Ứng dụng các phần mềm CAD/CAE nghiên cứu thiết kế chế tạo hộp số cơ khí xe tăng hạng trung

Solve- Current LS 7) Khai th¸c kÕt qu¶ vµ xö lý sè liÖu (postprocessing). Cã thÓ sö dông m« ®un POST1 ®Ó hiÓn thÞ kÕt qu¶ d­íi d¹ng c¸c ®­êng møc. Trong kiÓm nghiÖm bÒn b¸nh r¨ng c¸c sè liÖu quan träng nhÊt cÇn khai th¸c ®ã lµ sù thay ®æi cña øng suÊt vµ biÕn d¹ng xuÊt hiÖn trong b¸nh r¨ng khi chÞu t¸c dông cña ngo¹i t¶i. Tõ c¸c sè liÖu nhËn ®­îc ta cã thÓ ®¸nh gi¸ ®é bÒn cña b¸nh r¨ng trong qu¸ tr×nh lµm viÖc vµ còng cã thÓ ra c¸c quyÕt ®Þnh thay ®æi vÒ thiÕt kÕ nh»m tèi ­u kÕt cÊu b¸nh r¨ng. - NhËp hËu xö lý chung vµ ®äc d÷ liÖu kÕt qu¶: Main Menu/ General Postproc/ Real Results / First Set - VÏ h×nh d¸ng biÕn d¹ng. Thùc hiÖn lÖnh General Postproc/ Plot Results / Deformed Shape. Trªn h×nh vÏ thÓ hiÖn tr¹ng th¸i cña b¸nh r¨ng tr­íc vµ sau biÕn d¹ng. BiÕn d¹ng lín nhÊt cña b¸nh r¨ng cã gi¸ trÞ 0,026719 (mm) - TÝnh øng suÊt t­¬ng ®­¬ng von Mises: Main Menu/ General Postproc/ Plot Results/ Contour Plot- Nodal Solu. KÕt qu¶ cho thÊy øng suÊt xuÊt hiÖn trong b¸nh r¨ng khi lµm viÖc , cã gi¸ trÞ biÕn ®æi tõ 0,465E-03 ¸ 597,01 (MPa) Ngoµi ra cã thÓ xem h×nh ®éng :Utility Menu/ Plot Ctrls/ Animato… LiÖt kª kÕt qu¶ (C¸c kÕt qu¶ xem phô lôc 4): Main Menu/ General Postproc / List Results/ Reaction Solu - KÕt luËn. + C¸c kÕt qu¶ nhËn ®­îc khi kiÓm nghiÖm bÒn b¸nh r¨ng, nh­ sau: BiÕn d¹ng lín nhÊt 0,026 (mm). øng suÊt t­¬ng ®­¬ng max : std = 527 (MPa) øng suÊt t­¬ng ®­¬ng khi qu¸ t¶i ( Kqt=2): stdqt = 2.527 = 1054 (Mpa) + std =527<[σF] =710 (MPa); stdqt =1054<[σF] max=1200 (MPa), tøc lµ b¸nh r¨ng chñ ®éng sè I ®¶m b¶o ®iÒu kiÖn bÒn . 3.3.4.3. øng dông Ansys workbench kiÓm bÒn trôc trung gian. PhÇn mÒm Ansys Workbench t­¬ng tù nh­ Ansys nh­ng cã nhiÒu thuËn lîi trong viÖc ®Æt c¸c ngo¹i t¶i. Ngo¹i t¶i t¸c dông lªn trôc trung gian cña hép sè t­¬ng ®èi khã ®Æt khi sö dông Ansys, v× vËy sö dông phÇn mÒm Ansys Workbench ®Ó kiÓm bÒn trôc trung gian. 1) X©y dùng m« h×nh h×nh häc. Cã thÓ x©y dùng m« h×nh 3D cña chi tiÕt ngay trªn giao diÖn cña phÇn mÒm nhê c¸c lÖnh. §èi víi trôc trung gian ta sö dông m« h×nh ®· ®­îc x©y dùng tõ Solidworks, vµ thùc hiÖn import vµo Ansysworkbench. 2) Chia l­íi. Khi chia l­íi rêi r¹c ho¸ kÕt cÊu, trong Ansys workbench ta cã thÓ ®Ó phÇn mÒm tù chän kiÓu phÇn tö vµ chia l­íi theo kÝch th­íc th«ng minh. 3) X©y dùng m« h×nh vËt liÖu. M« h×nh vËt liÖu cña trôc trung gian ®­îc thÓ hiÖn trªn hép tho¹i Structural Steel. mo®un ®µn håi E= 2.1e5 (Mpa) vµ hÖ sè Poatx«ng m=0.3, träng l­îng riªng cña thÐp 7850 kg/m3. C¸c tham sè kh¸c lÊy theo mÆc ®Þnh. 4) §Æt t¶i. C¸c ngo¹i t¶i t¸c dông trªn trôc trung gian còng nh­ c¸c ph¶n lùc æ ®· ®­îc tÝnh to¸n trong ch­¬ng II. - Ph¶n lùc t¹i c¸c æ ®ì: (N) Ph¶n lùc æ Rax Ray Rbx Rby Rcx Rcy §¬n vÞ N N N N N Gi¸ trÞ -13861 5045 - 43038 15664 25344 -9224 - M« men xo¾n vµ c¸c lùc t¸c dông lªn trôc trung gian: Ngo¹i lùc Mz Ft1 Fr1 Ft4 Fr4 §¬n vÞ Nm N N N N Gi¸ trÞ 2982 55222 20099 23667 8614 5) Gi¶i vµ khai th¸c kÕt qu¶. Mét ­u ®iÓm so víi Ansys lµ Ansys workbench cho phÐp ta khai th¸c c¸c kÕt qu¶, kh«ng nh÷ng vÒ øng suÊt t­¬ng ®­¬ng vµ biÕn d¹ng tæng mµ cßn cã thÓ khai th¸c c¸c kÕt qu¶ ®ã theo c¸c ph­¬ng trôc ox, oy, oz còng nh­ biÕn d¹ng dµi t­¬ng ®èi cña trôc… vµ nhiÒu th«ng tin kh¸c (xem phô lôc 5). + øng suÊt t­¬ng ®­¬ng: std max = 106 (MPa) + BiÕn d¹ng dµi t­¬ng ®èi: etd = 0,530 e-3 (m/m) + BiÕn d¹ng tæng: d = 0,131 e - 3 (m) + BiÕn d¹ng theo ph­¬ng trôc ox : dx = 0,0,271 e - 5 (m) + BiÕn d¹ng theo ph­¬ng oy : dy = 0,127e-3 (m) + BiÕn d¹ng theo ph­¬ng oz : dz=0,123 (mm) - KÕt luËn. + C¸c kÕt qu¶ nhËn ®­îc sau khi kiÓm nghiÖm bÒn trôc trung gian. øng suÊt t­¬ng ®­¬ng khi qu¸ t¶i sqt =std.2= 106.2=212 (Mpa) BiÕn d¹ng cña trôc f = 0,131 (mm) + Nh­ vËy sqt =212<[s]=680 (Mpa); f=0,131<[f] =0,2 (mm), tøc lµ trôc trung gian ®¶m b¶o ®iÒu kiÖn bÒn. C¸c th«ng tin kh¸c vÒ kiÓm nghiÖm trôc trung gian tr×nh bÇy trong phô lôc 5. 3.4. LËp qui tr×nh gia c«ng chi tiÕt hép sè- øng dông phÇn mÒm mAsterCam (CAM) 3.4.1. Môc ®Ých øng dông phÇn mÒm MasterCam. T¹i thÞ tr­êng ViÖt Nam hiÖn nay cã kh¸ nhiÒu phÇn mÒm CAD\CAM nh­ Autodesk, VectoCAM, DelCAM, Pro Engineer, Cimatron, MasterCAM. øng dông MasterCAM trong gia c«ng chi tiÕt hép sè nh»m môc ®Ých sö dông d÷ liÖu c¸c m«h×nh h×nh häc cña c¸c chi tiÕt ®· ®­îc t¹o ra trong Solidworks ®Ó hoµn thiÖn c¸c b¶n thiÕt kÕ, minh ho¹ dông cô gia c«ng vµ cèt m· NC, thiÕt lËp mét c¸c tù ®éng c¸c ch­¬ng tr×nh gia c«ng c¸c chi tiÕt. 3.4.2. PhÇn mÒm MasterCam. Master CAM lµ phÇn mÒm CNC trän gãi gåm c¸c modul : Master CAM design, Master CAM Mill, Master CAM Lathe, Master CAM Wire. + Master CAM design lµ modul CAD cña hÖ phÇn mÒm CNC. Nã cung cÊp toµn bé c¸c gi¶i ph¸p vÒ thiÕt kÕ chi tiÕt gia c«ng 2D vµ 3D… + Master CAM Mill lµ mét modul tÝch hîp CAD\CAM. Nã cung cÊp c¸c gi¶i ph¸p vÒ t¹o lËp h×nh thÓ chi tiÕt trªn m¸y phay, m¸y khoan, m¸y c¾t tia löa ®iÖn, tia laze… + Master CAM Lathe lµ mét modul tÝch hîp CAD\CAM . Nã cung cÊp c¸c gi¶i ph¸p t¹o lËp c¸c h×nh thÓ chi tiÕt trªn m¸y tiÖn… 3.4.3. M¸y c¾t d©y - CNC. Trong