Quá trình hình thành đại cương về phương pháp giảm nhiệt máy trong dây truyền sản xuất

B¸o c¸o tèt nghiÖp Lª M¹nh Hïng Líp tù ®éng ho¸ 46 Khoa c¬ ®iÖn – Tr−êng DHNNI - HN 12 víi phÐp tÝnh And, t−¬ng øng biÕn lu«n cã gi¸ trÞ 0 lµ phÇn tö ®¬n vÞ cña phÐp tÝnh Or. Nªn ta cã: x^1 = 1^x = x. Víi mäi x thuéc B. xV 0 = 0Vx = x. Víi mäi x thuéc B. §Þnh nghÜa: Kh«ng giíi h¹n quy ®Þnh cña b¶ng ch©n lý vÒ c¸c phÐp tÝnh And, Or, Not nÕu trªn (B) ta x¸c ®Þnh ®−îc 3 phÐp tÝnh And, Or, Not tho¶ m·n. 1) xVy = yVx. 2) xV(y^z) = (xVy)^z. 3) (x^y)V(xVy) = x. Mäi x, y, z thuéc B th× tËp B cïng 3 phÐp tÝnh ®ã sÏ ®−îc gäi lµ ®¹i sè Boole. 2.TÝnh chÊt: Mét ®¹i sè Boole B víi 3 phÐp tÝnh And, Or, Not cã c¸c tÝnh chÊt sau: TÝnh chÊt 1: X = X. BX ∈∀ . TÝnh chÊt 2: X = X.X = X^X. BX ∈∀ . TÝnh chÊt 3: X .X = 0. BX ∈∀ . TÝnh chÊt 4:1VX = 1. BX ∈∀ . TÝnh chÊt 5: 0VX = X. TÝnh chÊt 6: X VX = 1. TÝnh chÊt 7: X.Y = yxx + 1.2.4. C¸c phÇn tö l«gic c¬ b¶n. Trong kÜ thuËt sè còng nh− trong viÖc ®iÒu khiÓn b»ng PLC th× ng−êi ta th−êng dïng c¸c phÐp tÝnh c¬ b¶n lµ AND (∧ ), OR (∨ ), NOT , NAND, NOR. Ta cã c¸c quan hÖ l«gic lµ: • PhÇn tö AND. Lµ phÇn tö cã nhiÒu ®Çu vµo vµ mét ®Çu ra, ®Çu ra cã gi¸ trÞ l«gic b»ng 1 khi tÊt c¶ c¸c ®Çu vµo b»ng 1. B¸o c¸o tèt nghiÖp Lª M¹nh Hïng Líp tù ®éng ho¸ 46 Khoa c¬ ®iÖn – Tr−êng DHNNI - HN 13 Gi¶ sö xÐt phÇn tö AND hai ®Çu vµo.(KÝ hiÖu hai ®Çu vµo lµ S1 vµ S2, ®Çu ra lµ H1) 24V S2 S1 H1 0V B¶ng ch©n lý H×nh 1.1: M¹ch ®iÖn l«gic and VËy NÕu c¶ hai kho¸ S1 vµ S2 ®Òu ®ãng m¹ch th× ®Ìn míi s¸ng. VËy s¬ ®å ®iÖn trªn thÓ hiÖn quan hÖ l«gic AND. H1 = S1∧S2 H1 = S1.S2 PhÇn tö OR: Lµ phÇn tö cã nhiÒu ®Çu vµo vµ mét ®Çu ra. Cã gi¸ trÞ b»ng 1 khi Ýt nhÊt mét trong c¸c ®Çu vµo b»ng 1. 24V S1 S2 H1 0V B¶ng ch©n lý. H×nh1.2: M¹ch ®iÖn logic OR Trong ®ã nÕu S1 hoÆc S2, hoÆc c¶ S1, S2 ®Òu ®ãng th× ®Òu lµm ®Ìn H1 s¸ng nh− nhau. Sù ®ãng m¹ch cña c«ng t¾c S1, S2 lµm ®Ìn s¸ng lµ quan hÖ l«gÝc OR. H1= S1+ S2 S1 S2 H1 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 S1 S2 H1 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 1 B¸o c¸o tèt nghiÖp Lª M¹nh Hïng Líp tù ®éng ho¸ 46 Khoa c¬ ®iÖn – Tr−êng DHNNI - HN 14 H1=S1+ S2 PhÇn tö NOT: Lµ phÇn tö cã 1 ®Çu vµo vµ mét ®Çu ra, tÝn hiÖu ra lµ phñ ®Þnh tÝn hiÖu vµo. 24V S1 K1 K1 H1 0V B¶ng ch©n lý. H×nh1.3: M¹ch ®iÖn logic NOT Kho¸ S1 më m¹ch th× ®Ìn s¸ng. Cßn S1 më th× ®Ìn s¸ng. H1= S 1 PhÇn tö NAND vµ phÇn tö NOR: §©y lµ hai phÇn tö AND phñ ®Þnh( AND Not) vµ OR phñ ®Þnh(OR Not). 