Thiết kế máy công cụ - Máy tiện ren vạn năng

Pháön I: CHOÜN VAÌ PHÁN TÊCH MAÏY CHUÁØN 1. Tãn goüi vaì âàûc tênh cuía maïy 1.1. Tãn goüi: Maïy tiãûn ren vaûn nàng Kyï hiãûu : T6M16 1.2. Âàûc tênh: coï thãø thæûc hiãûn taït caí caïc tênh nàng vãö tiãûn vaì caïc tênh nàng thay âäøi. Âæåüc thiãút kãú âãø âæåüc caïc loaûi ren sau: 9 Ren hãû meït: tp = 0,5 : 9 (mm) 9 Ren hãû modun: m = 0,5 : 9 (m) 9 Ren anh : t = 38 : 0,5 (π ) Coï thãø duìng trong saín xuáút haìng loaût, saín xuáút âån chiãút hoàûc caïc phán xæåíng sæía chæía. 2. Nhæîng thäng säú cå baín cuía maïy 9 Khoaíng caïch giæîa hai âáöu phán 710 (mm) 9 Chiãöu cao tæí tám maïy âãún màût bàòng : 160 (mm) 9 Säú voìng quay cuía truûc chênh : 22,4 :1000 (v/ph) 9 Trë säú giæîa haûn læång chay dao doüc: Sd = 0,06 : 3,34 (mm/voìng) 9 Trë säú giæîa haûn læång chay dao ngang : Sn = 3 1 Sd 9 Âæåìng kênh läù truûc chênh : φ 30 (mm) 9 Khoaíng caïch dåìi chäù doüc låïn nháút cuía xe dao. o Bàòng tay: 720 (mm) o Bàòng maïy : 710 (mm) 9 Khoaín dåìi chäù doüc låïn nháút cuía baìn dao o Bàòng tay : 210 (mm) o Tæû âäüng : 190 (mm) 9 Giaï trë mäüt khoaíng vaûch chia khi chaûy dao doüc : 1 (mm) 9 Giaï trë mäüt khoaíng vaûch chia khi chaûy dao ngang : 0,05 (mm) 9 Khoaíng dåìi khi quay mäüt voìng khi chaûy dao ngang : 60 * 0,05 = 3 (mm) 9 Säú dao âäöng thåìi làõp âæåüc trãn giaï dao : 4 9 Chiãöu cao tæì màût bàõt dao âãún tám maïy: 20 (cm) 9 Khoaíng caïch dåìi chäù doüc låïn nháút cuía uû âäüng laì: 100 (cm) 9 Khoaíng caïch dåìi chäù ngang låïn nháút cuía uû âäüng laì: 10 (cm) 9 Kêch thæåïc maïy : 2256 *1020 * 1325 (mm) 9 Chiãöu daìi låïn nháút tiãûn âæåüc : 700 (mm) 9 Âæåìng kênh låïn nháút tiãûn âæåüc : 320 (mm) 3. Phán têch âäüng hoüc: Maïy T6 M16 âæåüc caíi tiãún tæì T616 coï häüp täúc âäü vaì häüp truûc chênh råìi nhau Æ truyãön âäüng ãm Æ truûc chênh êt bë rung âäüng Æ gia cäng âaût âäü chênh xaïc cao. 3.1. Så âäö truyãön âäüng häüp täúc âäü vaì häüp truûc chênh. Âäüng cå ⎩⎨ ⎧ = = phvn kWN /1440 4 Æ (I) 72 47 Æ (II) ⎪⎩ ⎪⎨ ⎧ 63/48 72/36 80/28 Æ (III) ⎩⎨ ⎧ 64/32 40/56 Æ (IV) ⎩⎨ ⎧ 58/17 63/27 Âæåìng truyãön cuía xêch täúc âäü tæì â/æ âãún truûc chênh theo 2 âæåìng o Âæåìng truyãön træûc tiãúp: (I) - (II) - (III) - (IV) - (V) - (VI) - (VII) o Âæåìng truyãön giaïn tiãúp: (I) - (II) - (III) - (IV) - (V) - (VII) 3.2. Så âäö truyãön âäüng caïc häüp chaûy dao ’ Caïc baïnh ràng thay thãú khi tiãûn ren: o Ren hãû met : Sæí duûng BR thay thãú sau 45 65* 65 60* = d c b a o Ren Anh : ⎩⎨ ⎧ ==== ===== 55,70,75,90 95,127,45,60 * dcba dcba d c b a o Ren modul : 45 65* 70 82* = d c b a 3.3. Phæång aïn khäng gian: ’ Dæûa vaìo så âäö T6M16 ta tháúy truyãön âäüng tæì âäüng cå âãún truûc chênh thäng qua häüp täúc âäü vaì häüp truûc chênh. Häüp täúc âäü vaì häüp truûc chênh thäng qua våïi nhau bàng mäüt häüp truyãön âai. Âæåìng truyãön cuía xêch täúc âäü tæì âäüng cå âãún truûc chênh : theo 2 âæåìng. o Âæåìng truyãön træûc tiãúp : taûo nãn 6 cáúp täúc âäü cao. o Âæåìng truyãön giaïn tiãúp: taûo nãn 6 täúc âäü tháúp. Nhæ váûy: häüp täúc âäü trãn maïy T6M16 coï phæång aïn khäng gian nhæ sau: PAKG : 1 * 3 * 2 ’ Âæåìng truyãön cuía häüp chay dao: tæì truûc chênh Æ cå cáúu âaío chiãöu Æ cå cáúu baïnh ràng thay thãú Æ cå cáúu baïnh ràng âãø træåüt Æ cå cáúu mean⎩⎨ ⎧ = = )(78 )(2 mmA mmm 3.4. Phæång aïn thæï tæû häüp täúc âäü (I - II - III) Maïy T6M16 coï trë säú giåïi haûn säú voìng quay 22,4 : 1020 v/ph : nmin = 22,4 v/ph nmax = 1000 v/ph Æ Phaûm vi âiãöu chènh täúc âäü Rn Rn = 6,44 4,22 1000 min max == n n Coï 1 α cáúp täúc âäü Zr = 12 Æ l = 1−Z Rn = 11 6,44 = 1,40 Choün theo tiãu chuáøn l= 1,41 Caïc säú voìng quay cuía truûc chênh: n1 = nmin = 22,4 ; 31,5 ; 45 ; 63 ; 90 ; 126 ; 180 ; 254 ; 358 ; 505 ; 710 ; 1000 = nmax (v/ph) (n1 = nmin ; n2 = n1.ϕ ; n3 = n1.ϕ 2 .....) Læåïi kãút cáúu: HV Læåïi âäö thë voìng quay: HV Pháön 2: TÊNH TOAÏN VAÌ THIÃÚT KÃÚ ÂÄÜNG HOÜC TOAÌN MAÏY. 1. Häüp täúc âäü: Sæí duûng cå cáúu baïnh ràng di træåüt âãø taûo nãn caïc cáúp täúc âäü khaïc nhau 1.1. Âàûc âiãøm: 9 Æu âiãøm: o Viãûc thæûc hiãûn tyí säú truyãön vaì âiãöu chènh váûn täúc âæåüc dãù daìng. o Coï thãø truyãön moment vaì cäng suáút låïn våïi kêch thæåïc tæång âäúi nhoí. o Êt äön, moìn, vaì täøn tháút nàng læåüng Æ náng cao hiãûu suáút truyãön âäüng. 