Kiểm nhiệm hệ thống treo xe tải Maz 500
Lời nói đầu
Công cuộc đổi mới đất nước của nhân dân ta đã thu được thành tựu to lớn có ý nghĩa quan trọng, những tiền đề cho công nghiệp hóa, hiện đại hóa đã được hoàn thành về cơ bản, nước ta chuyển sang thời kỳ mới, thời kỳ đẩy mạnh công nghiệp hóa, hiện đại hóa.
Để có được những tiền đề trên ngành công nghệ chế tạo nước ta trong những năm gần đây đã có những tiến bộ nhanh chóng, trong đó không thể không nói đến sự tiến của nền công nghiệp ô tô. Chỉ trong khoảng 10 năm trở lại đây tại Việt Nam đã xuất hiện ngày càng nhiều các loại xe lắp ráp trong nước và nhập từ nước ngoài, với kiểu dáng thẩm mỹ, tiện nghi , tốc độ cao, độ an toàn lớn, hiệu quả về kinh tế. Đặc biệt các loại xe này có tỷ lệ nội hóa ngày càng cao.
Cùng với sự phát triển của công nghệ chế tạo xe, hệ thống treo của xe đang dần dần được cải tiến và hoàn thiện trên cơ sở hệ thống treo của các xe đã sản xuất từ trước, để thoả mãn yêu cầu ngày càng cao trong chuyển động của xe .Tuy nhiên ở nước ta vẫn còn sử dụng nhiều loại xe do Liên Xô (trước đây) và một số nước XHCN sản xuất. Trong đó hệ thống treo phụ thuộc với phần tử đàn hồi là nhíp được sử dụng phổ biến trên các loai xe tải từ hạng nhẹ đến hạng nặng .
Việc tính toán kiểm nghiệm hệ thống treo phụ thuộc dùng nhíp nhằm mục đích kiểm tra khả năng làm việc của hệ thống có đáp ứng được các yêu cầu về đảm bảo tính êm dịu, sự an toàn và ổn định chuyển động của xe với điều kiện địa hình, khí hậu và đường giao thông tại nước ta.Trên cơ sớ đó đưa ra những giải pháp, hướng phát triển, hoàn thiện hệ thống cho phù hợp.
Đối với mỗi sinh viên ngành xe thì đồ án “Kết cấu tính toán ô tô” có ý nghĩa rất quan trọng trong bước đầu làm quen với tính toán cho một hệ thống cụ thể trên xe. Để làm tốt đồ án này đòi hỏi phải nắm chắc kiến thức về lý thuyết ô tô cũng như cấu tạo ôtô đã được học trong các học kỳ trước.
Nhiệm vụ đồ án của tôi được giao là “Kiểm nhiệm hệ thống treo xe tải Maz 500”. Nội dung của đồ án được trình bày trong bản thuyết minh này gồm các phần:
- Chương I : Giới thiệu chung về xe Maz 500
- Chương II : Phân tích kết cấu hệ thống treo xe tải Maz 500
- Chương III: Kiểm nghiệm hệ thống treo xe Maz 500.
Qua quá trình làm đồ án do trình độ bản thân còn nhiều hạn chế, nên không tránh khỏi những sai sót mong được nhiều sự đóng góp nhiệt tình của các thầy giáo và các bạn để đồ án được hoàn thiện hơn.
Cuối cùng tôi xin cảm ơn giáo viên hướng dẫn Nguyễn Văn Trà và các thầy giáo trong bộ môn xe quân sự cùng các bạn trong lớp đã giúp tôi trong quá trình thực hiện.
Tôi xin chân thành cảm ơn!
Sinh viên thực hiện :
10 trang |
Chia sẻ: lvcdongnoi | Lượt xem: 2563 | Lượt tải: 4
Bạn đang xem nội dung tài liệu Kiểm nhiệm hệ thống treo xe tải Maz 500, để tải tài liệu về máy bạn click vào nút DOWNLOAD ở trên
Ch¬ng I : Giíi thiÖu chung vÒ xe Maz 500
Maz 500 lµ lo¹i xe t¶i h¹ng trung ®îc s¶n xuÊt t¹i nhµ m¸y «t« cña Liªn Bang Nga tríc ®©y vµ xuÊt xëng n¨m 1965- 1970 . Xe Maz500 ë ViÖt Nam chñ yÕu do Nga viÖn trî gióp ®ì níc ta trong vµ sau nh÷ng n¨m kh¸ng chiÕn chèng Mü .Xe cã h×nh d¹ng nh h×nh 1 vµ 2 díi ®©y.