nguyªn c«ng c¾t r¨ng ®Ó thÓ hiÖn qu¸ tr×nh CAM luËn v¨n sÏ tr×nh bÇy víi tr­êng hîp sö dông m¸y c¾t d©y. M¸y c¾t d©y lµ mét trong nh÷ng m¸y CNC ®iÓn h×nh. Khi c¸c tia löa ®iÖn ®­îc phãng ra, vËt liÖu ph«i sÏ bÞ hít ®i nhê mét qu¸ tr×nh nhiÖt ®iÖn th«ng qua sù nãng chÈy vµ bèc h¬i kim lo¹i . Qu¸ tr×nh hít kim lo¹i nhê ®iÖn - nhiÖt th«ng qua sù phãng ®iÖn ®ã gäi lµ gia c«ng tia löa ®iÖn (EDM). - Qu¸ tr×nh c¾t d©y: Phô thuéc nhiÒu yÕu tè : KiÓu m¸y, lo¹i d©y, chÊt ®iÖn m«i …trong gia c«ng th« l­îng hít kim lo¹i cã thÓ ®¹t 300 mm2/ph vµ ®é nh¸m bÒ mÆt khi gia c«ng tinh ®Õn 3 mm. ChÊt ®iÖn m«i : n­íc khö kho¸ng, dÇu … M¸y c¾t d©y hiÖn ®¹i cã thÓ c¾t s©u 500 (mm) - §Æc ®iÓm chung cña gia c«ng c¾t d©y: + ChÊt l­îng gia c«ng kh«ng phô thuéc c¬ tÝnh vËt liÖu gia c«ng mµ chØ phô thuéc vµo tÝnh dÉn ®iÖn vµ dÉn nhiÖt cña nã. + DÔ dµng gia c«ng biªn d¹ng khã víi kÝch th­íc nhá, ®é chÝnh x¸c cao + VËt liÖu lµm dông cô kh«ng cÇn cøng h¬n vËt liÖu gia c«ng. + Cã thÓ gia c«ng ®­îc mét bé phËn nhá trªn mét chi tiÕt lín. + DÔ c¬ khÝ ho¸, tù ®éng ho¸ qu¸ tr×nh gia c«ng. + TiÕt kiÖm vËt liÖu n©ng cao hÖ sè sö dông vËt liÖu. + HiÖu qu¶ kinh tÕ cao. - H¹n chÕ cña ph­¬ng ph¸p gia c«ng c¾t d©y. + VËt liÖu dông cô vµ ph«i ®Òu ph¶i dÉn ®iÖn. + ChÊt ®iÖn m«i ph¶i c¸ch ®iÖn ë ®iÒu kiÖn th­êng . + N¨ng suÊt kh«ng cao + §Çu t­ ban ®Çu cao. 3.4.4. LËp quy tr×nh gia c«ng chi tiÕt hép sè. Trong hép sè cã rÊt nhiÒu chi tiÕt víi c¸c ®Æc ®iÓm kÕt cÊu kh¸c nhau. Mçi chi tiÕt cô thÓ sÏ cã quy tr×nh gia c«ng phï hîp . Mét trong c¸c chi tiÕt quan träng nhÊt cña hép sè ®ã lµ c¸c chi tiÕt d¹ng b¸nh r¨ng. Víi môc tiªu cña ®Ò tµi, luËn v¨n tËp trung nghiªn cøu quy tr×nh gia c«ng chi tiÕt b¸nh r¨ng chñ ®éng sè I. a. TiÕn tr×nh c«ng nghÖ chÕ t¹o b¸nh r¨ng trô ¨n khíp ngoµi. TiÕn tr×nh c«ng nghÖ chÕ t¹o b¸nh r¨ng trô ¨n khíp ngoµi phô thuéc vµo c¸c yÕu tè sau ®©y: - KÝch th­íc cña b¸nh r¨ng vµ d¹ng s¶n xuÊt. - H×nh d¹ng cña b¸nh r¨ng. - §é chÝnh x¸c cña b¸nh r¨ng, vËt liÖu vµ ph­¬ng ph¸p nhiÖt luyÖn. TiÕn tr×nh c«ng nghÖ chÕ t¹o b¸nh r¨ng trô ¨n khíp ngoµi ®iÓn h×nh gåm c¸c nguyªn c«ng sau ®©y: 1). ChÕ t¹o ph«i. 2). Gia c«ng s¬ bé trªn m¸y tiÖn. 3). NhiÖt luyÖn. 4). TiÖn tr­íc khi chuèt lç. 5). Chuèt lç cã r·nh then. 6). TiÖn b¸n tinh. 7). Gia c«ng c¸c mÆt chuÈn. 8). KiÓm tra tr­íc khi c¾t r¨ng. 9). C¾t r¨ng. 10). V¸t mÐp mÆt ®Çu vµnh r¨ng, vª trßn ®Çu r¨ng. 11). Söa nguéi b¸nh r¨ng. 12). Röa s¹ch. 13). KiÓm tra tr­íc khi nhiÖt luyÖn. 14). NhiÖt luyÖn. 15). Ch¹y rµ bÒ mÆt then. 16). Mµi mÆt ngoµi vµ mÆt ®Çu cña vµnh r¨ng. 17). Mµi lÇn cuèi lç vµ mÆt ®Çu. 18). Mµi lÇn cuèi mÆt ®Çu thø hai. 19). Mµi lÇn cuèi ®­êng kÝnh ngoµi. 20). Röa s¹ch. 21). KiÓm tra tr­íc khi mµi r¨ng. 22). Mµi lÇn cuèi. 23). Röa s¹ch. 24). KiÓm tra lÇn cuèi. 25). §ãng gãi. Trong c¸c nguyªn c«ng trªn, ¸p dông lµm CAM ®èi víi nguyªn c«ng 9. b. B¶n vÏ b¸nh r¨ng chñ ®éng sè I. ( C¸c sè liÖu kü thuËt thÓ hiÖn trong b¶ng 3.1). B¶n vÏ b¸nh r¨ng dïng ®Ó thiÕt kÕ quy tr×nh c«ng nghÖ vµ ®iÒu chØnh m¸y. Tõ d÷ liÖu trong Solidworks ta xuÊt ®­îc b¶n vÏ kü thuËt b¸nh r¨ng chñ ®éng sè I nh­ h×nh 3.4 H×nh 3.4. B¶n vÏ b¸nh r¨ng chñ ®éng sè I c. §Æc ®iÓm c«ng nghÖ chÕ t¹o b¸nh r¨ng chñ ®éng sè I. B¸nh r¨ng chñ ®éng sè I ®­îc thiÕt kÕ thuéc lo¹i b¸nh r¨ng trô r¨ng th¼ng. C«ng nghÖ chÕ t¹o b¸nh r¨ng phô thuéc vµo rÊt nhiÒu yÕu tè, trong ®ã cã mét sè yÕu tè chÝnh sau ®©y: - H×nh d¸ng cña b¸nh r¨ng: §iÒu nµy ¶nh h­ëng ®Õn viÖc chän m¸y gia c«ng, ®Õn ph­¬ng ph¸p gia c«ng ph«i vµ ®Õn ph­¬ng ph¸p chän chuÈn c«ng nghÖ. Trªn h×nh 3.3 thÓ hiÖn b¸nh r¨ng chñ ®éng sè I cã h×nh d¸ng t­¬ng ®èi nhá cã lç then hoa, sè r¨ng Ýt (Z=12), ®­êng kÝnh b¸nh r¨ng xÊp xØ chiÒu dÇy ( d»b), nh­ vËy ta cã thÓ g¸ b¸nh r¨ng trªn trôc g¸ hoÆc trªn c¸c ®å g¸ chuyªn dïng. - H×nh d¸ng vµ vÞ trÝ cña r¨ng vµ vµnh r¨ng: YÕu tè nµy ¶nh h­ëng ®Õn chuÈn c«ng nghÖ vµ ph­¬ng ph¸p c¾t r¨ng. B¸nh r¨ng chñ ®éng sè I cã r¨ng th¼ng, vµnh r¨ng hë ( tho¸t dao tù do). §Æc ®iÓm nµy cho thÊy b¸nh r¨ng chñ ®éng sè I cã tÝnh c«ng nghÖ rÊt cao, cho phÐp cã thÓ c¾t r¨ng b»ng bÊt kú ph­¬ng ph¸p vµ dông cô nµo trªn tÊt c¶ c¸c lo¹i m¸y. Th«ng th­êng b¸nh r¨ng víi vµnh r¨ng hë ®­îc c¾t b»ng ph­¬ng ph¸p phay hoÆc chuèt. Tuy vËy, phÇn sau luËn v¨n tr×nh bÇy ph­¬ng ¸n sö dông m¸y c¾t d©y ®Ó c¾t r¨ng, nh»m môc ®Ých øng dông qu¸ tr×nh CAM. - TÝnh chÊt c¬ lý cña vËt liÖu ph«i: Nh­ phÇn (2.6.2) ®· tr×nh bÇy vËt liÖu chÕ t¹o b¸nh r¨ng ®­îc chän lµ thÐp hîp kim Crom - niken 20X2H4A. Víi b¸nh r¨ng hép sè ta chän ph­¬ng ¸n sö dông ph«i thÐp c¸n hoÆc thÐp rÌn . Nh­ vËy, tr­íc c¸c nguyªn c«ng cÇn gia c«ng b»ng dông cô cã l­ìi cã thÓ ph¶i sö dông nguyªn c«ng nhiÖt luyÖn bæ sung nh»m ®¶m b¶o ®é cøng HRC < 38¸ 41. - BiÕn d¹ng cña b¸nh r¨ng trong qu¸ tr×nh nhiÖt luyÖn: YÕu tè nµy lµ mét trong c¸c chØ tiªu c¬ b¶n cña tÝnh c«ng nghÖ cña b¸nh r¨ng. Sau nhiÖt luyÖn c¸c kÝch th­íc vµ h×nh d¸ng cña b¸nh r¨ng cã thÓ bÞ thay ®æi. §Ó gi¶m biÕn d¹ng cÇn cã chÕ ®é nhiÖt luyÖn tèi ­u, cÇn cã nguyªn c«ng ram tr­íc khi thÊm than, ch¹y cµ r¨ng, nhiÖt luyÖn trong khu«n, sö dông ®å g¸ ®Ó söa tinh mÆt chuÈn vµ hiÖu chuÈn c¸c th«ng sè c¾t