9 Nhæåüc âiãøm: ƒ Chè sæí duûng âæåüc baïnh ràng thàóng. ƒ Kêch thæåïc theo chiãöu truûc tæång âäúi låïn. 1.2. Tênh toaïn: 1.2.1. Säú nhoïm truyãön täúi thiãøu: Ta coï: ϕ = 1,41 Æ Rn = ϕ z-1 = ϕ 11 = 1,4111 ≈ 43,8 Æ Nmin = Rn N max = 8,43 1000 = 22,8 Dæûa vaìo maïy chuáøn T6M16 ta choün: Nmin = 22,4 ; Nmax = 1000 Ta coï: igh = xN N 4 1 max min = Æ x = 3 Trong âoï: x laì säú nhoïm truyãön täúi thiãíu cuía xuáút truyãön âäüng tæì âäüng cå âãún truûc chênh. Våïi häüp täúc âäü sæí duûng baïnh ràng di træåüt våïi säú nhoïm truyãön täúi thiãøu x = 3. Ta coï phæång aïn khäng gian våïi Z = 12. Z = 12 = ⎪⎩ ⎪⎨ ⎧ 2.2.3 2.3.2 3.2.2 1.2.2. Tênh säú truûc trong häüp täúc âäü: våïi x = 3 ta tênh âæåüc säú truûc. Str = x + 1 = 3 + 1 = 4 1.2.3. Tênh chiãöu daìi truûc L vaì caïch bäú trê baïnh ràng trãn truûc 9 Âãø traïnh våî baïnh ràng khi vaìo khåïp vaì ra khåïp, ta phaíi tênh toaïn âäü daìi truûc L vaì khoaíng caïch cuía caïc baïnh ràng. Âiieuì naìy phuû thuäüc vaìo caïch bäú trê baïnh ràng trãn truûc. HV 9 Muäún cho caïc baïnh ràng di træåüt dãù daìng thç hiãûu säú ràng cuía baïnh ràng di træåüt låïn nháút vaì nhoí hån gáön noï nháút phaíi låïn hån 4. Âiãöu naìy âäúi våïi daîy säú voìng quay coï ϕ tháúp seî báút låüi vç sæû chãnh lãch 4 ràng cuîng dáùn âãùn sæû thay âäøi låïn vãö tyí säú truyãön. Do âoï, âãø giaím hiãûu naìy xuäúng tháúp hån 2, baïnh ràng di træåüt nhoí nháút vaì låïn nháút cáön phaíi âàût caïch xa nhau. Do âoï, ta coï caïch bäú trê nhoïm truyãön âäüng sæí duûng cho daîy säú voìng quay coï ϕ nhoí. 9 Truûc cuäúi laì truûc chênh, laì truûc træûc tiãúp taûo ra váûn täúc càõt nãn thæåìng chëu taíi låïn Æ vç váûy chëu moment xoàõn låïn Æ traïnh bäú trê nhiãöu chi tiãút trãn truûc. ==> Dæûa vaìo caïc chè tiãu trãn, ta choün phæång aïn khäng gian laì 3.2.2. 1.3. Phæång aïn thæï tæû: Tæì phæång aïn khäng gian âaî choün 3 x 2 x 2, ta láön læåüt thay âäøi caïc tyí säú truyãön trãn truûc seî âæåüc 6 phæång aïn thæï tæû. Veî læåïi kãút cáúu. HV Tæì læåïi kãút cáúu âaî veî, ta choün phæång aïn thæï nháút laì 3 x 2 x 2 coï thæï tæû thay âäøi tyí säú truyãön trãn truûc laì I - II - III. ÆÏng våïi læåüng måî 1 - 3 - 6 vç:  Phaûm vi âiãöu chènh tyí säú truyãön nàòm trong phaûm vi cho pheïp 1/2 < i < 2. (ϕ max = ϕ 6 = 7,86 < 8 Æ thoîa maîn)  Læåüng måí vaì caïc tyí säú truyãön thay âäøi tæì tæì Æ læåïi kãút cáúu coï hçnh reî quaût.  Säú voìng quay giaím âãöu tæì truûc I âãún truûc IV.  Säú baïnh ràng laìm viãûc oí truûc coï säú voìng quay cao nhiãöu hån nãn kêch thæåïc nhoí hån. Våïi phæång aïn khäng gian vaì phæång aïn thæï tæû nhæ trãn nhæng thæûc tãú häüp täúc âäü cuía maïy chuáøn T6M16 coï häüp täúc âäü vaì häüp truûc chênh taïch råìi nhau vaì âæåüc näúi våïi nhau thäng qua mäüt bäü truyãön âai Æ nãn bë biãún hçnh láön thæï nháút do âoï phæång aïn khäng gian âæåüc bäú trê laûi nhæ sau: Z = 12 = 1(0).3(1).2(3).1(0).2(6) Do âoï, læåïi kãút cáúu âæåüc bäú trê laûi nhæ sau: HV Tæì læåïi kãút cáúu ta tháúy, bäü truyãön âai laìm viãûc åí caïc säú voìng quay tæång âäúi tháúp Æ kãút cáúu cuía bäü truyãön âai seî låïn lãn Æ laìm cho kãút cáúu cuía maïy seî cäöng kãönh. Do âoï, âãø giaím kãút cáúu cuía maïy thäng qua bäü truyãön âai, ta tàng säú voìng quay cuía bäü truyãön âai. Tæì læåïi kãút cáúu, ta dëch chuyãøn säú voìng quay cuía bäü truyãön âai sang bãn phaíi. Luïc naìy, âãø âaím baío säú voìng quay cuía truûc chênh nàòm trong phaûm vi cho pheïp ta giaím tyí säú truyãön i7 = 1. Âãø phaûm vi thay âäøi täúc âäü nàòm trong phaûm vi cho pheïp, ta giaím i6 = 1/8. Tyí säú truyãön naìy thay âäøi quaï låïn, âãø cho noï nàòm trong phaûm vi cho pheïp, ta thäng qua truûc trung gian. Váûy, i6 seî âæåüc phán têch thaình i6a vaì i6b Æ laìm cho häüp täúc âäü biãún hçnh láön hai. HV 1.4. Tênh toaïn säú ràng cuía caïc baïnh ràng 1.4.1. Tæì læåïi âäö thë voìng quay, ta coï caïc tyí säú truyãön: i0 = 36 25 1440 10000 == âcn n Nhoïm I: i1 = 2 1 9881,1 1 41,1 11 22 ≈==ϕ i2 = 7 5 41,1 1 41,1 11 ≈==ϕ i3 = 11 1 = Nhoïm II: i4 = 20 7 8,2 1 41,1 11 33 ≈==ϕ i5 = 11 1 = Nhoïm III: i6 = 66 41,1 11 =ϕ 20 71 20 71 36 36 == == ϕ ϕ b a i i i7 = 11 1 = 1.4.2. Tênh toaïn säú ràng Nhoïm I: i1 = 2 1 Æ f1 +g1 = 3 i2 = 7 5 Æ f2 +g2 = 12 = 22.3 i3 = 11 1 = Æ f3 +g3 = 2 Î Bäüi säú chung nhoí nháút laì: K = 12 Do i1 coï âäü nghiãng låïn nháút Æ i1 giaím nhiãöu nháút. Váûy: Emin = 25,44 17 1.12 )21.