H×nh 1
Hinh2
1.Mét sè tÝnh n¨ng kü thuËt c¬ b¶n cña xe
Lo¹i ®éng c¬
YaMZ-236 , V6 ,
Dung tÝch xilanh :
11150 cc,
C«ng suÊt/vßng quay
180Hp/2100( v/p)
dïng nhiªn liÖu
Diesel .
§êng kÝnh xilanh :
130
mm
Hµnh tr×nh Pitt«ng :
140
mm
KÝch thíc bao : D x R x C
7330 x 2650 x 2640
mm
C«ng thøc b¸nh xe :
4x2
Kho¶ng c¸ch cÇu tríc vµ cÇu sau
3850
mm
Kho¶ng s¸ng gÇm xe :
295
mm
B¸n kÝnh quay vßng :
8500
mm
Hép sè :
5
sè
Träng lîng kh«ng t¶i :
6500
kg
T¶i träng cña xe
7500
kg
Tèc ®é tèi ®a khi ®Çy t¶i :
75
km/h
Thïng nhiªn liÖu :
200
lit
Møc tiªu thô nhiªn liÖu :
23 / 100
lit/ km
2. Mét sè th«ng sè c¬ b¶n cña hÖ thèng treo.
Xe Maz500 sö dông hÖ thèng treo phô thuéc cho c¶ hai cÇu víi c¸c th«ng sè c¬ b¶n sau:
Träng lîng phÇn treo khi «t« ®Çy t¶i
ph©n bè lªn cÇu tríc
ph©n bè lªn cÇu sau
123750
36750
87000
N
N
N
Träng lîng phÇn treo khi kh«ng t¶i
ph©n bè lªn cÇu tríc
ph©n bè lªn cÇu sau
4650
27000
19500
N
N
N
Träng lîng phÇn kh«ng treo
ph©n bè lªn cÇu tríc
ph©n bè lªn cÇu sau
5500
13000
N
N
§é cøng cña nhÝp
nhÝp tríc
nhÝp chÝnh phÝa sau
nhÝp phô phÝa sau
165
250
175
N/mm
N/mm
N/mm
§é vâng tÜnh cña nhÝp khi « t« ®µy t¶i
nhÝp tríc
nhÝp sau
108
116
mm
mm
Sè lîng l¸ nhÝp
nhÝp tríc
nhÝp chÝnh phÝa sau
nhÝp phô phÝa sau
11
12
6
l¸
l¸
l¸
ChiÒu dµi lµm viªc cña l¸ nhÝp
nhÝp tríc
nhÝp chÝnh phÝa sau
nhÝp phô phÝa sau
1420
1520
1100
mm
mm
mm
ChiÌu réng l¸ nhÝp
nhÝp tríc
nhÝp chÝnh phÝa sau
nhÝp phô phÝa sau
89
89
89
mm
mm
mm
Lo¹i gi¶m chÊn
èng – thuû lùc
§êng kÝnh pitt«ng gi¶m chÊn
52
mm
Hµnh tr×nh lµm viÖc lín nhÊt cña g¶m chÊn
240
mm
§é cøng híng kÝnh cña lèp
lèp tríc
lèp sau
680
800
N/mm
N/mm
BiÕn d¹ng tÜnh cña lèp khi «t« dÇy t¶i
38-46
mm
Ch¬ng ii. Ph©n tÝch kÕt cÊu hÖ thèng treo
Néi dung tr×nh bµy trong ch¬ng nµy gåm cã :
c«ng dông cña hÖ thèng treo
cÊu t¹o, nguyªn lý lµm viÖc vµ ph©n tÝch u nhîc ®iÓm côm cña hÖ thèng treo
I . C«ng dông hÖ thèng treo xe t¶i Maz500
HÖ thèng treo lµ tæ hîp c¸c c¬ cÊu thùc hiÖn liªn kÕt c¸c b¸nh xe víi khung xe ®Ó ®¶m b¶o ®îc ®é ªm dÞu chuyÓn ®éng vµ an toµn chuyÓn ®éng trªn c¬ së t¹o c¸c dao ®éng cña th©n xe vµ cña c¸c b¸nh xe theo ý muèn vµ gi¶m c¸c t¶i träng va ®Ëp cho xe khi chuyÓn ®éng trªn ®Þa h×nh kh«ng b»ng ph¼ng. Ngoµi ra hÖ thèng treo cßn dïng ®Ó truyÒn c¸c lùc vµ m« men t¸c ®éng gi÷a b¸nh xe vµ khung xe .
