
- Ñeám saûn phaåm
- Goïi chöông trình con ñaàu doø
Löu ñoà thuaät giaûi chöông trình chính
II. CAÙC CHÖÔNG TRÌNH CON:
1. Chöông trình con khôûi ñoäng ngoaïi vi:
8255 chæ hoaït ñoäng khi naïp cho noù töø ñieàu khieån vì vaäy ñeå giao tieáp vôùi caùc thieát bò ngoaïi vi caàn khôûi ñoäng cho caùc oâ nhôù cuûa 8255
Ret
Naïp giaù trò ban ñaàu ñeå môû role ñoùng hoäp
Naïp giaù trò ban ñaàu xoùa 8 led 7 ñoaïn
Khôûi ñoäng 8255 - 2
Naïp giaù trò ban ñaàu cho ngoõ döï phoøng
Naïp giaù trò ban ñaàu cho role baêng truyeàn
Khôûi ñoäng 8255 - 1
Naïp giaù trò ban ñaàu ñeå choïn led saùng
Baét ñaàu
2. Chöông trình ngaét hieån thò:
Trong chöông trình ngaét, thôøi gian ngaét ñöôïc xaùc ñònh baèng côø traøn timer. Nhö vaäy cöù sau 250 ms caùc led laïi ñöôïc queùt. Vôùi thôøi gian ngaét nhoû, döõ lieäu ra khoù coù theå quan saùt ñöôïc vì vaäy delay sau moãi laàn hieån thò baèng vieäc giaûm thanh ghi R2. Khi R2 = 0 cho pheùp xuaát döõ lieäu ra hieån thò. Caùc Led seõ ñöôïc queùt lieân tuïc töø Led 77ñeán Led 70, vôùi döõ lieäu xuaát ra hieån thò töø oâ nhôù 77H ñeán oâ nhôù 70H.
Löu ñoà thuaät giaûi nhö sau:
Cho pheùp ngaét
Ñ
R1 = # 69H
R2 = 0
R2 - 1
TOÁC ÑOÄ 1 ® R2
Choïn led hieån thò
Xuaát döõ lieäu ra led
R1 - 1
R1 ¬ # 77H
Thoaùt 1
Ret
S
Baét ñaàu
S
Ñ
3. Chöông trình con nhaán soá
Chöông trình naøy cho pheùp nhaäp soá thaäp phaân. Neáu phím nhaán töø 0 ñeán 9 thì nhaän soá coøn phím töø A ñeán F thì xoùa soá. Soá nhaän thì bit 7D = [0], 7E = [0]. Sau khi nhaäp soá lieäu xong neáu thaáy qua led hieån thò ñuùng soá lieäu ñaõ nhaäp vaøo thì nhaán phím A töùc laø ñaët bit YES = 1 (7E = 1) ñeå keát thuùc quaù trình nhaäp soá lieäu. Coøn ñang nhaäp neáu muoán boû soá lieäu vöøa nhaäp vaøo thì nhaán phím phím B töùc laø ñaët bit NO = 1 (7D = 1). Khi nhaäp xong soá saûn phaåm vaø soá hoäp thoâng qua chöông trình con nhaán soá naøy thì nhaán phím C töùc laø cho pheùp saûn phaåm töø luùc naøy ñi qua ñaàu doø vaø baét ñaàu ñeám.
Baét ñaàu
C = 1
A = # 0AH
S
Xoùa bit YES
Xoaù bit NO
Goïi chöông trình doø phím
Ñ
Ñaët bit YES
Xoùa A
A = # 0BH
Ñaët bit NO
Xoùa côø C
A - # 0AH
RET
Ñ
S
Ñ
S
4. Chöông trình taêng 1:
Cöù coù moät saûn phaåm ñi qua ñaàu doø (chuù yù ngoõ ra chaân 8 cuûa IC567 töø nöùc logic 0 leân möùc 1 sau ñoù ñöôïc ñöa qua coång ñaûo neân ngoõ ra laø möùc logic 0) ñöôïc ñöa vaøo bit 0 cuûa port B1 seõ laøm thay ñoåi möùc logic töø 1 xuoáng 0 thì oâ nhôù duøng cho vieäc ñeám saûn phaåm seõ ñöôïc taêng leân moät ñôn vò thoâng qua vieäc goïi chöông trình con taêng 1, vaø khi ñuû soá saûn phaåm thì oâ nhôù duøng cho vieäc ñeám soá hoäp cuõng ñöôïc taêng leân moät ñôn vò thoâng qua chöông trình con taêng 1, vaø cöù moãi laàn nhö vaäy söï thay ñoåi soá lieäu trong caùc oâ nhôù ñöôïc ñaåy lieân tuïc ra led ñeå hieån thò. Vì ñeám saûn phaåm ñeán toái ña laø 999 vaø ñeám soá hoäp toái ña laø 9999 neân phaûi söû duïng 2 byte ñeå ñeám saûn phaåm töø haøng ñôn vò ñeán haøng chuïc söû duïng byte thaáp, coøn haøng traêm vaø haøng ngaøn söû duïng byte cao. Neân khi so saùnh soá lieäu ñang ñeám vôùi soá lieäu ñaõ löu ban ñaàu xem ñaõ baèng chöa thì phaûi so saùnh laàn löôït byte cao tröôùc töùc laø haøng ngaøn, haøng traêm sau ñoù tôùi byte thaáp töùc laø haøng chuïc haøng ñôn vò.
RET
Xoùa côø traøn phuï AC
Xoùa côø traøn C
A ¬ A +1
Hieäu chænh thaäp phaân thanh ghi A
Baét ñaàu
5. Chöông trình con kieåm tra phím aán: IN – HEX
Neáu nhö coù phím ñöôïc aán thì bit C = 0. Vì coù khoaûng thôøi gian nhaán phím neân goïi chöông trình doø tìm maõ phím aán 50 laàn baèng vieäc naïp 50 vaøo R3 vaø giaûm R3. Khi R3 = 0 thì caát maõ phím vaøo ngaên xeáp. Trong luùc ñôïi phím ñöôïc nhaû ra goïi chöông trình doø tìm maõ phím aán 50 laàn ñeå xem phím coù coøn ñöôïc nhaán nöõa hay khoâng. Khi R3 = 0 thì laáy maõ phím trao cho thanh ghi A.
