MỤC LỤC
CHƯƠNG 1:GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VÀ CÔNG NGHỆ SẢN XUẤT XI MĂNG NHÀ MÁY XI MĂNG TAM ĐIỆP 3
I.Giới thiệu tổng quan về nhà máy xi măng TAM ĐIỆP 3
II.Công nghệ sản xuất xi măng tại nhà máy xi măng TAM ĐIỆP 3
II.1.Tổng quan Về công nghệ sản xuất xi măng lò quay 3
II.2.Mô tả Quá trình công nghệ 6
II.3.Các phân xưởng chính trong Sản xuất xi măng 16
II.3.2.Phân xưởng nung CLINKER 22
III.4.Hệ thống điều khiển 29
III.4.1.Các thiết bị điều khiển quá trình 29
III.4.2.Các vị trí vận hành 30
III.4.4.Giám sát và điều khiển FLF-ECS Expert 32
CHƯƠNG 2: HỆ SLC500 CỦA ALLEN - BRADLY 35
I.Tổng quan về PLC 35
I.1.Giới thiệu về PLC 35
I.2.Cấu trúc, hoạt động của PLC 36
I.3.Các bước thiết kế 1 hệ thống diều khiển dùng PLC 38
I.3.1.Xác định quy trình công nghệ 38
I.3.2.Xác định các ngõ vào, ngõ ra 38
I.3.3.Viết chương trình 38
I.3.4.Nạp chương trình vào bộ nhớ 38
I.3.5.Chạy chương trình 38
II.Hệ SLC 500 của ALLen – Bradly 40
II.1.Phần cứng của SLC 500 40
II.2.Tổ chức file 57
II.3.Hệ lệnh 67
IV.Giới thiệu phần mềm lập trình RSLogix 500 94
IV.1.Bắt đầu với RSLogix 500 94
4.2.Các bước bắt đầu một cách nhanh chóng với RSLogix 500 95
IV.2.Nhập một chương trình logic hình thang 103
CHƯƠNG 3: QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ CẦU RẢI SÉT 106
I.Khái quát 106
II.Cấu tạo và nguyên lý làm việc 107
II.1.Cấu tạo 107
II.2.Nguyên lý làm việc 109
III.Các dạng sai hỏng thường gặp - nguyên nhân - cách khắc phục 113
IV.Quy trình vận hành cầu rải liệu 113
IV.1.Các thiết bị truyền động của cầu tải 113
IV.2.Hệ thống điều khiển cầu rải 113
IV.3.Các mạch liên động của cầu rải 114
IV.4.Các giới hạn di chuyển 115
IV.5.Vận hành cầu rải ở phương thức vận hành tại chỗ "Local test" 116
IV.6.Vận hành cầu rải ở phương thức liên động tại chỗ "Local control" 117
IV.7.Chạy cầu rải theo liên động từ trung tâm "Central control" 118
IV.9.Các thông số của cầu rải 118
CHƯƠNG 4: CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ĐỐI TƯỢNG CẦU RẢI 122
I.Các chương trình điều khiển 122
I.1.Điều khiển động cơ băng cố định M11 122
I.2.Chương trình điều khiển xe đổ M13 122
I.3.Điều khiển động cơ băng di động M15 122
I.4.Điều khiển động cơ đưa băng dịch chuyển ngang M21 123
I.5.Điều khiển động cơ M31 cho di chuyển dọc cầu 124
II.Quy ước các đầu vào, ra trong SLC500 124
II.1.Các đầu vào (Input) 124
II.2.Các đầu ra (Out put) 125
III.Lưu đồ giải thuật các chương trình 126
III.1.Chương trình điều khiển băng cố định M11 126
III.2.Chương trình điều khiển xe đổ (Throw – off cariage) M13 127
III.3.Chương trình điều khiển băng di động M15 128
III.4.Chương trình điều khiển dịch chuyển ngang 130
III.5.Chương trình điều khiển di chuyển dọc M31 132
CHƯƠNG 1.
GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VÀ CÔNG NGHỆ SẢN XUẤT XI MĂNG NHÀ MÁY XI MĂNG TAM ĐIỆP
I.Giới thiệu tổng quan về nhà máy xi măng TAM ĐIỆP
Nhà máy xi măng Tam Điệp được xây dựng trên địa bàn xã Quang Sơn -Thị xã Tam Điệp-Tỉnh Ninh Bình. Công suất thiết kế là 4000tấn/1ngày đêm (tương đương 1,4 triệu tấn Clinker/1năm). Với số vốn đàu tư hàng trăm triệu USD, đây là dây chyền sản xuất xi măng hiện đại vào loại bậc nhất của nước ta. Nhà máy được khởi công xây dựng từ năm 1998 đến năm 2002 thì hoàn thành và sau 2 năm chạy thử để hiệu chỉnh thông số cơ, điện, công nghệ hoàn tất, thì đến cuối năm 2004, Nhà máy đã chính thức bước vào sản xuất. Mặc dù mới đi vào sản xuất chính thức hơn 1 năm nhưng Nhà máy đã và đang ngày càng khẳng định được vị trí của mình trong ngành công nghiệp xi măng của đất nước.
Với công nghệ khô tiên tiến của hãng F.L.Smith Đan Mạch. Toàn bộ Nhà máy là một hệ thống sản xuất theo dây chuyền khép kín với thiết bị của các hãng các tập đoàn công nghiệp lớn trên thế giới. Quá trình sản xuất của Nhà máy từ khâu tiếp nhận nguyên, nhiên vật liệu đến khâu xuất sản phẩm cho khách hàng đều được điều khiển hoàn toàn tự động từ phòng điều khiển trung tâm CCR (Central Control Room) thông qua hệ thống máy tính và PLC của hãng Allen-Bradly (Mỹ). Tại nhà máy có hệ thống phân tích nhanh bằng X quang, chương trình tối ưu hóa thành phần phối liệu và hệ thống điều khiển tự động với hàng nghìn điểm đo, đảm bảo việc điều khiển và giám sát liên tục.
Ngoài các chủng loại xi măng pooc-lăng truyền thống PC30, PC40, Nhà máy còn sản xuất các chủng loại xi măng đặc biệt như xi măng dùng cho các giếng khoan sâu và trung bình, xi măng dùng xây dựng các đường hầm tùy thuộc vào yêu cầu đặt hàng của khách.
II.Công nghệ sản xuất xi măng tại nhà máy xi măng TAM ĐIỆP
II.1.Tổng quan Về công nghệ sản xuất xi măng lò quay
II.1.1.Nguyên liệu chính để sản xuất xi măng
Xi măng là chất kết dính thủy lực cứng trong nước và không khí, được tạo ra bởi việc nghiền chung Clinker với thạch cao và một số phụ gia khác. Clinker là thành phần quan trọng nhất của xi măng, quyết định tính chất của xi măng.
Clinker là sản phẩm nung kết phối hỗn hợp nguyên liệu đá vôi, đá sét và một số nguyên liệu khác như cát thạch anh, xỷ sắt Hỗn hợp trên được nghiền thật mịn, đồng nhất và được nung ở nhiệt độ cao. Ở 450OC caolonit bị đehydrat hóa, ở 750-950OC canxi được đecacbonat hóa. Phản ứng gữa các cấu tử CaO với silic và nhôm, sắt bắt đầu mạnh ở 800OC.
Khi đạt tới 1300OC xuất hiện một phần chất nóng chảy và bắt đầu kết khối, ở 1400-1450OC Clinker được hình thành, tức hoàn thành tạo các khoáng chính của Clinker.
II.1.2.Các phương pháp sản xuất xi măng
Thực tế có 2 phương pháp sản xuất xi măng là khô và ướt. Ở phương pháp ướt nguyên liệu được nghiền mịn trong máy nghiền ướt để tạo mùn (pasti) với độ ẩm 30-50% rồi cho thẳng vào lò nung. Ngược lại của phương pháp khô, nguyên liệu vào lò ở dạng bột ẩm 1% hay dạng viên độ ẩm 12-14%.
Những yếu tố cơ bản để chọn phương pháp sản xuất xi măng là các tính chất hóa lý của nguyên vật liệu, nguồn nhiên liệu và nước. Nếu nguyên liệu có độ ẩm tự nhiên lớn hơn 10% trong thành phần hóa học của nó, khả năng phân tán tốt, có đủ nước và nhiên liệu thì sản xuất theo phương pháp ướt tốt hơn.
Phương pháp khô sẽ hợp lý và kinh tế hơn khi nguyên vật liệu có độ ẩm tự nhiên thấp, thành phần hóa học đồng nhất và nguồn nhiên liệu, nước có hạn.
Phương pháp ướt có sơ đồ đơn giản hơn, tiêu tốn điện năng ít hơn, khối lượng chung của thiết bị lớn hơn. Khuyết điểm của phương pháp khô là tiêu tốn điện để nghiền gấp 3 lần so với phương pháp ướt.
Vì vậy, khối lượng xi măng sản xuất bàng phương ướt trước năm 1965 chiếm khoảng 2/3 tổng sản lượng của thế giới và tỷ lệ phương pháp ướt ở các nước như sau: Liên Xô (cũ) 90%; Bỉ 100%; Anh 98%; Canada 97-98%; Ba Lan 85%; Pháp 75-85%; Mỹ 60%; CHLB Đức và Nhật 30%; Italia 10-15%. Ngày nay, ở hầu hết ở tất cả các nước thì tỷ lệ của phương pháp khô tăng lên rất nhiều và là phương pháp sản xuất chủ yếu.
II.1.3.Thành phần hóa học chính của Clinker
Nguyên liệu chính để sản xuất Clinker là đá vôi (CaO) và đá sét (SiO , Fe O , Al O ). Chất lượng của Clinker phụ thuộc vào thành phần hóa học và thành phần khoáng của nó.
Thành phần hóa học của Clinker được biểu diễn bằng tỉ lệ các ôxyt thành phần trong phối liệu và là chỉ têu quan trọng nhất để kiểm tra chất lượng của Clinker. Tổng hàm lượn 4 oxyt cơ bản: CaO, SiO , Fe O , Al O trong Clike chiếm 95-98%. Tính chất của Clinker và xi măng phụ thuộc chủ yếu vào tỷ lệ các ôxyt cơ bản này. Tỷ lệ hàm lượng các ôxyt trong Clinker thông thường như sau:
CaO : 63-67%
SiO : 21-24%
Fe O : 2-4%
Al O : 4-7%
Bằng việc thay đổi tỷ lệ hàm lượng các oxyt này khi cấp liệu vào máy nghiền, ta có thể thay đổi dược tính chất của xi măng. Ngoài các Oxy cơ bản đó, trong Clinker còn có các Oxyt khác như: MgO, NaO, PO, MnO Các Oxyt này ở mức độ khác nhau sẽ ảnh hưởng đến chất lượng xi măng.
Trong quá trình nung luyện, 4 Oxyt cơ bản CaO, SiO , Fe O , Al O sẽ tác dụng với nhau để tạo thành các khoáng xác định tính chất của xi măng. Trong xi măng có các khoáng chính như sau:
Silicat 3 Can xi (Alít) 3CaO.SiO
Silicat 2 Can xi (Bezit) 2CaO.SiO
Aluminat 3 Can xi 3CaO.Al O
Alumoferit 4 Can xi 4CaO.Al O .Fe O
Hàm lượng các khoáng cơ bản trong Clinker nằm trong các khoảng sau:
Silicat 3 Can xi (Alít) : 42-60%
Aluminat 3 Can xi : 2-15%
Silicat 2 Can xi (Bezit) : 15-50%
Alumoferit 4 Can xi : 10-25%
Ngoài các phối liệu cơ bản trên còn có các phụ gia được đưa vào phối liệu nung hoặc nghiền cùng Clinker nhằm tăng cường hoặc hạn chế một số tính chất nào đó của xi măng:
Phụ gia khoáng làm xúc tác cho những phản ứng hóa học, sau khi hoàn thành sẽ nằm lại luôn trong sản phẩm.
Phụ gia điều chỉnh dùng điều chỉnh sự kết dính và độ đóng rắn của xi măng, thường dùng thạch cao.
Phụ gia thủy làm tăng tính bền nước của xi măng.
Phụ gia điền đầy nhằm hạ giá thành của sản phẩm (độn thêm).
II.1.4.Hệ thống lò nung ống quay – nơi quyết định tính chất của xi măng
Hệ thống lò quay thường bao gồm bộ phận chuẩn bị và cung cấp nhiên liệu, thiét bị trao đổi nhiệt bên trong và bên ngoài lò, thiết bị làm nguội Clinker, thiết bị thông gió và lắng bụi.
Căn cứ vào kích thước người ta phân ra lò ngắn và lò dài. Lò ngắn là lò có tỉ lệ giữa chiều dài L và đường kính D là: L/D > 32. Trong công nghiệp xi măng lò ngắn dùng phương pháp khô, lò dài cho phương pháp ướt.
Theo cấu trúc người ta chia ra lò có thiết bị trao đổi nhiệt bên trong và bên ngoài.
Theo lượng nhiệt tiêu tốn cho 1kg Clinker của các lò quay hiện đại đang dùng được sắp xếp như sau:
Lò ngắn (60-80m) có xích (trao đổi nhiệt) 1800-2100 kcal/kg
Lò ngắn (60-80m) có xích và thiết bị trao đổi nhiệt trước xích 1700-1800 kcal/kg
Lò dài (100-150m) 1350-1600 kcal/kg
Lò ngắn (60-100) có thiết bị cô đặc bùn 1300-1450 kcal/kg
Lò ngắn (40-60m) có xích Kalxinato, liệu vào lò có độ ẩm W = 12-14% (không kể nhiệt để sấy) 850-1100 kcal/kg
Lò ngắn (40-60m) có cyclone trao đổi nhiệt, liệu vào lò là bột khô (không kể nhiệt để sấy) 900-1100 kcal/kg
II.1.5.Chế độ nhiệt độ của lò quay
Quá trình nung hỗn hợp liệu xi măng bao gồm các quá trình thoát hơi nước, nung nóng liệu, phân hóa các sản phẩm đầu tiên, giai đoạn tạo mới và làm nguội sản phẩm. Trong đó sự nung là một khoảng thời gian dài từ thời điểm nạp liệu đến khi sản phẩm ra khỏi lò. Đoạn lò ở phía đầu nạp liệu mà ở đó gần 90% lượng ẩm vật lý được bay hơi hoặc là vùng xích, bởi vì ở đoạn này (để tăng cường sự trao đổi nhiệt) người ta treo nhiều xích, vật liệu khi đi ra khỏi vùng này được nung nóng đến 90-100OC và thường chứa 6-12% lượng ẩm còn lại. Nếu ở vùng xích xảy ra sự nung quá nhiệt và làm tăng sự mất mát theo bụi. Lượng ẩm còn lại sẽ thoát ra ở vùng tiếp sau gọi là vùng sấy, ở đây, nhiệt độ của vật liệu tăng dến 200-250OC. Trong vùng này người ta đặt thiết bị trao đổi nhiệt kim loại.