(17 K.f )g f( 1 11min ==+=+Z Âäúi våïi häüp täúc âäü thäng thæåìng: E.K = 72; 90; 120. Nãn ta choün Emin =6 Æ E.K = 72. i1 = 24723 1 2 1 11 1 1' 1 1 ==+=→= EKgf f Z Z Z Æ 48'1 =Z i2 = 307212 5 7 5 22 2 2' 2 2 ==+=→= EKgf f Z Z Z Æ 42'2 =Z Nhoïm II: i4 = 20 7 Æ f4 + g4 = 27 = 33 i5 = 11 1 = Æ f5 + g5 = 2 Î Bäüi säú chung nhoí nháút laì: K = 33.2 i4 coï âäü nghiãng låïn nháút: Emin = 2,114 17 7.54 27.17 K.f )g f( 4 44min ===+Z Choün Emin = 2 Æ E.K = 128 I4 = 2810827 7 20 7 4' 4 4 ==→= Z Z Z Æ Z4’ = 80 i 5= 541 '55' 5 5 ==→= ZZ Z Z Nhoïm III: i6a = 2720 7 66 =+→ aa gf i6b = 2720 7 66 =+→ bb gf Î Bäüi säú chung nhoí nháút laì: K= 27 Emin = 4,27 17 7.27 27.17 == Choün Emin = 3 Æ EK = 81 i6a = i6b = 20 7 ' 6 6 ' 6 6 == b b a a Z Z Z Z Æ Z6a = Z6b = 218127 7 = 60'6'6 == bZaZ 1.5. Kiãøm tra sai säú voìng quay Sai säú voìng quay âæåüc tênh theo cäng thæïc %100 tt tttc n n nn −=Δ Våïi: ntc : giaï trë voìng quay tiãu chuáøn ntt : giaï trë voìng quay thæûc tãú. 1.5.1. Tênh toaïn säú voìng quay thæûc tãú ddc iiiiinn ..... 64201 = = 1440 . 0,694 . 0,503 . 0,358 . 0,127 . 1 = 22,8 (v/ph) ddc iiiiinn ..... 64202 = = 1440 . 0,694 . 0,709 . 0,358 . 0,127 . 1 = 32,2 (v/ph) ddc iiiiinn ..... 64303 = = 1440 . 0,694 . 1 . 0,358 . 0,127 . 1 = 45,4 (v/ph) ddc iiiiinn ..... 65104 = = 1440 . 0,694 . 0,503 . 1 . 0,127 . 1 = 63,8 (v/ph) ddc iiiiinn ..... 65205 = = 1440 . 0,694 . 0,0,703 . 1 . 0,127 . 1 = 89,9 (v/ph) ddc iiiiinn ..... 65306 = = 1440 . 0,694 . 1 . 1 . 0,127 . 1 = 63,8 (v/ph) 74107 .... iiiinn dc= = 1440 . 0,694 . 0,503 . 0,358 . 1 = 180 (v/ph) 74208 .... iiiinn dc= = 1440 . 0,694 . 0,709 . 0,358 . 1 = 253,7 (v/ph) 74309 .... iiiinn dc= = 1440 . 0,694 . 1 . 0,358 . 1 = 357,8 (v/ph) 751010 .... iiiinn dc= = 1440 . 0,694 . 0,503 . 1 . 1 = 502,7 (v/ph) 752011 .... iiiinn dc= = 1440 . 0,694 . 0,709 . 0,358 . 1 = 708,6 (v/ph) 753012 .... iiiinn dc= = 1440 . 0,694 . 1 . 1 . 1 = 999,36 (v/ph) 1.5.2. Säú quay tiãu chuáøn n1 = 22,4 n2 = 31,5 n3 = 45 n4 = 63 n5 = 90 n6 = 125 n7 = 180 n8 = 250 n9 = 355 n10 = 500 n11 = 710 n12 = 1000 1.5.3. Tênh sai säú voìng quay %786,1%100 4,22 8,224,22 1 −=−=Δn %22,2%100 5,31 2,325,31 2 −=−=Δn %89,0%100 4,45 4,4545 3 −=−=Δn %27,1%100 63 8,6363 4 −=−=Δn %11,0%100 90 9,8990 5 −=−=Δn %52,1%100 125 9,126125 6 −=−=Δn %0%100 180 180180 7 =−=Δn %48,1%100 250 7,253250 8 −=−=Δn %789,0%100 355 8,357355 9 −=−=Δn %54,0%100 500 7,503500 10 −=−=Δn %197,0%100 710 6,708710 11 =−=Δn %064,0%100 1000 36,9991000 12 =−=Δn Láûp baíng 2. Häüp chaûy dao: 2.1. Âàûc âieím: 9 Häüp chaûy dao duìng âãø thæûc hiãûn quaï trênh chaûy dao nhàòm âaím baío quaï trçnh càõt âæåüc liãn tuûc. 9 Âæûåc sæí duûng âãø tiãûn ren vaì tiãûn trån. 9 Váûn täúc chaûy dao thæåìng cháûm hån ráút nhiãöu so våïi váûn täúc cuía truûc chênh do âoï cäng suáút khäng âaïng kãø, chiãúm 5-10% cäng suáút chuyãøn âäüng chênh. 9 Âäü chênh xaïc cuía chuyãøn âäüng chaûy dao coï táöm quan troüng âäúi våïi âäü chênh xaïc cuía maïy. 2.2. Thiãút kãú häüp chaûy dao ƒ Âàûc âiãøm: 9 Khi thiãút kãú häüp chaûy dao chuí yãúu quan tám tiãûn ren coìn tiãûn trån coï læåüng chaûy dao khaï daìy âàûc nãn khäng aính hæåíng âãún täøn tháút nàng suáút hoàûc cháút læåüng gia cäng ƒ Âæåìng truyãön häüp chaûy dao Truûc chênh Æ cå cáúu âaío chiãöu Æ cå cáúu baïnh ràng thay thãú Æ bäü baïnh ràng cå såí Æ bäü baïnh ràng khuãúïch âaûi Æ baìn xe dao. 9 Bäü baïnh ràng cå såí: Maïy chuáøn T6M16 coï bäü baïnh ràng cå såí laì bäü baïnh ràng di træåüt 9 Bäü baïnh ràng gáúp bäüi (khuãúch âaûi): Maïy chuáøn T6M16 sæí duûng cå cáúu baïnh ràng Mean laìm bäü baïnh ràng gáúp bäüi. 2.2.1. Baíng xãúp ren: Maïy T6M16 tiãûn âæåüc 3 loaûi ren. o Ren quäúc tãú: tp = 0,5; 0,75; 1; 1,25; 1,25; 1,5; 1,75; 2; 2,25; 2,5; 3; 3,5; 4; 4,5; 5; 6; 7; 9. o Ren moâun: m = 0,5; 0,75; 1; 1,25; 1,25; 1,5; 1,75; 2; 2,25; 2,5; 3; 3,5; 4; 4,5; 5; 6; 7; 9. o Ren anh: n = 24; 20; 19; 18; 16; 14; 12 ;11; 10; 9; 8; 7; 6; 5; 41/2 ; 4, 31/2; 31/4 ; 3; 2. » Quy tàõc sàõp xãúp bæåïc ren: ƒ Caïc bæåïc ren âæåüc sàõp xãúp thaình tæìng cäüt coï trë säú gáúp bäüi theo caïc chè säú 1, 2, 4, 8 hoàûc . 8 1; 4 1; 2 1 Tæïc laì caïc tyí säú gáúp bäüi phaíi hçnh thaình theo cáúp säú nhán coï cäng bäüi 2=ϕ ƒ Ren quäúc tãú vaì ren moâun âæåüc sàõp xãúp theo thæï tæû: ren coï bæåïc nhoí xãúp tæì traïi âi xuäúng. ƒ Ren anh âæûåc sàõp xãúp theo: säú voìng ren nhoí xãúp tæì phaíi âi lãn. Vç säú voìng ren nhoí seî cho bæåïc ren låïn dáön. » Baíng sàõp xãúp ren: ƒ Ren quäúc tãú vaì ren moâun: 0,5 - 0,75 - - 1 1,25 1,5 1,75 2,25 2 2,5 3 3,5 4,5 4 5 6 7 9 =gbi 4 1 2 1 1 1 2 ƒ Ren anh: 38 36 30 28 24 22 20 19 18 15 14 12 11 10 9,5 9 7,5 7 6 5,5 5 4,75 4,5 3,75 3,5 3 2,75 2,5 =gbi 4 1 2 1 1 1 2 » Tênh toaïn tyí säú truyãön vaì bæåïc ren: Ta coï cäng thæïc tênh bæåïc ren: vgbcsttcdp tiiiit ....