Luận văn Xây dựng phần mềm tự động chỉ định trực tuyến tham số các bộ điều khiển PID

Ngày phát hành: 7-Feb-2012 Nhà xuất bản: Đại học Bách khoa Hà Nội Series/Report no.: H. 2007 98tr. Tóm tắt: Nội dung luận văn tập trung nghiên cứu các khía cạnh : Chương 1 : Mở đầu Chương 2: Tổng quan về một số phương pháp chỉnh định tham số bộ điều khiển PI/PID : phân tích, đánh giá một số nghiên cứu đã được đưa ra của các tác giả khác trong vấn đề chỉnh định tham số điều khiển PI/PID. Chương 3 : Phương pháp CLPID và những vấn đề cần giải quyết : trình bày tóm tắt phương pháo CLPID với những vấn đề đặt ra và trình bày một số phương pháp nhận dạng hệ thống tính toán tham số bộ điều khiển theo nguyên lý tối ưu hệ thống nhằm giải quyết các vấn đề đặt ra của phương pháp CLPID. Kết thúc chương này là một số ví dụ mô phỏng với phần mềm Matlab hệ kín được chỉnh định theo phương pháp CLPID. Chương 4 : Các kết quả nghiên cứu thực nghiệm và kết quả nghiên cứu thực nghiệm thu được. Chương 5 : Kết luận và kiến nghị : đưa ra một số kết luận của người thực hiện về phương pháp CLPID khả năng ứng dụng trong thực tế và những kiến nghị nhằm phát triển và ứng dụng tốt phương pháp trong thực tế công nghiệp.