r¨ng. - KÝch th­íc khu«n khæ cña b¸nh r¨ng: YÕu tè nµy ¶nh h­ëng ®Õn c¸ch chän thiÕt bÞ vµ dông cô c¾t r¨ng, ®ång thêi ¶nh h­ëng ®Õn ®é chÝnh x¸c gia c«ng vµnh r¨ng vµ ph­¬ng ph¸p g¸ ®Æt b¸nh r¨ng trªn m¸y - D¹ng s¶n xuÊt: D¹ng s¶n xuÊt ¶nh h­ëng ®Õn viÖc chän thiÕt bÞ gia c«ng, ®Õn néi dung c¸c nguyªn c«ng vµ trang bÞ c«ng nghÖ. Lo¹i ph«i phô thuéc vµo d¹ng s¶n xuÊt vµ s¶n l­îng, ¶nh h­ëng ®Õn néi dung c¸c nguyªn c«ng chuÈn bÞ ph«i. Tãm l¹i : §Æc ®iÓm c«ng nghÖ chÕ t¹o mét chi tiÕt hép sè nãi chung vµ b¸nh r¨ng chñ ®éng sè I nãi riªng kh«ng nh÷ng phô thuéc vµo kÝch th­íc, h×nh d¸ng , ®é chÝnh x¸c, vËt liÖu , ph­¬ng ph¸p nhiÖt luyÖn chi tiÕt mµ cßn phô thuéc vµo quy m« s¶n suÊt. d. Quy tr×nh c¾t r¨ng b¸nh r¨ng chñ ®éng sè I - øng dông MasterCam. B­íc 1: ThiÕt lËp m« h×nh h×nh häc cña chi tiÕt . M« h×nh h×nh häc cña chi tiÕt cã thÓ x©y dùng trùc tiÕp trªn phÇn mÒm MasterCam. B¸nh r¨ng cã d÷ liÖu m« h×nh x©y dùng tõ Solidworks ta chØ viÖc chuyÓn chóng sang MasterCam ®Ó tiÕn hµnh lµm CAM. B­íc 2: ThiÕt ®Æt ph«i, cÊu h×nh ch­¬ng tr×nh, dao cô TiÕn hµnh thiÕt ®Æt ph«i vµ c¸c tham sè vÒ m¸y, dao cô…trªn hép tho¹i MainMenu/JobSetup.Víi b¸nh r¨ng chñ ®éng sè I ta chØ chän mét nguyªn c«ng ®iÓn h×nh ®Ó thÓ hiÖn qu¸ tr×nh øng dông CAM ®ã lµ nguyªn c«ng c¾t biªn d¹ng r¨ng thùc hiÖn trªn m¸y c¾t d©y . + §Æt chÕ ®é tù ®éng chän ph«i cã d¹ng nh­ sau: B­íc 3: §Æt c¸c tham sè dao cô vµ c«ng nghÖ. Tuú thuéc vµo ®Æc tr­ng m« h×nh cña tõng chi tiÕt mµ ta chän c¸c nguyªn c«ng phï hîp (Drill, Contuor, Face, Surface, …). B¸nh r¨ng chñ ®éng sè I ®­îc chän Contuor vµ ®­êng ch¹y dao lµ ®­êng vÏ biªn d¹ng mÆt c¾t ngang b¸nh r¨ng céng víi l­îng d­ cÇn thiÕt cho nguyªn c«ng mµi r¨ng vÒ sau. B­íc 4: M« pháng vµ xuÊt ch­¬ng tr×nh NC Sau khi ®· thiÕt lËp c¸c nguyªn c«ng, qu¸ tr×nh ch¹y dao ®­îc m« pháng nh­ sau:. - Chi tiÕt sau khi c¾t r¨ng vµ then. Trong qu¸ tr×nh m« pháng nÕu dao c¾t lÑm vµo ph«i th× vÕt c¾t lÑm sÏ cã mµu ®á, khi ®ã ta ph¶i hiÖu chØnh l¹i ch­¬ng tr×nh, nÕu kh«ng thÊy xuÊt hiÖn lçi th× tiÕn hµnh chän bé post processor vµ dÞch ra ch­¬ng tr×nh NC. ( Ch­¬ng tr×nh NC c¾t biªn d¹ng r¨ng , xem phô lôc 6) 3.5. KÕt luËn ch­¬ng. Trong ch­¬ng III luËn v¨n ®· tr×nh bÇy c¸c nghiªn cøu øng dông phÇn mÒm Solidworks, Ansys, AnsysWorkbench vµ MasterCam vµo qu¸ tr×nh thiÕt kÕ chÕ t¹o hép sè xe t¨ng h¹ng trung. VÒ phÇn CAD ®· thiÕt kÕ m« h×nh 3D cho hÇu hÕt c¸c chi tiÕt chÝnh cña hép sè, t¹o file d÷ liÖu cho c¸c phÇn mÒm kh¸c ®Ó sö dông trong qu¸ tr×nh thiÕt kÕ chÕ t¹o hép sè. VÒ phÇn CAE luËn v¨n ®· tr×nh bÇy c¸c c¬ së khoa häc cña ph­¬ng ph¸p PTHH vµ øng dông phÇn mÒm Ansys, AnsysWorkbench kiÓm nghiÖm bÒn chi tiÕt b¸nh r¨ng chñ ®éng sè I vµ trôc trung gian. VÒ phÇn CAM luËn v¨n ®· ph©n tÝch ®Æc ®iÓm c«ng nghÖ cña chi tiÕt b¸nh r¨ng - mét chi tiÕt ®iÓn h×nh nhÊt cña hép sè, tõ ®ã ®· sö dông d÷ liÖu cña phÇn CAD ®Ó lµm CAM cho nguyªn c«ng c¾t r¨ng cña b¸nh r¨ng chñ ®éng sè I vµ xuÊt file NC ®Ó ®iÒu khiÓn m¸y c¾t d©y. KÕt luËn vµ kiÕn nghÞ a. KÕt luËn chung Víi ®Ò tµi : “øng dông c¸c phÇn mÒm CAD/CAE nghiªn cøu thiÕt kÕ chÕ t¹o hép sè c¬ khÝ xe t¨ng h¹ng trung ”, néi dung cña luËn v¨n ®· gi¶i quyÕt ®­îc c¸c vÊn ®Ò sau: 1. Ph©n tÝch, tæng hîp t×nh h×nh c«ng nghÖ thiÕt kÕ chÕ t¹o c¬ khÝ trªn thÕ giíi vµ ViÖt Nam , t×nh h×nh vµ nhu cÇu øng dông c«ng nghÖ CAD/CAE /CAM trong ngµnh s¶n suÊt phô tïng xe t¨ng , ph©n tÝch vµ lùa chän phÇn mÒm øng dông trong thiÕt kÕ chÕ t¹o hép sè xe t¨ng h¹ng trung . 2. Ph©n tÝch lùa chän hép sè thiÕt kÕ, x¸c ®Þnh ho¶ng ®éng häc vµ ph©n chia c¸c tû sè truyÒn cña hép sè.ThiÕt kÕ vµ kiÓm tra bÒn chi tiÕt b¸nh r¨ng, chi tiÕt trôc cña hép sè theo ph­¬ng ph¸p truyÒn thèng. ThiÕt lËp s¬ ®å ®éng häc cña hép sè thiÕt kÕ. 3. Nghiªn cøu øng dông phÇn mÒm Solidworks thiÕt kÕ m« h×nh 3D c¸c chi tiÕt hép sè, m« pháng l¾p ghÐp c¸c côm hép sè, t¹o file d÷ liÖu ®Ó c¸c phÇn mÒm kh¸c sö dông trong qu¸ tr×nh thiÕt kÕ. 4. Nghiªn cøu ph©n tÝch c¬ së khoa häc cña ph­¬ng ph¸p PTHH tõ ®ã kiÓm tra bÒn chi tiÕt hép sè b»ng ph­¬ng ph¸p PTHH th«ng qua øng dông phÇn mÒm Ansys, AnsysWorkbench. 5. Nghiªn cøu øng dông phÇn mÒm MasterCam lËp quy tr×nh gia c«ng chi tiÕt hép sè vµ dÞch ch­¬ng tr×nh NC ®iÒu khiÓn m¸y gia c«ng. Tãm l¹i : MÆc dï cßn nh÷ng h¹n chÕ vÒ c¸ch thøc tr×nh bÇy nh­ng luËn v¨n ®· ®¹t ®­îc c¸c môc tiªu ®Ò ra b. KiÕn nghÞ VÊn ®Ò “øng dông c¸c phÇn mÒm CAD/CAE nghiªn cøu thiÕt kÕ chÕ t¹o hép sè c¬ khÝ xe t¨ng h¹ng trung ” lµ mét vÊn ®Ò lín , nh­ng do thêi gian h¹n hÑp cña khu«n khæ mét luËn v¨n cao häc, nªn kh«ng thÓ tr¸nh khái nh÷ng thiÕu sãt tån ®äng. LuËn v¨n ®· cã nh÷ng ®ãng gãp nhÊt ®Þnh trong viÖc nghiªn cøu kÕt nèi , øng dông cã hiÖu qu¶ c¸c phÇn mÒm CAD/CAE /CAM vµo qu¸ tr×nh thiÕt kÕ chÕ t¹o hép sè xe t¨ng h¹ng trung. Tuy nhiªn, tõ kÕt qu¶ nghiªn cøu, t¸c gi¶ nhËn thÊy cßn nhiÒu vÊn ®Ò cÇn ®­îc nghiªn cøu vµ ph¸t triÓn, nh­: + TÝnh to¸n thiÕt kÕ phÇn æ ®ì, tÝnh to¸n thiÕt kÕ vá hép sè vµ tÝnh to¸n thiÕt kÕ ®ång tèc ®iÒu khiÓn ®i sè… + TriÓn khai tiÕp tôc h­íng øng dông CNTT sö dông hiÖu qu¶ ph­¬ng ph¸p PTHH trong viÖc gi¶i quyÕt c¸c bµi to¸n ph©n tÝch bÒn, thiÕt kÕ tèi ­u. + X©y dùng quy tr×nh gia c«ng c¸c chi tiÕt ®iÓn h×nh cã tÝnh c«ng nghÖ ®Æc thï. - Mét sè ®Ò xuÊt: + §Ò xuÊt më réng øng dông c¸c phÇn mÒm CAD/CAE/CAM trong thiÕt kÕ chÕ t¹o phô tïng xe t¨ng. + §Ò xuÊt ph­¬ng ¸n sö dông phÇn mÒm Solidworks ®Ó x©y dùng CSDL phô tïng xe t¨ng, ®Æc biÖt trong c¸c nhµ m¸y söa ch÷a xe t¨ng lín nh­ Z-153. + §Ò xuÊt më réng trôc tÝch hîp CAD - CAM - CNC, trªn c¬ së triÓn khai s¶n xuÊt c«ng nghiÖp cã tÝnh ®Æc thï cña c¸c doanh nghiÖp. Tµi liÖu tham kh¶o TiÕng ViÖt 1. NguyÔn Quèc B¶o, TrÇn NhÊt Dòng (2001,2002), Lý thuyÕt phÇn tö h÷u h¹n, t©p 1,2, Nxb Qu©n ®éi nh©n d©n, Hµ Néi. 2. NguyÔn T¨ng C­êng, Lª Chung, Huúnh L­¬ng NghÜa 2001), Matlab, Nxb Qu©n ®éi nh©n d©n, Hµ Néi. 3. NguyÔn V¨n LuËn, NguyÔn V¨n TÇn, Lª Trung Dòng dÞch (1990), Lý thuyÕt xe t¨ng, Häc viÖn KTQS, Hµ Néi. 4. NguyÔn V¨n LuËn, Lª Kú Nam (1999), KÕt cÊu vµ tÝnh to¸n xe t¨ng- thiÕt gi¸p, Häc viÖn KTQS, Hµ Néi. 5. Hoµng Xu©n L­îng , Lý thuyÕt ®µn håi, Häc viÖn KTQS, Hµ néi. 6. NguyÔn §×nh TuÊn (2006), H­íng dÉn ®å ¸n m«n häc “KÕt cÊu vµ tÝnh to¸n xe t¨ng”, Häc viÖn KTQS, Hµ Néi. 7. §ç QuyÕt Th¾ng (1994), Chi tiÕt m¸y tËp1,2,Häc viÖn KTQS, Hµ néi. TiÕng anh 8. Ansys/ED Interactive 9.0 (2005), Help. 9. Solidworke,(2006),Help. 10. MasterCam,9.1,Help. TiÕng Nga 11. В.А.Балдин(1975), Теория и консрукция танков, Мoсква. Phô lôc Phô lôc 1 - S¬ ®å ®éng häc c¸c lo¹i hép sè c¬ khÝ ®¬n gi¶n - S¬ ®å ®éng häc hép sè 2 trôc (trôc chñ ®éng song song trôc trung gian). - S¬ ®å ®éng häc hép sè ba trôc: - S¬ ®å ®éng häc hép sè kh«ng trôc: Ký hiÖu : 1 - sè I; L - sè lïi; 2- sè II; 3 - sè III; 4 - sè IV; 5 - sè V; TGL - b¸nh r¨ng trung gian sè lïi C§ - trôc chñ ®éng; B§- trôc bÞ ®éng. K1; K2; K3; K4; K5; K6 - c¸c khíp gµi sè Phô lôc 2 - Ch­¬ng tr×nh vµ kÕt qu¶ tÝnh to¸n thiÕt kÕ hép sè - Ch­¬ng tr×nh tÝnh to¸n thiÕt kÕ hép sè: % I _ SO LIEU VE XE G = 36500 Nem = 580 nN = 2000 nM = 1300; nmin = 600 Vmmax = 50; V1max = 6 - 8 V1max = 7.5758; Iv = 0.7; Ic = 6.78; Iqv = 1.42; Rcd = 0.29; Xi = 1 ; % II_XACDINH_SOBO_ KHOANG_DONGHOC_CUA_HOPSO: Dh = Vmmax/V1max ; % III_XACDINH_ TYSOTRUYENCAONHATvaTHAPNHAT(ihm;ih1)_CUAHOPSO Nbdm = 3143; Ihm = nN/(iv*nbdm) ih1 = round(dh*ihm) % IV_XACDINH_ SOLUONG_TYSOTRUYENCUAHOPSO % Theo he so su dung cong suat dong co M = [3 4 5 6 7 8 9 10]; fori = 1:8 q(i) = (dh)^(1/(m(i)-1)) lambda(i) = (m(i)-1)*(1-1/q(i))/log(dh) end Chon_m = m(3)%chon voi max(lamda)va m chan %V_XACDINH_ TYSOTRUYEN_TRUNGGIAN_CUAHOPSO % Theo dieukien su dung toi da cong suat dong co co tinh den xac suat luccan fd1 = 0.65; fd2 = 0.3; dc = dh*(fd2/fd1); q = (dc)^(1/(Chon_m-2)); % Phan chia theo qui luat cap so nhan V_1 = Vmmax/dh; V_2 = V_1*(fd1/fd2); V_3 = V_2*q; V_4 = V_3*q; V_5 = V_4*q; % Dieu chinh V1 = V_1; V2 = V_1*2.14; V3 = V_1*2.14*1.4; V4 = V_1*2.14*1.4*1.4; V5 = V_5; % Cac ty so truyen % format bank ih1 = ih1 ih2 = ih1*V1/V2 ih3 = ih2*V2/V3 ih4 = ih3*V3/V4 ih5 = ih4*V4/V5 %VI_XAC DINH TY SO TRUYEN CO DINH VA CAC TY SO TRUYEN THAY DOI i_1=sqrt(dh);io=round(ih1/i_1); iI = ih1/io iII = ih2/io iIII = ih3/io iIV = ih4/io iV = ih5/io %VII_THIET KE CAC BO TRUYEN BANH RANG Zmin = 12; Ncd = nM*iv ; i = [iI iII iIII iIV iV] Eta_tr = 0.975; Eta_n = 0.965 ; m1 = [0 0 0 0 0; m2 = [4 4 4 4 4] a = 0.672; b = 1.747; c = 1.419; % He so Laydecman Eta_dl = 0.12; NeM = Nem*(a*(nM/nN)+b*(nM/nN)^2-c*(nM/nN)^3)%[ml] NdM = NeM-Eta_dl*Nem*(nM/nN)^3 %Cong suat tu do Mdmax = NdM*30/(pi*nM)*735.5%Mo men xoan tu do %1 - Xac dinh mo men tinh toan cho cap banh rang for j = 1:5 Eta_tl(j) = Eta_n^m1(j)*Eta_tr.^m2(j) Mt_dc(j) = Mdmax*Eta_tl(j)*iv*io %Mo men theo dong co M_Xi(j) = G*Xi*rcd/(i(j)*ic)*9.81 %Mo men theo bam end Mt = round(min(Mt_dc(1),M_Xi(1))) % [Nm]Tinh theo dong co % 2- Vat lieu banh rang 20X2H4A HRCm = 50; Sigma_o_Hlim = HRCm*23*10^6; Sigma_o_Flim = 1100*10^6; Sigma_ch = 1100;%[Mpa] % 3 - Tinh ung suat cho phep % Ung suat tiep xuc cho phep: Z_R = 1;Z_v = 1;K_HL = 1;K_XH = 1; % Cac he so khi tinh so bo S_H = 1.2 % He so an toan Sigma_H_cp = round(Sigma_o_Hlim*Z_R*Z_v*K_HL*K_XH/S_H) %[N/m2] % Ung suat uon cho phep: Y_R = 1; Y_S = 1; K_FX = 1; K_FC = 1; K_FL = 1; S_F = 1.55; Sigma_F_cp = round(Sigma_o_Flim*Y_R*Y_S*K_FX*K_FC*K_FL/S_F) %[N/m2] % 4 - Xac dinh cac thong so co ban cua bo truyen % Khoang cach truc trung gian va truc chinh(So bo) Psi_bd = 0.8 K_F_beta = 1.03;%He so phan bo tai trong Kd = 770 dw1 = Kd*(iI+1)*(Mt*K_F_beta*(iI+1)/((Sigma_F_cp)^2)*iI*Psi_bd)^(1/3)*1000 %5 - Xac dinh cac thong so an khop % 5.1 Xac dinh mo dul rang m_sb = dw1/Zmin modul = floor(m_sb) %5.2 Xac dinh so rang va he so dich chinh Zcd1 = Zmin Zbd1 = Zcd1*iI aw = modul*(Zcd1+Zbd1)/2 %[mm] Zcd5 = round(2*aw/(modul*(iV+1))) Zbd5 = round(Zcd5*iV) Zcd4 = round(2*aw/(modul*(iIV+1))) Zbd4 = round(Zcd4*iIV) Zcd3 = round(2*aw/(modul*(iIII+1))) Zbd3 = round(Zcd3*iIII) Zcd2 = round(2*aw/(modul*(iII+1))) Zbd2 = round(Zcd2*iII) Zcdo = Zcd4/io Ztg_L = 18 % Chon % Khoang cach truc aw_s_t = modul*(Zcdo+Zcd4)/2 %[mm] aw_t_c = aw %[mm] aw_L_t = modul*(Zcd1+Ztg_L)/2 %[mm] aw_L_C = modul*(Zbd1+Ztg_L)/2 %[mm] aw_s_C = modul*(Zcdo+Zcd4+Zcd1+Zbd1)/2 %[mm] %6_Kiem nghiem rang banh rang chu dong so I dwcd1 = Zcd1*modul/10^3; Psi_ba = 0.463 ; bw1 = round (aw*Psi_ba)/10^3 % bw2 = 42/10^3 % Do ben uon Y_bta = 1 K_f = 1.97 Epsilon = 1.5 %1.88-3.2*(1/Zcd1+1/Zbd1) Y_F1= 3.89 Y_F2 = 4.01 dwbd1 = modul*Zbd1 Sigma_F_1 = round(2*Mt*K_f*Y_F1/(bw1*dwcd1*(modul*10^(-3))))%[N/m2] Sigma_F_2 = round(2*Mt*K_f*Y_F2/(bw2*dwbd1*(modul*10^(-3)))) if Sigma_F_cp>Sigma_F_1 U1 = 1 % 'Dam bao ben uon' else U1 =0 % 'Khong du ben' end if Sigma_F_cp>Sigma_F_2 U2 = 1 %'Dam bao ben uon' else U2 = 0 %'Khong du ben' end if Sigma_F_cp>Sigma_F_2 u1 = 1 %' Dam bao ben uon' else u1 = 0 % 'Khong du ben' end if Sigma_F_cp > Sigma_F_2 u2 = 1 % 'Dam bao ben uon' else u2 = 0 % 'Khong du ben' end % Do ben tiep xuc K_H = 1.28 Z_M = 274*10^2 % [N/m2]^(1/3) Z_H = 1.76 Z_epsilon = sqrt((4-epsilon)/3) Sigma_H = round(Z_M*Z_H*Z_epsilon*sqrt(2*Mt*K_H*(iI+1)/(bw2*iI*(dwcd1)^2))) if Sigma_H_cp > Sigma_H T = 1 % 'Dam bao ben tiep xuc' else T = 0 % 'Khong du ben' end SigmaHcp = round(Sigma_H_cp/10^6)%[MPa] SigmaFcp = round(Sigma_F_cp/10^6)%[MPa] SigmaHcd1 = round(Sigma_H/10^6)%[MPa] SigmaFcd1 = round(Sigma_F_1/10^6)%[MPa] SigmaFbd1 = round(Sigma_F_2/10^6)%[MPa] % Kiem nghiem rang ve qua tai beta=2 Ktd=beta Mmax = Mt*Ktd Kqt = Ktd SigmaHcp_max = 40*HRCm %[Mpa] SigmaH_max = SigmaHcd1*sqrt(Kqt) SigmaFcp_max = 1200 SigmaF_max = SigmaFcd1*Kqt if SigmaFcp_max > SigmaF_max Uqt = 1 % 'Du ben uon qua tai' else Uqt= 0 % 'Khong du ben qua tai' end if SigmaHcp_max > SigmaH_max Tqt = 1 % 'Du ben tiep xuc qua tai' else Tqt = 0 % 'Khong du ben qua tai' end % VIII_THIET KE TRUC HOP SO (Truc trung gian) % 1_Vat lieu 18X2H4BA Sigma_bk = 1150 %[MPa] Sigma_ch = 850 %[MPa] % 2.1 Mo men tinh toan Mt = Mt % 2.2 Xac dinh luc an khop Ft1 = round (2*Mt/(modul*Zcd1*10^(-3)))% [N] Fr1 = round(Ft1*tan(pi*20/180)) %[N] Ft4 = round (2*Mt/(modul*Zcd4*10^(-3)))% [N] Fr4 = round(Ft4*tan(pi*20/180)) %[N] % 2.3 So bo duong kinh truc tau_cp = 30 % (MPa) d_sbo = round((Mt/(0.2*tau_cp*10^6))^(1/3)*10^3) ; % 3 Xac dinh chieu dai truc va khoang cach cac goi bo = 37 %mm lm = round(1.31*d_sbo) % chieu dai may o lk = 1.2*d_sbo lkq = 8 lot = 5 lco = 15 lno = 15 % 4.2 Tinh pan luc goi do % Thao chu dong so 4 sau do thao cd 1 lc1 = 0.418; lc4 = 0.050; l1 = 0.410; l2 = 0.285; % [m] Rby1 = Fr1*lc1*(l2^2+2*l1*l2-lc1^2)/(2*l1*l2^2); Rbx1 = (-Ft1)*lc1*(l2^2+2*l1*l2-lc1^2)/(2*l1*l2^2); Rby4 = (-Fr4)*lc4*(l2^2+2*l1*l2-lc4^2)/(2*l1*l2^2); Rbx4 = (Ft4)*lc4*(l2^2+2*l1*l2-lc4^2)/(2*l1*l2^2); Rby = round(Rby1+Rby4) Rbx = round(Rbx1+Rbx4) Rcy = round(-(-Fr1*(l1+l2-lc1)+Rby*l1+Fr4*(l1+l2-lc4))/(l1+l2))%[N] Rcx = round(-(Ft1*(l1+l2-lc1)+Rbx*l1-Ft4*(l1+l2-lc4))/(l1+l2)) %[N] Ray = round(-(-Fr1+Rby+Fr4+Rcy)) Rax = round(-(Ft1+Rbx-Ft4+Rcx) ) %[N] %DoanI Qy1 = round(Ray) Qx1 = round(Rax) Mxa = 0 Mya = 0 Mxd = round(Ray*(l1+l2-lc1)) Myd = round(Rax*(l1+l2-lc1)) % DoanII Qy2 = round(Ray-Fr1) Qx2 = round(Rax+Ft1) Mxd = round(Ray*(l1+l2-lc1)) Mxb = round(Ray*l1-Fr1*(-l2+lc1)) Myd = round(Rax*(l1+l2-lc1)) Myb = round(Rax*l1+Ft1*(-l2+lc1)) % Doan III Qy3 = round(Ray-Fr1+Rby) Qx3 = round(Rax+Ft1+Rbx) Mxb = round(Ray*l1-Fr1*(-l2+lc1)) Myb = round(Rax*l1+Ft1*(-l2+lc1)) Mxe = round(Ray*(l1+l2-lc4)-Fr1*(lc1-lc4)+Rby*(l2-lc4)) Mye = round(Rax*(l1+l2-lc4)+Ft1*(lc1-lc4)+Rbx*(l2-lc4)) %DoanIV Qy4 = round(Rcy) Qx4 = round(Rcx) Mxc = 0 Myc = 0 Mxe = round(Rcy*lc4) Mye = round(Rcx*lc4) % 4.3 Tinh mo men tong va mo men tung duong tai mat cat nguy hiem Mtdd = round(sqrt((Mxd)^2+(Myd)^2)) Mtdb = round(sqrt((Mxb)^2+(Myb)^2)) Mtde = round(sqrt((Mxe)^2+(Mye)^2)) Mtd = round([Mtde Mtdb Mtdd ]) Mj = max(Mtd) Mtdj= round(sqrt(Mj^2+0.75*Mt^2)) % 4.4 Duong kinh truc tai tiet dien nguy hiem J Sigma_cp_b = 85 dj_TT = ((Mtdj/(0.1*Sigma_cp_b*10^6))^(1/3)*10^3) %[mm] % 4.5 Dinh ket cau truc dj = 79 dj_1 = 79 l_1 = 203 dj_2 = 80 l_2 = 58 dj_3 = 95 l_3 = 57 dj_4 = 79 l_4 = 50 Mjmax = 2*Mj Mtmax = 2*Mt % Kiem nghiem truc ve do ben tinh khi qua tai Sigma = 2*Mj/(0.1*(dj/1000)^3)/10^6%[MPa] Tau = 2*Mt/(0.2*(dj/1000)^3)/10^6 %[MPa] SigmaCP = 0.8*Sigma_ch%[MPa] Sigma_td = round(sqrt(Sigma^2+3*tau^2))%[MPa] if Sigma_td < SigmaCP Kl = 1 % ' Du ben qua tai' else Kl = 0 % 'Khong du ben qua tai' end % 6 Kiem tra do cung truc % f_cp = 0.2 % [mm] % theta_cp = 0.005 %[rad] % 6.2 Do cung xoan truc co then l_tr = (lc1-lc4)*10^3 % [khoang tu br1-br4mm] G_truot = 8*10^4 % [MPa] % jo = pi*((dj/10^3)^4)/32 jo_1 = pi*((dj_1/10^3)^4)/32 jo_2 = pi*((dj_2/10^3)^4)/32 jo_3 = pi*((dj_3/10^3)^4)/32 jo_4 = pi*((dj_4/10^3)^4)/32 h = 3 % [mm] gamma = 1.5 k = 1/(1-(4*h*gamma/(dj))) Xi_cp = 0.5 %[Deg] %Xi = Mt*(l_tr/10^3)*k/(G*10^6*jo)*(180/pi) %[Deg] Xi_1 = Mt*(l_1*10^(-3))*k/(G_truot*10^6*jo_1)*(180/pi) Xi_2 = Mt*(l_2/10^3)/(G_truot*10^6*jo_2)*(180/pi) Xi_3 = Mt*(l_3/10^3)/(G_truot*10^6*jo_3)*(180/pi) Xi_4 = Mt*(l_4/10^3)*k/(G_truot*10^6*jo_4)*(180/pi) Xi = Xi_1+Xi_2+Xi_3+Xi_4 if Xi < Xi_cp X = 1 % ' Du cung xoan' else X = 0 % 'Khong du cung xoan' End *********************************************** - Ch­¬ng tr×nh vÏ ®­êng th©n khai biªn d¹ng r¨ng: m = 9; Z = 12; f = 