= (2.1) Trong âoï: pt : bæåïc ren cáön càõt cdi : tyí säú truyãön cäú âënh. tti : tyí säú truyãön qua càûp baïnh ràng thay thãú csi : tyí säú truyãön qua càûp baïnh ràng cå såí. gbi : tyí säú truyãön qua càûp baïnh ràng gáúp bäüi. vt : bæåïc ren cuía truûc vitme. Mäüt säú thäng säú cuía maïy chuáøn T6M16. vt = 6 (mm) cdi = 2 1 Taûi caïc bæåïc ren cå såí, ta choün igb = 1: itt : theo maïy chuáøn T6M16 ta coï itt = 45 60 45 65. 65 60 = Thay vaìo cäng thæïc (2.1) : tp = 6.1.65 60.. 2 1 csi tp = 4.csi Æ ics = 4 pt Thay caïc bæåïc ren cå såí âaî choün, tp = 2; 2,5; 3; 3,5; 4,5 vaìo ta coï 5 tyí säú truyãön cå såí: 2 1 4 2 1 ==csi 8 9 4 5,4 2 ==csi 8 5 4 5,2 3 ==csi . 4 3 4 =csi 8 7 4 5,3 5 ==csi Dæûa vaìo maïy chuáøn T6M16, ta choün khoaíng caïch truûc giæîa 2 baïnh ràng A = 78 (mm) Ta coï: Ztäøng = m A2 Trong âoï: m: laì moâun cuía baïnh ràng. M = 2; 2,25; 2,5; 3; 3,5; 4 Ta suy ra Ztäøng láön læåüt laì: Ztäøng = 78; 70; 62; 58; 54; 43; 39. » Láûp baíng xaïc âënh säú ràng cuía baïnh ràng dæûa vaìo Ztäøng vaì ics ics m Ztäøng 8 7 4 3 8 5 8 9 2 1 2 78 - 44 33 48 30 - 52 26 2,25 70 42 28 40 30 - - - 2,5 62 - 36 27 - - - 3 52 - - 32 20 24 27 - 3,5 45 24 21 - - - 36 15 4 39 - - 24 15 - 26 13 Váûy caïc càûp baïnh ràng cå såí: 24 21 8 7 1 ==csi (m = 3,5) 36 27 4 3 2 ==csi (m = 2,25) 48 30 8 5 3 ==csi (m = 2) 24 27 8 9 4 ≈=csi (m = 3) 52 26 2 1 5 ==csi (m = 3) » Thiãút kãú ren anh: Dæûa theo baíng xãúp ren anh, ta choün cäüt thæï 3 laìm cäüt xå såí våïi Igb = 1. Âãø càõt ren anh dæûa vaìo caïc baïnh ràng cå såí âaî coï khi tênh toaïn ren quäúc tãú vaì caïc càûp baïnh ràng gáúp bäüi, ta seî choün baïnh ràng cå såí âäúi våïi tæìng bæåïc ren vaì tênh toaïn laûi baïnh ràng thay thãú. 2.2.2. Tênh toaïn nhoïm truyãön âäüng buì: 2.2.2.1. Tênh toaïn caïc baïnh ràng thay thãú khi tiãûn theo moâun: sau khi âaî coï caïc càûp baïnh ràng cå såí âæåüc tênh toaïn trong ren quäúc tãú, ta tênh caïc càûp baïnh ràng thay thãú âãø tiãûn ren moâun dæûa trãn caïc càûp baïnh ràng cå såí âaî coï. Caïc bæåïc ren moâun giäúng nhæ ren quäúctãú chè khaïc laì noï âæåüc tênh trãn m. Phæång trçnh càõt ren: vgbcsttcdp tiiiit ....= Trong âoï: tp = m.π Æ vgbcscd tt tiii mi ... .π= . Choün ren moâun coï m = 2 âãø càõt thæí: igb = 1. ics = 2 1 icd = 2 1 Thay vaìo phæång trçnh càõt ren: 30 87. 45 65 3 4 == πtti Váûy âãø tiãûn ren moâun, ta sæí duûng 4 baïnh ràng thay thãú a = 65 c = 87 b = 45 d = 30 2.2.2.2. Tênh toaïn caïc càûp baïnh ràng thay thãú khi tiãûn ren anh: do âàûc âiãøm caïc bæåïc ren anh khaïc bæåïc ren moâun nãn ta phaíi choün baïnh ràng thay thãú cho tæìng loaûi ren sau âoï thuí caïc baïnh ràng cå såí âãø tçm baïnh ràng thay thãú truìng, âiãöu naìy seî laìm giaím båït caïc càûp baïnh ràng thay thãú. Dæûa vaìo baíng xãúp ren anh ta choün caïc cåî ren anh coï n = 9,5 thay vaìo phæång trçnh càõt ren, ta âæåüc: rghttcscdp iiiiit ....5,9 4,25 == Choün: ⎪⎪ ⎪ ⎭ ⎪⎪ ⎪ ⎬ ⎫ = = = 2 1 1 2 1 cd gh cs i i i Î tti = 6.1. 2 1. 2 1 1 5,9 9,25 = tti = 95 127. 45 60 45 60. 95 127 3 2. 95 127 2 3 2. 19 2. 5 127 === Váûy càûp BR thay thãú khi tiãûn ren coï n = 9,5 laì: a = 60 c = 127 b = 45 d = 95 Âãø tçm caïc càûp BR thay thãú truìng ta thay thãú caïc ics vaì phæång trçnh càõt ren Æ tp. ≠→==→= nti pcs 6,7 4,256.1. 95 127. 45 60. 2 5. 2 1 8 5 ≠→=→= nti pcs 3,6 4,25 4 3 ≠=→=→= 428,5 428,5 4,25 8 7 nti pcs ≠=→=→= 22,4 9 4,25 8 9 nti pcs Våïi n = 9 Æ tp = 9 9,25 . Choün ics = 2 1 . Æ tti.6.1.2 1. 2 1 9 4,25 = Æ 90 127. 45 60 3.45 2.127 6.45 4.127 6.9 4.4,25 ====tti ≠→==→= nti pcs 2,7 4,256. 95 127. 45 60. 2 5. 2 1 8 5 nti pcs ≡=→= 64 3 14,5 4,25 8 7 =→= pcs ti 0625,5 4 4,25 8 9 =→=→= nti pcs Váûy sæí duûng BR thay thãú naìy âãø càõt ren n =9 vaì n = 6 Våïi n = 7,5 Æ tp = `5,7 4,25 . Choün ics = 1/2. Æ tti.6.1.2 1. 2 1 5,7 4,25 = Æ . 75 127. 45 60 5 4. 15 127 3 2. 5,7 4,25 ===tti nti pcs ≡=→= 6 4,25 8 5 nti pcs ≡=→= 5 4,25 4 3 2857,4 4,25 8 7 =→= pcs ti 333,3 4,25 8 9 =→= pcs ti Váûy sæí duûng BR thay thãú a = 60, b = 45, c = 127, d = 75 âãø càõt ren ⎪⎩ ⎪⎨ ⎧ = = = 5 6 5,7 n n n Våïi n = 7,5 Æ tp = 7 4,25 . Æ tti.6.1.2 1. 2 1 7 4,25 = Æ . 70 127. 45 60 21 2. 