24V NAND S1 K1 S2 K1 H1 0V H×nh 1.4: M¹ch ®iÖn logic NAND Ta cã: H1= 21 SS ∧ . H1= 2.1 SS . NOR 24V S1 S2 K1 S1 H1 0 1 0 1 1 0 1 0 S1 S2 H1 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 1 0 B¸o c¸o tèt nghiÖp Lª M¹nh Hïng Líp tù ®éng ho¸ 46 Khoa c¬ ®iÖn – Tr−êng DHNNI - HN 15 K1 H1 0V B¶ng ch©n lý H×nh 1.5: M¹ch ®iÖn logic NOR Ta cã: H1= 21 SS ∨ . H1= 21 SS + . 1.3. C¸c b−íc thiÕt kÕ hÖ thèng ®iÒu khiÓn l«gic. ViÖc lËp tr×nh cho c¸c hÖ thèng ®iÒu khiÓn b»ng PLC ngµy cµng ®−îc sö dông réng r·i. Cã rÊt nhiÒu ph−¬ng ¸n ®Ó thiÕt kÕ, nh−ng ®Ó thuËn tiÖn cho häc viªn th× ng−êi ta ®· ®−a ra c¸c b−íc chung thiÕt kÕ hÖ thèng ®iÒu khiÓn l«gÝc. 1.3.1. X¸c ®Þnh tÝn hiÖu vµo vµ ra. B−íc thø hai lµ ph¶i x¸c ®Þnh vÞ trÝ kÕt nèi gi÷a c¸c thiÕt bÞ vµo ra víi PLC. TÝn hiÖu vµo cã thÓ lµ tiÕp ®iÓm, c¶m biÕn thiÕt bÞ ra cã thÓ lµ r¬le ®iÖn tõ, m«t¬, ®Ìn b¸o. Mçi vÞ trÝ kÕt nèi ®−îc ®¸nh sè t−¬ng tù øng víi PLC sö dông c¸c thiÕt bÞ vµo/ra cã chøc n¨ng riªng biÖt nhau ta cÇn lùa chän sao cho c¸c bé c¶m biÕn vµ c¸c bé chÊp hµnh cã thÓ ®−îc nèi trùc tiÕp víi chóng mµ kh«ng cÇn thªm c¸c thiÕt bÞ phô trî. 1.3.2.ViÕt ph−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn. C¸c PLC hiÖn cã trªn thÞ tr−êng hÇu hÕt ®ang sö dông 3 c¸ch viÕt th«ng th−êng ®ã lµ LAD, STL vµ FBD. Tuú theo yªu cÇu cña c«ng nghÖ mµ ta viÕt ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn cho phï hîp. 1.3.3.N¹p ch−¬ng tr×nh vµo bé nhí. CÊp nguån cho PLC, cµi ®Æt cÊu h×nh khèi giao tiÕp vµo ra nÕu cÇn. Sau ®ã n¹p ch−¬ng tr×nh so¹n th¶o tõ c¸c thiÕt bÞ lËp tr×nh vµo bé nhí cña PLC. Sau khi hoµn tÊt nªn kiÓm tra lçi b»ng chøc n¨ng tù chuÈn ®o¸n vµ nÕu cã thÓ th× ch¹y ch−¬ng tr×nh m« pháng ho¹t ®éng hÖ thèng. S1 S2 H1 0 0 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 B¸o c¸o tèt nghiÖp Lª M¹nh Hïng Líp tù ®éng ho¸ 46 Khoa c¬ ®iÖn – Tr−êng DHNNI - HN 16 1.3.4.Ch¹y ch−¬ng tr×nh . Tr−íc khi