Luận văn Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy 5 bậc tự do

Qua 6 tuần thực hiện nghiên cứu đề tài ,tập đồ án được hoàn tất. Những vấn đề còn mới nẩy sinh trong quá trình thực hiện đề tài.Những vấn đề này không chỉ là động lực kích thích niềm say mê trong quá trình nghiên cứu mà còn là sự thách thức về khả năng cuả bản thân người nghiên cứu. Nội dung cuả đề tài được hình thành từ những vấn đề được giải quyết một cách hợp lí. Các vấn đề trong đề tài được giải quyết và trình bày từ tổng quát đến cụ thể.Trong từng vấn đề ,các tình huống được giải quuyết theo từng bước. Đề tài bao gồm 7 chương được trình bày .nhưng các vấn đề trọng tâm cốt lõi tập trung vào các chương 3,4 và 5. Trong chương 3 các khái niệm và những kiến thức cơ bản về tay máy được trình bày ,và trong chương 4 cấu trúc mạch điều khiển được giới thiệu. Mô hình cấu trúc mạch được triển khai thành những mạch điện cụ thể. Cách sử dụng những linh kiện, thiết bị cấu trúc nên mạch điều khiển được đề cập chỉ bao gồm những nội dung cần thiết phục vụ trực tiếp cho đề tài và việc tính toán,chọn các linh kiện trong mạch công suất cũng rất quan trọng trong quá trình thực thi đề tài.