Baét ñaàu
RET
Khoâng coù phím aán
#50® (R3)
#50® (R3)
#50® (R3)
Goïi CT doø maõ phím
C= 0
S
Ñ
R3 - 1
Coù phím aán
Caát ACC
R3= 0
Ñ
Goïi CT doø maõ phím
C = 1
S
S
R3 - 1
R3= 0
Ñ
Laáy ACC
Löu ñoà thuaät giaûi kieåm tra phím aán
S
Ñ
6. Chöông trình doø maõ phím aán:
8051 luoân ñoïc döõ lieäu töø Port 1 ñeå doø tìm maõ phím. Khi coù moät phím ñöôïc aán thì côø C = 1 vaø maõ cuûa phím aán ñöôïc löu taïm thôøi vaøo thanh ghi R6. Sau ñoù taêng daàn R6 leân 4 ñôn vò ñeå doø maõ phím tieáp theo, (maõ phím )® (A)
R6 =0
#FE ® A
# 4 ® R6
A ® R7
#4 ® A
XOÙA C
A –R6
A ® R6
R7 ® A
R7 ® A
Xoay A
R6 - 1
Baét ñaàu
A ® R7
A ® P1
Ñoïc port 1
A AND #0F0H
XOAY A
Xoay phaûi A qua C
XOÙA C
A = # 0F0H
R6 + 4
R5 - 1
Ñaët côø c
R6 ® A
Ñ
S
C = 0
Ñ (3)
S
S
(3)
Ñ
(3)
R5 = 0
S
RET
Ñ
Ñ
7. Chöông trình ñaàu doø:
8051 luoân luoân ñoïc döõ lieäu töø ñaàu doø (Port B4) neân noäi dung thanh ghi A baèng noäi dung oâ nhôù 4001H. Cöù moãi saûn phaåm ñi tôùi caûm bieán, caûm bieán seõ taïo ra möùc logic ñieän aùp cao 5 volt, luùc ñoù Port B.0 = 1 = ACC.0 . Vì coù khoaûng thôøi gian saûn phaåm ñi qua neân möùc logic ñieän aùp phaûi toàn taïi ít nhaát khoaûng 100ms do ñoù phaûi lieân tuïc kieåm tra döõ lieäu töø ñaàu doø. Khi möùc logic ñieän aùp chuyeån töø 1 xuoáng 0 (töông öùng vôùi 1 saûn phaåm ñaõ ñi qua caûm bieán). thì phaûi coù khoaûng thôøi gian ít nhaát ñeå chôø saûn phaåm tieáp theo ñi tôùi neân möùc logic thaáp cuõng phaûi toàn taïi ít nhaát 100ms. Doø möùc ñieän aùp trong khoaûng thôøi gian 100 ms baèng caùch naïp 100 vaøo R3, giaûm R3, khi R3 ¹ 0 vaãn tieáp tuïc doø möùc. Löu ñoà thuaät giaûi doø möùc ñieän aùp nhö sau:
Baét ñaàu
DPTR ¬ # CAÛM BIEÁN
R3 ¬ #100
A ¬ @DPTR
S
Ñ
ACC. 0 =1 1
R3 = 0
R3 - 1
Ñ
S
R3 ¬ #100
A ¬ @DPTR (ñoïc port B1)
ACC.0 = 0
Ñ
S
S
R3 - 1
RET
R3 = 0
Ñ
8. Chöông trình Blank: xoùa soá 0 khoâng coù nghóa
Chöông trình naøy coù yù nghóa nhö sau: khi soá saûn phaåm hay soá hoäp chæ tôùi haøng ñôn vò, chuïc, traêm thì nhöõng soá 0 ñöùng tröôùc noù khoâng coù nghóa bò loaïi boû (khoâng saùng ) vaø caùc oâ nhôù coù nghóa ñöôïc löu (laàn löôït töø haøng ñôn vò ® haøng ngaøn) vaøo caùc oâ nhôù töø 70H® 77H. Loaïi boû baèng caùch so saùnh giaù trò lôùn nhaát haøng ngaøn vôùi soá 0 neáu ñuùng laø 0 thì xoùa led hieån thò haøng ngaøn, tieáp tuïc so saùnh xem oâ nhôù haøng traêm vôùi soá 0 neáu ñuùng laø 0 thì xoùa led hieån thò haøng traêm, töông töï cho haøng chuïc, coøn oâ nhôù haøng ñôn vò giaù trò baèng bao nhieâu thì led haøng ñôn vò cuõng hieån thò.
Baté ñaàu
A ¬ DEMHOP H
LED 70 ¬ NGAN
LED 71 ¬ TRAM
A ¬ DEMHOP L
LED 72 ¬ CHUC
LED 73 ¬ DONVI
A ¬ DEM_ SPL
LED 76 ¬ CHUC
LED 77 ¬ DONVI
A ¬ DEM_SP H
LED 75 ¬ TRAM
A ¬ LED 70
( 1 )
( 1)
A =0
S
Xoùa LED 72
A ¬ LED 75
Ñ
S
Xoùa LED 70
A ¬ LED 71
A =0
Ñ
S
Xoùa LED 71
A ¬ LED 72
A = 0
Ñ
Xoùa LED 75
A ¬ LED 76
A = 0
Ñ
S
Xoùa LED 76
RET
A =0
Ñ
S
Chöông trình blank
9. Chöông trình nhaäp hoäp:
Baét ñaàu
A = 0
Ñ
S
BIT 7D = 1
Ñ
S
HIEÅN THÒ “nhaäp 0”
LÖU HOP L ¬ # 00H
LÖU HOP H ¬ # 00H
Goïi nhaán soá thöù nhaát
A ® ÑÔN VÒ
ÑÔN VÒ® LÖU HOP L
Goïi nhaán soá thöù 2
BIT 7E = 1
Ñ
S
BIT 7D = 1
Ñ
RET
(1)
Chöông trình cho pheùp nhaäp caùc soá töø 1 ñeán 9999. Neáu soá ñöôïc nhaán töø A ñeán F thì yeâu caàu nhaäp laïi. Khi soá ñöôïc nhaán löu vaøo thanh ghi A töø 1 ñeán 9: neáu chaáp nhaän soá thì caùc bit 7D, 7E = 0 vaø khi bit 7D = 1 thì yeâu caàu nhaäp laïi hoäp, bit 7E = 1, thì thoaùt khoûi chöông trình. Caùc giaù trò ñöôïc nhaäp naøy ñöôïc löu vaøo caùc oâ nhôù töø (74H) ñeán (77H) vaø 7C (LÖUHOPL:löu hoäp byte thaáp), 7D (LÖUHOPH: löu hoäp byte cao). Neáu ñoàng yù vôùi soá ñaõ nhaäp thì nhaán A ngöôïc laïi laø B (xoùa soá ñaõ nhaäp)