khëi ®éng hÖ thèng cÇn ph¶i ch¾c ch¾n d©y nèi tõ PLC ®Õn c¸c thiÕt bi ngo¹i vi lµ ®óng, trong qu¸ tr×nh ch¹y kiÓm tra cã thÓ cÇn thiÕt ph¶i thùc hiÖn c¸c b−íc tinh chØnh hÖ thèng nh»m ®¶m b¶o an toµn khi ®−a vµo ho¹t ®éng thùc tÕ. Tõ c¸c b−íc thiÕt kÕ hÖ thèng trªn ®Ó ®¬n gi¶n vµ dÔ hiÓu, quy tr×nh ®iÒu khiÓn cã thÓ m« t¶ theo l−u ®å . B¸o c¸o tèt nghiÖp Lª M¹nh Hïng Líp tù ®éng ho¸ 46 Khoa c¬ ®iÖn – Tr−êng DHNNI - HN 17 No Yes No Yes H×nh 1.6: ThiÕt kÕ m« h×nh ®iÒu khiÓn trªn PLC Ch−¬ng tr×nh ®óng Söa ch÷a ch−¬ng tr×nh KÕt nèi c¸c thiÕt bÞ I/O vµo PLC KiÓm tra tÊt c¶ c¸c d©y nèi Ch¹y thö ch−¬ng tr×nh KiÓm tra N¹p ch−¬ng tr×nh vµo EPROM T¹o tµi liÖu ch−¬ng tr×nh KÕt thóc X¸c ®Þnh yªu cÇu cña hÖ thèng. VÏ l−u ®å ®iÒu khiÓn Liªn kÕt c¸c ®Çu vµo / ra t−¬ng øng víi c¸c ®Çu I/O cña PLC So¹n th¶o ch−¬ng tr×nh. N¹p ch−¬ng tr×nh vµo PLC Ch¹y m« pháng vµ t×m lçi Ch¹y tèt B¸o c¸o tèt nghiÖp Lª M¹nh Hïng Líp tù ®éng ho¸ 46 Khoa c¬ ®iÖn – Tr−êng DHNNI - HN 18 1.4. Nh÷ng vÊn ®Ò chung vÒ PLC. 1.4.1. PLC. PLC ( Programable Logic Cotrol ) lµ mé thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn sö dông mét bé nhí cã thÓ lËp tr×nh, bé nhí nµy sÏ l−u gi÷ c¸c cÊu tróc lÖnh (Logic, thêi gian, bé ®Õm c¸c hµm to¸n häc…) ®Ó thùc hiÖn chøc n¨ng ®iÒu khiÓn. Ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn TÝn hiÖu vµo TÝn hiÖu ®iÒu khiÓn TÝn hiÖu ®−a vµo PLC ®−îc lÊy tõ c¸c thiÕt bÞ nh− c¸c c¶m biÕn (Sensor), c«ng t¾c …TÝn hiÖu ®Çu ra PLC cã thÓ ®−îc sö dông ®Ó ®iÒu khiÓn mét ®èi t−îng (®éng c¬, van…) hoÆc la c¶ mét qu¸ tr×nh ®iÒu khiÓn. Thêi kú ®Çu PLC ®−îc thiÕt kÕ ®Ó thay thÕ cho c¸c hÖ ®iÒu khiÓn dïng R¬ le, c«ng t¾c t¬ ®¬n thuÇn tuy nhiªn trong qu¸ tr×nh ph¸t triÓn, víi mét −u ®iÓm lín lµ cã thÓ chØnh söa l¹i ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn tuú ý mµ kh«ng mÊt nhiÒu c«ng søc còng nh− c¸c chi phÝ, bëi vËy cã thÓ ®−îc øng dông rÊt linh ho¹t, PLC ngµy nay ®· ph¸t triÓn vµ cã nh÷ng kh¶ n¨ng ®Ó cã thÓ ®iÒu khiÓn c¸c hÖ ®iÒu khiÓn phøc t¹p. §Æc biÖt PLC ngµy nay c¸c thiÕt bÞ vµ kü thuËt PLC ®· ph¸t triÓn tíi møc nh÷ng ng−êi sö dông nã kh«ng cÇn giái nh÷ng kiÕn thøc ®iÖn tö mµ chØ cÇn l¾m v÷ng c«ng nghÖ s¶n xuÊt ®Ó chän thiÕt bÞ thÝch hîp lµ cã thÓ lËp tr×nh ®−îc. Nh− vËy PLC cã thÓ coi nh− mét m¸y tÝnh vµ cã ®Æc ®iÓm nh− sau: - §−îc thiÕt kÐ víi cÊu tróc ®¬n gi¶n, cã thÓ lµm viÖc trong m«i tr−êng c«ng nghiÖp, n«ng nghiÖp ( ChÞu ®−îc tiÕng ån, nhiÖt ®é, ®é Èm cao vµ ®é dung ®éng) - C¸c tÝn hiÖu vµo ra ®−îc c¸ch ly vÒ ®iÖn víi bé ®iÒu khiÓn cã s½n giao diÖn cho c¸c thiÕt bÞ vµo ra. - LËp tr×nh ®¬n gi¶n, ng«n ng÷ lËp tr×nh dÔ hiÓu, chØ thuÇn tuý thùc hiÖn chøc n¨ng logic. PLC B¸o c¸o tèt nghiÖp Lª M¹nh Hïng Líp tù ®éng ho¸ 46 Khoa c¬ ®iÖn – Tr−êng DHNNI - HN 19 Ra ®êi n¨m 1968 víi 20 ®Çu nhËn tÝn hiÖu vµo ra sè ngµy nay PLC ®· ®−îc chÕ t¹o theo module ®Ó cã thÓ më réng theo yªu cÇu vµ cã thÓ lµm viÖc víi mét sè l−îng lín c¸c ®Çu vµo vµ thùc hiÖn ®−îc nhiÒu chøc n¨ng ®iÒu khiÓn. 1.4.2. CÊu tróc phÇn cøng PLC. V× cÊu tróc cña bé ®iÒu khiÓn kh¶ lËp tr×nh ®−îc dùa trªn cïng mét nguyªn lý víi kiÕn tróc m¸y tÝnh. Cho nªn PLC cã n¨m thµnh phµn c¬ b¶n: §¬n vÞ xö lý trung t©m, bé nhí, bé nguån nu«i, khèi vµo ra tÝn hiÖu vµ thiÕt bÞ lËp tr×nh. S¬ ®å khèi c¬ b¶n nh− h×nh sau: H×nh1.7: HÖ thèng PLC - Bé xö lý trung t©m bao gåm bé vi xö lý,cã nhiÖm vô ph©n tÝch c¸c tÝn hiÖu vµo vµ thùc hiÖn c«ng viÖc ®iÒu khiÓn, tuú theo ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn l−u tr÷, trong bé nhí cã thÓ truyÒn th«ng còng nh− göi tÝn hiÖu ®Õn ®Çu ra t−¬ng øng. - Bé nhí lµ n¬i l−u tr÷ ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn b»ng c¸c bé phËn l−u gi÷ ®iÖn tö nh− RAM, ROM, EPROM. §−îc sö dông cho c¸c ho¹t ®éng ®iÒu khiÓn, d−íi sù kiÓm tra cña bé vi xö lý - Bé nguån nu«i lµ ®¬n vÞ dïng ®Ó chuyÓn ®æi nguån xoay chiÒu (AC) thµnh nguån mét chiÒu (DC) ®Ó cung cÊp cho CPU vµ c¸c khèi vµo ra . §Çu vµo tÝn hiÖu Bé nhí ThiÕt bÞ lËp tr×nh Bé xö lý Nguån cung cÊp §Çu ra tÝn hiÖu B¸o c¸o tèt nghiÖp Lª M¹nh Hïng Líp tù ®éng ho¸ 46 Khoa c¬ ®iÖn – Tr−êng DHNNI - HN 20 - ThiÕt bÞ lËp tr×nh ®−îc dïng ®Ó viÕt ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn vµ chuyÓn xuèng PLC. - Khèi vµo/ra tÝn hiÖu lµm nhiÖm vô truyÒn nhËn th«ng tin tõ CPU víi c¸c thiÕt bÞ bªn ngoµi. C¸c tÝn hiÖu vµo ra cã thÓ lµ tÝn hiÖu rêi r¹c, tÝn hiÖu sè, tÝn hiÖu alalog. 