HÖ thèng treo xe Maz 500 gåm c¸c phÇn tö víi c¸c chøc n¨ng nh sau:
- NhÝp : Gi÷ vai trß lµ phÇn tö ®µn håi ®ång thêi lµ phÇn tö híng
+ PhÇn tö ®µn håi dïng ®Ó truyÒn c¸c lùc th¼ng ®øng vµ gi¶m t¶i träng ®éng khi «t« chuyÓn ®éng trªn ®êng kh«ng b»ng ph¼ng nh»m ®¶m b¶o ®é ªm dÞu cÇn thiÕt.
+ PhÇn tö híng dïng ®Ó x¸c ®Þnh ®éng häc vµ tÝnh chÊt dÞch chuyÓn t¬ng ®èi cña c¸c b¸nh xe víi khung hay vá «t«. Bé phËn híng dïng ®Ó truyÒn c¸c lùc däc, lùc ngang còng nh c¸c m«men tõ b¸nh xe lªn khung hay vá «t«.
- G¶m chÊn : N¨ng lîng dao ®éng cña th©n xe vµ cña b¸nh xe ®îc hÊp thô bëi c¸c gi¶m chÊn trªn c¬ së biÕn c¬ n¨ng thµnh nhiÖt n¨ng.
II . CÊu t¹o, nguyªn lý lµm viÖc vµ ph©n tÝch u nhîc ®iÓm
2.1. CÊu t¹o vµ nguyªn lý lµm viÖc.
Treo tríc cã cÊu t¹o vµ bè trÝ c¸c phÇn tö nh trªn h×nh 3
H×nh3: hÖ thèng treo tríc xe Maz500
1 dÇm cÇu tríc,2. gi¶m chÊn.3,4,6. bu l«ng ch÷ U.;5. tÊm ®Öm; 10.ô nhÝp; 11. l¸ nhÝp; 12,22 miÕng ®Öm ; 14,21. vÊu cao su h¹n chÕ hµnh tr×nh ; 15. gi¸ b¾t gi¶m chÊn trªn khung xe;
Treo sau cã cÊu t¹o vµ bè trÝ c¸c phÇn tö nh trªn h×nh 4
H×nh 4: hÖ thèng treo sau xe Maz500
1.ônhÝp chÝnh; 2. . Chèt nhÝp; 3 . ô nhÝp phô;4, 5. NhÝp chÝnh vµ nhÝp phô; 6 Bu l«ng quang nhÝp;. B¹c tú ®ai nhÝp vµ bu l«ng; 7. §Öm tú b¾t nhÝp; 9. §Öm; 11. èng b¹c chèt nhÝp.
2.1.1. Gi¶m chÊn
2.1.1.1. CÊu t¹o
a
b
c
H×nh 5
1 - tai gi¶m chÊn; 2 - n¾p cã ren; 3, 4 - gio¨ng lµm kÝn; 5 - van l¸; 6 - lç tiÕt lu van nÐn; 7 - van l¸; 8 - lß xo van tr¶ m¹nh; 9 - van l¸; 10 - van nÐn m¹nh; 11 - lß xo van nÐn m¹nh; 12 - ªcu ®iÒu chØnh; 13 - lç tiÕt lu khi tr¶; 14 - pitt«ng gi¶m chÊn; 15 - lç tiÕt lu khi tr¶; 16 - phít lµm kÝn; 17 - èng xi lanh ngoµi; 18 - èng xi lanh trong; 19 - cÇn pitt«ng; 20 - b¹c dÉn híng; 21 - phít lµm kÝn; 22 - lß xo; 23 - n¾p chÆn; 24 - phít lµm kÝn.
CÊu t¹o chung cña gi¶m chÊn èng thuû lùc hai èng xi lanh, t¸c dông hai chiÒu vµ chØ dÉn c¸c chi tiÕt ®îc m« t¶ trªn h×nh 5.a.