S
(2)
ÑÔN VÒ ® CHUÏC
A ® ÑÔN VÒ
CHUÏC + ÑÔN VÒ ® LÖU HOP L
Goïi nhaán soá thöù 3
(2)
BIT 7E = 1
Ñ
S
Ñ
BIT 7E = 1
S
TRAÊM ® NGAØN
CHUÏC ® TRAÊM
ÑÔN VÒ ® CHUÏC
A ® ÑÔN VÒ
CHUÏC, ÑÔN VÒ ® LÖU HOP L
NGAØN,TRAÊM ® LÖU HOPH
RET
A = # 0AH
S
S
A = # 0BH
Ñ
Goïi chöông trình doø phím
BIT 7D = 1
S
CHUÏC ® TRAÊM
ÑÔN VÒ ® CHUÏC
A ® ÑÔN VÒ
CHUÏC + ÑÔN VÒ ® LÖU HOP L
LÖU HOPH® TRAÊM
Goïi nhaán soá thöù 4
Ñ (1)
BIT 7D = 1
Ñ (1)
S
Löu ñoà chöông trình nhaäp hoäp
10. Chöông trình nhaäp saûn phaåm:
Chöông trình cho pheùp nhaäp caùc soá töø 1 ñeán 999. Soá chæ ñöôïc nhaäp khi caùc bit 7D, 7E = 0 vaø khi bit 7D = 1 thì yeâu caàu nhaäp laïi. Caùc giaù trò ñöôïc nhaäp naøy ñöôïc löu vaøo caùc oâ nhôù töø (74H) ñeán (77H) vaø 7C (LÖUSPL: löu saûn phaåm byte thaáp), 7D (LÖUSPH: löu saûn hpaåm byte cao). Neáu ñoàng yù vôùi soá ñaõ nhaäp thì nhaán A ngöôïc laïi laø B (xoùa soá ñaõ nhaäp)
Baét ñaàu
A = 0
Ñ
S
S
Hieån thò “Nhaäp O 0”
LÖU – SPL ¬ # 00H
LÖU – SPH ¬ # 00H
Goïi nhaán soá thöù nhaát
BIT 7D = 1
Ñ
ÑÔN VÒ ¬ A
LÖU – SPL ¬ ÑÔNVÒ
Goïi nhaán soá thöù 2
Ñ
BIT 7E = 1
Ñ
S
BIT 7D = 1
CHUÏC ¬ ÑÔN VÒ
ÑÔN VÒ ¬ A
LÖU – SPL ¬ CHUÏC,ÑÔNVÒ
Goïi nhaán soá thöù 3
(2)
(3)
S
`
(2)
Ñ
S
BIT 7E = 1
BIT 7D = 1
TRAÊM ¬ CHUÏC
CHUÏC ¬ ÑÔN VÒ
ÑÔN VÒ ¬ A
LÖU – SPL ¬ CHUÏC,ÑÔNVÒ
LÖU – SPH ¬ TRAÊM
Goïi chöông trình doø phím
A = # 0CH
A = # 0BH
Ñ
S
RET
Ñ
S
(1)
(3)
Chöông trình con nhaäp saûn phaåm
11. Chöông trình delay:
Ñeå khoáng cheá thôøi gian delay naïp giaù trò ban ñaàu cho timer. Set cho timer chaïy. Khi timer ñeám baèng thôøi gian naïp thì côø baùo traøn ñöôïc set leân [1]. Muoán thôøi gian delay lôùn naïp giaù trò cho R4, giaûm R4 sau moãi laàn traøn timer. Nhö theá thôøi gian delay seõ laø:
t = (R4) x count0. Khi R4 = 0 laø heát thôøi gian delay.
Baét ñaàu
TH0 ¬ # HIGHT COUNT0
TL0 ¬ # LOW COUNT0
TR0 = 1
COUNT 0
Xoùa côø traøn
R4 - 1
Chaïy
timer
S
Ñ
R4 = 0
Ñ
S
Ret
(FFFF ® 0000)
12. Chöông trình con löu soá saûn phaåm soá hoäp trong moãi ca saûn xuaát:
Chöông trình naøy löu keát quaû cuûa moãi ca saûn xuaát. Soá hoäp, soá saûn phaåm ñöôïc löu vaøo caùc oâ nhôù töø 30H ® 53H. Xeùt noäi dung oâ nhôù 2EH, neáu noäi dung oâ nhôù 2EH = 1 vaø sau khi ñeám xong vaø baêng chuyeàn baùo hieäu ngöng ñeám thì noäi dung oâ nhôù 2EH trao cho thanh ghi A vaø löu keát quaû vaøo ca 1. Neáu ca sau cho pheùp hoaït ñoäng thì noäi dung oâ nhôù 2EH taêng leân 1 vaø töông töï ñöôc löu vaøo ca töông öùng ( ca = ca tröôùc + 1).
13. Chöông trình con cho pheùp xem soá lieäu cuûa ca saûn xuaát:
Chöông trình naøy xem keát quaû cuûa moãi ca saûn xuaát, cuï theå laø xem noäi dung soá hoäp soá saûn phaåm trong moãi ca saûn xuaát. ÔÛ ñeà taøi naøy chuùng em chæ vieát chöông trình xem toái ña laø 9 ca. Töùc laø khi muoán kieåm tra ca naøo thì nhaäp cuï theå ca ñoù laø ca thöù maáy thoâng qua baøn phím baèng caùch nhaán moät soá. Tröôùc ñoù soá hoäp, soá saûn phaåm ñöôïc löu vaøo caùc oâ nhôù töø 30H ® 53H. Khi ro-le baêng chuyeàn ñaõ ngöng hoaït ñoäng sau moät ca naøo ñoù neáu tieáp tuïc muoán nhaäp soá lieäu vaøo ñeå ñeám cho ca tieáp theo thì nhaán moät phím baát kyø khaùc phím E . Coøn neáu nhaán phím E töùc laø cho pheùp xem soá lieäu cuûa caùc ca, chæ caàn nhaán phím coù loaïi tröø phím chöùc naêng thì maõ phím nhaán ñoù ñöôïc löu vaøo thanh ghi A. Neáu A baèng maáy thì seõ ñöa noäi dung oâ nhôù löu soá lieäu ca ñoù ra boä phaän hieån thò. Vaø neáu muoán xem tieáp ca naøo nöõa thì cöù nhaán phím cho pheùp xem E roài nhaäp soá lieäu vaøo.