5 127 ==tti 6,5 4,25 8 5 =→= pcs ti 666,4 4,25 4 3 =→= pcs ti 4 4,25 8 7 =→= pcs ti 111,3 4,25 8 9 =→= pcs ti Váûy âãø càõt ren n = 7 ta choün BR thay thãú a = 60, b = 45, c = 127, d = 70 Våïi n = 5,5 Æ tp = 5,5 4,25 . Æ tti.1.6.2 1. 2 1 5,5 4,25 = Æ . 55 127. 45 60 3 2. 11 2. 5 127 3 2. 5,5 4,25 ===tti Váûy sæí duûng BR thay thãú a = 60, b = 45, c = 127, d = 55 âãø càõt ren n = 5,5. Ta láûp âæåüc baíng ren täøng quaït. 2.2.3. Thiãút kãú nhoïm gáúp bäüi: Sau khi choün haìng cå säú ta âaî xaïc âënh âæåüc caïc tyí säú truyãön cáön phaíi taûo ra laì: . 4 1; 2 1; 1 1; 1 2=ghi Âãø taûo ra tyí säú truyãön theo cáúp säú nhán ta coï 2 cå cáúu: baïnh ràng di træåüt vaì cå cáúu baïnh ràng mean dæûa theo cå cáúu chuáøn ta choün cå cáúu gáúp bäüi laì cå cáúu mean. Choün khoaíng caïch truûc A = 7,8 âuïng bàòng khoaíng caïch truûc cuía caïc baïnh ràng cå såí. Choün moâun cuía caïc càûp baïnh ràng m = 2. ta xaïc âënh täøng säú ràng cuía 2 baïnh ràng làõp trãn truûc laì: 78 2 78.22 ===∑ m AZ Nhoïm gáúp bäüi coï 4 tyí säú truyãön vç váûy nhoïm säú truyãön täúi thiãøu x = 2. Så âäö kãút cáúu mean cuía cå cáúu mean HV Tæì så âäö ta coï: 2. 0 1 2 ' 1 1 == z z z zi (1) 11. 0 ' 1 0 1 1 ' 1 2 =⇒== z z z z z zi (2) 2 1... 0 1 1 ' 1 ' 2 2 1 ' 1 3 == z z z z z z z zi (3) 4 1..... 0 1 1 ' 1 2 ' 2 1 ' 1 2 ' 2 1 ' 1 4 == z z z z z z z z z z z zi (4) Choün theo maïy chuáøn: ⎪⎩ ⎪⎨ ⎧ == == = ⇒== 39 26 52 26 52. 39 392 2 ' 2 0 ' 1 1 1 zz zz z igh 1 26 52. 52 26 2 ==ghi 2 1 26 52. 52 26. 39 39. 52 26 3 ==ghi 4 1 26 52. 52 26. 39 39. 52 26. 39 39. 52 26 4 ==ghi 2.2.4. Kiãøm tra sai säú bæåïc ren: Sai säú bæåïc ren xuáút hiãûn khi coï sai säú åí tyí säú truyãön cuía caïc càûp baïnh ràng tênh gáön âuïng. Åí cå cáúu mean caïc baïnh ràng âæåüc tênh chênh xaïc, coìn trong bäü baïnh ràng cå såí vaì baïnh ràng thay thãú coï sai säú do ta láúy gáön âuïng. » Bäü baïnh ràng cå såí: Våïi tyí säú truyãön I = 9/8 våïi m = 3 vaì ∑Z = 52 Ta choün →=∑⇒≈= 51 24 27 8 9 Zi sai säú Tyí säú truyãön naïy chè sai säú khi càõt ren quäúc tãú vaì moâun coìn ren Anh khäng aính hæåíng do khäng sæí duûng bäü Br naìy âãø càõt ren. » Bäü BR thay thãú: Do ta láúy gáön âuïng bäü BR thay thãú khi càõt ren moâun laì: →≈ 45 65. 30 87 3 4π sai säú. Tyí säú gáön âuïng naìy chè aính hæåíng khi càõt ren moâun. Váûy âãø kiãøm tra bæåïc ren ta cho càõt thæí ren 2 loaûi ren quäúc tãú vaì moâun. o Càõt thæí ren quäúc tãú: Våïi .6; 45 65. 65 60;5,4; 2 1;1; 24 27 8 9 =====≈= rttpcdgbcs titiii Phæång trçnh càõt ren: prgbttcdcs ttiiii =.... 5,46. 45 65. 65 60.1. 2 1. 24 27 = . Do tyí säú truyãön 24 27 8 9 ==csi laì khäng âäøi nhæng khi tênhtoaïn A = 7,5 våïi m = 3 Æ 54=∑Z . Nhæng våïi i = 9/8 thç 51=∑Z Æ trong quaï trçnh truyãön âäüng coï sai säú. o Càõt ren moâun: Våïi 45 65. 30 87;6;1; 2 1 ; ==== ttrgbcd itii . Theo tiãu chuáøn tp = 2π ; Ics = 1/2; tr = 6; (m = 2) Phæång trçnh càõt ren: prgbttcdcs ttiiii =.... 28,614,3.22 26333,66. 45 65. 30 87. 2 1. 2 1' === == πp p t t Æ sai säú : 0033,0' =−=Δ pp tt Theo [ III ; trang 80 ] thç sai säú naìy coï thãø cháúp nháûn âæåüc. 2.3. Thiãút kãú häüp xe dao: Maïy thiãút kãú coï læåüng chaûy dao doüc theo maïy chuáøn laì: Sd = 0,06 : 3,14 (mm/voìng) Cuû thãø : 0,06; 0,07; 0,09; 0,1; 0,12; 0,13; 0,15; 0,18; 0,21; 0,24; 0,27; 0,3; 0,36; 0,42; 0,47; 0,53; 0,6; 0,71; 0,81; 1,07; 1,14; 1,21; 1,4; 1,56; 1,74; 1,9; 2,08; 2,28; 2,41; 2,8; 3; 3,2; 3,34. Læåüng chay dao ngang: sng = dS.3 2 Tênh toaïn caïc tyí säú truyãön cuía häüp xe dao: - lxdd - lxdng ta coï phæång trçnh cuía häüp xe dao khi chuyãøn âäüng tæång æïng våïi mäüt voìng quay truûc chênh. 1 voìng quay truûc chênh: dxddgbcsttcd Siiiii =.... . Ta cho càõt thæí våïi Sd = 3,34 (mm/voìng) 1; 36 27; 45 60; 2 1 ==== gbcsttcd iiii . .41,4 3 2.62,6. 3 2 .62,6 1... 34,3 30 27 45 60 2 1 ===⇒ ==⇒ xddxdng xdd ii i Pháön III: TÊNH TOAÏN SÆÏC BÃÖN VAÌ MÄÜT SÄÚ CÅ CÁÚU TRUYÃÖN ÂÄÜNG 1. Choün chãú âäü taíi âãø xaïc âënh cäng suáút vaì choün âäüng cå cho maïy thiãút kãú 1.1. Xaïc âënh chãú âäü laìm viãûc giåïi haûn Chãú âäü laìm viãûc cuía maïy bao gäöm nhiãöu màût nhæ chãú âäü càõt, chãú âäü bäi trån, laìm nguäüi ... âãø laìm cå såí cho viãûc tênh toaïn âäüng hoüc cuía maïy åí âáy, ta xaïc âënh chãú âäü càõt giåïi haûn. 9 Chãú âäü càõt cæûc âaûi 9 Chãú âäü càõt tênh toaïn 9 Chãú âäü càõt thæí maïy Do maïy âæåüc thiãút kãú dæûa vaìo maïy chuáøn T6M16 do nhaì maïy cäng cuû säú 1 chãú taûo coï chãú âäü càõt thæí maïy nãn ta choün chãú naìy. 1.2. Xaïc âënh luïc càõt PCx luïc chaûy dao Q 1.2.1. Xaïc âënh luïc càõt: nguyãn lyï càõt theo lyï thuyãút âaìn häöi Ta xaïc âënh luïc càõt theo nguyãn lyï càõt: theo nguyãn lyï càõt ta coï cäng thæïc Caïc hãû säú Thaình pháön PC C X Y Âån vë yx x y z stC P P P ..