Khi tiếp tục tăng nhiệt độ của vật liệu lên đến 450-500OC các tạp chất hữu cơ trong liệu sẽ cháy và xảy ra phân hóa caolonit kèm theo sự sinh hơi của nước dín kết hóa học. Vì vậy, đoạn lò này còn được gọi là vùng đehydrat. Đoạn lò mà ở đó tiếp tục nung vật liệu đến khoảng 500-700OC gọi là vùng nung. Tiếp theo là vùng khử khí cacbonic (canxi hóa), ở đó xảy ra sự phân hủy cacbonatcanxi và manhê. Những phản ứng này bắt đầu ở nhiệt độ dưới 700OC và kết thúc ở nhiệt độ cao hơn 900OC.
Sau đó quá trình nung chuyển từ giai đoạn phân hóa sang giai đoạn tạo mới. Vùng đầu tiên trong giai đoạn này gọi là vùng các phản ứng tỏa nhiệt. Trong đó nhiệt độ tăng từ 900-1300OC, quan sát thấy sự tăng đột ngột này của nhiệt độ trên một đọa ngắn của lò vì ở đó nhờ các phản ứng tỏa nhiệt nên sự nung tăng nhanh. Ở cuối vùng các phản ứng tỏa nhiệt tất cả các ôxyt silic dính kết với CS (belit), nhôm ferit canxi dạng CAF, aluminat ở dạng CA, ngoài ra lượng CaO còn lại sẽ nằm ở trạn thái tự do.
Ở vùng tiếp theo gọi là vùng thiêu kết, nhiệt độ của vật liệu tăng từ 1300 đến 1400-1470OC, xảy ra sự nóng chảy một phần các khoáng chất tạo thành trước nó. Ở trạng thái hai pha của vật liệu sẽ tạo thành vật liệu Clinker chủ yếu là alit (CS).
Ở phía đầu ra liệu vùng thiêu kết tiếp giáp với vùng làm nguội, ở đây nhiệt độ của Clinker trước lúc ra khỏi lò giảm xuống đến 1250-1000OC. Sau đó quá trình làm nguội kết thúc trong buồng làm mát, khi ra khỏi thiết bị làm mát nhiệt độ của Clinker dao động trong khoảng 50-300OC. Những vùng công nghệ nêu trên trong lò ống quay theo phương pháp không có ranh giới thật cố định, tức là sự kết thúc của một giai đoạn trùng này với sự bắt đầu của một giai đoạn tiếp theo.
II.2.Mô tả Quá trình công nghệ
Sơ đồ khối quy trình công nghệ sản xuất Xi Măng
134 trang |
Chia sẻ: lvcdongnoi | Lượt xem: 2816 | Lượt tải: 6
Bạn đang xem trước 20 trang tài liệu Ông nghệ sản xuất xi măng nhà máy xi măng tam điệp, để xem tài liệu hoàn chỉnh bạn click vào nút DOWNLOAD ở trên
sè ©m, dÊu bÞ bá qua vµ viÖc chuyÓn ®æi tiÕn hµnh nh víi sè d¬ng.
C¸c bit tr¹ng th¸i tÝnh to¸n
Bit
Néi dung
S: 0/0
Carry (C)
Lu«n lu«n xo¸
S: 0/1
Overflow (V)
DÆt, nÕu kÕt qu¶ BCD lín h¬n 9999. Overflow g©y kÕt qu¶ trong lçi.
S: 0/2
Zero (Z)
§¨t, nÕu gi¸ trÞ ®Ých lµ 0
S: 0/3
Sign (S)
§Æt, nÕu nguån lµ ©m; ngîc l¹i xo¸.
Thanh ghi to¸n: Chøa kÕt qu¶ BCD 5 digital. KÕt qu¶ nµy cã hiÖu lùc ë Overflow.
LÖnh Convert from BCD (FRD)
LÖnh ra
Sö dông lÖnh nµy ®Ó chuyÓn ®æi gi¸ trÞ BCD sang sè nguyªn.
C¸c Bit träng th¸i tÝnh to¸n
Bit
Néi dung
S: 0/0
Carry (C)
Lu«n lu«n xo¸
S: 0/1
Overflow (V)
§Æt, nÕu nguån chøa gi¸ trÞ kh«ng ph¶i BCD hoÆc gi¸ trÞ ®· chuyÓn ®æi lín h¬n 32767, ngîc l¹i xo¸. Overflow g©y kÕt qu¶ tron lçi.
S: 0/2
Zero (Z)
§Æt, nÕu gi¸ trÞ ®Ých lµ 0.
S: 0/3
Sign (S)
Lu«n lu«n xo¸.
Thanh ghi to¸n: Sö dông nh nguån ®Ó chuyÓn ®æi toµn bé d·y sè cña thanh ghi.
LÖnh Decode 4 to 1 of (DCD)
LÖnh ra
Khi thang lµ True, lÖnh nµy bËt ®Ých lµ 1. Bit ®Æc biÖt ®îc bËt lªn 1 phô thuéc vµo gi¸ trÞ 4 bit ®Çu tiªn cña tõ nguån.
Sö dông lÖnh nµy ®Ó gi¶i m· sè liÖu cho c¸c øng dông nh c«ng t¾c quay vßng, keypad, vµ d¶i c«ng t¾c.
Vµo c¸c th«ng sè
- Source lµ ®Þa chØ chøa th«ng tin gi¶i m· bit. ChØ 4 bit ®Çu (0-3) ®îc sö dông trong lÖnh DCD. C¸c bit cßn l¹i cã thÓ sö dông cho tÝnh to¸n kh¸c. Thay ®æi gi¸ trÞ 4 bit ®Çu cña tõ nµy ®Ó t¸ch ra bit 1 cña ®Ých.
- Destination lµ ®Þa cña tõ gi¶i m·. ChØ 1 bit cña tõ nµy lµ bËt lªn 1, phô thuéc vµo gi¸ trÞ nguån.
C¸c bit tr¹ng th¸i tÝnh to¸n: Kh«ng sö dông.
Thanh ghi to¸n: Néi dung kh«ng thay ®æi.
LÖnh Square Roof (SQR)
LÖnh ra
Sö dông lÖnh SQR ®Ó lÊy c¨n bËc hai gi¸ trÞ tuyÖt ®èi cña nguån vµ kÕt qu¶ ®îc lµm trßn råi ®Æt vµo ®Ých.
LÖnh tÝnh to¸n c¨n bËc 2 cña sè ©m kh«ng cã Overflow hoÆc lçi. Trong c¸c øng dông gi¸ trÞ nguån cã thÓ lµ ©m, h·y sö dông lÖnh so s¸nh ®Ó kiÓm tra gi¸ trÞ nguån nh»m x¸c ®Þnh sù hiÖu lùc cña ®Ých
C¸c bit tr¹ng th¸i tÝnh to¸n
Bit
Néi dung
S: 0/0
Carry (C)
Dµnh riªng.
S: 0/1
Overflow (V)
Lu«n lu«n xo¸.
S: 0/2
Zero (Z)
§Æt nÕu gi¸ trÞ ®Ých lµ 0.
S: 0/3
Sign (S)
Lu«n lu«n xo¸.
Thanh ghi to¸n: Néi dung kh«ng thay ®æi.
LÖnh Scale Data (SLC)
LÖnh ra
Gi¸ trÞ nguån nh©n víi gi¸ trÞ tû lÖ Rate, kÕt qu¶ ®îc lµm trßn vµ céng víi offset råi ®Æt vµo ®Ých.
BÊt cø khi nµo cã Underflow hoÆc Overflow trong ®Ých, th× cê lçi bit S:5/0 cÇn xo¸. §iÒu nµy ph¶i thùc hiÖn tríc khi kÕt thóc vßng quÐt ®Ó tr¸nh lçi lín 0020 x¶y ra. LÖnh nµy cã thÓ cã Overflow tríc khi offset ®îc céng vµo.
C¸c th«ng sè: cã gi¸ trÞ -32768 tíi 32767
+Source tõ hoÆc h»ng
+Rate: Tõ hoÆc h»ng, ©m hoÆc d¬ng.
+Offset: H»ng hoÆc tõ
C¸c bit tr¹ng th¸i tÝnh to¸n
Bit
Néi dung
S: 0/0
Carry (C)
Dµnh riªng
S: 0/1
Overflow (V)
§Æt, nÕu cã Overflow, ngîc l¹i bÞ xãa. Khi Overflow, bit lçi S:5/0 còng ®Æt vµ gi¸ trÞ -32768 hoÆc 32767 ®îc ®Æt vµo ®Ých. H·y kiÓm tra Overflow tríc vµ sau khi dïng offset.
S: 0/2
Zero (Z)
§Æt, khi gi¸ trÞ ®Ých b»ng 0
S: 0/3
Sign (S)
§Æt, nÕu gi¸ trÞ ®Ých lµ ©m. Ngîc l¹i xo¸.
Thanh ghi to¸n: Néi dung kh«ng thay ®æi
III.3.5.C¸c lÖnh move vµ logic
- C¸c th«ng sè cña lÖnh:
+ Source: Lµ ®Þa chØ cña gi¸ trÞ mµ ë ®ã c¸c phÐp tÝnh chuyÓn dêi hoÆc logic ®îc thùc hiÖn. Nã cã thÓ lµ tõ hoÆc h»ng. NÕu lÖnh cã 2 to¸n tö nguån th× lÖnh kh«ng nhËn nhËn h»ng cho c¶ 2.
+ Destination: Lµ ®Þa chØ kÕt qu¶ cña phÐp to¸n chuyÓn dêi hoÆc logic. Nã cÇn ph¶i lµ ®Þa chØ tõ.
- §Þa chØ chØ sè: Cã tuú chän sö dông ®Þa chØ chØ sè cho c¸c th«ng sè lÖnh.
- C¸c bit tr¹ng th¸i tÝnh to¸n: C¸c Bit tr¹ng th¸i ®Æt trong Word 0 bit 0-3 cña file tr¹ng th¸i. Sau khi lÖnh thùc hiÖn c¸c Bit nµy thay ®æi theo kÕt qu¶.
Bit
Tªn
ý nghÜa
S: 0/0
Carry (C)
§Æt, nÕu cã carry, ngîc l¹i xo¸
S: 0/1
Overflow (V)
ChØ ra kÕt qu¶ thùc hiÖn cña lÖnh tÝnh to¸n kh«ng phï hîp vµo ®Ých ®· cho.
S: 0/2
Zero (Z)
ChØ ra kÕt qu¶ 0, sau c¸c lÖnh tÝnh to¸n, chuyÓn logic.
S: 0/3
Sign (S)
ChØ ra gi¸ trÞ ©m (nhá h¬n 0). Sau c¸c lÖnh tÝnh to¸n, chuyÓn dêi logic.
- Overflow Trap Bit S:5/0
Bit lçi S:5/0 ®Æt, khi ph¸t hiÖn ra Overflow tÝnh to¸n hoÆc chia cho 0. NÕu Bit nµy mét khi thùc hiÖn ë tr¹ng th¸i END hoÆc lÖnh TND, lçi lín sÏ x¶y ra (m¸y bÞ treo).
Trong c¸c øng dông khi cã Overflow tÝnh to¸n hoÆc chia cho 0, b¹n cã thÓ tr¸nh cho thiÕt bÞ lçi b»ng c¸ch sö dông lÖnh unlatch (OTU) cho ®Þa chØ S:5/0 trong ch¬ng tr×nh. Thang nµy cÇn n»m gi÷a ®iÓm Overflow vµ tr¹ng th¸i END hoÆc TND.
- Thanh ghi to¸n, S:13 vµ S:14
C¸c lÖnh chuyÓn vµ logic kh«ng t¸c ®éng t¸c ®éng lªn thanh ghi to¸n.
LÖnh Move (MOV)
LÖnh ra
LÖnh MOV dïng ®Ó chuyÓn sè liÖu tõ nguån Source vµo ®Ých Dest.
- Source lµ ®Þa chØ hoÆc h»ng cña sè liÖu cÇn chuyÓn.
- Destination lµ ®Þa chØ, n¬i sè liÖu chuyÓn vµo.
C¸c Bit tr¹ng th¸i tÝnh to¸n
Bit
Néi dung
S: 0/0
Carry (C)
Lu«n lu«n xãa
S: 0/1
Overflow (V)
Lu«n lu«n xo¸
S: 0/2
Zero (Z)
§Æt, nÕu kÕt qu¶ lµ 0, ngîc l¹i xo¸.
S: 0/3
Sign (S)
§Æt, nÕu kÕt qu¶ lµ ©m (bit cao nhÊt ®Æt), ngîc l¹i xãa.
LÖnh Masked Move (MVM)
LÖnh ra
LÖnh MVM dïng ®Ó chuyÓn sè liÖu tõ nguån vµo ®Ých, vµ cho phÐp mask sè liÖu ®Ých b»ng tõ riªng Mark:
- Th«ng sè:
+Source: Sè liÖu muèn chuyÓn.