Coøn khi muoán löu soá ca nhieàu hôn nöõa nhö toái ña laø töø 0 ®99 hay töø 0 ® 999 hay töø 0 ® 999 thì töông töï nhö treân chæ khaùc laø khi nhaäp soá lieäu vaøo thì goïi nhaán toái ña 2 soá , 3soá, hay 4 soá thì chöông trình nhaäp soá laïi gioáng nhö trong chöông trình con nhaäp soá saûn phaåm vaø soá hoäp, vaø nhieàu ca ñöôïc löu thì soá oâ nhôù cuõng phaûi ñöôïc taêng theo.
Soá saûn phaåm, hoäp cuûa caùc ca ñöôïc löu vaøo oâ nhôù töông öùng
Ñöa soá lieäu cuûa caùc ca trong oâ nhôù ra hieån thò
A ¬ 2EH
A =#01H
A =#02H
A =#03H
A =#04H
A =#05H
30H ¬ LUUHOPL
31H ¬ LUUHOPH
32H ¬ LUU_SPL
33H ¬ LUU_SPH
34H ¬ LUUHOPL
35H ¬ LUUHOPH
36H ¬ LUU_SPL
37H ¬ LUU_SPH
38H ¬ LUUHOPL
39H ¬ LUUHOPH
3AH ¬ LUU_SPL
3BH ¬ LUU_SPH
3CH ¬ LUUHOPL
3DH ¬ LUUHOPH
3EH ¬ LUU_SPL
3FH ¬ LUU_SPH
40H ¬ LUUHOPL
41H ¬ LUUHOPH
42H ¬ LUU_SPL
43H ¬ LUU_SPH
( 1 )
Ñ
( 2 )
S
Ñ
S
Ñ
S
S
Ñ
S
Ñ
LÖU:
RET
A =#06H
A =#07H
A =#08H
A =#09H
44H ¬ LUUHOPL
45H ¬ LUUHOPH
46H ¬ LUU_SPL
47H ¬ LUU_SPH
48H ¬ LUUHOPL
49H ¬ LUUHOPH
4AH ¬ LUU_SPL
4BH ¬ LUU_SPH
4CH ¬ LUUHOPL
4DH ¬ LUUHOPH
4EH ¬ LUU_SPL
4FH ¬ LUU_SPH
50H ¬ LUUHOPL
51H ¬ LUUHOPH
52H ¬ LUU_SPL
53H ¬ LUU_SPH
Ñ
S
Ñ
S
S
Ñ
S
Ñ
( 2 )
Löu ñoà chöông trình löu soá lieäu
Goïi chöông trình con doø phím
A =#00H
A =#01H
A =#02H
A =#03H
A =#04H
LUUHOPL ¬ #FFH
LUUHOPH ¬ #FFH
LUU_SPL ¬ #FFH
LUU_SPH ¬ #FFH
LUUHOPL ¬ 30H
LUUHOPH ¬ 31H
LUU_SPL ¬ 32H
LUU_SPH ¬ 33H
LUUHOPL ¬ 34H
LUUHOPH ¬ 35H
LUU_SPL ¬ 36H
LUU_SPH ¬ 37H
LUUHOPL ¬ 38H
LUUHOPH ¬ 39H
LUU_SPL ¬ 3AH
LUU_SPH ¬ 3BH
LUUHOPL ¬ 3CH
LUUHOPH ¬ 3DH
LUU_SPL ¬ 3EH
LUU_SPH ¬ 3FH
( 1 )
Ñ
( 2 )
S
Ñ
S
Ñ
S
S
Ñ
S
Ñ
XEM:
Löu ñoà chöông trình cho pheùp xem soá lieäu
A =#05H
A =#06H
A =#07H
A =#08H
A =#09H
LUUHOPL ¬ 40H
LUUHOPH ¬ 41H
LUU_SPL ¬ 42H
LUU_SPH ¬ 43H
LUUHOPL ¬ 44H
LUUHOPH ¬ 45H
LUU_SPL ¬ 46H
LUU_SPH ¬ 47H
LUUHOPL ¬ 48H
LUUHOPH ¬ 49H
LUU_SPL ¬ 4AH
LUU_SPH ¬ 4BH
LUUHOPL ¬ 4CH
LUUHOPH ¬ 4DH
LUU_SPL ¬ 4EH
LUU_SPH ¬ 4FH
LUUHOPL ¬ 50H
LUUHOPH ¬ 51H
LUU_SPL ¬ 52H
LUU_SPH ¬ 53H
Ñ
S
Ñ
S
Ñ
S
S
Ñ
S
Ñ
( 2 )
RET
Goïi chöông trình blank
(1)
Ñ
S
Ñ
S
S
Ñ
S
Ñ
S
( 2 )
Ñ
( 1 )
40H ¬ LUUHOPL
41H ¬ LUUHOPH
42H ¬ LUU_SPL
43H ¬ LUU_SPH
3CH ¬ LUUHOPL
3DH ¬ LUUHOPH
3EH ¬ LUU_SPL
3FH ¬ LUU_SPH
38H ¬ LUUHOPL
39H ¬ LUUHOPH
3AH ¬ LUU_SPL
3BH ¬ LUU_SPH
34H ¬ LUUHOPL
35H ¬ LUUHOPH
36H ¬ LUU_SPL
37H ¬ LUU_SPH
30H ¬ LUUHOPL
31H ¬ LUUHOPH
32H ¬ LUU_SPL
33H ¬ LUU_SPH
A =#05H
A =#04H
A =#03H
A =#02H
A =#01H
B. CHÖÔNG TRÌNH HEÄ THOÁNG
;CHUONG TRINH DEM SAN PHAM VA DONG HOP
;-----------------KHAI BAO CAC BIEN HANG---------------------
CWR4 EQU 4003H ;CWR4
ROLE_BC EQU 4000H ;PORTA4
CAMBIEN EQU 4001H ;PORTB4
NGO_DP1 EQU 4002H ;PORTC4
CWR6 EQU 6003H ;CWR6
HIENTHI EQU 6000H ;PORTA6
ROLE_DH EQU 6001H ;PORTB6
CHONLED EQU 6002H ;PORTC6
LED70 EQU 70H
LED71 EQU 71H
LED72 EQU 72H
LED73 EQU 73H
LED74 EQU 74H
LED75 EQU 75H
LED76 EQU 76H
LED77 EQU 77H
LUU_SPL EQU 78H ;Luu san pham (byte thap)