= ⎪⎭ ⎪⎬ ⎫ 2000 1250 650 1 0,9 0,2 0,75 0,75 0,65 P [N] s [mm/voìng] t [mm] Våïi s vaì t âæåüc choün trong chãú âäü càõt thæí s = 1,12 [mm/voìng] t = 6,5 [mm] Ta tênh âæåüc thaình pháön luïc càõt ][ ][ ][ NP NP NP x y z 14153 7336 6613 = = = 1.2.2. Xaïc âënh luïc chaûy dao Q: luïc chaûy dao âæåüc tênh theo cäng thæïc n0 do D.N.Reselop âãö ra tuìy thuäüc vaìo caïc loaûi säúng træåüt, våïi maïy tiãûn coï säúng træåüt làng truû ta coï cäng thæïc luïc xaïc âënh luïc chaûy dao sau: )(. GPPxKQ z ++= μ zx PP , : thaình pháön luïc càõt G: troüng læåüng cuía caïc bäü pháûn di âäüng K: hãû säú tàng læûc ma saït do PX taûo nãn moment láût μ : hãû säú ma saït Tra baíng: 180150151 ,:,;, == μK Choün G = 1500 [N] Váûy: Q = 1,15.6613.0,18(14153+1500) = 10422,5 [N] 1.3. Xaïc âënh cäng suáút âãø choün däüng cå âiãûn: khi thiãút kãú maïy cáön phaíi tiãún haình xaïc dënh cäng suáút âäüng cå âiãûn âãø toüa cå såí cho viãûc tênh toaïn âäüng læïc hoüc cuía caïc chi tiãút vaì bäü pháûn maïy. (trang 56) Trãn cå såí âaî xaïc âënh âæåüc PZ [N] vaì v [m/ph] ta coï cäng thæïc tênh mäüt cäng suáút càõt ][,,. ,..,.. ]/[ ][. KWN ndv phvn P KWVPN C z z C 663 61200 82561514153 825615 1000 6380143 100063 14153 61200 ==⇒ ===⇒⎭⎬ ⎫ = = = π Thæåìng cäng suáút càõt chiãúm khoaíng 70 :80% cäng suáút âäüng cå nãn ta tênh cäng suáút âäüng cå âiãûn Nâ theo cäng thæïc: ),:,( ][, , , 85070 34 750 663 = === μ η KW NN câ 2. Láûp baíng tênh âäüng hoüc cho häüp chaûy dao ƒ Cäng suáút däúi våïi caïc truûc( XIIVIII NN − ) Cäng suáút chaûy dao bàòng 5% cäng suáút truûc chênh ,Ta coï: η.., âcTCVIII NNN == 050 Trong âoï :_ âbäø ηηηη ..= o äøη laì hiãûu suáút äø làn. äøη =o,995 o bη laì hiãûu suáút cuía bäü truyãön baïnh ràng bη =0,97 o âη laì hiãûu suáút cuía bäü truyãön âai âη =0,94 Váûy : âbäøVIIIN ηηη ...., 914050= =0,05.4,5. 149909409709950 914 ,,.,., = (KW) 143950970995014990 22 ,,.),.(,.. === äøbVIIIIX NN ηη (KW) 1382509709950143950 22 ,,.),.(,.. === äøbIXX NN ηη (KW) 1327509709950138250 22 ,,.),.(,.. === äøbXXI NN ηη (KW) 127509709950132750 22 ,,.),.(,.. === äøbXIXII NN ηη (KW) ƒ Täúc âäü giåïi haûn cuía caïc truûc 9 )/(Im phvn axV 1000= )/(,Im phvn inV 422= )/(, , .,. min max min phvn nnntVI 957422 1000422 44 === 9 )/(/..ImIm phvinn câaxVaxVI 500211000 === )/(,/.,.ImIm phvinn câinVinVI 21121422 === )/( , ,. Im Im Im phvn nnn inVI axVI inVItVII 29211 500211 44 === 9 )/(,.. maxImIm phvinn ttaxVIaxVII 2090184500 === )/(,,.,. minImIm phvinn ttinVinVI 491331211 === )/(, , .,. Im Im Im phvn nnn inVII axVII inVItVIII 28514941 2090491 44 === 9 )/(,/.. maxImmax phvinn csaxVIIIX 252351892090 === )/(,/.,. minImmin phvinn câinVIIIX 45721491 === )/(, , ,.,. min max min phvn nnn IX IX IXtIX 431457 252351457 44 === 9 )/(,.,. maxmaxmax phvinn gbIXX 547022252351 === )/(,/.,. minminmin phvinn gbIXX 863141457 === )/(, , ,.,. min max min phvn nnn X X XtX 2138631 547028631 44 === 9 )/(,maxImIm phvnnn XaxXIaxX 54702=== )/(,minImIm phvnnn XinXIinX 8631=== )/(, phvnnn tXtXIItXI 213=== ƒ Tênh Moment xoàõn trãn caïc truûc. Moment xoànd trãn caïc truûc âæåüc tênh theo cäng thæïc su: t x n NM .., 610559= [N.mm] Trong âoï :_N: cäng suáút trãn caïc truûc. _ tn laì säú voìng quay tênh toaïn cuía caïc truûc. 9 27921 2851 1499010559 6 == , ,.., VIIIM [N.mm] 9 43614 431 14395010559 6 == , ,.., IXM [N.mm] 9 10021 213 13825010559 6 == , ,.., XM [N.mm] 9 96042 213 13275010559 6 == , ,.., XIM [N.mm] 9 92245 213 1275010559 6 == , ,.., XIIM [N.mm] ƒ Tênh toaïn âæåìng kênh så bäü: Âæoìng kênh så bäü âæåüc tênh toaïn theo cäng thæïc sau: ][mm n NCd t 3= Trong âoï: _C=110 -130 Æ choün C=120 _N: cäng suáút âäüng cå. Ta tênh toaïn âæåüc âæåìng kênh så bäü cuía caïc truûc: 9 ][, , , mmdVIII 58172851 149901203 == 9 ][, , , mmd IX 934619431 1439501203 == 9 ][, , , mmd X 2549726213 1382501203 == 9 ][, , , mmd XI 90225213 1327501203 == 9 ][, , , mmd XII 55625213 127501203 == Láûp baíng âäüng læûc hoüc cho häüp chaûy dao Truûc Cäng suáút N [KW] nmax [v/ph] nmin [v/ph] Nt [v/ph] Mx [N.mm] d [mm] VIII 0,1499 2090 14,9 51,28 27921 