+Mask: §Þa chØ tõ ®Ó chuyÓn sè liÖu qua ®ã, Mask cã thÓ lµ sè hexa (h»ng)
+Destination: §Þa chØ cÊt sè liÖu.
C¸c Bit tr¹ng th¸i tÝnh to¸n
Bit
Néi dung
S: 0/0
Carry (C)
Lu«n lu«n xãa
S: 0/1
Overflow (V)
Lu«n lu«n xo¸
S: 0/2
Zero (Z)
§Æt, nÕu kÕt qu¶ lµ 0, ngîc l¹i xo¸.
S: 0/3
Sign (S)
§Æt, nÕu kÕt qu¶ lµ ©m, ngîc l¹i xãa.
LÖnh And (AND)
LÖnh ra
Gi¸ trÞ nguån A ®îc AND tõng bit víi gi¸ trÞ nguån B vµ cÊt vµo ®Ých.
A
0
1
0
1
B
0
0
1
1
R
0
0
0
1
r = a and b
B¶ng Truth
Nguån A vµ B lµ h»ng. §Ých Dest lµ ®Þa chØ tõ.
C¸c bit tr¹ng th¸i tÝnh to¸n
Bit
Néi dung
S: 0/0
Carry (C)
Lu«n lu«n xãa.
S: 0/1
Overflow (V)
Lu«n lu«n xo¸.
S: 0/2
Zero (Z)
§Æt, nÕu kÕt qu¶ lµ 0, ngîc l¹i xo¸.
S: 0/3
Sign (S)
§Æt, nÕu bit cao nhÊt ®Æt, ngîc l¹i xo¸.
LÖnh Or (OR)
LÖnh ra
Gi¸ trÞ nguån A ®îc OR tõng bit víi gi¸ trÞ nguån B vµ cÊt vµo ®Ých.
Nguån A vµ B lµ tõ hoÆc h»ng. §Ých Dest lµ ®Þa chØ tõ.
A
0
1
0
B
0
0
1
R
0
0
0
r = a and b
B¶ng Truth
C¸c bit tr¹ng th¸i tÝnh to¸n
Bit
Néi dung
S: 0/0
Carry (C)
Lu«n lu«n xãa
S: 0/1
Overflow (V)
Lu«n lu«n xo¸
S: 0/2
Zero (Z)
§Æt, nÕu kÕt qu¶ lµ 0, ngîc l¹i xo¸.
S: 0/3
Sign (S)
§Æt, nÕu kÕt qu¶ lµ ©m (bit cao nhÊt ®Æt), ngîc l¹i xãa.
LÖnh Not (NOT)
Gi¸ trÞ nguån bÞ®¶o (NOT) tõng bit vµ sau ®ã cÊt vµo ®Ých.
a
r
1
0
1
0
R = not a
B¶ng Truth
C¸c bit tr¹ng th¸i tÝnh to¸n
Bit
Néi dung
S: 0/0
Carry (C)
Lu«n lu«n xãa
S: 0/1
Overflow (V)
Lu«n lu«n xo¸
S: 0/2
Zero (Z)
§Æt, nÕu kÕt qu¶ lµ 0, ngîc l¹i xo¸.
S: 0/3
Sign (S)
§Æt, nÕu kÕt qu¶ lµ ©m (bit cao nhÊt ®Æt), ngîc l¹i xãa.
IV.Giíi thiÖu phÇn mÒm lËp tr×nh RSLogix 500
IV.1.B¾t ®Çu víi RSLogix 500
RSLogix500 lµ mét gãi phÇn mÒm lËp tr×nh logic h×nh thang hÖ ®iÒu hµnh Windows 32-bit cho bé xö lý SLC500 vµ MicroLogix.
Ho¹t ®éng trªn hÖ ®iÒu hµnh Microsoft Window 95, 98, 2000, vµ Win NT. RSLogix500 lµ t¬ng thÝch víi c¸c ch¬ng tr×nh ®îc t¹o nªn víi bÊt kú gãi phÇn mÒm lËp tr×nh nµo dùa trªn DOS cña Rockwell.
PhÇn mÒm RSLogix500 cã nh÷ng chøc n¨ng sau ®©y:
- Mét tr×nh so¹n th¶o h×nh thang free-form, cho phÐp tËp trung trªn øng dông logic thay cho viÕt ch¬ng tr×nh b»ng có ph¸p.
- KiÓm chøng c¸c dù ¸n mét c¸ch m¹nh mÏ ®Ó x©y dùng mét danh s¸ch c¸c lçi, tõ ®ã cã thÓ ®iÒu híng ®Ó hiÖu chØnh mét c¸ch thuËn lîi.
- So¹n th¶o kÐo vµ th¶ ®Ó dÞch chuyÓn nhanh chãng c¸c phÇn tö b¶ng d÷ liÖu tõ mét tÖp d÷ liÖu ®Õn tÖp kh¸c, nh÷ng rung tõ mét Subroutine hoÆc Project ®Õn Subroutine hoÆc Project kh¸c, hoÆc nh÷ng lÖnh tõ rung tíi rung trong mét Project.
- T×m kiÕm vµ thay thÕ ®Ó thay ®æi nhanh chãng nh÷ng sù kiÖn cña mét ®Þa chØ hoÆc biÓu tîng bÊt thêng.
- Mét mµn h×nh d÷ liÖu tuú chØnh ®Ó quan s¸t viÖc t¸ch rêi c¸c phÇn tö d÷ liÖu tiÕp xóc víi nhau vµ theo dâi sù t¬ng t¸c.
- Mét giao diÖn Point-and-Click ®îc gäi lµ mét c©y Project c¸i cho phÐp truy cËp tÊt c¶ c¸c Folder vµ File chøa trong Project.
- Chøc n¨ng biÓu ®å vµ theo híng cho gi¸m s¸t vµ hiÓn thÞ d÷ liÖu qu¸ tr×nh.
- C¸c th viÖn SLC cho lu tr÷ vµ truy l¹i c¸c phÇn cña logic h×nh thang ®îc sö dông bÊt kú c¸c s¶n phÈm phÇn mÒm lËp tr×nh SLC cña Rockwell.
- Mét tiÖn Ých so s¸nh cho phÐp quan s¸t sinh ®éng b»ng biÓu ®å c¸c Project kh¸c nhau.
Mµn h×nh giao diÖn RSLogix 500
Cã thÓ ®iÒu híng th«ng qua c¸c thanh c«ng cô vµ cöa sæ kh¸c nhau trong RSLogix 500 mét c¸ch dÔ dµng.
Khi më mét Project trong RSLogix500 sÏ cã giao diÖn nh h×nh vÏ:
Menu bar: Lùa chän c¸c chøc n¨ng tõ menu, c¸i xuÊt hiÖn khi click mçi lùa chän trªn thanh nµy.
Icon bar: D¶i biÓu tîng chøa nhiÒu chøc n¨ng c¸i sÏ sö dông lÆp ®i lÆp l¹i nhiÒu lÇn gièng nh khi më réng vµ ch¹y thö ch¬ng tr×nh logic. NÕu muèn biÕt miªu t¶ vÒ bÊt cø Icon nµo chØ cÇn di chuyÓn con trá trªn Icon, vµ cöa sæ chó gi¶i c«ng cô næi sÏ xuÊt hiÖn gi¶i thÝch Icon ®îc sö dông cho môc ®Ých g×.
Online bar: Quan s¸t chÕ ®é cña bé xö lý xem cã so¹n th¶o Online ®îc hay kh«ng. Còng cã thÓ quan s¸t Driver truyÒn th«ng vµ sè Node.
Project tree: Cã thÓ quan s¸t tÊt c¶ c¸c Folder vµ File chøa trong Project tõ Project tree. Click mét Icon trong c©y nµy vµ sau ®ã Click chuét ph¶i cho mét Menu c¸i ¸p dông chØ cho Icon ®îc lùa chän.
Status bar: §a ra tr¹ng th¸i th«ng tin vµo lêi nh¾c.
Results pane: HiÓn thÞ tÊt c¶ c¸c kÕt qu¶ t×m kiÕm vµ qui tr×nh kiÓm tra.
Ladder view: Trong cöa sæ cña Ladder view cã thÓ so¹n th¶o logic h×nh thang. Cã thÓ quan s¸t vµi ba tÖp ch¬ng tr×nh ë bÊt kú thêi ®iÓm nµo.
Instruction toolbar: Dïng ®Ó Click mét lÖnh ®Ó chÌn vµo trong ch¬ng tr×nh Ladder.
4.2.C¸c bíc b¾t ®Çu mét c¸ch nhanh chãng víi RSLogix 500
Step1: §Þnh cÊu h×nh mét Driver trong RSLinx Classic
a.Më RSLinx Classic b»ng c¸ch Click chuét Start > Programs > Rockwell Software > RSLinx > RSLinx.
§©y lµ biÓu tîng RSLinx xuÊt
hiÖn trong khay cña hÖ thèng
b.Trong RSLinx Classic, Click chuét Communications > Configure Drivers. C¸i nµy më cña sæ Configure Drivers.
c.Trong cöa sæ Configure Drivers, lùa chän driver cÇn ®Ó sö dông dùa trªn kÕt nèi vËt lý tíi bé xö lý. VÝ dô, nÕu kÕt nèi víi mét card 1748-KTX, lùa chän 1784-KT/KTX(D)/PKTX(D)/PCMK cho tr×nh ®iÒu khiÓn thiÕt bÞ DH+/DH-485.
d.Click chuét Add New ®Ó thªm driver vµo danh s¸ch Configure Drivers.
e.RSLinx Classic yªu cÇu nhËp tªn driver. RSLinx Classic sö dông tªn nµy ®Ó ®Ò cËp tíi driver, Cã thÓ sö dông tªn mÆc ®Þnh, hoÆc nhËp vµo mét tªn (tªn cã thÓ dµi tíi 15 ký tù). Click chuét OK.
f.Cöa sæ c¸i xuÊt hiÖn tiÕp theo phô thuéc driver ®îc chän. Cöa sæ nµy lµ n¬i ®Þnh cÊu h×nh driver. §Þnh cÊu h×nh driver ®Ó khíp víi kÕt nèi vËt lý tíi bé xö lý. NÕu cÇn gióp ®ì víi tham sè cho driver, Click chuét vµo Help trªn cöa sæ.
g.Khi kÕt thóc ®Þnh cÊu h×nh driver, driver xuÊt hiÖn trong danh s¸ch Configured Drivers cña cöa sæ Configure Drivers. Click chuét Close.
h.CÇn ch¾c ch¾n driver truyÒn th«ng b¹n ®îc ®Þnh cÊu h×nh lµ lµm viÖc ®óng c¸ch. §Ó lµm viÖc nµy, ph¶i sö dông chøc n¨ng RSWho trong RSLinx Classic. Chøc n¨ng nµy chØ ra bé xö lý vµ c¸c thiÕt bÞ truyÒn th«ng kh¸c lµ s½n sµng th«ng qua driver. §Ó hiÖn thÞ cöa sæ RSWho, Click Communications > RSWho.
i.Trong c©y RSWho, më driver ®· ®îc ®Þnh cÊu h×nh. NÕu cã thÓ nh×n thÊy bé xö lý, th× driver ®· ®îc ®Þnh cÊu h×nh ®óng c¸ch vµ cã thÓ tiÕn hµnh c¸c bíc tiÕp theo.
Step 2: §Þnh cÊu h×nh hÖ thèng truyÒn th«ng
Cã hai lo¹i ®Þnh cÊu h×nh truyÒn th«ng trong RSLogix 500
- System Communications, c¸i lµ ®îc thiÕt lËp toµn bé. Khi thiÕt lËp tham sè hÖ thèng truyÒn th«ng, nh÷ng tham sè nµy lµ ®îc mÆc ®Þnh cho tÊt c¶ c¸c ®èi tîng míi trong RSLogix500.
- Controller Communications, c¸i mµ c¸c tham sè truyÒn thèng cô thÓ lµ ®îc ®a tíi mét Project nhÊt ®Þnh. Khi thiÕt lËp Controller Communications cho mét Project, nh÷ng cµi ®Æt ®ã ghi ®Ì lªn c¸c cµi ®Æt System Communications cho Project ®ã (nh÷ng Project míi kh¸c vÉn sö dông c¸c cµi ®Æt System Communications).
C¸c tham sè cµi ®Æt cña System Communications cã thÓ ®îc Save l¹i. Nªn ®Æt c¸c tham sè System Communications tríc khi t¹o Project ®Çu tiªn trong RSLogix 500.
§Ó thiÕt lËp c¸c tham sè System communications:
a.Tõ menu Comms, Click chuét System Comms. C¸i nµy sÏ hiÖn thÞ cöa sæ Communications.
b.Trong c©y cöa sæ Communications, më driver ®· ®îc ®Þnh cÊu h×nh. Bé xö lý muèn nh×n thÊy ®îc, Click chuét vµo bé xö lý, sau ®ã Click chuét OK.
Step 3: T¹o mét Project míi hoÆc më mét Projet cã s½n
§Ó t¹o mét Project míi, Click chuét File > New. RSLogix 500 trî gióp chän kiÓu cña bé xö lý sÏ truyÒn th«ng vµ t¹o mét c©y Project cho cho Project. C©y Project cho phÐp truy cËp tíi ch¬ng tr×nh, b¶ng d÷ liÖu, vµ c¸c tÖp d÷ liÖu c¬ së.
§Ó më mét dù ¸n cã s½n, Click chuét File > Open. PhÇn mÒm sÏ hiÓn thÞ mét cöa sæ c¸i cho phÐp chän lùa mét Project ®Ó më.
Sö dông Project tree: Khi ®· më hoÆc t¹o ra mét Project, RSLogix 500 sÏ hiÓn thÞ Project tree cña Project ®ã. Project tree cho phÐp ®iÒu híng th«ng qua ch¬ng tr×nh vµ c¸c b¶ng d÷ liÖu kh¸c nhau trong Project.
H×nh minh ho¹ díi ®©y chØ ra mét bé phËn cña Project tree:
Më nhiÒu File:
§Ó më nhiÒu files trong ph¹m vi Projet cã thÓ t¸ch cöa sæ tæng quan.