LUU_SPH EQU 79H ;Luu san pham (byte cao)
DEM_SPL EQU 7AH ;Dem san pham (byte thap)
DEM_SPH EQU 7BH ;Dem san pham (byte cao)
LUUHOPL EQU 7CH
LUUHOPH EQU 7DH
DEMHOPL EQU 7EH
DEMHOPH EQU 7FH
COUNT0 EQU -10000
DELAY1 EQU 50
DELAY2 EQU 20
TOCDO1 EQU 9
COUNT1 EQU -250
BLK EQU 0FH
START EQU 0CH
NO BIT 7DH
YES BIT 7EH
LUU_CY BIT 7FH
;-------------------------CHUONG TRINH CHINH-----------------
ORG 00H
LJMP BAT_DAU0
ORG 1BH
LJMP NGAT_T1
ORG 30H
BAT_DAU0: MOV R1,#LED77
MOV R2,#TOCDO1
MOV TMOD,#21H
MOV TH1,#COUNT1
LCALL KD_NV
SETB TR1
SETB ET1
SETB EA
BAT_DAU1: MOV 2EH,#00H
MOV 30H,#00H
MOV 31H,#00H
MOV 32H,#00H
MOV 33H,#00H
MOV 34H,#00H
MOV 35H,#00H
MOV 36H,#00H
MOV 37H,#00H
MOV 38H,#00H
MOV 39H,#00H
MOV 3AH,#00H
MOV 3BH,#00H
MOV 3CH,#00H
MOV 3DH,#00H
MOV 3EH,#00H
MOV 3FH,#00H
MOV 40H,#00H
MOV 41H,#00H
MOV 42H,#00H
MOV 43H,#00H
MOV 44H,#00H
MOV 45H,#00H
MOV 46H,#00H
MOV 47H,#00H
MOV 48H,#00H
MOV 49H,#00H
MOV 4AH,#00H
MOV 4BH,#00H
MOV 4CH,#00H
MOV 4DH,#00H
MOV 4EH,#00H
MOV 4FH,#00H
MOV 50H,#00H
MOV 51H,#00H
MOV 52H,#00H
MOV 53H,#00H
MOV 54H,#00H
MOV 55H,#00H
MOV 56H,#00H
MOV 57H,#00H
BAT_DAU: MOV DEMHOPL,#00H
MOV DEMHOPH,#00H
MOV DEM_SPL,#00H
MOV DEM_SPH,#00H
INC 2EH
MOV 77H,2EH
MOV 76H,#BLK
MOV 75H,#BLK
MOV 74H,#BLK
MOV 73H,#BLK
MOV 72H,#BLK
MOV 71H,#0AH
MOV 70H,#10H
MOV R4,#250
LCALL DELAY
MOV LED70,#0DH ;'N'
MOV LED71,#0BH ;'H'
MOV LED72,#0AH ;'A'
MOV LED73,#0EH ;'P'
LCALL NHAPHOP
LCALL NHAP_SP
MOV DPTR,#ROLE_BC
MOV A,#0FFH ;Cho phep bang chuyen hoat dong
MOVX @DPTR,A
DEM: LCALL BLANK
LCALL DAUDO
MOV A,DEM_SPL
LCALL TANG_1
MOV DEM_SPL,A
JNC DU_SP?
MOV A,DEM_SPH
LCALL TANG_1
MOV DEM_SPH,A
DU_SP?: MOV A,DEM_SPH
CJNE A,LUU_SPH,DEM
MOV A,DEM_SPL
CJNE A,LUU_SPL,DEM
LCALL BLANK
MOV R4,#DELAY1
LCALL DELAY
MOV A,#00H
MOV DPTR,#ROLE_DH
MOVX @DPTR,A
MOV R4,#DELAY2
LCALL DELAY
MOV A,#0FFH
MOVX @DPTR,A
MOV DEM_SPL,#00H
MOV DEM_SPH,#00H
MOV A,DEMHOPL
LCALL TANG_1
MOV DEMHOPL,A
JNC DUHOP?
MOV A,DEMHOPH
LCALL TANG_1
MOV DEMHOPH,A
DUHOP?: MOV A,DEMHOPH
CJNE A,LUUHOPH,DEM
MOV A,DEMHOPL
CJNE A,LUUHOPL,DEM
LCALL BLANK
KETTHUC: MOV DPTR,#ROLE_BC
MOV A,#00H
MOVX @DPTR,A
MOV A,2EH
LCALL LUU
L14: LCALL IN_HEX
CJNE A,#0EH,L12
MOV 77H,#BLK
MOV 76H,#BLK
MOV 75H,#BLK
MOV 74H,#BLK
MOV 73H,#BLK
MOV 72H,#BLK
MOV 71H,#0AH
MOV 70H,#10H
L13: LCALL IN_HEX
PUSH ACC
CLR C
SUBB A,#0AH
POP ACC
JNC L13
MOV 77H,A
LCALL DELAY
LCALL XEM
MOV 74H,#0CH
MOV DEMHOPL,LUUHOPL
MOV DEMHOPH,LUUHOPH
MOV DEM_SPL,LUU_SPL
MOV DEM_SPH,LUU_SPH
LCALL BLANK
LCALL DELAY
LJMP L14
L12: MOV A,2EH
CJNE A,#09H,L15
LJMP BAT_DAU1
L15: LJMP BAT_DAU
;------------------KHAI BAO CHUONG TRINH CON-----------------
;CHUONG TRINH CON LUU SO HOP, SO SAN PHAM
LUU: NOP
L0: CJNE A,#01H,L1
MOV 30H,LUUHOPL
MOV 31H,LUUHOPH
MOV 32H,LUU_SPL
MOV 33H,LUU_SPH
LJMP L10
L1: CJNE A,#02H,L2
MOV 34H,LUUHOPL
MOV 35H,LUUHOPH
MOV 36H,LUU_SPL
MOV 37H,LUU_SPH
LJMP L10
L2: CJNE A,#03H,L3