èng xi lanh trong víi khoang lµm viÖc chÝnh cã bè trÝ mét pitt«ng 14 nèi liÒn víi cÇn pitt«ng gi¶m chÊn 19. Trªn pitt«ng 14 cã hai d·y lç tiÕt lu øng víi c¸c hµnh tr×nh nÐn vµ tr¶. Trong ®ã d·y lç ngoµi 6 lµ c¸c lç tiÕt lu hµnh tr×nh nÐn; cßn d·y lç trong 15 lµ c¸c lç tiÕt lu hµnh tr×nh tr¶. C¸c d·y lç nµy ®Òu cã n¾p van l¸ cã t¸c dông nh van mét chiÒu. ë pitt«ng gi¶m chÊn cßn bè trÝ lß xo van tr¶ m¹nh. Gi÷a khoang lµm viÖc cña xi lanh trong víi khoang chøa cña xi lanh ngoµi còng cã bè trÝ mét ®Õ ng¨n. ë ®Õ ng¨n còng cã bè trÝ mét d·y lç tiÕt lu vµ mét van nÐn m¹nh. CÇn 19 mang pitt«ng gi¶m chÊn 14 ®îc cè ®Þnh víi tai trªn cña gi¶m chÊn. Cßn l¹i èng xi lanh trong, ngoµi cïng víi ®Õ ng¨n c¸ch ®îc nèi cè ®Þnh víi tai díi cña gi¶m chÊn. Do tai trªn vµ tai díi ®îc nèi víi phÇn ®îc treo vµ kh«ng ®îc treo nªn khi hÖ thèng treo lµm viÖc kho¶ng c¸ch gi÷a hai tai gi¶m chÊn sÏ thay ®æi. Cã nghÜa lµ cã sù chuyÓn ®éng t¬ng ®èi gi÷a pitt«ng víi xi lanh trong cña gi¶m chÊn.
2.1.1.2. Nguyªn lý lµm viÖc
Nguyªn lý cÊu t¹o vµ ho¹t ®éng cña gi¶m chÊn thñy lùc « t« dùa trªn nguyªn t¾c: khi cã sù dÞch chuyÓn t¬ng ®èi gi÷a b¸nh xe vµ th©n xe th× dÇu trong gi¶m chÊn sÏ bÞ dån Ðp tõ khoang nµy qua khoang kh¸c cña gi¶m chÊn qua c¸c lç tiÕt lu, do ®ã t¹o nªn søc c¶n lín. Søc c¶n nµy sÏ dËp t¾t c¸c dao ®éng vµ n¨ng lîng dao ®éng ®îc biÕn thµnh nhiÖt n¨ng lµm nãng dÇu vµ nhÖt ®îc to¶ ra ngoµi m«i trêng.
a. Hµnh tr×nh nÐn (h×nh 5.b)
* NÐn nhÑ:
Hµnh tr×nh nÐn nhÑ t¬ng øng víi khi pitt«ng gi¶m chÊn ®i xuèng. Khi pitt«ng gi¶m chÊn ®i xuèng, ¸p suÊt dÇu trong khoang lµm viÖc phÝa díi pitt«ng sÏ t¨ng cßn ¸p suÊt dÇu trong khoang phÝa trªn pitt«ng sÏ gi¶m. Do ®ã dÇu sÏ lu th«ng tõ khoang díi lªn khoang trªn qua d·y lç tiÕt lu 6. Khi nµy n¾p van l¸ 5 kªnh lªn ®Ó dÇu ®i qua. Khi pitt«ng ®i xuèng, cÇn pitt«ng chiÕm chç mét phÇn thÓ tÝch cña khoang bªn díi nªn lîng dÇu ë khoang bªn díi nÕu chØ lu th«ng lªn khoang trªn sÏ bÞ thõa ra mét lîng (b»ng thÓ tÝch cÇn pitt«ng ®i xuèng). Do vËy mét phÇn dÇu sÏ ®i qua lç tiÕt lu trong van nÐn m¹nh ®Ó ®i sang khoang chøa n»m gi÷a èng xi lanh trong vµ èng xi lanh ngoµi.