Sö dông chuét ®Ó trá tíi d¶i ph©n chia, con trá ®îc chuyÓn thµnh mét thanh kÐp víi hai mòi tªn. KÐo thanh lªn lªn hoÆc xuèng ®Ó nh×n thÊy tæng quan cña hai cöa sæ.
Kh«ng thÓ nh×n tæng quan c¸c tÖp ch¬ng tr×nh tõ nh÷ng Project kh¸c nhau víi chØ mét øng dông RSLogix500 ®¬n ch¹y trªn m¸y tÝnh. Ph¶i më nhiÒu h¬n mét øng dông ®Ó lµm viÖc trªn nhiÒu Project ë cïng mét thêi ®iÓm. Ngay khi nh÷ng dù ¸n ®îc më, cã thÓ kÐo-vµ-th¶ c¸c chØ lÖnh vµ d÷ liÖu gi÷a chóng.
Step 4: T¹o c¸c tÖp ch¬ng tr×nh vµ b¶ng d÷ liÖu
§Ó t¹o mét tÖp míi, Click chuét ph¶i vµo biÓu tîng tÖp d÷ liÖu hoÆc ch¬ng tr×nh vµ sau ®ã lùa chän New tõ menu. B¹n sÏ ®îc gîi ý cho th«ng tin xung quanh file. SÏ cã c¸c th«ng tin gîi ý xung quanh tÖp.
C¸c tÖp ch¬ng tr×nh chøa th«ng tin bé ®iÒu khiÓn, ch¬ng tr×nh Ladder chÝnh, vµ mäi ch¬ng tr×nh con. Sè lîng tÖp ch¬ng tr×nh cã thÓ cã trong Ladder Project lµ ®îc x¸c ®Þnh râ bëi kiÓu bé ®iÒu khiÓn ®îc sö dông.
C¸c tÖp b¶ng d÷ liÖu chøa th«ng tin tr¹ng th¸i kÕt hîp víi I/O bªn ngoµi vµ tÊt c¶ c¸c chØ lÖnh kh¸c sö dông trong c¸c tÖp ch¬ng tr×nh Ladder chÝnh vµ con.
H¬n n÷a, c¸c tÖp nµy lu tr÷ th«ng tin liªn quan tíi ho¹t ®éng cña bé ®iÒu khiÓn. Còng cã thÓ sö dông c¸c tÖp ®Ó lu tr÷ c¸c Recipe vµ b¶ng tra cøu nÕu cÇn.
Step 5 §Þnh nghÜa khung vµ c¸c module.
Sau khi më mét Project, cÇn ®Þnh nghÜa khung, nhËn d¹ng c¸c card I/O vµ vÞ trÝ cña chóng trong khung, vµ lùa chän mét nguån cho mçi khung trong cÊu h×nh.
Thùc hiÖn nh÷ng thñ tôc trong cöa sæ I/O Configuration. Truy cËp cöa sæ nµy b»ng c¸ch Click ®óp biÓu tîng I/O Configuration trong Project tree. Sau ®ã Click mét module trong danh s¸ch trªn c¹nh bªn tay ph¶i cña cöa sæ vµ kÐo nã vµo trong Slot n¬i muèn ®Æt nã.
Tõ cöa sæ cÊu I/O Configuration, Click chuét nót bÊm Power Supply ®Ó xem xÐt t¶i trªn gi¸ ®ì dùa trªn cÊu h×nh module ®· ®îc lùa chän.
Step 6: NhËp vµo mét ch¬ng tr×nh logic
Khi më mét tÖp ch¬ng tr×nh b»ng c¸ch Click ®óp vµo biÒu tîng trong Project tree, tÖp ladder sÏ ®îc më bªn c¹nh ph¶i cña cöa sæ RSLogix 500. Th«ng thêng tÖp ch¬ng tr×nh #2, tÖp ch¬ng tr×nh chÝnh, sÏ më khi më mét Project. NÕu kh«ng nhËp vµo bÊt cø logic ldder trong mét tÖp ch¬ng tr×nh, chØ duy nhÊt thanh h×nh thang cuèi cïng ®îc hiÓn thÞ.
Click chuét vµo thanh h×nh thang cuèi cïng vµ sau ®ã lùa chän biÓu tîng New Rung tõ thanh c«ng cô. §Ó ®Æt mét lÖnh trªn mét Rung, Click chuét vµo nót bÊm cña chØ lÖnh.
RSLogix 500 ®Æt lÖnh tõ tr¸i tíi ph¶i. RSLogix500 hç trî mét tr×nh so¹n th¶o File-based. §iÒu nµy cã nghÜa r»ng cã thÓ:
- T¹o vµ/hoÆc hiÖu chØnh nhiÒu Rung cïng mét thêi ®iÓm.
- NhËp vµo ®Þa chØ tríc khi thùc sù t¹o ra c¸c tÖp b¶ng d÷ liÖu cho I/O.
- NhËp vµo biÓu tîng tríc khi g¸n ®Þa chØ cho chóng trong c¬ së d÷ liÖu.
- NhËp vµo c¸c chØ lÖnh mµ kh«ng ph¶i cung cÊp ®Þa chØ cho ®Õn tríc ®ã.
Step 7: Thªm vµo c¸c tµi liÖu miªu t¶ tíi c¸c chØ lÖnh logic.
Cã thÓ sö dông d¨m ba ph¬ng ph¸p ®Ó t¹o thªm c¸c biÓu tîng vµ phÇn m« t¶ tíi ®Þa chØ trong c¬ së d÷ liÖu.
- Söa ®æi c¸c biÓu tîng vµ phÇn m« t¶ trong mét tÖp ch¬ng tr×nh. §Ó lµm ®iÒu nµy, Click chuét ph¶i ®Þa chØ trong chØ lÖnh c¸i b¹n muèn thªm vµo tµi liÖu, sau ®ã Click chuét Edit Symbol hoÆc Edit Description.
- Söa ®æi mét tµi liÖu ®· ®îc g¸n ®Þa chØ trong tÖp d÷ liÖu. Click ®óp tÖp d÷ liÖu trong Project tree, vµ sau ®ã Click chuét trªn mét ®Þa chØ trong ph¹m vi khung líi c¸i xuÊt hiÖn trªn dialog tÖp d÷ liÖu (data file dialog). ë ®¸y cña dialog lµ c¸c trêng n¬i cã thÓ nhËp vµo tµi liÖu miªu t¶ cho ®Þa chØ.
- Söa ®æi c¬ së d÷ liÖu b»ng viÖc sö dông tr×nh so¹n th¶o c¬ së d÷ liÖu (database editor). Click ®óp vµo mét biÓu tîng danh môc c¬ së d÷ liÖu trong Project tree.
- NhËp vµo mét biÓu tîng trong khi t¹o lÖnh míi, sau ®ã g¸n mét ®Þa chØ tíi biÓu tîng sö dông tr×nh so¹n th¶o biÓu tîng/miªu t¶ c¬ së d÷ liÖu.
Step 8: Th«ng qua Projet
Tríc khi cã thÓ biªn dÞch vµ download tíi mét bé xö lý, ph¶i th«ng qua Project ®ã. §Ó ch¾c ch¾n Project phï hîp víi quy t¾c c¬ b¶n cña ch¬ng tr×nh SLC 500 or MicroLogix. Cã thÓ th«ng qua mét tÖp ch¬ng tr×nh ®¬n hoÆc cã thÓ th«ng qua toµn bé Project ë mét thêi ®iÓm. §Ó kiÓm chøng mét tÖp, Click chuét vµo biÓu tîng Verify File hoÆc Click chuét Edit > Verify File. §Ó x¸c Project kh«ng h háng, Click chuét vµo biÓu tîng Verify Project hoÆc Click chuét Edit > Verify Project.
Sau khi thùc hiÖn xong thñ tôc kiÓm chøng, Verify Results hiÓn thÞ cöa sæ ®Çu ra vµ ®a ra th«ng tin xung quanh c¸c lçi vµ bá sãt c¸i cã thÓ xuÊt hiÖn khi viÕt ch¬ng tr×nh logic.
Step 9: §Þnh cÊu h×nh kªnh truyÒn th«ng, download vµ ch¹y online
Tríc khi ch¹y online ph¶i ®Þnh nghÜa c¸c cµi ®Æt truyÒn th«ng cña bé xö lý, gièng nh tèc ®é baud, vµ ngoµi ra ph¶i quyÕt ®Þnh ch¾c ch¾n hÖ thèng vµ giao thøc ®iÒu khiÓn. Phô thuéc kiÓu cña bé xö lý c¸i ®ang sö dông vµ c¸ch thøc truyÒn th«ng.
Click ®óp chuét biÓu tîng cÊu h×nh kªnh trong Project tree ®Ó t¹o ra nh÷ng cµi ®Æt nµy. NÕu cÇn th«ng tin xung quanh bÊt cø tham sè nµo, Click chuét Help trªn cöa sæ cÊu h×nh kªnh.
Cuèi cïng, Click chuét Download > Comms ®Ó download ch¬ng tr×nh offline hiÖn t¹i trong bé ®iÒu khiÓn. RSLogix 500 sÏ hái nÕu muèn ch¹y onlie. Click chuét Yes ®Ó ch¹y online.
Step 10: Gi¸m s¸t c¸c tÖp d÷ liÖu
Cã thÓ sö dông RSLogix 500 ®Ó gi¸m s¸t c¸c sù kiÖn x¶y ra trong tÖp b¶ng d÷ liÖu. Trong khi gi¸m s¸t c¸c tÖp nµy cã thÓ:
- §Þnh nghÜa nh thÕ nµo vÒ lùa chän khung líi tÖp d÷ liÖu sÏ hiÓn thÞ.
- Thay ®æi c¸c gi¸ trÞ trong b¶ng d÷ liÖu.
- Thay ®æi c¬ sè hiÖn thØ.
- HiÓn thÞ c¸i ®Þa chØ ®îc sö dông trong trong ch¬ng tr×nh logic ladder.
- Kho¸ chuyÓn ®æi gi÷a c¸c tÖp.
- Nh¶y nhanh chãng tíi ®Þa chØ kh¸c trong tÖp b¶ng d÷ liÖu kh¸c.
- D÷ liÖu tham chiÕu chÐo
§Ó gi¸m s¸t mét tÖp b¶ng d÷ liÖu, Click chuét vµo biÓu tuîng tÖp d÷ liÖu c¸i muèn gi¸m s¸t. Cã thÓ cã nhiÒu tÖp b¶ng d÷ liÖu ®îc më cho gi¸m s¸t ë cïng mét thêi ®iÓm.
Ngoµi ra cã thÓ chän lùa ®Ó xÕp tÇng hoÆc xÕp kÒ tÊt c¶ c¸c cöa sæ më trong RSLogix 500.
Step 11: T×m kiÕm vµ thay thÕ c¸c chØ thÞ lÖnh
Chøc n¨ng t×m kiÕm cña RSLogix 500 cho phÐp nhanh chãng ®Þnh vÞ c¸c lÖnh, ®Þa chØ,vµ c¸c biÓu tîng trong tÖp ch¬ng tr×nh logic ladder. Cã thÓ t×m kiÕm ®Ó hiÖu chØnh c¸c vïng kh¸c nhau trong ph¹m vi ch¬ng tr×nh logic. NÕu muèn tù ®éng thay thÕ chØ thÞ lÖnh vµ ®Þa chØ víi c¸c vïng kh¸c nhau, cã thÓ sö dông tuú chän Replace. Wildcards cã thÓ lµ ®îc sö dông trong t×m kiÕm.
Step 12: In mét b¸o c¸o
Cã thÓ thu ®îc d÷ liÖu in ra tõ m¸y tÝnh cña c¸c thµnh phÇn kh¸c nhau cña Project, nh c¸c tÖp ch¬ng tr×nh, tÖp b¶ng d÷ liÖu, vµ th«ng tin bé xö lý. Lùa chän b¶n b¸o c¸o chän ra tõ File menu b»ng lùa chän Report Options.
IV.2.NhËp mét ch¬ng tr×nh logic h×nh thang
IV.2.1.Sao lu dù phßng (Backing up)
Cho phÐp sao lu khi b¹n më réng ch¬ng tr×nh logic ladder. RSLogix 500 sö dông hai kiÓu sao lu dù phßng c¸c tÖp c¸i cã thÓ truy cËp bÊt cø thêi gian nµo, vµ cung cÊp tiÖn Ých tù ®éng kh«i phôc l¹i trong trêng hîp nguån ®iÖn cung cÊp bÞ lçi. TÊt c¶ c¸c tÖp nµy chøa toµn bé phÇn m« t¶ c¬ së d÷ liÖu kÕt hîp víi Project.
TÖp Auto-Backup ®îc tù ®éng t¹o ra mçi khi lu mét Project. Cã thÓ ®Þnh s½n sè lÇn sao lu, cã thÓ nhËp sè lÇn sao lu trªn Tab System Preference cña hÖ thèng hép tho¹i System Options. T×m tab nµy tõ menu Tools. Sau ®ã Click chuét vµo Options vµ lùa chän tab System Prefrence. TÖp Auto-Backup cã ch÷ c¸i lµ BAK vµ mét d·y sè (tõ 000 tíi 999) ®îc nèi thªm vµo tªn tÖp. vÝdô mét auto-backup t¹o cho dù ¸n TEST.RSS ph¶i cã kh¶ n¨ng nhËn ra gièng nh TEST_BAK000.RSS,
C¸c tÖp sao lu dù phßng ®Þnh d¹ng nÐn (Compressed Format Backup files) t¹o ra ®Æc trng cho lu tr÷ hoÆc ®a tíi nh÷ng ngêi sö dông kh¸c. C¸c tÖp sao lu dù phßng ®Þnh d¹ng nÐn bao gåm c¸c tÖp RSS vµ tÊt c¶ c¸c tÖp c¬ së d÷ liÖu cho Project ®îc nÐn trong mét tÖp ®¬n RS1. Tõ File menu Click chuét vµo Backup Project ®Ó t¹o ra mét tÖp sao lu dù phßng ®Þnh d¹ng nÐn.