MOV 38H,LUUHOPL
MOV 39H,LUUHOPH
MOV 3AH,LUU_SPL
MOV 3BH,LUU_SPH
LJMP L10
L3: CJNE A,#04H,L4
MOV 3CH,LUUHOPL
MOV 3DH,LUUHOPH
MOV 3EH,LUU_SPL
MOV 3FH,LUU_SPH
LJMP L10
L4: CJNE A,#05H,L5
MOV 40H,LUUHOPL
MOV 41H,LUUHOPH
MOV 42H,LUU_SPL
MOV 43H,LUU_SPH
LJMP L10
L5: CJNE A,#06H,L6
MOV 44H,LUUHOPL
MOV 45H,LUUHOPH
MOV 46H,LUU_SPL
MOV 47H,LUU_SPH
LJMP L10
L6: CJNE A,#07H,L7
MOV 48H,LUUHOPL
MOV 49H,LUUHOPH
MOV 4AH,LUU_SPL
MOV 4BH,LUU_SPH
LJMP L10
L7: CJNE A,#08H,L8
MOV 4CH,LUUHOPL
MOV 4DH,LUUHOPH
MOV 4EH,LUU_SPL
MOV 4FH,LUU_SPH
LJMP L10
L8: CJNE A,#09H,L10
MOV 50H,LUUHOPL
MOV 51H,LUUHOPH
MOV 52H,LUU_SPL
MOV 53H,LUU_SPH
L10: RET
;------------------------------------------------------------
;CHUONG TRINH CON XEM
XEM: NOP
CJNE A,#00H,H0
MOV LUUHOPL,#0FFH
MOV LUUHOPH,#0FFH
MOV LUU_SPL,#0FFH
MOV LUU_SPH,#0FFH
LJMP H9
H0: CJNE A,#01H,H1
MOV LUUHOPL,30H
MOV LUUHOPH,31H
MOV LUU_SPL,32H
MOV LUU_SPH,33H
LJMP H9
H1: CJNE A,#02H,H2
MOV LUUHOPL,34H
MOV LUUHOPH,35H
MOV LUU_SPL,36H
MOV LUU_SPH,37H
LJMP H9
H2: CJNE A,#03H,H3
MOV LUUHOPL,38H
MOV LUUHOPH,39H
MOV LUU_SPL,3AH
MOV LUU_SPH,3BH
LJMP H9
H3: CJNE A,#04H,H4
MOV LUUHOPL,3CH
MOV LUUHOPH,3DH
MOV LUU_SPL,3EH
MOV LUU_SPH,3FH
LJMP H9
H4: CJNE A,#05H,H5
MOV LUUHOPL,40H
MOV LUUHOPH,41H
MOV LUU_SPL,42H
MOV LUU_SPH,43H
LJMP H9
H5: CJNE A,#06H,H6
MOV LUUHOPL,44H
MOV LUUHOPH,45H
MOV LUU_SPL,46H
MOV LUU_SPH,47H
LJMP H9
H6: CJNE A,#07H,H7
MOV LUUHOPL,48H
MOV LUUHOPH,49H
MOV LUU_SPL,4AH
MOV LUU_SPH,4BH
LJMP H9
H7: CJNE A,#08H,H8
MOV LUUHOPL,4CH
MOV LUUHOPH,4DH
MOV LUU_SPL,4EH
MOV LUU_SPH,4FH
LJMP H9
H8: CJNE A,#09H,H9
MOV LUUHOPL,50H
MOV LUUHOPH,51H
MOV LUU_SPL,52H
MOV LUU_SPH,53H
LJMP H9
H9: RET
;------------------------------------------------------------
;CHUONG TRINH CON CHO HIEN THI
NGAT_T1: MOV LUU_CY,C
DJNZ R2,THOATT1
MOV R2,#TOCDO1
PUSH ACC
PUSH DPH
PUSH DPL
MOV DPTR,#CHONLED
MOV A,R1
SWAP A
MOVX @DPTR,A
MOV DPTR,#HIENTHI
MOV A,@R1
LCALL TRABANG
MOVX @DPTR,A
DEC R1
POP DPL
POP DPH
POP ACC
CJNE R1,#LED70-1,THOATT1
MOV R1,#LED77
THOATT1: MOV C,LUU_CY
RETI
;------------------------------------------------------------
;CHUONG TRINH CON KHOI DONG THIET BI NGOAI VI
KD_NV: MOV DPTR,#CWR4
MOV A,#82H ;PORTB4:INPUT
MOVX @DPTR,A
MOV DPTR,#ROLE_BC
MOV A,#00H ;Dung bang chuyen
MOVX @DPTR,A
MOV DPTR,#NGO_DP1
MOV A,#0FFH
MOVX @DPTR,A
MOV DPTR,#CWR6
MOV A,#80H
MOVX @DPTR,A
MOV A,#0FFH
MOV DPTR,#HIENTHI
MOVX @DPTR,A
MOV DPTR,#ROLE_DH
MOVX @DPTR,A
MOV DPTR,#CHONLED
MOVX @DPTR,A
RET
;------------------------------------------------------------
;------------------------------------------------------------ ;CHUONG TRINH CON DELAY
DELAY: MOV TH0,#HIGH COUNT0
MOV TL0,#LOW COUNT0
SETB TR0
CHO: JNB TF0,CHO
CLR TF0
CLR TR0
DJNZ R4,DELAY
RET
;------------------------------------------------------------
;CHUONG TRINH CON NHAN SO
NHANSO: CLR YES
CLR NO
LCALL IN_HEX
CJNE A,#0AH,XOASO?