17,58 IX 0,14395 2351,25 7,45 31,4 43614 19,346 X 0,13825 4702 1,863 13,2 100021 26,25497 XI 0,13275 4702 1,863 13,2 96043 25,902 XII 0,1275 4702 1,863 13,2 92045 25,556 Pháön IV: TÊNH TOAÏN TRUÛC RA CUÍA CÅ CÁÚU MEAN CHOÜN ÄØ VAÌ THIÃÚT KÃÚ CÅ CÁÚU ÂIÃÖU KHIÃØN 1. Tênh toaïn truûc ra cuía cå cáúu MEAN 1.1. Tênh toïan âæåìng kênh så bäü: )(25,263 2,13 13825,01203 mmn NCd X =≥ = trong âoï : _ XN laì cäng suáút truyãön XN =0,13825 (KW) _d: âæåìng kênh truûc _n:säú voìng quay cuía truûc ra cuía truûc ra cuía cå cáúu MEAN tn =13,2(v/ph) choün d = 30(mm) 1.2. Tênh læûc trãn baïnh ràng: 9 Baïnh ràng 1 )(384752 10002122 1 N x d xMP === )(1400020.3847.11 NtgtgPrP === α 9 Baïnh ràng 2 )(256578 10002122 2 N x d xMP === )(9342 NrP = Trong âoï : 020=α laì goïc àn khåïp • Theo caïch bäú trê cuía cå cáúu MEAN thç trãn truûc ra cuía noï coï 2 baïnh ràng di træåüt vaì 8 vë trê ,trong 8 vë trê naìy ta seî tênh toaïn vaì láúy vë trê naìo coï Moment uäún låïn nháút. Ta seî tênh toaïn Moment taûi vë trê naìy sau âoï aïp duûng chung cho toaìn truûc. Ta coï : 22 750 xutâ MMM ,+= Tæì cäng thæïc tênh Moment tæång âæång ta nháûn tháúy : _ Vë trê coï moment uäún låïn nháút thç baïnh ràng phaíi bäú trê caïch xa gäúi truûc nháút vaì nàòm åí giæîa truûc _Âäúi våïi truûc coï säú voìng quay caìng nhoí thç chëu moment xoàõn caìng låïn. Tæì caïc vë trê cuía baïnh ràng di træåüt trãn truûc ra cuía cå cáúu Mean coï vë trê baïnh ràng àn khåïp våïi tè säú truyãön 4 1=gbi laì nàòm giæîa truûc vaì coï säú voìng quay nhoí nháút Æ chëu moment xoàõn vaì moment uäún låïn nháút. Nhæ váûy ta seî tênh moment tæång âæång taûi vë trê naìy Tênh toaïn: o ∑ +−−= 300232152 21 ... ByrrAy RPPm Æ ByR = 300 232152 21 .. rr PP + = 300 2329341521400 .. + ByR =1432(N) Æ AyR = ByR - 1rP - 2rP o ∑ +−−= 300232152 21 ... BxAy RPPm Æ BxR = 300 232152 21 .. PP − = 300 23225651523847 .. + ByR = -35(N) Æ AxR = BxR - 1rP + 2P =2565-3847+(-35) = 1317(N) Màût càõt nguy hiãøm taûi tiãút diãûn c-c & d-d : 9 Taûi màût càõt c-c 22 750 xutâ MMM cc .,+=− Trong âoï : 22 uyuxu MMM .+= 1521317152 .. −== Axux RM = -200184(N.mm) 141664152932152 === ..Ayuy RM (N.mm) Váûy 22 141664200184 .)( +−=uM =245239(N.mm) Æ 260087100021750245239 22 =+= − ).(, cctâM (N.mm) Âæåìng kênh truûc taûi tiãúït diãûn nguy hiãøm : [ ]σβ )(, 4110 −=− tâ cc Md Våïi 0=β do truûc âàûc [ ]σ =63 tra baíng 7-2 saïch thiãút kãú chi tiãút maïy thay vaìo cäng thæïc ta âæûåc : 5634 630110 260087 , )(, =−=−ccd (mm) 9 Taë màût càõt d-d : 22 750 xutâ MMM dcd .,+=− Trong âoï : 22 uyuxu MMM .+= 68).35(68. −−== BXux RM =-2380(N.mm) 9737668143268 === ..Byuy RM (N.mm) Váûy 22 2380.)97376( +=uM =97405 (N.mm) Æ 130349)100021.(75,097405 22 =+=−ddtâM (N.mm) Âæåìng kênh truûc taûi tiãúït diãûn nguy hiãøm : [ ]σβ )(, 4110 −=− tâ cc Md Våïi 0=β do truûc âàûc [ ]σ =63 (tra baíng 7-2 saïch thiãút kãú chi tiãút maïy ) thay vaìo cäng thæïc ta âæûåc : 4527 630110 130349 , )(, =−=−ccd (mm) Biãøu âäö moment : 1.3. Kiãøm tra bãön : Tênh troaïn hãû säú an toaìn : Hãû säú an toaìn âæåüc tênh toaïn theo cäng thæïc sau : τσ τσ nn nn n . .= Trong âoï : - σn : hãû säú an toaìn chè tênh riãng æïng suáút phaïp ma kn σϕσβε σ σσ τσ .+ = − 0 1 - τn : hãû säú an toaìn chè tênh riãng æïng suáút tiãúp ma kn σϕτβε τ τε τσ .+ = − 0 1 Váût liãûu chãú taûo truûc :theïp 45 , täi coï : ƒ 750=bkσ ƒ 450=chσ ƒ HB = 210 240 - 1−σ vaì 1−τ :giåïi haûn moíi uäún vaì xoàõn æïng voïi chu kyì âäúi xæïng 1−τ = 0,3. 22575030 == .,bσ =−1σ 0,5. 37575050 == .,bσ - aσ vaì aτ : biãn âäü æïng suáúït phaïp vaì tiãúp sinh ra trong tiãút diãûn cuía truûc.Vç truûc quay nãn æïng suáút phaïp thay âäøi theo chu kyì âäúi xæïng nãn - aσ =- W M u== minmax -σσ - 0=mσ æïng suáút xoàõn thay âäøi theo chu kç âäúi xæïng do truûc quay 2 chiãöu : - 0 0 = == m x a W M τ ττ max Våïi W & 0W laì moment caín uäún vaì moment caín xoàõn cuía tiãút diãûn truûc 3857 32 34.14,3 32 . 33 === tbDW π 7714 16 34.14,3 16 . 