1.4.3.C¬ cÊu chung cña hÖ thèng PLC Ngµy nay sù ph¸t triÓn cña khoa häc c«ng nghÖ c¸c PLC ®−îc chÕ t¹o sao cho phï hîp víi tõng d©y chuyÒn s¶n xuÊt. C¸c PLC hiÖn nay ®−îc chÕ t¹o theo hai c¬ cÊu th«ng dông ®ã lµ kiÓu hép ®¬n vµ kiÓu module nèi ghÐp. KiÓu hép ®¬n ®−îc chÕ t¹o ®Ó sö dông cho c¸c d©y chuyÒn s¶n xuÊt kh«ng phøc t¹p vµ cã ®Çy ®ñ c¸c bé phËn c¬ b¶n cña PLC lµ bé nguån, bé xö lý, bé nhí. C¸c PLC nµy lµ c¸c plc Logo gi¸ thµnh rÎ t¹o thuËn tiÖn cho viÖc ®iÒu khiÓn c¸c d©y chuyÒn Ýt phøc t¹p. §Ó t¨ng tÝnh mÒm dÎo trong øng dông thùc tÕ mµ ë ®ã phÇn lín c¸c ®èi t−îng ®iÒu khiÓn cã sè tÝn hiÖu ®Çu vµo/ra còng nh− chñng lo¹i tÝn hiÖu vµo/ra kh¸c nhau mµ c¸c bé ®iÒu khiÓn PLC ®−îc thiÕt kÕ kh«ng bÞ cøng ho¸ vÒ cÊu h×nh. Chóng th−êng chia nhá thµnh c¸c module. KiÓu module nµy tèi thiÓu bao giê còng ph¶i cã c¸c module chÝnh ®ã lµ module CPU c¸c module cßn l¹i lµ nh÷ng module nhËn truyÒn tÝn hiÖu víi ®èi t−îng ®iÒu khiÓn vµ c¸c module chøc n¨ng chuyªn dông. TÊt c¶ c¸c module ®−îc g¸ trªn nh÷ng thanh ray (Rack). ViÖc sö dông c¸c module tuú thuéc vµo tõng bµi to¸n kiÓu module nµy rÊt linh ho¹t kh«ng h¹n chÕ vÒ bé nhí vµ sè l−îng ®Çu vµo/ra. Víi hai lo¹i PLC lµ kiÓu module vµ kiÓu hép ®¬n th× c¸c ch−¬ng tr×nh øng dông trong s¶n xuÊt ®−îc n¹p vµo bé nhí cña PLC nhê c¸c thiÕt bÞ lËp tr×nh. Nh− vËy viÖc sö dông hai lo¹i PLC trªn ®−îc ¸p dông vµo c¸c bµi to¸n ®iÒu khiÓn kh¸c nhau nh−ng c¸c ch−¬ng tr×nh chØ ®−îc n¹p vµo bé nhí cña PLC khi ®· hoµn chØnh trªn thiÕt bÞ lËp tr×nh. 1.4.4. CÊu tróc bªn trong cña PLC. Mét PLC ®iÓn h×nh cã cÊu t¹o nh− h×nh vÏ: B¸o c¸o tèt nghiÖp Lª M¹nh Hïng Líp tù ®éng ho¸ 46 Khoa c¬ ®iÖn – Tr−êng DHNNI - HN 21 H×nh 1.8: CÊu tróc bªn trong cña PLC Ta thÊy cÊu tróc c¬ b¶n cña mét PLC bao gåm mét bé vi xö lý trung t©m CPU(Central Processing Unit), bé nhí (RAM, ROM), khèi vµo ra, khèi ph¸t xung nhÞp (Clock), pin vµ c¸c hÖ thèng Bus. cpu thùc hiÖn trao ®æi, xö lý c¸c tÝn hiÖu vµo ra, theo ch−¬ng tr×nh ®· ®−îc so¹n th¶o ®Ó ®iÒu khiÓn d©y chuyÒn s¶n xuÊt. Toµn bé ho¹t ®éng cña PLC ®−îc ®iÒu khiÓn bëi CPU, nã ®−îc cung cÊp bëi mét khèi xung nhÞp, do ®ã tèc ®é cña CPU sÏ phô thuéc vµo tèc ®é cña khèi ph¸t xung nhÞp vµ th−êng khèi ph¸t xung nhÞp cã tÇn