SETB YES
CLR A
LJMP THOAT0
XOASO?: CJNE A,#0BH,LOAITRU
SETB NO
LJMP THOAT0
LOAITRU: PUSH ACC
CLR C
SUBB A,#0AH
POP ACC
JNC NHANSO
THOAT0: RET
;------------------------------------------------------------
;CHUONG TRINH CON TANG 1
TANG_1: CLR AC
CLR C
ADD A,#1
DA A
RET
;------------------------------------------------------------
;CHUONG TRINH CON DAU DO
DAUDO: MOV DPTR,#CAMBIEN
DO1: MOV R3,#110
DO2: MOV R4,#200
DOMUC_L: MOVX A,@DPTR
JB ACC.0,DO1
DJNZ R4,DOMUC_L
DJNZ R3,DO2
DOTIEP1: MOV R3,#34
DOTIEP2: MOV R4,#200
DOMUC_H: MOVX A,@DPTR
JNB ACC.0,DOTIEP1
DJNZ R4,DOMUC_H
DJNZ R3,DOTIEP2
RET
;------------------------------------------------------------
CHUONG TRINH CON XOA SO 0 KHONG CO NGHIA
BLANK: MOV A,DEMHOPH
SWAP A
ANL A,#0FH
MOV LED70,A
MOV A,DEMHOPH
ANL A,#0FH
MOV LED71,A
MOV A,DEMHOPL
SWAP A
ANL A,#0FH
MOV LED72,A
MOV A,DEMHOPL
ANL A,#0FH
MOV LED73,A
MOV A,DEM_SPH
ANL A,#0FH
MOV LED75,A
MOV A,DEM_SPL
SWAP A
ANL A,#0FH
MOV LED76,A
MOV A,DEM_SPL
ANL A,#0FH
MOV LED77,A
MOV A,LED70
JNZ THOAT3
MOV LED70,#BLK
MOV A,LED71
JNZ THOAT3
MOV LED71,#BLK
MOV A,LED72
JNZ THOAT3
MOV LED72,#BLK
THOAT3: MOV A,LED75
JNZ THOAT4
MOV LED75,#BLK
MOV A,LED76
JNZ THOAT4
MOV LED76,#BLK
THOAT4: RET
;------------------------------------------------------------
;CHUONG TRINH CON NHAP HOP
NHAPHOP: MOV LED74,#BLK
MOV LED75,#BLK
MOV LED76,#BLK
MOV LED77,#00H
MOV LUUHOPL,#00H
MOV LUUHOPH,#00H
SOHOP1: LCALL NHANSO
JZ SOHOP1
JBC NO,NHAPHOP
MOV LED77,A
MOV LUUHOPL,A
SOHOP2: LCALL NHANSO
JBC YES,THOAT1
JBC NO,NHAPHOP
MOV LED76,LED77
MOV LED77,A
MOV A,LED76
SWAP A
ORL A,LED77
MOV LUUHOPL,A
SOHOP3: LCALL NHANSO
JBC YES,THOAT1
JBC NO,NHAPHOP
MOV LED75,LED76
MOV LED76,LED77
MOV LED77,A
MOV A,LED76
SWAP A
ORL A,LED77
MOV LUUHOPL,A
MOV LUUHOPH,LED75
SOHOP4: LCALL NHANSO
JBC YES,THOAT1
JBC NO,NHAPHOP
MOV LED74,LED75
MOV LED75,LED76
MOV LED76,LED77
MOV LED77,A
MOV A,LED76
SWAP A
ORL A,LED77
MOV LUUHOPL,A
MOV A,LED74
SWAP A
ORL A,LED75
MOV LUUHOPH,A
KT_NHAPHOP: LCALL IN_HEX
CJNE A,#0AH,XOANHAPHOP?
LJMP THOAT1
XOANHAPHOP?: CJNE A,#0BH,KT_NHAPHOP
LJMP NHAPHOP
THOAT1: RET
;------------------------------------------------------------
;CHUONG TRINH CON NHAP SAN PHAM
NHAP_SP: MOV LED74,#0CH
MOV LED75,#BLK
MOV LED76,#BLK
MOV LED77,#00H
MOV LUU_SPL,#00H
MOV LUU_SPH,#00H
SO_SP1: LCALL NHANSO
JZ SO_SP1
JBC NO,NHAP_SP
MOV LED77,A
MOV LUU_SPL,A
SO_SP2: LCALL NHANSO
JBC YES,KT_NHAP_SP
JBC NO,NHAP_SP
MOV LED76,LED77
MOV LED77,A
MOV A,LED76
SWAP A
ORL A,LED77
MOV LUU_SPL,A
SO_SP3: LCALL NHANSO
JBC YES,KT_NHAP_SP
JBC NO,NHAP_SP
MOV LED75,LED76
MOV LED76,LED77
MOV LED77,A
MOV A,LED76
SWAP A
ORL A,LED77
MOV LUU_SPL,A
MOV LUU_SPH,LED75
KT_NHAP_SP: LCALL IN_HEX
CJNE A,#START,XOA_NHAP_SP?
LJMP THOAT2
XOA_NHAP_SP?: CJNE A,#0BH,KT_NHAP_SP
LJMP NHAP_SP
THOAT2: RET
;------------------------------------------------------------
;CHUONG TRINH CON KIEM TRA CO PHIM NHAN ?
IN_HEX: MOV R3,#50
BACK1: LCALL GET_KEY
JNC IN_HEX
DJNZ R3,BACK1
PUSH ACC
BACK2: MOV R3,#50
BACK3: LCALL GET_KEY
JC BACK2
DJNZ R3,BACK3
POP ACC
RET
;------------------------------------------------------------
; CHUONG TRINH CON DO AN PHIM
GET_KEY: MOV A,#0FEH
MOV R6,#4
TEST_NEXT: MOV P1,A
MOV R7,A
MOV A,P1
ANL A,#0F0H
CJNE A,#0F0H,KEY_BIT
MOV A,R7
RL A
DJNZ R6,TEST_NEXT
CLR C
SJMP EXIT
KEY_BIT: MOV R7,A
MOV A,#4
CLR C
SUBB A,R6
MOV R6,A
MOV A,R7
SWAP A
MOV R5,#4
AGAIN: RRC A
JNC DONE
INC R6
INC R6
INC R6
INC R6
DJNZ R5,AGAIN
DONE: SETB C
MOV A,R6
EXIT: RET
;------------------------------------------------------------ CHUONG TRINH CON TRA BANG
TRABANG: ADD A,#11
MOVC A,@A+PC
RET
DB 'DEFINEBYTE'
DB 0C0H ; '0'
DB 0F9H ; '1'
DB 0A4H ; '2'
DB 0B0H ; '3'
DB 099H ; '4'
DB 092H ; '5'
DB 082H ; '6'
DB 0F8H ; '7'
DB 080H ; '8'
DB 090H ; '9'
DB 088H ; 'A'
DB 089H ; 'H'
DB 09CH ; 'o'
DB 0C8H ; 'N'
DB 08CH ; 'P'
DB 0FFH ; 'BLANK'
DB 0C6H ; 'C'
;-----------------KET THUC CHUONG TRINH----------------------
END
LÔØI GIÔÙI THIEÄU
Trong quaù trình hieän nay maùy tính ñieän töû ñaõ goùp phaàn khoâng nhoû ñoái vôùi söï phaùt trieån xaõ hoäi. Do yeâu caàu cuûa con ngöôøi ngaøy caøng cao, caùc theá heä maùy tính ñaõ lieân tuïc phaùt trieån khoâng ngöøng. Ngay trong giai ñoaïn ñaàu caùc theá heä vi xöû lyù 8 bit ñöôïc duøng laø Z80,8085, sau ñoù laø caùc heä vi xöû lyù 16 bit nhö 8086, 8088…
Caùc heä vi xöû lyù naøy ñaõ goùp phaàn quan troïng trong vieäc chöông trình hoùa caùc hoaït ñoäng cuûa maùy moùc trong coâng nghieäp nhôø vaøo caùc phaàn meàm öùng duïng. Moät khi trong coâng nghieäp ñaõ öùng duïng nhieàu vaøo vi xöû lyù thì caùc nhaø cheá taïo khoâng boû lôõ cô hoäi cho ra ñôøi caùc hoï vi ñieàu khieån ngaøy caøng tieán boä hôn.