Quick entry of instructions (NhËp chØ lÖnh mét c¸ch nhanh chãng)
§Ó so¹n ch¬ng tr×nh nhanh h¬n, RSLogix 500 cho phÐp ¸nh x¹ bÊt cø phÝm alphabetic s½n cã (A-Z) trªn bµn phÝm m¸y tÝnh ®Ó híng dÉn so¹n mét ch¬ng tr×nh logic ladder.
Tõ menu View Click chuét Properties sau ®ã click chuét Quick Key Mapping ®Ó truy cËp danh s¸ch ¸nh x¹ (mapping list). §Ó lùa chän Properties tõ menu View th× mét cöa sæ tÖp ch¬ng tr×nh ph¶i ®îc më vµ ho¹t ®éng.
Floating instruction palette (B¶ng mµu lÖnh næi):
RSLogix 500 cho phÐp hiÓn thÞ mét b¶ng mµu lÖnh næi v× vËy nã rÊt tiÖn lîi khi lùa chän mét lÖnh. Tõ menu View Click chuét vµo Instruction Palette hoÆc Palette Icon.
Addressing (§Þa chØ)
Cã nhiÒu ph¬ng ph¸p kh¸c nhau ®Ó ®¸nh ®Þa chØ lÖnh, sau ®©y lµ ba c¸ch ®¸nh ®Þa chØ lÖnh:
- NhËp b»ng tay.
- KÐo ®Þa chØ tõ tÖp d÷ liÖu hoÆc CDM (Custom Data Monitor)
- Sö dông copy vµ paste tõ ch¬ng tr×nh tíi ch¬ng tr×nh.
IV.2.2.Nh¸nh (Branching)
T¹o mét nh¸nh (Add a branch):
Di chuyÓn mét nh¸nh (Move a branch):
Click chuét trªn gãc tr¸i cña mét nh¸nh ®Ó di chuyÓn toµn bé cÊu tróc nh¸nh tíi vÞ trÝ kh¸c trong ch¬ng tr×nh ladder logic.
Më réng mét nh¸nh (Expand a branch)
Click chuét vµo ch©n bªn ph¶i cña nh¸nh, sau ®ã kÐo sang ph¶i hoÆc tr¸i. §iÓm nh¶ hîp lÖ sÏ ®îc hiÖn râ trªn hiÓn thÞ ladder.
L¾p nh¸nh (Nested branches ):
Nh¸nh song song (Parallel branches )
Copy mét ch©n nh¸nh (Copy branch leg)
Copy toµn bé cÊu tróc nh¸nh (Copy entire branch structure)
Xo¸ mét nh¸nh (Delete a branch)
Giíi h¹n nh¸nh (Branching restrictions)
Undo thao t¸c (Undo operation)
Ch¬ng 3
Quy Tr×nh c«ng nghÖ CÇu r¶I sÐt
I.Kh¸i qu¸t
CÇu r¶i liÖu lµm nhiÖm vô r¶i vËt liÖu vµo kho thµnh nh÷ng ®èng liÖu, mçi ®èng liÖu ®îc t¹o thµnh bëi c¸c líp luèng liÖu kh¸c nhau. Nh vËy ®èng liÖu sau khi r¶i ®· ®îc thèng nhÊt s¬ bé tõng cÊu tö.
Cø mçi cÇu xóc th× cã 2 cÇu r¶i phôc vô vµ ®ù¬c l¾p 2 bªn cÇu xóc.
M« h×nh hÖ thèng cÇu r¶i vµ cÇu xóc
II.CÊu t¹o vµ nguyªn lý lµm viÖc
II.1.CÊu t¹o
1 - Ray dÉn.
2 - Khung thÐp.
3 - Dµn di chuyÓn ngang.
4 - B¨ng t¶i di ®éng.
5 - B¨ng t¶i cè ®Þnh.
6 - Di chuyÓn däc.
7 - Xe ®ãng më.
II.1.1.Khung thÐp
Gåm c¸c thanh thÐp ghÐp l¹i víi nhau b»ng mèi ghÐp hµn hoÆc bu l«ng. Toµn bé khung thÐp ®îc ®Æt trªn c¸c b¸nh xe di chuyÓn däc trªn 2 ray ®Æt song song däc kho nhê 1 ®éng c¬ thay ®æi ®îc tèc ®é, trªn khung thÐp nµy ®îc ®Æt 2 b¨ng t¶i, 1 ca bin, 1 b¶ng vËn hµnh, 2 ray ®Ó cho dµn b¨ng di ®éng dÞch chuyÓn trªn ®ã, c¸c m« t¬ di chuyÓn däc, ngang, m« t¬ b¨ng t¶i.
II.1.2.Dµn di chuyÓn ngang
Lµ 1 khung thÐp phô ®Æt trªn c¸c b¸nh xe di chuyÓn ®îc trªn 2 ray l¾p song song ngang kho nhê 1 ®éng c¬. Trªn khung thÐp nµy l¾p 1 b¨ng t¶i di ®éng.
II.1.3.B¨ng t¶i di ®éng
§îc l¾p díi b¨ng t¶i cè ®Þnh vµ ®îc chuyÓn ®éng nhê 1 ®éng c¬ tang ®¶o ®îc chiÒu quay vµ cã 2 cöa th¸o liÖu ë 2 ®Çu.
II.1.4.B¨ng t¶i cè ®Þnh
§îc l¾p ë phÝa trªn cïng ë khung thÐp chÝnh, nã ®îc truyÒn chuyÓn ®éng nhê 1 ®éng c¬ tang vµ cã 1 cöa x¶ liÖu xuèng b¨ng di ®éng.
II.1.5.Xe ®ãng më
T¹i 1 ®Çu cña khung khÐp chÝnh cã l¾p 1 xe ®ãng më, xe ®ãng më nµy ®îc ®Æt trªn c¸c b¸nh xe di chuyÓn trªn 2 ray l¾p song song däc kho nhê 1 ®«ng c¬ ®éc lËp hoÆc chuyÓn ®éng theo khung thÐp chÝnh.
II.1.6.Di chuyÓn däc cÇu
Toµn bé cÇu r¶i ®îc chuyÓn ®éng däc theo chiÒu dµi kho nhê 1 ®éng c¬ cã thÓ thay ®æi ®îc tèc ®é .
C¸c m«t¬ cuèn c¸p ®iÒu khiÓn vµ c¸p ®éng lùc ®îc g¾n vµo mét ®Çu khung thÐp chÝnh.
II.2.Nguyªn lý lµm viÖc
VËt liÖu ®îc chuyÓn tíi cÇu r¶i b»ng 1 b¨ng t¶i däc kho qua xe ®ãng më, tuú vÞ trÝ ®èng liÖu cÇn r¶i mµ ta ch¹y cÇu nµy hoÆc cÇu kia, khi cÇu r¶i nµy ch¹y th× cÇu r¶i kia nghØ. VËt liÖu ®îc n¹p vµo cÇu r¶i nhê xe ®ãng më.
Tõ xe ®ãng më vËt liÖu ®îc ®a ®Õn b¨ng t¶i cè ®Þnh qua cöa th¸o tíi b¨ng t¶i di ®éng vµ ®îc r¶i xuèng kho.
Sù kÕt hîp gi÷a di chuyÓn däc cña cÇu vµ di chuyÓn ngang cña dµn b¨ng di ®éng t¹o nªn ®èng vËt liÖu ®îc h×nh thµnh nhê c¸c líp, luèng kh¸c nhau.
II.2.1.Chu k× ho¹t ®éng cña cÇu r¶i sÐt
CÇu r¶i ph¶i ®îc ®Æt ë vÞ trÝ ®ç vµ kÕt nèi tíi b¨ng t¶i chuyÓn ®éng kiÓu con thoi. Khi tÝn hiÖu “Remote Start” ®îc ®a ra bëi CCS th× chu k× ho¹t ®éng cña cÇu r¶i x¶y ra nh sau:
Sù ®¸nh ®èng b¾t ®Çu sau mét thêi gian thiÕt lËp cho c¶nh b¸o khëi ®éng.
Sù ®¸nh ®èng cña ®èng thø 1 b¾t ®Çu khi c©n b¨ng x¸c ®Þnh ®îc träng lîng thùc cña nguyªn liÖu trªn b¨ng cè ®Þnh.
§èng r¶i thø 1 ®îc x¸c ®Þnh nh sau:
Nguyªn liÖu ®îc th¸o ra tõ b¨ng t¶i cuèn däc kho, bªn trªn b¨ng cè ®Þnh M11, ®Õn b¨ng di ®éng M15, vµ ®æ vµo kho (H6.2) vµ ®èng ®Çu tiªn ®îc t¹o dÇn dÇn t¹i vÞ trÝ c¹nh tr¸i cña kho, trong khi cÇu d¶i ®ang häat ®éng.
Khi cÇu d¶i ®i tíi vÞ trÝ c¶m biÕn S31 (H6.1) nã thay ®æi híng vµ lóc nµy dÞch chuyÓn theo híng “Reverse”. Trong khi M21 cho b¨ng d¶i M15 chuyÓn ®éng tõng bíc mét ®Õn vÞ trÝ c¹nh ph¶i cña kho.
Cø nh thÕ ®èng r¶i thø 10 ®îc r¶i (H6.3). Khi cÇu ch¹m tíi vÞ trÝ cña c¶m biÕn S31.2 th× nã l¹i thay ®æi híng lóc nµy nã sÏ chuyÓn ®éng theo chiÒu “Forward”. §ång thêi M21 lµm dÞch chuyÓn b¨ng r¶i M15 tíi vÞ trÝ c¹nh bªn ph¶i cña kho, cho ®Õn khi nã ®¹t tíi vÞ trÝ cña c¶m biÕn S21.1. Khi ®¹t tíi vÝ trÝ nµy th× M21, b¨ng t¶i r¶i M15 tù nã dõng l¹i. Sau ®ã M21 dÉn ®éng cho b¨ng r¶i M15 ®¶o chiÒu ngîc l¹i 1 bø¬c trong kho.
TiÕp sau th× M15 ®îc khëi ®éng ngay lËp tøc theo h¬ng c¹nh ph¶i cña kho.
§èng thø 11 ®îc r¶i nh H6.5, cÇu r¶i chuyÓn ®éng theo híng “Forwarrd”. Khi nã ®¹t tíi vÞ trÝ cña c¶m biÕn S31 nã sÏ ®¶o chiÒu vµ chuyÓn ®éng theo híng “Reverse”. §ång thêi M21 dÞch b¨ng r¶i M15 mét bíc theo híng c¹nh tr¸i cña kho. Trong khi ®ã b¨ng r¶i M15 vÉn cßn chuyÓn ®éng theo híng c¹nh ph¶i cña kho, ®èng thø 20 ®îc r¶i. Qu¸ tr×nh nµy tiÕp diÔn cho ®Òn khi ®èng thø 20 ®îc r¶i nh trong h×nh vÏ.
Khi ®èng thø 20 ®îc r¶i, cÇu r¶i l¹i ®¹t tíi vÞ trÝ cña c¶m biÕn S31.2 lËp tøc cÇu sÏ thay ®æi híng vµ chuyÓn ®éng theo híng “Forward”. §ång thêi M21 ®a b¨ng r¶i M15 tíi vÞ trÝ c¹nh ngoµi cïng phÝa tr¸i cña kho cho ®Õn khi nã ch¹m tíi c¶m biÐn S21. Khi ®¹t tíi vÞ trÝ nµy th× M21 b¨ng r¶i M15, M15 dõng l¹i.
Sau ®ã M21 ®a b¨ng r¶i M15 ®¶o chiÒu quay l¹i mét bíc theo híng bªn ph¶i cña kho. Cïng lóc Êy b¨ng r¶i M15 ®îc khëi ®éng theo híng c¹nh tr¸i cña kho. §èng r¶i 1 b©y giê ®îc r¶i líp thø 2, c¸c thñ tôc cho r¶i líp thø 2 vµ c¸c líp kh¸c t¬ng tù nh ®· miªu t¶ ®èi víi líp thø 1.
Khi cÇu r¶i ®ang chuyÓn ®éng theo híng “Forward” vµ ®¹t tíi vÞ trÝ c¶m biÕn S31 ®êng ch¹y sÏ dÇn dÇn më réng cho c¸c líp r¶i kh¸c. Vµ t¬ng ®¬ng víi nã lµ híng chuyÓn ®éng “Reverse” sÏ dÇn dÇn ng¾n l¹i khi ®¹t tíi vÞ trÝ cña c¶m biÕn S31.2 cho c¸c líp r¶i kh¸c phÝa trªn. §©y lµ chuyÓn ®éng ®Ó ®¹t ®îc mét ®é ngiªng nhÊt ®Þnh cho ®èng r¶i.
Khi líp cao nhÊt dîc r¶i vµ tÝn hiÖu b¸o ®Çy “PILE FULL” ®îc ®a ra, th× sù chuyÓn ®éng theo chiÒu däc kho sÏ dõng l¹i, trong khi ®ã ®ång thêi M21 ®a b¨ng r¶i M15 ®Õn c¹nh giíi h¹n tr¸i cña kho, cho ®Õn khi nã ®¹t tíi vÞ trÝ cña c¶m biÕn S21. Khi ®ã M21, b¨ng r¶i M15 tù nã dõng l¹i. Sau ®ã M21, ®a b¨ng r¶i M15 khëi ®éng ngay lËp tøc theo híng c¹nh ph¶i cña kho, ®Ó cho b¨ng ®æ hÕt thñ tôc nµy sÏ tiÕp tôc trong kho¶ng 1 phót. Sau ®ã nã sÏ l¹i tiÕp tôc víi thñ tôc dõng. §éng c¬ M21 ®a b¨ng r¶i M15 vÒ l¹i vÞ trÝ c¹nh tr¸i cña kho, cho ®Õn khi nã ®¹t tíi vÞ trÝ cña c¶m biÕn S21vµ t¹i ®©y M21, b¨ng r¶i M15 tù nã dõng l¹i. §ång thêi ®éng c¬ chuyÓn híng M31 khëi ®éng theo híng ngîc l¹i vµ ®Õm kho¶ng c¸ch ®Õn vÞ trÝ ®ç cña cÇu. Khi ®ã cÇu r¶i sÏ ngõng ho¹t ®éng vµ gì bá tÝn hiÖu “UNIT ON”. TÊt c¶ c¸c bé ®Õm sÏ bÞ Reset vµ cÇu r¶i l¹i s½n sµng cho 1 chu k× ho¹t ®éng míi.