* NÐn m¹nh:
Khi vËn tèc t¬ng ®èi cña pitt«ng ë hµnh tr×nh nÐn t¨ng ®Õn mét gi¸ trÞ giíi h¹n, th× ¸p suÊt ë khoang díi pitt«ng còng t¨ng ®Õn gi¸ trÞ giíi h¹n. §iÒu nµy kh«ng cã lîi cho gi¶m chÊn nãi riªng vµ ®Æc tÝnh cña hÖ thèng treo nãi chung. V× vËy khi ®¹t gi¸ trÞ ¸p suÊt tíi h¹n van gi¶m t¶i khi nÐn sÏ Ðp lß xo van ®Ó më réng cöa lu th«ng cña dÇu tõ khoang lµm viÖc phÝa díi pitt«ng sang khoang chøa. KÕt qu¶ lµm gi¶m tèc ®é gia t¨ng cña ¸p suÊt dÇu cã nghÜa lµ lµm gi¶m tèc ®é gia t¨ng lùc c¶n nÐn khi nÐn m¹nh.
b. Hµnh tr×nh tr¶ (h×nh 5.c)
* Tr¶ nhÑ:
Hµnh tr×nh tr¶ nhÑ t¬ng øng víi khi pitt«ng gi¶m chÊn ®i lªn. Khi pitt«ng gi¶m chÊn ®i lªn, ¸p suÊt dÇu trong khoang lµm viÖc phÝa trªn pitt«ng sÏ t¨ng cßn ¸p suÊt dÇu trong khoang phÝa díi pitt«ng sÏ gi¶m. Do ®ã dÇu sÏ lu th«ng tõ khoang trªn xuèng khoang díi qua d·y lç tiÕt lu 15. Khi nµy n¾p van l¸ cña van gi¶m t¶i khi tr¶ kªnh lªn ®Ó dÇu ®i qua. Khi pitt«ng ®i lªn, cÇn pitt«ng chiÕm chç sÏ ®i ra khái khoang phÝa díi pitt«ng, nªn ph¶i cã lîng dÇu bï vµo thÓ tÝch nµy. §iÒu ®ã ®îc thùc hiÖn b»ng mét phÇn dÇu tõ khoang chøa ®i qua d·y lç tiÕt lu ë ®Õ ng¨n c¸ch ®Ó bï vµo khoang phÝa díi pitt«ng.
* Tr¶ m¹nh:
Khi vËn tèc t¬ng ®èi cña pitt«ng ë hµnh tr×nh tr¶ t¨ng ®Õn mét gi¸ trÞ giíi h¹n, th× ¸p suÊt ë khoang trªn pitt«ng còng t¨ng ®Õn gi¸ trÞ giíi h¹n. §iÒu nµy kh«ng cã lîi cho gi¶m chÊn nãi riªng vµ ®Æc tÝnh cña hÖ thèng treo nãi chung. V× vËy khi ®¹t gi¸ trÞ ¸p suÊt tíi h¹n van gi¶m t¶i khi tr¶ sÏ Ðp lß xo van ®Ó më réng cöa lu th«ng cña dÇu tõ khoang lµm viÖc phÝa trªn pitt«ng sang khoang phÝa díi pitt«ng. KÕt qu¶ lµm gi¶m tèc ®é gia t¨ng cña ¸p suÊt dÇu cã nghÜa lµ lµm gi¶m tèc ®é gia t¨ng lùc c¶n tr¶ khi tr¶ m¹nh.
2.1.2. NhÝp
2.1.2.1. CÊu t¹o.
NhÝp cña xe gåm c¸c l¸ nhÝp xÕp chång lªn nhau , ®îc liªn kÕt víi nhau b»ng c¸c quang nhÝp ®îc cè ®Þnh trªn dÇm cÇu nhê c¸c bul«ng quang nhÝp nh trong h×nh 3,4.
C¸c l¸ nhÝp ®îc chÕ t¹o theo c¸c biªn d¹ng cong kh¸c nhau, chiÒu dµi kh¸c nhau t¹o ra kh¶ n¨ng chÞu uèn vµ biÕn d¹ng dµn håi tèt h¬n .
Gi÷a c¸c l¸ nhÝp ®îc phñ líp mì ch× ®Ó gi¶m ma s¸t.