Vi ñieàu khieån ñöôïc söû duïng nhieàu trong caùc thieát bò coâng nghieäp, trong maùy giaët, trong ñieàu khieån ñeøn giao thoâng, trong caùc ñoà chôi giaûi trí…
Taïi Vieät nam vieäc chöông trình hoùa caùc heä thoáng ñang ñöôïc aùp duïng ngaøy caøng nhieàu trong caùc nhaø maùy coâng nghieäp.
Ñeå tìm hieåu veà vi ñieàu khieån vaø tìm hieåu moät öùng duïng cuï theå cuûa noù nhoùm chuùng em xin thöïc hieän ñeà taøi goàm hai phaàn chính:
PHAÀN1: Khaûo saùt vi ñieàu khieån 8051, vi maïch giao tieáp ngoaïi vi 8255, cuøng vôùi boä nhôù baùn daãn, caûm bieán.
PHAÀN 2: Thieát keá vaø thi coâng maïch ñeám saûn phaåm duøng vi ñieàu khieån 8051.
Chöông trình heä thoáng vaø öùng duïng.
Nhôø coù söï giuùp ñôõ cuûa quyù thaày coâ vaø baïn beø, nhoùm chuùng em ñaõ coá gaéng thöïc hieän ñeà taøi ñöôïc giao nhöng do kieán thöùc vaø thôøi gian coù haïn neân ñeà taøi khoâng theå traùnh khoûi thieáu soùt neân raát mong söï ñoùng goùp cuûa quyù thaày coâ vaø baïn beø.
Sinh vieân thöïc hieän
Ñinh Thò Kha
Leâ Hoaøng Minh
LÔØI CAÛM ÔN
Trong quaù trình boán naêm röôõi hoïc taïi tröôøng Ñaïi hoïc Sö phaïm kyõ thuaät TP.HCM. Chuùng em ñaõ ñöôïc söï höôùng daãn taän tình cuûa quí thaày coâ veà nhöõng kieán thöùc chuyeân moân cuõng nhö kieán thöùc trong cuoäc soáng. Töø nhöõng kieán thöùc neàn taûng ñoù ñaõ giuùp chuùng em hoaøn thaønh taäp luaän vaên toát nghieäp trong thôøi gian cho pheùp.
Chuùng em xin chaân thaønh caûm ôn thaày coâ trong khoa ñieän ñaõ giaûng daïy cho chuùng em nhöõng kieán thöùc veà chuyeân moân vaø ñònh höôùng ñi theo söï hieåu bieát, khaû naêng cuûa chuùng em ñeå chuùng em thöïc hieän toát luaän vaên toát nghieäp vaø taïo ñieàu kieän thuaän lôïi cho chuùng em hoaøn taát khoùa hoïc.
Chuùng em xin chaân thaønh caûm ôn thaày NGUYEÃN VIEÄT HUØNG vaø coâ TRAÀN THANH MAI ñaõ taän tình giuùp ñôõ chuùng em hoaøn thaønh taäp luaän aùn naøy.
Chuùng em xin chaân thaønh caûm ôn anh BUØI ÑÖÙC MINH, NGUYEÃN KIM HUY, cuøng caùc baïn sinh vieân ñaõ taän tình giuùp ñôõ chuùng em hoaøn thaønh toát maïch.
Sinh vieân thöïc hieän
ÑINH THÒ KHA
LEÂ HOAØNG MINH
DAÃN NHAÄP
Heä thoáng vi xöû lyù hay coøn goïi laø maùy tính ñieän töû laø thieát bò xöû lyù thoâng tin, ñieàu khieån caùc thieát bò ngoaøi hay caùc thieát bò trong coâng nghieäp töï ñoäng.
Phaàn chính cuûa maùy tính laø boä xöû lyù trung taâm CPU (Central Processing Unit) laø nôi xaûy ra caùc quaù trình xöû lyù soá lieäu vaø ñieàu khieån moïi hoaït ñoäng cuûa maùy tính. Ngöôøi ta phaân loaïi CPU döïa vaøo ñoä roäng Data bus nhö:
CPU 8 bit Z80A: Haõng Zilog
: Haõng Motorola
8080/8085: Haõng Intel
CPU 16 bit 8086/8088: Haõng Intel
Vi xöû lyù laø moät heä thoáng soá döïa treân cô sôû linh kieän chuû yeáu laø boä vi xöû lyù (CPU ). Tuøy thuoäc vaøo caáu truùc cuûa boä vi xöû lyù rieâng bieät vaø phaàn ñieàu khieån maø noù coù theå bao goàm nhieàu loaïi vi maïch. Döôùi söï ñieàu khieån baèng chöông trình moät boä vi xöû lyù thöïc hieän caùc pheùp tính soá hoïc vaø logic, ñoàng thôøi taïo ra nhöõng tín hieäu ñieàu khieån cho boä nhôù vaø thieát bò vaøo ra.
Nhöõng meänh leänh naøy goïi laø chöông trình nguoàn vaø ñöôïc chöùa trong boä nhôù chæ ñoïc (ROM)
Chöông trình con kieåm tra phím aán
RET
IN _HEX
#50® (R3)
#50® (R3)
#50® (R3)
Call: getkey
C= 0
S
Ñ
R3 - 1
Coù phím aán
Caát ACC
R3= 0
Ñ
Call: getkey
C = 1
S
S
R3 - 1
R3= 0
Ñ
Laáy ACC
Khoâng coù phím aán
Các file đính kèm theo tài liệu này:
MACH VDK DEM SAN PHAM.DOC- chuong 4.cam bien.doc
- mo hinh va nguyen li.doc