33 0 === tbDW π Tra baíng ta choün truûc then coï : D=36(mm) d=32(mm) Æ )(mmDtb 32= Thay vaìo ta tênh âæåüc : )/(,max 2 0 812 7714 100021 mmN W M x a ====ττ aσ W Mu= = )/(, 25863 3857 245239 mmN= - τσ ψψ & : hãû säú xeït âãún aính hæåíng cuía trë säú æïng suáút trung bçnh âãún sæïc bãön moíi - τσ εε & : hãû säú xeït âãún aính hæåíng cuía kêch thæåïc tiãút diãûn âãún sæïc bãön moíi Tra baíng 7-4 saïch thiãút kãú chi tiãút maïy :våïi d= 35 - 40 ta âæåüc σε = 0,85 τε = 0,73 -hãû säú xeït âãún tàng bãön bãö màût : 1=β - τσ KK & : hãû säú táûp trung æïng suáút khi uäún vaì xoàõn :tra baíng 7-6 (TKCTM) våïi 850=bkσ vaì 0=d r ta âæåüc ƒ σK = 2 ƒ 2=τK Thay caïc giaï trë trãn Vaìo cäng thæïc ta âæåüc : 2,5 , , . == + = − 5863 850 2 375 0 1 ma kn σϕσβε σ σσ τσ 6,5 , . == + = − 13 730 2 225 0 1 ma kn σϕτβε τ τε ττ Váûy hãû säú an toaìn laì: 22 στ τσ nn nn n + = . = 32 5652 5652 22 , ,, ,., = + Våïi [n]=1,5 - 2,5 thç giaï trë n tênh thoaí maîn 1.4. Kiãøm nghiãûm theo æïng suáút dáûp trãn bãö màût laìm viãûc våïi giaí thiãút laì aïp suaït phán bäú âãöu & chè coï 0,75% säú læåüng then truyãön moment xoàõn.Ta coï cäng thæïc tênh æïng suáúït dáûp : d tb x d RFZ M ][ ..., σσ ≤= 750 Våïi mäúi gheïp then hoa hçnh chæî nháût thç : -F: diãûn têch chëu dáûp ][ 2mm lrdDF ).( 2 2 −−= l: chiãöu daìi cuía mayå D,d:âæåìng kênh låïn vaì nhoí cuía then hoa Tra baíng 7-26[TKCTM] : d=32(mm) D=36(mm) r=0,4(mm) l=300(mm) Z=8(Z=säú ràng) b=6(mm) laì bãö räüng ràng Æ 2840300402 2 3236 mmF =−−= ).,.( Baïn kênh trung bçnh cuía then hoa tbR laì : )(mmdDRtb 174 3236 4 =+=+= -[ ]dσ : ÆÏng suáút dáûp cho pheïp (N/ 2mm ) Tra baíng 7-22 våïi caïc chè tiãu : ƒ Âiãöu kiãûnn laìm viãûc cuía mäúi gheïp :di âäüng khäön do taïc âäüng cuía taíi troüng . ƒ Âiãöu kiãûn sæí duûng: trung bçnh . ƒ Khäng nhiãût luyãûn âàûc biãût bãö màût then. Ta âæåüc : [ ]dσ = 20 - 30(N/ 2mm ) choün [ ]dσ = 25(N/ 2mm ) Váûy æïng suáút dáûp tênh toaïn : [ ] )(N/mm)(N/mm, ...,..., 22 25171 178408750 100021 750 =≤=== d tb x d RFZ M σσ Then hoa tênh toaïn thaío maîn âiãöu kiãûn æïng suáút dáûp.Váûy then hoa coï nhæîng âàûc træng sau : : d=32(mm) D=36(mm) r=0,4(mm) l=300(mm) Z=8 b=6(mm) 2. Choün äø làn 2.1. Nháûn xeït vaì choün så bäü: dæûa vaìo så âäö tênh toaïn ta tháúy truûc ra cuía cå cáúu Mãan coï nhæîng âàûc âiãøm sau: _Coï säú voìng quay nhoí . _Chuí yãúu chëu læûc hæåïng tám. _chëu læûc doüc truûc beï. _Chiãöu daìi truûc ngàõn(l=300mm). Do âoï ,ta choün så bäü äø làn laì äø bi âåî mäüt daîy do noï coï cáúu taûo goün, chëu læïc hæåïng tám tæång âäúi låïn vaì coï hãû säú ma saït tæång âäúi nhoí. 2.2. Tênh toaïn: Hãû säú khaí nàng laìm viãûc cuaí äø : 3,0)(nhQC = Trong âoï : _n laì säú voìng quay caíu äø (v/ph) . _h laì thåìi gian phuûc vuû (giåì). Giaï trë 30,)(nh tra baíng 8-7(TKCTM) våïi caïc tiãu chuáøn sau: n = tn =13,2(v/ph) h=18000(giåì) Æ 30,)(nh =37,5 _Q laì taíi troüng tæång âæång (daN), âäúi våïi äø bi dåî 1 daîy : ..)...( tnv KKAmRKQ += Våïi: • R taíi troüng hæåïng tám )()( NRRR AyAÎA 16131317932 2222 =−+=++= )(,)()( NRRR ByBÎB 41432143235 2222 =+−=++= • M: hãû säú chuyãøn taíi doüc truûcvãö taíi troüng hææoêng tám, tra baíng 8-2 coï m=1,5 • A: taíi troüng doüc truûc: A=o • tK : hãû säú taíi troüng âäüng tra baíng 8-3 coï tK =1 • nK : hãû säú nhiãût âäü tra baíng 8-4 coï nK =1 • vK : hãû säú xeït âãún voìng naìo cuía äø laì voìng quay, tra baíng 8-5 coï vK =1 Thay caïc gêa trë vaìo ta tênh âæåüc taíi troüng tæång âæång:taûi A vaì B, ta seî láúy gaïi trë låïn nháút : Q= ..)...( tnBvB KKAmRKQ += ..)..,,.( 1105131611 += =161,3(daN) Váûy hãû säú khaí nàng laìm viãûc: 3,0)(nhQC = =161,3.37,5 = 6048,75. Tra baíng 17P âãø choün äø sao cho: tênhbaíng CC ≥ Ta choün âæåüc äø våïi caïc thäng säú sau: 3. Hãû thäúng âiãöu khiãøn häüp chaûy dao 3.1. Nháûn xeït Tæì cäng thæïc càõt ren: vgbttcscâp tiiiit ....= Trong âoï: câi : khäng thay âäøi. tti : âæåüc thay âäøi åí bãn ngoaìi. vt : khäng âäøi. Váûy chè coìn ics vaì igb laì cáön thiãút kãú âãø âiãöu khiãùn trong häüp chaûy dao.  csi : âãø thay âäøi tyí säú truyãön trong cuûm baïnh ren cå såí. Trong bäü baïnh ràng naìy gäöm 5 baïnh ràng âæåüc chia laìm 3 cuûm.  gbi : laì truûc ra cuía cå cáúu MEAN. Gäöm coï 1 baïnh ràng âæåüc thay âäøi våïi 4 vë trê taûo nãn 4 tyí säú gbi 3.2. Thiãút kãú 3.2.1. Cuûm baïnh ràng cå såí: 2 1 8 5 8 9 3 2 1 = = = i i i 4 3 8 7 5 4 = = i i Ta sæí duûng cå cáúu cam thuìng âãø thay âäøi caïc baïnh ràng di træåüt cuía bäü baïnh ràng cå såí naìy. Våïi 5 tyí säú truyãön ta phán thaình 3 nhoïm baïnh ràng: A, B, C. Våïi nhoïìm A gäöm: 21 27 2 1 = = Z Z Nhoïm B gäöm: 27 30 4 3 = = Z Z Nhoïm C gäöm: )( 2 126 15 == iZ Ta coï baíng âiãöu khiãøn 3.2.2. Âiãöu khiãøn baïnh ràng di træåüt cuía cå cáúu MEAN: Gäöm coï 1 baïnh ràng di træåüt 4 vë trê taûo nãn 4 tyí säú truyãön igb . Ta sæí duûng cå cáúu ngaìm gaût.