sè vµo kho¶ng tõ 1 ®Õn 8 mhz, xung nhÞp nµy sÏ cung cÊp cho tÊt c¶ c¸c khèi trong PLC ®Ó ®ång bé ho¸ qu¸ tr×nh ho¹t ®éng cña c¸c khèi nµy víi CPU. C¸c tÝn hiÖu trong PLC ®−îc truyÒn th«ng qua c¸c ®−êng dÉn c¸c ®−êng dÉn nµy ®−îc gäi lµ hÖ thèng Bus. Bus gåm cã Bus ®Þa chØ, Bus ®iÒu khiÓn, Bus vµo ra, Bus d÷ liÖu ®Ó chuyÓn t¶i c¸c th«ng tin ®iÒu khiÓn. C¸c Bus vµo ra mang th«ng tin tõ c¸c B¸o c¸o tèt nghiÖp Lª M¹nh Hïng Líp tù ®éng ho¸ 46 Khoa c¬ ®iÖn – Tr−êng DHNNI - HN 22 ®Çu vµo ra. C¸c PLC cã cÊu t¹o bªn trong kh¸ phøc t¹p do ®ã ta t×m hiÓu cô thÓ nh− sau: 1.CPU CÊu h×nh cña CPU tuú thuéc vµo bé vi xö lý, c¬ b¶n CPU cã: - Bé thuËt to¸n vµ logic (ALU) lµm nhiÖm vô xö lý d÷ liÖu,thùc hiÖn c¸c phÐp to¸n sè häc vµ c¸c phÐp to¸n logic. - Bé nhí cßn gäi lµ c¸c thanh ghi, bªn trong bé vi xö lý ®−îc xö dông ®Ó l−u tr÷ th«ng tin liªn quan ®Õn viÖc viÕt ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn. - Bé ®iÒu khiÓn ®−îc sö dông ®Ó ®iÒu khiÓn chuÈn thêi gian cña c¸c phÐp to¸n. 2.BUS. Lµ tÊt c¶ c¸c th«ng tin hay sù trao ®æi c¸c d÷ liÖu trong PLC ®Òu ®−îc thùc hiÖn qua hÖ thèng Bus, th«ng tin ®−îc truyÒn theo d¹ng nhÞ ph©n, nhãm bit….HÖ th«ng Bus trong PLC cã bèn lo¹i. - Bus d÷ liÖu t¶i d÷ liÖu ®−îc sö dông trong qu¸ tr×nh xö lý cña CPU dïng ®Ó thu nhËn th«ng tin tõ c¸c thiÕt bÞn ngo¹i vi nh− c¶m biÕn…truyÒn tÝn hiÖu tíi c¸c thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn. Bé xö lý 8 bit cã thÓ thùc hiÖn phÐp to¸n gi÷a c¸c sè 8 bit vµ ph©n phèi kÕt qu¶ theo sè 8 bit. - Bus ®Þa chØ: Dïng ®Ó x¸c ®Þnh ®Þa chØ d÷ liÖu trong bé nhí. Nh− vËy mçi d÷ liÖu cã thÓ ®−îc ®Þnh vÞ trong bé nhí. Nh− vËy, mçi vÞ trÝ nhí ®−îc g¸n mét ®Þa chØ duy nhÊt. Bus ®Þa chØ mang theo th«ng tin cho biÕt ®Þa chØ sÏ ®−îc truy cËp. - Bus ®iÒu khiÓn ®−îc CPU sö dông ®Ó chuyÓn t¶i c¸c th«ng tin ®iÓu khiÓn …VÝ dô, CPU sö dông ®Ó chuyÓn c¸c tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn b¸o cho c¸c thiÕt bÞ nhí nhËn d÷ liÖu tõ c¸c thiÕt bÞ nhËp hoÆc ®iÒu khiÓn lÊy c¸c d÷ liÖu tõ bé nhí, vµ t¶i c¸c xung nhÞp ®Ó ®ång bé ho¸ qu¸ tr×nh ho¹t ®éng cña c¸c khèi víi CPU. - Bus vµo/ra ®−îc dïng ®Ó truyÒn th«ng gi÷a c¸c cæng vµo/ra vµ thiÕt bÞ vµo/ra. 3. bé nhí