2.1.2.2. Nguyªn lý lµm viÖc .
Khi chuyÓn ®éng trªn ®êng do t¸c ®éng cña c¸c mÊp m« mÆt ®êng truyÒn ®Õn nhÝp díi d¹ng c¸c xung va ®Ëp ,díi t¸c dông cña t¶i träng phÇn treo cã ph¬ng th¼ng ®øng t¹i hai gèi nhÝp lµm nhÝp bÞ biÕn d¹ng ®µn håi . Khi t¶i lín hoÆc cã xung va ®Ëp m¹nh nhê cã c¸c ®Öm h¹n chÕ hµnh tr×nh mµ ®é cøng cña nhÝp t¨ng lªn ®¶m b¶o chuyÓn ®éng ªm dÞu tr¸nh ®îc va ®Ëp cøng cña phÇn treo vµ kh«ng treo .
2.2. Ph©n tÝch u nhîc ®iÓm cña hÖ thèng treo xe Maz500
¦u ®iÓm :
HÖ thèng treo phô thuéc víi phÇn tö ®µn håi lµ nhÝp cã cÊu t¹o ®¬n gi¶n ,gi¸ thµnh h¹ v× c¸c l¸ nhÝp võa lµm nhiÖm vô cña phÇn tö ®µn håi võa lµm nhiÖm vô cña phÇn tö híng.
§¬n gi¶n trong b¶o dìng kü thuËt, lèp xe sÏ Ýt bÞ mßn khi quay vßng v× chØ cã khung xe nghiªng cßn cÇu xe kh«ng bÞ nghiªng.
Cã thÓ ®¶m b¶o ®é ªm dÞu chuyÓn ®éng cña xe trong c¸c trêng hîp chÞu t¶i vµ va ®Ëp lín còng nh sù thay ®æi t¶i trong miÒn t¶i träng lín nhê cã nhÝp phô vµ c¸c gèi h¹n chÕ hµnh tr×nh lµm cho ®é cøng cña hÖ thèng treo thay ®æi ®îc theo t¶i nªn ®îc ¸p dông phæ biÕn trªn c¸c lo¹i xe t¶i.
Do sö dông lo¹i gi¶m chÊn d¹ng èng - thuû lùc t¸c ®éng hai chiÒu cã søc c¶n ë hµnh tr×nh nÐn nhá h¬n ë hµnh tr×nh tr¶ nªn h¹n chÕ tèt c¸c va ®Ëp cøng truyÒn tõ b¸nh xe lªn khung xe. H¬n n÷a gi¶m chÊn d¹ng èng – thuû cÊu t¹o ®¬n gi¶n, khèi lîng nhÑ h¬n hai lÇn so víi gi¶m chÊn ®ßn mµ l¹i cã tæi thä cao .
Nhîc ®Óm:
Tuy cã nhiÒu u ®iÓm song vÉn kh«ng tr¸nh khái mét sè nhîc ®iÓm cña hÖ thèng treo phô thuéc lo¹i nhÝp lµ:
Cã khèi lîng phÇn treo lín, do vËy gi¶m ®é ªm dÞu chuyÓn ®éng; khã cã ®îc hÖ treo mÒm v× ®Ó cã hÖ treo mÒm cÇn ph¶i n©ng cao khung (vá) so víi cÇu xe lµm t¨ng ®é cao träng t©m xe vµ mÊt tÝnh æn ®Þnh.
X¸c suÊt xuÊt hiÖn dao ®éng cña b¸nh xe dÉn híng lín, do vËy ¶nh hëng xÊu tíi æn ®Þnh chuyÓn ®éng th¼ng.
Tuæi thä cña c¸c l¸ nhÝp nhá,khã b«i tr¬n. §Ó t¨ng tuæi thä l¸ nhÝp ngêi ta ¸p dông ph¬ng ph¸p gia c«ng phun h¹t vµo mÆt trªn c¸c l¸ nhÝp, sö dông nhÝp cã tiÕt diÖn ngang hîp lý, cè ®Þnh c¸c ®Çu nhÝp b»ng c¸c phÇn tö cao su, b«i mì ch× gi÷a c¸c l¸ nhÝp hoÆc c¸c tÊm ®Öm gi÷a c¸c l¸ nhÝp (®Öm b»ng chÊt dÎo, b»ng ®ång hoÆc hîp kim chèng mßn), ®¸nh bãng bÒ mÆt c¸c l¸ nhÝp.
Do néi ma s¸t trong nhÝp lín nªn nhÝp khã hÊp thô nh÷ng dao ®éng nhá tõ mÆt ®êng.