0.8; fc = 0.8; df = 0.3; dc = 108 Ap = 20/180*pi; Apb = pi/Z; % Goc 1/2 buoc rb = dc/2*cos(Ap); % Ban kinh vong co so S = m/2*(pi+2*df*tan(Ap)); % Chieu rong rang tren vong chia % Dung duong than khai Apx =l inspace(0,pi/4,10); Teta = (tan(Apx)-Apx); rx = rb./cos(Apx); % Vec to than khai Apx_c = acos(rb/(m*Z/2)); Ap_S = 2*asin(S/2/(m*Z/2)); Tetax = (Apb-Ap_S/2)-(tan(Apx_c)-Apx_c)+Teta; % Toa do cac diem for I = 1:10 x(i) = rx(i)*sin(Tetax(i)) y(i) = rx(i)*cos(Tetax(i)) end plot(x,y) xlabel('x') ylabel('y') title('Duong than khai') grid ************************************************ - KÕt qu¶ tÝnh to¸n b¸nh r¨ng: Chon : m = 5 Khoang dong hoc Dh = 6.600; dc = 3.046 PHAN CHIA TY SO TRUYEN Cong boi q = 1.4496 Cac van toc chua dieu chinh V_1 V_2 V_3 V_4 V_5 7.576 16.414 23.794 34.492 50.000 Cac van toc sau dieu chinh V1 V2 V3 V4 V5 7.576 16.212 22.697 31.776 50.000 Cac ty so truyen ih1 ih2 ih3 ih4 ih5 6.00 2.80 2.00 1.43 0.91 io iI iII iIII iI V iV 2.00 3.00 1.40 1.00 0.72 0.45 Mo men tinh toan [Nm] Mt = 2982 Khoang cach cac truc [mm] aw_s_t aw_t_c aw_L_t aw_L_C aw_s_C 189 216 135 243 405 So rang Zcd1; Zbd1; Zcd5; Zbd5;Zcd4; Zbd4; Zcd3; Zbd3; Zcd2;Zbd2;Zcdo;Ztg_L 12 36 33 15 28 20 24 24 20 28 14 18 Ung suat banh rang SigmaHcp; SigmaFcp; SigmaHcd1; SigmaFcd1; SigmaFbd1; SigmaHcp_max; SigmaH_max; SigmaFcp_max; SigmaF_max [MPa] 958 710 201 470 0 2000 284 1200 940 Ket luan 1 1 1 1 1 - KÕt qu¶ tÝnh to¸n trôc trung gian: Luc an khop: Fr1 Ft1 Fr4 Ft4 [N] 20099 55222 8614 23667 Kich thuoc truc : d_sbo; bo; lm;lk; lkq; lot; lco; lno; l_tr; dj[mm] 79 37 103 95 8 5 15 15 368 79 Phan luc cac goi do Rax; Ray; Rbx; Rby; Rcx; Rcy [N] -13861 5045 -43038 15664 25344 -9224 Cac mo men Mt; Mj; Mtdj; Mjmax; Mtmax [N/m2] 2982 4085 4833 8170 5964 Kiem nghiem truc ve do ben tinh Ung suat tren truc tau_cp; SigmaCP; Sigma_cp_b; Sigma; tau; Sigma_td[MPa] 30 680 85 166 60 196 Ket luan 1 Do cung xoan tren doan (Br4-Br1) : Xi_cp Xi Xi_1 Xi_2 Xi_3 Xi_4 0.5 0.22903 0.14683 0.03080 0.01522 0.03617 Ket luan 1 Bieu do noi luc [N] Qy1 Qy2 Qy3 Qy4 5045 -15054 610 -9224 Qx1; Qx2; Qx3; Qx4 -13861 41361 -1677 25344 Bieu do momen uon Mx [Nm] trong YOZ Mxa; Mxd; Mxb; Mxe; Mxc 0 1397 -605 -461 0 Bieu do momen uon My [Nm] trong XOZ Mya; Myd; Myb; Mye; Myc 0 -3839 1662 1267 0 Phô lôc 3. M« h×nh c¸c chi tiÕt cña hép sè 1). B¸nh r¨ng chñ ®éng sè I. 2). B¸nh r¨ng bÞ ®«ng sè I-lïi. 3). B¸nh r¨ng chñ ®éng sè II. 4). B¸nh r¨ng bÞ ®éng sè II. 5). B¸nh r¨ng chñ ®éng sè III. 6). B¸nh r¨ng bÞ ®éng sè III. 7). B¸nh r¨ng chñ ®éng sè IV. 8). B¸nh r¨ng bÞ ®éng sè IV. 9). B¸nh r¨ng chñ ®éng sè V. 10). B¸nh r¨ng bÞ ®éng sè V. 11). B¸nh r¨ng trung gian sè lïi. 12). B¸nh r¨ng dÉn ®éng qu¹t giã. 13). B¸nh r¨ng chñ ®éng dÉn qu¹t. 14). Khíp gµi sè 2-3;4-5. 15). Trôc trung gian sè lïi. 16). Côm trôc trung gian sè lïi. 17). Khíp gµi sè I-lïi 18). èng c¸ch. 19). Trôc chÝnh. 20). Trôc trung gian. 21). Trôc s¬ cÊp. 22). Côm trôc s¬ cÊp. 23). Côm trôc trung gian. 24). Côm trôc chÝnh. 25). Côm hép sè. 26). C¸c tiÕt kh¸c. Phô lôc 4. Ch­¬ng tr×nh kiÓm nghiÖm bÒn b¸nh r¨ng chñ ®éng sè I /NOPR ! Suppress printing of UNDO process /PMACRO ! Echo following commands to log FINISH ! Make sure we are at BEGIN level /CLEAR,NOSTART ! Clear model since no SAVE found ! WE SUGGEST YOU REMOVE THIS LINE AND THE FOLLOWING STARTUP LINES /input,menust,tmp,'',,,,,,,,,,,,,,,,1 /GRA,POWER /GST,ON /PLO,INFO,3 /GRO,CURL,ON /CPLANE,1 /REPLOT,RESIZE WPSTYLE,,,,,,,,0 /REPLOT,RESIZE /CWD,'D:\' /TITLE,PHAN TICH BEN BANH RANG CHU DONG SO I /FILNAME,AS_BANHRANG,0 /AUX15 IOPTN,IGES,NODEFEAT !* IOPTN,MERGE,YES IOPTN,SOLID,YES IOPTN,SMALL,YES IOPTN,GTOLER, DEFA IGESIN,'BRCDI_lan cuoi','IGS','LUAN VAN\HOP SO\' VPLOT !* !* /NOPR /PMETH,OFF,0 KEYW,PR_SET,1 KEYW,PR_STRUC,1 KEYW,PR_THERM,0 KEYW,PR_FLUID,0 KEYW,PR_ELMAG,0 KEYW,MAGNOD,0 KEYW,MAGEDG,0 KEYW,MAGHFE,0 KEYW,MAGELC,0 KEYW,PR_MULTI,0 KEYW,PR_CFD,0 /GO !* !* FINISH /PREP7 !* ET,1,SOLID92 !* SMRT,6 MSHAPE,1,3D MSHKEY,0 !* CM,_Y,VOLU VSEL, , , , 1 CM,_Y1,VOLU CHKMSH,'VOLU' CMSEL,S,_Y !* VMESH,_Y1 !* CMDELE,_Y CMDELE,_Y1 CMDELE,_Y2 !* !* MPTEMP,,,,,,,, MPTEMP,1,0 MPDATA,EX,1,,2.1e5 MPDATA,PRXY,1,,0.3 FINISH /SOL /USER, 1 /VIEW, 1, 0.493704493195 , 0.388020213235 , 0.778264856922 /ANG, 1, 6.57988350059 /REPLO /VIEW, 1, 0.583802959386 , 0.162504491730 , 0.795466149362 /ANG, 1, 7.81488062968 /REPLO /VIEW, 1, 0.407393875603 , -0.947375596515E-02, 0.913203415494 /ANG, 1, 7.37911314024 /REPLO /VIEW, 1, 0.213812922152 , -0.279793464863 , 0.935948530284 /ANG, 1, 9.25269277631 /REPLO /VIEW, 1, -0.198996406113 , -0.200257705306 , 0.959321261007 /ANG, 1, 15.4524792306 /REPLO /VIEW, 1, -0.141945533888 , -0.478972392150 , 0.866277618877 /ANG, 1, 14.4669688418 /REPLO /VIEW, 1, -0.262223819293 , -0.176992770125 , 0.948637036974 /ANG, 1, 16.3566993043 /REPLO /VIEW, 1, -0.171125387871 , 0.992429859888E-01, 0.980238201336 /ANG, 1, 16.1429474081 /REPLO FLST,2,10,5,ORDE,2 FITEM,2,121 FITEM,2,-130 !* /GO DA,P51X,ALL,0 /VIEW, 1, -0.110148850356 , 0.866744081257E-01, 0.990128667266 /ANG, 1, 16.4766538116 /REPLO /VIEW, 1 ,,,1 /ANG, 1 /REP,FAST CSYS,1 NSEL,S,LOC,X,54,54 NPLOT FLST,2,23,1,ORDE,4 FITEM,2,76 FITEM,2,184 FITEM,2,2209 FITEM,2,-2229 !* /GO F,P51X,FX,52383/23 FLST,2,23,1,ORDE,4 FITEM,2,76 FITEM,2,184 FITEM,2,2209 FITEM,2,-2229 !* /GO F,P51X,FY,-26635/23 ALLSEL,ALL NPLOT EPLOT /STATUS,SOLU SOLVE FINISH /POST1 SET,FIRST PLDISP,1 !* /EFACET,1 PLNSOL, S,EQV, 0,1.0 )/GOP ! Resume printing after UNDO process )! We suggest a save at this point - Ph¶n lùc t¹i c¸c nót: PRINT REACTION SOLUTIONS PER NODE ***** POST1 TOTAL REACTION SOLUTION LISTING ***** LOAD STEP= 1 SUBSTEP= 1 TIME= 1.0000 LOAD CASE= 0 THE FOLLOWING X,Y,Z SOLUTIONS ARE IN GLOBAL COORDINATES NODE FX FY FZ 82 -7.6035 -2.7240 4.1618 83 5.3709 1.9100 -2.3823 86 -2.1255 0.63288 1.1108 87 1.7290 -0.48382 -0.75707 90 -0.41154 0.53840 0.35362 91 0.34265 -0.42104 -0.22233 94 -0.39249E-03 0.22998 0.11485 95 0.50479E-02-0.20479 -0.86260E-01 98 0.14224 0.18231 0.98997E-01 99 -0.15371 -0.20847 -0.13049 102 0.60272 0.16200 0.25885 103 -0.73905 -0.21177 -0.38068 105 1.9336 -0.72042 0.83284 106 -2.2227 0.81611 -1.2038 109 3.9098 -5.4814 2.6367 110 -5.4424 7.4360 -4.6000 113 -1.0766 -26.930 11.792 114 -1.1372 26.610 -14.205 117 1.3976 -12.895 0.32751 118 14.838 22.234 -10.244 190 -7.3023 -2.6367 -4.0782 191 5.3210 1.8835 2.3276 194 -2.0350 0.58997 -1.0778 195 1.7065 -0.47473 0.73658 198 -0.39161 0.52377 -0.34164 199 0.34102 -0.42613 0.22267 202 0.47216E-02 0.21611 -0.10690 203 0.24662E-02-0.20510 0.90328E-01 206 0.13930 0.17875 -0.98492E-01 207 -0.15074 -0.19872 0.12399 210 0.59634 0.15928 -0.25422 211 -0.72841 -0.20343 0.37881 213 1.8870 -0.69530 -0.81434 214 -2.1480 0.76810 1.1247 217 3.7748 -5.3867 -2.5544 218 -5.2163 7.5633 4.6971 221 -1.6229 -25.901 -11.225 ***** POST1 TOTAL REACTION SOLUTION LISTING ***** LOAD STEP= 1 SUBSTEP= 1 TIME= 1.0000 LOAD CASE= 0 THE FOLLOWING X,Y,Z SOLUTIONS ARE IN GLOBAL COORDINATES NODE FX FY FZ 222 -1.2259 27.131 14.408 225 0.70612 -12.919 -0.65618 226 14.518 21.488 9.8013 446 -3.4537 10.475 -0.99599 447 2.1529 1.6844 -1.5381 448 0.19207 15.944 -3.1103 449 1.4609 0.35948 -1.2892 450 2.7164 7.6512 -2.2028 456 1.3767 2.8907 -0.48322 457 0.82740 -0.12315E-02-0.51367 458 3.0416 3.4640 -1.0200 459 0.52862 -0.28020 -0.44131 460 2.3065 1.1594 -0.81216 466 0.75033 0.51574 -0.11058 467 0.17834 -0.13152 -0.12437 468 1.3086 0.25639 -0.30844 469 0.92200E-01-0.13239 -0.12190 470 0.75763 -0.86712E-01-0.21666 476 0.28349 0.46209E-01-0.68326E-02 477 0.12758E-01-0.43747E-01-0.23964E-01 478 0.44908 -0.11310 -0.60396E-01 479 0.50042E-02-0.20969E-01-0.21095E-01 480 0.23973 -0.13456 -0.49477E-01 486 0.29764 -0.16536E-01 0.63287E-01 487 0.23165E-01 0.31285E-01 0.33005E-01 488 0.48611 -0.16188 0.85633E-01 489 0.52770E-01 0.37462E-01 0.35187E-01 490 0.27253 -0.20749 0.34213E-01 496 0.80102 -0.38058 0.27482 497 0.17327 0.97736E-01 0.14230 498 1.1092 -1.1735 0.37225 499 0.27446 0.24609E-01 0.15080 500 0.54612 -1.0182 0.21759 504 1.1046 -2.6104 0.82870 505 0.56767 -0.11179 0.43304 506 0.65402 -5.4623 1.2799 507 0.83798 -0.59364 0.60088 ..................... ***** POST1 TOTAL REACTION SOLUTION LISTING ***** LOAD STEP= 1 SUBSTEP= 1 TIME= 1.0000 LOAD CASE= 0 THE FOLLOWING X,Y,Z SOLUTIONS ARE IN GLOBAL COORDINATES NODE FX FY FZ 7288 1.0213 16.909 0.68762E-01 7289 6.4715 10.111 -0.54864 7290 -3.9040 10.783 0.58371 7291 2.0232 5.5446 -0.25991 7292 -2.5683 9.1138 -0.22771 7293 2.8506 8.2041 -0.43002 7294 -0.76823 11.978 0.36977E-01 7295 -0.38448E-01 14.899 0.32352 7296 2.4586 16.157 -0.15629 7297 2.4873 18.707 -1.3218 7298 1.4754 18.384 -1.3850 7299 8.1098 14.921 -2.0181 7300 1.0202 19.162 -1.0775 7301 1.0903 20.265 -1.7734 7302 0.88049 23.109 -2.7700 7303 -0.21403 20.506 -2.4925 7304 -3.0790 15.668 -3.0515 7305 -2.3811 11.889 -1.7510 7306 4.6397 3.4169 -0.61697 7307 4.0741 6.4843 -1.3221 7308 6.2991 9.5618 -1.3561 7309 4.2181 12.043 -1.7521 7310 9.0032 13.253 -1.3571 7311 8.2159 12.866 -0.90267 7312 6.3752 11.070 -0.43568 7313 4.0468 11.432 -0.85888 7314 6.5504 10.948 -0.49258 7315 2.8776 8.1815 -0.37112 7316 5.1876 4.5065 -0.20833E-01 7317 1.4666 3.3257 -0.18702 7318 4.3017 3.5920 -0.10403 7319 1.7800 4.6186 -0.21496 7320 5.3549 5.7046 0.93390E-01 7321 5.4892 7.4951 -0.89537E-02 7322 5.5627 9.2865 0.17730E-02 7323 3.3306 11.473 -0.18022 7324 7.1115 11.324 0.21115 ***** POST1 TOTAL REACTION SOLUTION LISTING ***** LOAD STEP= 1 SUBSTEP= 1 TIME= 1.0000 LOAD CASE= 0 THE FOLLOWING X,Y,Z SOLUTIONS ARE IN GLOBAL COORDINATES NODE FX FY FZ 7325 3.6645 10.747 -0.29936E-01 7326 7.2614 10.505 -0.95033E-01 7327 3.8709 10.472 0.67365E-01 7328 6.8254 10.412 0.26491 7329 3.4897 10.639 -0.40626E-01 7330 7.2343 10.285 -0.34866E-01 7331 3.6837 10.391 0.15051 7332 6.9126 10.295 0.33306 7333 3.8046 10.659 0.51129E-01 7334 7.0042 10.632 0.45396 7335 6.0637 10.990 0.71029 7336 6.3001 10.610 0.44642 7337 3.1814 10.858 0.18460 7338 7.3305 10.559 0.43961 7339 3.7880 10.239 0.50037 7340 7.3355 9.4790 0.80372 7341 2.9990 8.4075 0.68205 7342 6.4431 6.9827 1.1970 7343 5.4527 6.9430 1.3707 7345 3.6583 5.8028 0.98067 7346 5.9003 4.7495 1.0507 7347 2.8992 3.1448 0.42176 