II.2.2.C¸c c¬ cÊu b¶o vÖ cho cÇu r¶i
ThiÕt bÞ chèng va ch¹m gi÷a cÇu r¶i vµ cÇu xóc, thiÕt bÞ phanh, r¬ le nhiÖt, c«ng t¾c an toµn, cÇu ch×, automat, c¸c c«ng t¾c giíi h¹n.
III.C¸c d¹ng sai háng thêng gÆp - nguyªn nh©n - c¸ch kh¾c phôc
Di chuyÓn däc vît mèc giíi h¹n, do c¸c r¬ le nhiÖt kh«ng lµm viÖc, kho¶ng c¸ch gi÷a c«ng t¾c tõ vµ mèc tõ kh«ng ®¶m b¶o, bé ®Õm xung bÞ khiÕm khuyÕt - kiÓm tra l¹i c¸c r¬ le nhiÖt ®¶o chiÒu di chuyÓn däc. KiÓm tra ®iÒu chØnh l¹i kho¶ng c¸ch gi÷a c«ng t¾c tõ vµ mèc tõ, kiÓm tra kho¶ng c¸ch tõ bé ®Õm xung ®Õn mèc tõ.
Dµn di chuyÓn ngang kh«ng lµm viÖc - do c¸c r¬ le nhiÖt kh«ng lµm viÖc, kho¶ng c¸ch gi÷a mèc tõ vµ c¸c tõ kh«ng ®¶m b¶o, bé ®Õm xung bÞ khiÕm khuyÕt, côm truyÒn ®éng bÞ khiÕm khuyÕt. KiÓm tra l¹i c¸c r¬ le nhiÖt, kiÓm tra ®iÒu chØnh kho¶ng c¸ch gi÷a c«ng t¾c tõ vµ mèc tõ, kiÓm tra bé ®Õm xung, kiÓm tra côm truyÒn ®éng cho dµn di chuyÓn ngang (m« t¬, khíp nèi, phanh, c¸p kÐo, thanh r¨ng, vËt l¹ kÑt vµo b¸nh xe).
CÇu ch¹y bÞ lÖch - do bé truyÒn ®éng di chuyÓn däc bÞ khiÕm khuyÕt (mèi ghÐp then, b¸nh xe dÉn híng gÆp b¸nh r¨ng ¨n khíp). KiÓm tra bé truyÒn ®éng di chuyÓn däc.
ThiÕt bÞ b¨ng t¶i (c¸c sù cè, nguyªn nh©n vµ c¸ch kh¾c phôc t¬ng tù nh mét b¨ng t¶i th«ng thêng kh¸c).
IV.quy tr×nh vËn hµnh cÇu r¶i liÖu
IV.1.C¸c thiÕt bÞ truyÒn ®éng cña cÇu t¶i
B¨ng t¶i cè ®Þnh ®îc chuyÓn ®éng nhê mét ®éng c¬ R«to lång xãc M11 (Stationary Belt Motor).
B¨ng t¶i di ®éng ®îc chuyÓn ®éng nhê mét ®éng c¬ R«to lång xãc M15 (Portable Belt Motor).
Dµn di chuyÓn b¨ng di déng ®îc chuyÓn ®éng nhê mét ®éng c¬ R«to lång xãc cã thiÕt bÞ phanh h·m M21 (Transverse Travel).
Gi¸ di chuyÓn cöa ®æ: chØ cã ë cÇu 153ST01 ®îc dÉn ®éng nhê 1 thiÕt bÞ “Electric Linear Actuator” M13.
Di chuyÓn däc cÇu r¶i: §îc dÉn ®éng nhê 1 ®éng c¬ cã phanh c¬ khÝ vµ mét bé biÕn ®æi tÇn sè U31, ®éng c¬ thay ®æi ®îc tèc ®é vµ ®¶o chiÒu, M31 (Bogie Drive).
Nguån cÊp cho cÇu r¶i vµ tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn ®îc ®Êu nèi víi cÇu r¶i nhê 1 hÖ thèng tang cuèn c¸p, M51 (Cable Drum).
IV.2.HÖ thèng ®iÒu khiÓn cÇu r¶i
Thao t¸c vËn hµnh cÇu r¶i ®îc thùc hiÖn trªn 1 bµn phÝm ph¼ng (D¹ng mµn h×nh tinh thÓ láng). Trªn mµn h×nh thÓ hiÖn c¸c biÓu tîng sau:
- Mµn h×nh chÝnh: ThÓ hiÖn trªn cÇu r¶i (VÝ dô: 153ST01) vµ 3 biÓu tîng cho viÖc lùa chän ph¬ng thøc vËn hµnh.
+ Central control (§iÒu khiÓn trung t©m).
+ Local control (§iÒu khiÓn liªn ®éng t¹i chç).
+ Local test (Ch¹y thö t¹i chç - riªng rÏ).
- Mçi ph¬ng thøc vËn hµnh cã 1 mµn h×nh ®Æc trng trªn mµn h×nh thÓ hiÖn c¸c biÓu tîng:
BiÓu tîng c¸c ®Ìn tÝn hiÖu (Tèc ®é cÇu, sè líp, tÝn hiÖu s½n sµng khëi ®éng, tÝn hiÖu m¸y ®ang ch¹y, cho phÐp ch¹y t¹i chç...).
- C¸c c«ng t¾c vËn hµnh (Cµi ®Æt c¸c giíi h¹n, khëi ®éng, dõng, c¸c c«ng t¾c chuyÓn mµn h×nh...).
- T¹i mçi ph¬ng thøc vËn hµnh: Th× mçi ®éng c¬ l¹i cã 1 mµn h×nh riªng ®Æc trng, trªn mµn h×nh ®ã thÓ hiÖn c¸c biÓu tîng sau:
+ BiÓu tîng vÒ tÝn hiÖu (Tªn ®éng c¬, ph¬ng thøc vËn hµnh, tÝn hiÖu s½n sµng khëi ®éng, tÝn hiÖu b¸o ch¹y, gi¸m s¸t tèc ®é...).
+ NÕu ë ph¬ng thøc thö t¹i chç cßn cã thªm c¸c c«ng t¾c ch¹y, dõng.
+ C¸c c«ng t¾c chuyÓn mµn h×nh.
+ C¸c sè liÖu cµi ®Æt (sè líp, chiÒu cao ®èng, kho¶ng c¸ch va ch¹m).
- ViÖc vËn hµnh trªn bµn phÝm nµy thùc hiÖn b»ng c¸ch t¸c ®éng ngãn tay vµo c¸c biÓu tîng (M«t¬, ph¬ng thøc vËn hµnh vµ c¸c c«ng t¾c vËn hµnh ...).
- C¸c sè liÖu c©n ®îc do c©n b»ng M11 thùc hiÖn sÏ ®îc hiÓn thÞ ë hép c©n trong cabin theo c¸c gi¸ trÞ:
+ Sè kg/m b¨ng.
+ Sè tÊn/giê.
+ Sè tÊn ®· qua b¨ng.
+ Tèc ®é b¨ng t¶i.
- TÊt c¶ c¸c sè liÖu s¶n xuÊt, sè liÖu vËn hµnh vµ ®iÒu khiÓn cho cÇu r¶i ho¹t ®éng ®îc thÓ hiÖn nhê bé PLC trong Cabin cÇu.
IV.3.C¸c m¹ch liªn ®éng cña cÇu r¶i
IV.3.1.C«ng t¾c dõng khÈn cÊp
Khi mét c«ng t¾c dõng khÈn cÊp ®îc t¸c ®éng nã sÏ ng¾t nguån ®iÒu khiÓn vµ tÝn hiÖu chØ b¸o khÈn cÊp "Emergency Stop" sÏ hiÖn lªn ë bµn phÝm, tÊt c¶ c¸c m«t¬ ®Òu dõng.
IV.3.2.Qu¸ t¶i
NÕu 1 bé khëi ®éng m«t¬ bÞ nh¶y th× tÊt c¶ c¸c m«t¬ ®Òu dõng.
IV.3.3.Gi¸m s¸t tèc ®é
NÕu tèc ®é cña b¨ng ch¹y thÊp h¬n tèc ®é ®Æt th× bé gi¸m s¸t tèc ®é sÏ dõng m«t¬.
IV.3.4.ThiÕt bÞ chèng va ch¹m
§Ó tr¸nh va ch¹m víi cÇu xóc th× cÇu r¶i ®îc trang bÞ c¸c thiÕt bÞ chèng va ch¹m kiÓu c¶m biÕn ULTRASONIC ®iÒu chØnh theo kho¶ng c¸ch cho sù va ch¹m, nÕu thiÕt bÞ nµy bÞ t¸c ®éng th× di chuyÓn cña cÇu r¶i vÒ phÝa cÇu xóc sÏ bÞ dõng.
IV.3.5.§Çy kho
TÝn hiÖu ®Çy kho ®îc chØ b¸o theo 2 c¸ch. HoÆc b»ng sù tÝnh to¸n cña PLC vÒ sè líp r¶i, hoÆc b»ng bé chØ b¸o chiÒu cao cña c¶m biÕn ULTRASONIC ®îc l¾p trªn di chuyÓn ngang cña cÇu r¶i.
NÕu tÝn hiÖu "Store full" ph¸t ra tõ gi¸ trÞ ®îc tÝnh to¸n tõ PLC th× hµng ch÷ "Store full"sÏ hiÖn ra trªn mµn h×nh ®iÒu khiÓn. §ång thêi th«ng tin nµy còng ®îc göi vÒ hÖ thèng ®iÒu khiÓn trung t©m CCS. HÖ thèng CCS sÏ dõng m¸y ®Ëp vµ b¨ng t¶i. Khi ®iÒu nµy ®îc thùc hiÖn th× tÝn hiÖu "Remote start" ®Õn cÇu r¶i bÞ xo¸.
NÕu bé chØ b¸o chiÒu cao cña c¶m biÕn ULTRASONIC mµ b¸o r»ng kho ®Çy th× ®iÒu nµy t¬ng ®¬ng víi qu¸ tr×nh dõng cÇu r¶i ngay lËp tøc tÝn hiÖu "Unit Ready" s½n sµng ho¹t ®éng vµ tÝn hiÖu thiÕt bÞ ®ang ho¹t ®éng "Unit on" tíi hÖ thèng CCS bÞ xo¸. Hµng ch÷ giíi h¹n ®èng "Pile limit" sÏ ®îc hiÓn thÞ trªn mµn h×nh ®iÒu khiÓn.
IV.3.6.Sai sãt ®iÖn ¸p
Ngay c¶ khi cã sai sãt vÒ ®iÖn (MÊt nguån) th× tÊt c¶ c¸c sè liÖu trong qu¸ tr×nh s¶n xuÊt ë PLC vÉn ®ù¬c lu gi÷, khi ch¹y l¹i cÇu r¶i sÏ biÕt chÝnh x¸c bao nhiªu líp ®· ®îc r¶i vµ vÞ trÝ tiÕp tôc r¶i.
IV.3.7.Khëi ®éng l¹i khi qu¸ tr×nh lµm viÖc cã sù x¸o trén
NÕu cã sù cè háng hãc x¶y ra khi ®ang r¶i liÖu, qu¸ tr×nh r¶i liÖu dõng ngay lËp tøc. Khi sai sãt ®îc kh¾c phôc cÇu r¶i ph¶i trë l¹i ®óng vÞ trÝ tríc khi dõng.
NÕu cÇu r¶i ë vÞ trÝ nghØ "Parking position" vµ c«ng t¾c lùa chän ®Æt ë chÕ ®é "Local control" hoÆc "Central control" th× ®iÒu nµy t¬ng ®¬ng víi viÖc ch¹y m¸y khi r¶i ®èng míi. TÊt c¶ c¸c gi¸ trÞ s¶n xuÊt ®· bÞ xo¸, c¸c gi¸ trÞ cho bé tÝnh to¸n sè líp, luèng ph¶i ®îc ®Æt l¹i.
IV.4.C¸c giíi h¹n di chuyÓn
Giíi h¹n di chuyÓn däc theo híng lïi: S 31.3.
Giíi h¹n di chuyÓn däc theo híng tiÕn: S 31.1.
Giíi h¹n lïi mèc theo híng lïi: S 31.2 khi cÇu ch¹m vµo giíi h¹n nµy th× c¸c líp sau sÏ bÞ lïi l¹i mét kho¶ng nµo ®ã ®Ó t¹o ®é nghiªng cho ®èng liÖu.
Giíi h¹n tiÕn mèc theo híng tiÕn: S 31. Khi cÇu ch¹m vµo giíi h¹n th× c¸c líp sau sÏ lÇn lît ®îc tiÕn vÒ phÝa tríc mét bíc ®Ó phï hîp víi ®èng liÖu.
VÞ trÝ giíi h¹n di chuyÓn ngang bªn tr¸i (S21) vÒ bªn ph¶i (S21.1).
VÞ trÝ tÝn hiÖu cho di chuyÓn ngang S21.2.
IV.5.VËn hµnh cÇu r¶i ë ph¬ng thøc vËn hµnh t¹i chç "Local test"
IV.5.1.§iÒu kiÖn khëi ®éng
Kh«ng cßn b¸o ®éng m¸y vµ m«t¬.
Nguån ®iÖn cung cÊp s½n sµng.
CÇu r¶i ®Ó ë ph¬ng thøc "Local test".
§îc sù cho phÐp ch¹y t¹i chç cña trung t©m ®iÒu khiÓn c«ng ®o¹n.
IV.5.2.Tr×nh tù khëi ®éng
Bíc 1:
Tõ mµn h×nh chÝnh trªn mµn h×nh ®iÒu khiÓn cÇu r¶i ta ®a tay vµo vÞ trÝ biÓu tîng "Local Test". Khi ®Ìn nµy s¸ng lªn th× s¬ ®å cÇu r¶i ë ph¬ng thøc thö t¹i chç "Mode Local Test", khi ®Ìn cho phÐp "Permission" s¸ng th× viÖc ch¹y thö c¸c thiÕt bÞ cã thÓ thùc hiÖn ®îc.
Bíc 2:
Tõ mµn h×nh cÇu r¶i ë ph¬ng thøc thö t¹i chç, muèn ch¹y mét thiÕt bÞ nµo ®ã ta ®a ngãn tay vµo biÓu tîng m«t¬ cña thiÕt bÞ ®ã.
VÝ dô: Muèn ch¹y b¨ng t¶i cè ®Þnh, ta ®a ngãn tay vµo biÓu tîng m«t¬ M11, mµn h×nh sÏ chuyÓn sang mµn h×nh míi lµ mµn h×nh ®iÒu khiÓn b¨ng t¶i cè ®Þnh "Stationary belt M11".
§Ìn s½n sµng khëi ®éng "Starter ready" s¸ng.
§a ngãn tay vµo, biÓu tîng b¸o tríc khëi ®éng sÏ ho¹t ®éng khi ®Ìn nµy s¸ng, khi bá tay ra th× ®Ìn nµy t¾t. Nªn b¸o tríc 15-20 gi©y.
Sau ®ã ®a ngãn tay vµo biÓu tîng "Start" b¨ng t¶i cè ®Þnh sÏ ho¹t ®éng ngay sau khi ®Ìn nµy s¸ng.
Muèn dõng b¨ng t¶i nµy ®a ngãn tay vÒ vÞ trÝ biÓu tîng "Stop" b¨ng t¶i sÏ dõng khi ®Ìn nµy s¸ng.
* T¬ng tù nh vËy víi c¸c thiÕt bÞ kh¸c.
IV.6.VËn hµnh cÇu r¶i ë ph¬ng thøc liªn ®éng t¹i chç "Local control"
IV.6.1.§iÒu kiÖn khëi ®éng
Kh«ng cßn b¸o ®éng m¸y vµ m«t¬ .
Nguån cung cÊp ®· s½n sµng.
§îc sù cho phÐp ch¹y t¹i chç cña trung t©m c«ng ®o¹n.
CÇu r¶i ®Ó ë ph¬ng thøc vËn hµnh liªn ®éng t¹i chç " Local control ".
IV.6.2.Tr×nh tù khëi ®éng
Bíc 1:
Tõ mµn h×nh chÝnh ®a ngãn tay vÒ biÓu tîng "Local control" mµn h×nh sÏ chuyÓn sang mµn h×nh míi, thÓ hiÖn cÇu r¶i ë ph¬ng thøc nµy.
Khi ®Ìn "Unit ready" vµ "Permission" s¸ng th× cÇu r¶i cã thÓ vËn hµnh liªn ®éng t¹i chç.
Bíc 2:
Thùc hiÖn b¸o tríc khëi ®éng.
Bíc 3:
§a ngãn tay vµo vÞ trÝ biÓu tîng "Start "cÇu r¶i sÏ ch¹y theo liªn ®éng . §a ngãn tay vµo vÞ trÝ biÓu tîng "Stop" cÇu r¶i sÏ dõng theo liªn ®éng .
Bíc 4:
Muèn kiÓm tra sù ho¹t ®éng cña m«t¬ nµo ®ã ta chuyÓn mµn h×nh vÒ mµn h×nh biÓu tîng cña m«t¬ ®ã.
IV.7.Ch¹y cÇu r¶i theo liªn ®éng tõ trung t©m "Central control"
Khi cÇu r¶i ®ñ c¸c ®iÒu kiÖn sau ®©y:
- Kh«ng cßn b¸o ®éng m¸y vµ m«t¬.
- Nguån cung cÊp s½n sµng.
- CÇu r¶i ë ph¬ng thøc "Central control" vµ ®Ìn "Unit ready" s¸ng.
Th× cÇu r¶i cã thÓ ®îc khëi ®éng tõ trung t©m ®iÒu khiÓn cña c«ng ®o¹n.
IV.9.C¸c th«ng sè cña cÇu r¶i
§Ó t¹o cho cÇu r¶i r¶i ®èng mét c¸ch tù ®éng, cÇu r¶i ph¶i ®îc cµi ®Æt c¸c th«ng sè ®ã lµ:
- Giíi h¹n møc ®èng "Pile Level" lµ chiÒu cao tõ bÒ mÆt ®èng tíi bé phËn do c¶m biÕn ®Æt t¹i dµn b¨ng di ®éng, cã thÓ dÆt tõ 1-5,5 m.
- ChiÒu cao ®èng "Pile Height" cã thÓ ®îc cµi ®Õn 9m.
- Sè líp r¶i tèi ®a "Max Lay Number" sè líp cã thÓ thay ®æi tuú theo dung tÝch cña vËt liÖu vµ søc chøa cña kho. Sè líp r¶i tèi ®a còng b»ng víi "Top Lay", nã lµ líp cuèi cïng tríc khi ®èng ®Çy vµ chiÒu cao cña ®èng ®îc x¸c ®Þnh b»ng 2 c¶m biÕn ®o møc B01.1 vµ B01.2 mÆc ®Þnh lµ 10.
- Sè luèng bªn tr¸i "Number Of Row Left" lµ sè luèng trong mét bªn cña ®èng, mÆc ®Þnh lµ 12.
- Kho¶ng c¸ch luèng ®Çu tiªn "Distance First Row" Lµ kho¶ng c¸ch tõ giíi h¹n tr¸i S21 cña di chuyÓn ngang, ®Õn luèng ®Çu tiªn kÕ bªn têng trong ®èng.
- Kho¶ng c¸ch luèng "Distance Row" lµ kho¶ng c¸h tõ luèng nµy ®Õn luèng kh¸c theo chiÒu di chuyÓn ngang.
- Kho¶ng c¸ch ®ç "Distance Parking" lµ kho¶ng c¸ch tõ giíi h¹n ®¶o chiÒu S31.2 cña di chuyÓn theo chiÒu däc kho tíi giíi h¹n S31.3.
V.C¸c thiÕt bÞ ®o lêng, c¶m biÕn phôc vô cho hÖ thèng cÇu r¶i sÐt.
Stt
Tªn thiÕt bÞ
Môc ®Ých
Th«ng sè kÜ thuËt
1
Ultrasonic Sensor B01.1, B01.2
X¸c ®Þnh ®é cao ®èng b»ng sãng siªu ©m. ThiÕt bÞ nµy ph¸t ra 1 luång sãng siªu ©m, khi ®é cao ®èng mµ c¾t vµo luång sãng nµy thi nã sÏ b¸o vÒ cho PLC.
H·ng SX Siemens
D¶i x¸c ®Þnh 0.6-6m
Nguån cÊp 24V DC
D¶i ®Çu ra t¬ng tù 4-20mA
2
Ultrasonic Distance Sensor B02, B02.1
Chèng va ch¹m gi÷a cÇu r¶i vµ cÇu xóc. B»ng sãng dao ®éng b×nh thêng ph¸t tiÕng kªu t¸ch t¸ch. Hai ®Çu phÝa cÇu r¶i vµ cÇu xóc, 1 ®Çu cã trang bÞ thiÕt bÞ ph¸t, 1 ®Çu cã trang bÞ thiÕt bÞ thu. Khi ®µu thu b¾t ®îc tÝn hiÖu bªn ph¸t th× nã lËp tøc dõng cÇu r¶i ®Ó tr¸nh va ch¹m.
H·ng SX Vega
D¶i x¸c ®Þnh 0.5-10m
Nguån cÊp 220V, 10Hz
3
Belt Weigher B03, B03.1, B03.2
C©n träng lîng liÖu qua b¨ng cè ®Þnh ®Ó x¸c ®Þnh khèi lîng liÖu ®· ®a vµo kho s¬ bé.
H·ng SX Schenck
Nguån cÊp 24V DC, 10VA
Actual t/h Value 4-20mA
Corr.to 0-100% - 0-300t/h
Special measuring cable: 2x5x0.56mm2
Cable length:25m
4
§Ìn b¸o hiÖu trªn cÇu r¶i E03.31, E03.32, E03.33, E03.34, E03.35, E03.36, E03.37
B¸o hiÖu c¸c tr¹ng th¸i lµm viÖc cña cÇu r¶i.
H·ng SX Philips
Nguån cÊp 220V, 50Hz
C«ng suÊt 80/125W
5
§Ìn nh¸y vµng vµ cßi H01
B¸o hiÖu tríc khi cÇu r¶i ®i vµo lµm viÖc.
H·ng SX European Safety System
Nguån cÊp 220V, 50Hz
6
§éng c¬ xoay chiÒu 3 pha r« to lång sãc
M51, M55
§éng c¬ cuèn c¸p.
H·ng SX Delachux
C«ng suÊt 0.75kW
7
§éng c¬ xoay chiÒu 3 pha r« to lång sãc M11
Di chuyÓn ®æ liÖu cho b¨ng cè ®Þnh
C«ng suÊt 7.5/7.2 kW
Dßng 14.4A
8
C¬ cÊu chÊp hµnh tuyÕn tÝnh ®Þªn M13.
§éng c¬ di chuyÓn xe ®æ.
C«ng suÊt 4/3.8 kW
Dßng 8.4A
9
§éng c¬ xoay chiÒu 3 pha r« to lång sãc M15.
Di chuyÓn ®æ liÖu cho b¨ng di ®éng .
C«ng suÊt 5.5/5.3kW
Dßng 10A
10
§éng c¬ xoay chiÒu 3 pha r« to lång sãc M21.
Di chuyÓn ngang cho b¨ng di ®éng.
C«ng suÊt 0.55/0.53kW
Dßng 1.5A
11
§éng c¬ M31.
Di chuyÓn däc cho gi¸ chuyÓn híng.
C«ng suÊt 7.5/7.2 kW
Dßng 14.9A
12
C«ng t¾c
S01, S02, S03, S04, S05
Dõng khÈn cÊp.
H·ng SX Klockner Moeller
13
Nót nhÊn
S03.21, S03.22
§Ìn on/off trong Cabin.
H·ng SX Telemecanique
14
Nót nhÊn
S03.31, S03.32
§Ìn on/off cña cÇu
H·ng SX LK
15
C¶m biÕn S11
Gi¸m s¸t tèc ®é b¨ng cè ®Þnh, M11.
H·ng SX Telemecanique
20-260V AC/DC
6-150 xung/s
16
C¶m biÕn S15
Dß chuyÓn ®éng cho b¨ng di ®éng, M15.
H·ng SX Telemecanique
20-260V AC/DC
6-150 xung/s
17
C¶m biÕn S21
§o giíi h¹n tr¸i cña chuyÓn ®éng ngang.
H·ng SX Telemecanique
24-240 VAC/DC.
18
C¶m biÕn S21.1
§o giíi h¹n ph¶i cña chuyÓn ®éng ngang.
H·ng SX Telemecanique
24-240VAC/DC.
19
C¶m biÕn S21.2
Dß vÞ trÝ ®Ó ®a b¨ng di ®éng chuyÓn ®éng.
H·ng SX Telemecanique
24-240VAC/DC.
20
C«ng t¾c S31
Giíi h¹n chuyÓn ®éng theo híng “Forward” cho chuyÓn ®éng däc cña cÇu.
H·ng SX Telemecanique
24-240VAC/DC.
21
C«ng t¾c S31.1
Qu¸ giíi h¹n theo híng “Forward” cho chuyÓn ®éng däc cña cÇu.
H·ng SX Telemecanique
24-240VAC/DC.
22
C«ng t¾c S31.2
Giíi h¹n chuyÓn ®éng theo híng “Reverse” cho chuyÓn ®éng däc cña cÇu.
H·ng SX Telemecanique
24-240VAC/DC.
23
C«ng t¾c S31.3
Qu¸ giíi h¹n theo híng “Reverse” cho chuyÓn ®éng däc cña cÇu.
H·ng SX Telemecanique
24-240VAC/DC.
24
C«ng t¾c S31.4
Dß vÞ trÝ cho chuyÓn ®éng däc cña cÇu.
H·ng SX Telemecanique
24-240VAC/DC..
25
Phanh Y21
Phanh h·m cho ®«ng c¬ M21 §a b¨ng di ®éng chuyÓn ®éng ngang.
26
Phanh Y31
Phanh h·m cho ®éng c¬ M31 cho chuyÓn ®éng däc.
Ch¬ng 4
ch¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn ®èi tîng cÇu r¶i
I.C¸c ch¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn
I.1.®iÒu khiÓn ®éng c¬ b¨ng cè ®Þnh M11
§éng c¬ b¨ng cè ®Þnh M11 cã nhiÖm vô ®æ liÖu xuèng b¨ng di ®éng. §iÒu kiÖn ho¹t ®éng cña M11 lµ:
Kh«ng cßn b¸o ®éng m¸y vµ ®éng c¬.
Nguån ®iÖn cung cÊp s½n sµng.
Xe ®æ ph¶i ë ®óng vÞ trÝ cÇu.
Bé khëi ®éng s½n sµng.
Kh«ng cã tÝn hiÖu dõng khÈn cÊp.
NÕu sau khi M11 khëi ®éng ®îc 1s mµ kh«ng cã tÝn hiÖu ph¶n håi vÒ th× ®a ra c¶nh b¸o b¨ng vµ ng¾t lÖnh ®iªu khiÓn b¨ng. Và nÕu bé gi¸m s¸t tèc ®é S11 ph¸t hiÖn ra tèc ®é ®éng c¬ sau khi M11 ®· khëi ®éng ®îc 6s thÊp h¬n gi¸ trÞ min th× lËp tøc ®a ra c¶nh b¸o tèc ®é vµ dõng ®éng c¬.
Qu¸ tr×nh dõng cña M11 ph¶i diÔn ra sau víi qu¸ tr×nh dõng cña M13 (§éng c¬ ®ãng më cho cöa th¸o liÖu)
I.2.Ch¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn xe ®æ M13
§éng c¬ M13 cã nhiÖm vô ®iÒu khiÓn cöa ®æ ®Ó ®a liÖu tõ b¨ng t¶i däc kho vµo b¨ng t¶i cè ®Þnh M11 cña hÖ thèng cÇu r¶i. §iÒu kiÖn ho¹t ®éng cña M13 lµ:
Kh«ng cßn b¸o ®éng m¸y vµ ®éng c¬.
Nguån ®iÖn cung cÊp s½n sµng.
Bé khëi ®éng s½n sµng.
Kh«ng cã tÝn hiÖu dõng khÈn cÊp.
Ban ®Çu khi cã tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn Start/Stop tõ trung t©m vµ kho cha ®Çy th× ®éng c¬ M13 sÏ tiÕn hµnh më cöa x¶ liÖu ®Ó th¸o liÖu tõ b¨ng t¶i däc kho vµo b¨ng t¶i cè ®Þnh M11. NÕu khi hÖ thèng cÇu r¶i ®ang ch¹y cã tÝn hiÖu b¸o ®Çy kho th× sau 120s cho hÕt b¨ng sÏ cã tÝn hiÖu khëi ®éng ®ç tù ®éng sau 10s, lóc nµy ®éng c¬ M13 sÏ ®ãng cöa x¶ liÖu kh«ng ®æ liÖu vµo b¨ng t¶i cè ®Þnh n÷a.
NÕu sau khi M13 khëi ®éng ®îc 1s mµ kh«ng cã tÝn hiÖu ph¶n håi th× ®a c¶nh b¸o vµ ng¾t lÖnh ®iÒu khiÓn ®éng c¬.
I.3.§iÒu khiÓn ®éng c¬ b¨ng di ®éng M15
§éng c¬ M15 cã nhiÖm vô r¶i liÖu xuèng kho thµnh c¸c luèng liÖu theo ph¬ng ph¸p Windrow. §iÒu kiÖn ho¹t ®éng cña M15 bao gåm:
Kh«ng cßn b¸o ®éng m¸y vµ ®éng c¬.
Nguån ®iÖn cung cÊp s½n sµng.
Bé khëi ®éng s½n sµng.
Kh«ng cã tÝn hiÖu dõng khÈn cÊp.
Khi b¾t ®Çu qu¸ tr×nh r¶i luèng th× b¨ng di ®éng M15 ph¶i ë vÞ trÝ c¹nh tr¸i ngoµi cïng cña kho.
Qu¸ tr×nh r¶i c¸c luèng phÝa bªn tr¸i diÔn ra tríc cho ®Õn khi mét ®Çu b¨ng ®¹t tíi vÞ trÝ cña c¶m biÕn S21.1
Khi ®¹t tíi vÞ trÝ cña c¶m biÕn S21.1 tøc tíi vÞ trÝ c¹nh ph¶i ngoµi cïng cña kho th× ®éng c¬ S15 sÏ ®¶o chiÒu vµ lóc nµy nã sÏ tiÕn hµnh r¶i liÖu theo híng ngîc l¹i ®Ó t¹o c¸c luèng phÝa bªn ph¶i cña kho, cho ®Õn khi ®Çu b¨ng phÝa bªn kia ®¹t tíi vÞ trÝ cña c¶m biÕn S21. Khi b¨ng ®¹t tíi vÞ trÝ nµy tøc lµ nã ®· r¶i xong líp thø 1 cho toµn bé bÒ réng kho.
Qu¸ tr×nh r¶i cho c¸c líp sau l¹i tiÕp diÔn nh ®· diÔn ra ®èi víi líp thø 1. Cho ®Õn khi cã tÝn hiÖu b¸o ®Çy ®èng hoÆc do sù tÝnh to¸n cña PLC vÒ sè líp r¶i.
Sau khi M15 khëi ®éng ®îc 1s mµ kh«ng cã tÝn hiÖu ph¶n håi th× ®a c¶nh b¸o b¨ng. Và sau 6s nÕu bé gi¸m s¸t tèc ®é S15 kh«ng ph¸t hiÖn ra ®ñ tèc ®é th× ®a ra c¶nh b¸o tèc ®é.
§éng c¬ r¶i liÖu M15 sÏ dõng khi:
Cã nót nhÊn dõng khÈn cÊp.
Cã tÝn hiÖu b¸o ®Çy ®èng hoÆc ®ñ sè líp r¶i.
Cã c¶nh b¸o b¨ng vµ c¶nh b¸o tèc ®é.
Khi cã tÝn hiÖu b¸o ®Çy kho th× ®éng c¬ M15 tiÕn hµnh r¶i liÖu theo c¹nh ph¶i kho trong kho¶ng 2 phót ®Ó ®æ hÕt lîng liÖu trªn b¨ng xuèng kho.
I.4.§iÒu khiÓn ®éng c¬ ®a b¨ng dÞch chuyÓn ngang M21
§éng c¬ M21 cã môc ®Ých ®a b¨ng di ®éng M15 dÞch chuyÓn theo chiÒu ngang trong kho ®Ó qu¸ tr×nh r¶i liÖu cña M15 t¹o thµnh c¸c luèng theo kho¶ng c¸ch nhÊt ®Þnh.
§iÒu kiÖn ®Ó M21 ho¹t ®éng lµ :
Kh«ng cã tÝn hiÖu b¸o ®éng m¸y vµ ®éng c¬.
Nguån cÊp ®· s½n sµng.
Bé khëi ®éng s½n sµng.
CÇu ë vÞ trÝ ®Çu hoÆc cuèi luèng.
Bé ®Õm kho¶ng c¸ch luèng C5:6 < 12.
Kh«ng cã tÝn hiÖu dõng khÈn cÊp.
M21 ho¹t ®éng khi ®éng c¬ di chuyÓn däc cÇu M31 ®a cÇu vÒ c¸c vÞ trÝ ®Çu hoÆc cuèi luèng lóc nµy M31 bÞ phanh l¹i nhê thiÕt bÞ phanh h·m c¬ khÝ Y31.
§éng c¬ M21 ®a b¨ng di ®éng M15 dÞch sang ph¶i khi M15 ®ang r¶i theo chiÒu c¹nh tr¸i kho. Vµ khi M15 ®¶o chiÒu r¶i liÖu theo c¹nh ph¶i kho (tøc gÆp S21.1) th× M21 còng ®¶o chiÒu ®Ó ®a b¨ng dÞch chuyÓn sang bªn tr¸i.
Sau khi ®éng c¬ M21 khëi ®éng ®îc 1s mµ kh«ng cã tÝn hiÖu ph¶n håi th× ®a ra c¶nh b¸o b¨ng.
§éng c¬ M21 dõng sau khi cã tÝn hiÖu b¸o ®Çy hoÆc ®ñ sè líp r¶i mét kho¶ng thêi gian mét phót ®Ó nã ®a b¨ng di ®éng M15 dÞch chuyÓn sang tr¸i cho M15 r¶i hÕt liÖu trªn b¨ng. Sau ®ã M21 l¹i ®a b¨ng di ®éng M15 quay trë l¹i vÞ trÝ c¹nh tr¸i cña kho. Khi b¨ng di ®éng M15 ®· ®¹t tíi S21 vµ M15 dõng th× M21 lóc nµy míi dõng h¼n.
I.5.§iÒu khiÓn ®éng c¬ M31 cho di chuyÓn däc cÇu
§éng c¬ M31 môc ®Ých lµ ®Ó ®a toµn bé hÖ thèng cÇu r¶i dÞch chuyÓn däc kho, ®éng c¬ M31 cã thÓ ®iÒu chØnh ®îc tèc ®é nhê mét bé biÕn tÇn l¾p kÌm theo. §iÒu kiÖn ®Ó M31 khëi ®éng lµ:
Kh«ng cã tÝn hiÖu b¸o ®éng m¸y vµ ®éng c¬.
Nguån cÊp cho ®éng c¬ s¾n sµng.
Bé khëi ®éng s½n sµng.
Kh«ng cã tÝn hiÖu dõng khÈn cÊp.
§éng c¬ M11 ®· ho¹t ®éng ®îc 6s.
§éng c¬ di chuyÓn ngang M21 kh«ng ho¹t ®éng.
Cha ®¹t kho¶ng c¸ch ®Õn ®Ønh luèng C5:3<10.
§éng c¬ M31 di chuyÓn däc theo 2 chiÒu “Reveser” vµ “Forward” nhê c¸c c¶m biÕn x¸c ®Þnh vÞ trÝ ®Çu vµ cuèi kho S31 vµ S31.2. Khi M31 ®ang dÞch chuyÓn theo chiÒu “Reveser” nÕu ®¹t tíi vÞ trÝ cña S31 th× nã sÏ ®¶o chiÒu vµ dÞch chuyÓn theo chiÒu ngîc l¹i tøc lµ chiÒu “Forward”.
Sau khi ®éng c¬ M31 ho¹t ®éng ®îc 5s th× nÕu tÝn hiÖu ph¶n h«i tõ biÕn tÇn vµo ®Çu vµo PLC vÉn lµ kh«ng th× ®a ra c¶nh b¸o M31 vµ ng¾t lÖnh ®iÒu khiÓn ®éng c¬.
§éng c¬ M31 sÏ dõng khi cã tÝn hiÖu b¸o va ch¹m gi÷a cÇu r¶i vµ cÇu xóc, khi cã tÝn hiÖu b¸o ®Çy kho hoÆc khi ®ñ sè líp quy ®Þnh.
C¶m biÕn S31.4 sÏ x¸c ®Þnh kho¶ng c¸ch ®Õn vÞ trÝ ®ç “Position Parking” sau khi cã tÝn hiÖu b¸o ®Çy nã sÏ ®a hÖ thèng cÇu dÞch chuyÓn theo chiÒu ngîc l¹i vÒ vÞ trÝ nµy.
II.Quy íc c¸c ®Çu vµo, ra trong SLC500
II.1.C¸c ®Çu vµo (Input)
a.C¸c ®Çu vµo t¬ng tù
Tû lÖ c©n b¨ng I:1.0
Tèc ®é thùc cña M31 I:1.1
Møc chuyÓn m¹ch ph¶i I:1.2
Møc chuyÓn m¹ch tr¸i I:1.3
b.C¸c ®Çu vµo sè
Xe ®æ ë vÞ trÝ cÇu I:3/0
Xe ®æ ë vÞ trÝ bá qua ®æ I:3/1
Dß chuyÓn ®éng b¨ng cè ®Þnh (S11) I:3.2
Dß chuyÓn ®éng b¨ng di ®éng (S15) I:3.3
Giíi h¹n tr¸i cho dÞch chuyÓn ngang (S21) I:3.4
Giíi h¹n ph¶i cho dÞch chuyÓn ngang (S21.1) I:3.5
Dß vÞ trÝ cho dÞch chuyÓn ngang (S21.2) I:3.6
Giíi h¹n tiÕn cho di chuyÓn däc (S31) I:3.7
Qu¸ giíi h¹n tiÕn di chuyÓn däc (S31.1) I:3.8
Giíi h¹n lïi cho di chuyÓn däc (S31.1) I:3.9
Xung cho di chuyÓn däc (S31.4) I:3.10
Dß va ch¹m cÇu r¶i vµ cÇu xóc (B02) I:3/11
MÊt nguån I:4/0
Dõng khÈn cÊp I:4/1
Bé khëi ®éng cho b¨ng C§ s½n sµng I:4/2
TÝn hiÖu ph¶n håi b¨ng cè ®Þnh I:4/3
Bé khëi ®éng cho xe ®æ s½n sµng I:4/4
TÝn hiÖu ph¶n håi cho xe ®æ I:4/5
Bé khëi ®éng cho b¨ng di ®éng s½n sµng I:4/6
TÝn hiÖu ph¶n håi b¨ng di ®éng I:4/7
Bé khëi ®éng cho dÞch chuyÓn ngang s½n sµng I:4/8
TÝn hiÖu ph¶n håi dÞch chuyÓn ngang I:4/9
Xe ®æ s½n sµng I:4/10
Ph¶n håi tèc ®é 0 I:4/11
Bé khëi ®éng cho cuèn c¸p s½n sµng I:4/12
TÝn hiÖu ph¶n håi cuèn c¸p I:4/13
II.2.C¸c ®Çu ra (Out put)
LÖnh c¶nh b¸o khëi ®éng O:5/0
LÖnh nh¸y ®Ìn O:5/1
Reset lçi O:5/2
LÖnh ch¹y b¨ng cè ®Þnh O:5/4
LÖnh ch¹y xe ®æ O:5/5
LÖnh ch¹y bá qua xe ®æ O:5/6
LÖnh ®æ liÖu b¨ng di ®éng bªn ph¶i O:5/8
LÖnh ®æ liÖu b¨ng di ®éng bªn tr¸i O:5/9
LÖnh dÞch chuyÓn ngang ph¶i O:5/10
LÖch dÞch chuyÓn ngang tr¸i O:5/11
LÖnh khëi ®éng híng tiÕn O:6/1
LÖnh khëi ®éng híng lïi O:6/2
Phanh h·m M31 O:6/6
LÖnh cuèn c¸p O:6/8
III.Lu ®å gi¶i thuËt c¸c ch¬ng tr×nh
III.1.Ch¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn b¨ng cè ®Þnh M11
III.2.Ch¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn xe ®æ (Throw – off cariage) M13
III.3.Ch¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn b¨ng di ®éng M15
III.4.Ch¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn dÞch chuyÓn ngang
III.5.Ch¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn di chuyÓn däc M31
Các file đính kèm theo tài liệu này:
- Ông nghệ sản xuất xi măng nhà máy xi măng tam điệp.DOC