7348 0.48585 0.55862 -0.23977 7349 0.44489 0.78408 -0.38969E-01 7350 0.24683 0.32296 -0.23563 7351 -0.63303 -0.10454 0.17415 7352 -0.79827 2.0277 0.27236 7353 1.5400 2.3199 0.36569E-01 7354 -1.4413 1.6438 -0.42009 7355 0.66910 2.3456 -0.15839 7356 -1.7998 2.5128 0.19607E-01 7357 0.69044 2.2962 -0.11762 7358 -1.2302 2.0781 -0.30448 7359 0.88244 2.3260 -0.11356 7360 -0.48829 3.3115 0.20004 7361 0.55862E-01 0.49591 -0.11089 ***** POST1 TOTAL REACTION SOLUTION LISTING ***** LOAD STEP= 1 SUBSTEP= 1 TIME= 1.0000 LOAD CASE= 0 THE FOLLOWING X,Y,Z SOLUTIONS ARE IN GLOBAL COORDINATES NODE FX FY FZ 7362 0.83647 0.61847 -0.10648 7363 0.57547 0.44535 -0.15383 7364 0.51721 1.9576 -0.89321E-01 7365 -0.69947 3.4683 -0.77516 7366 0.36632 0.75864 -0.17625 7367 2.0149 1.0164 -0.34098E-01 7368 1.0323 0.66359 0.99253E-02 7369 0.62221 -0.38059 0.17413 7370 0.32287 1.5681 -0.11821 7371 0.30174 1.1914 0.39887 7372 -0.38015 2.3122 -0.33756 7373 0.37807 1.4194 0.31517E-01 7374 -0.35425 1.0078 -0.10310 7375 0.70066 0.12279 0.21804 7376 -0.86119E-01 0.12919 0.73255E-01 7377 -0.22457 0.31689 0.18205E-01 7378 -0.10666 0.94309 -0.19955 7379 -0.41862E-01 0.33324 0.17303 7380 0.11684 0.84347 0.43637E-01 7381 0.11149 0.45676 0.43260E-01 TOTAL VALUES VALUE -52383. 26635. -0.18731E-08 Phô lôc 5. KiÓm nghiÖm bÒn trôc trung gian 1.1. "Model" Table 1.1.1. Bodies Name Material Bounding Box(m) Mass (kg) Volume (m³) Nodes Elements "Truc moi" "Structural Steel" 0.79, 9.39×10-2, 9.4×10-2 23.77 3.03×10-3 20624 12562 1.1.1. Mesh "Mesh", associated with "Model" has an overall relevance of 0. "Mesh" contains 20624 nodes and 12562 elements. 1.2. "Environment" 1.2.1. Structural Loading Table 1.2.1.1. Structural Loads Name Type Magnitude Vector Reaction Force Reaction Force Vector Reaction Moment Reaction Moment Vector "Bearing Load" Cylindrical Bolt Load 14,750.57 N [0.0 N x, 5,045.0 N y,-13,861.0 N z] N/A N/A N/A N/A "Bearing Load 2" Cylindrical Bolt Load 45,799.89 N [0.0 N x, 15,664.0 N y,-43,038.0 N z] N/A N/A N/A N/A "Bearing Load 3" Cylindrical Bolt Load 26,970.36 N [0.0 N x, -9,224.0 N y,25,344.0 N z] N/A N/A N/A N/A "Moment 2" Surface Moment 2,982.0 N·m [-2,982.0 N·m x, 0.0 N·m y,0.0 N·m z] N/A N/A N/A N/A "Force" Surface Force 58,765.97 N [0.0 N x, 20,099.0 N y,55,222.0 N z] N/A N/A N/A N/A "Force 2" Surface Force 25,185.87 N [0.0 N x, -8,614.0 N y,-23,667.0 N z] N/A N/A N/A N/A 1.2.2. Structural Supports Table 1.2.2.1. Structural Supports Name Type Reaction Force Reaction Force Vector Reaction Moment Reaction Moment Vector "Cylindrical Support" Fixed Cylinder 14,554.29 N [-25.24 N x, -5,249.64 N y, 13,574.54 N z] 33.77 N·m [-11.98 N·m x, 0.25 N·m y, 31.58 N·m z] "Cylindrical Support 2" Fixed Cylinder 45,960.97 N [52.2 N x, -15,764.17 N y, 43,172.89 N z] 2,851.05 N·m [2,842.04 N·m x, 157.63 N·m y, -162.51 N·m z] "Cylindrical Support 3" Fixed Cylinder 17,547.47 N [-26.96 N x, 17,134.27 N y, -3,785.44 N z] 759.9 N·m [-1.08 N·m x, -696.31 N·m y, 304.32 N·m z] "Cylindrical Support 4" Fixed Cylinder 56,090.09 N [-2.12×10-12 N x, -19,181.91 N y, -52,708.19 N z] 532.25 N·m [286.61 N·m x, -421.75 N·m y, 152.56 N·m z] 1.3. "Solution" 1.3.1. Structural Results Table 1.3.1.1. Values Name Scope Orientation Minimum Maximum Minimum Occurs On Maximum Occurs On Alert Criteria "Equivalent Stress" "Model" Global 149.4 Pa 1.06×108 Pa Truc moi Truc moi None "Directional Deformation" "Model" Y Axis -1.23×10-4 m 1.21×10-4 m Truc moi Truc moi None "Total Deformation" "Model" Global 0.0 m 1.25×10-4 m Truc moi Truc moi None "Directional Deformation 2" "Model" X Axis -2.57×10-6 m 2.58×10-6 m Truc moi Truc moi None "Directional Deformation 3" "Model" Z Axis -1.25×10-4 m 1.2×10-4 m Truc moi Truc moi None "Equivalent Elastic Strain" "Model" Global 7.11×10-10 m/m 5.05×10-4 m/m Truc moi Truc moi None A1. Definition of "Structural Steel" Table A1.1. "Structural Steel" Constant Properties Name Value Density 7,850.0 kg/m³ Poisson's Ratio 0.3 Young's Modulus 2.1×1011 Pa Thermal Expansion 1.2×10-5 1/°C Specific Heat 434.0 J/kg·°C Relative Permeability 10,000.0 Table A1.2. Alternating Stress 1,000,000.0 8.62×107 Pa Phô lôc 6. File XuÊt ch­¬ng tr×nh NC O0100 N100 G0 G21 G90 N102 G92 X0. Y0. I100. J0. N104 M60 N106 M83 N108 M81 N110 S101 D1 N112 G41 G1 X-32.462 Y43.1534 N114 X-33.2421 Y43.6206 N116 X-34.0179 Y44.0637 N118 X-34.8411 Y44.4907 N120 X-35.2315 Y44.6764 N122 X-35.65 Y44.8653 N124 X-36.4992 Y45.2204 N126 X-37.3413 Y45.5424 N128 X-39.0463 Y46.1158 N130 X-40.8054 Y46.5942 N132 X-42.5787 Y46.9632 N134 X-43.2121 Y47.0736 N136 G3 X-47.0736 Y43.2121 I43.2121 J-47.0736 N138 G1 X-46.9632 Y42.5787 N140 X-46.5942 Y40.8054 N142 X-46.1158 Y39.0463 N144 X-45.5424 Y37.3413 N146 X-45.2204 Y36.4992 N148 X-44.8653 Y35.65 N150 X-44.6764 Y35.2315 N152 X-44.4907 Y34.8411 N154 X-44.0637 Y34.0179 N156 X-43.6206 Y33.2421 N158 X-43.1534 Y32.462 N160 X-39.1813 Y27.7277 N162 G3 X-43.6035 Y20.0682 I39.1813 J-27.7277 N164 G1 X-49.6896 Y21.141 N166 X-50.5988 Y21.1555 N168 X-51.4922 Y21.1514 N170 X-52.4186 Y21.1095 N172 X-52.8496 Y21.0751 N174 X-53.3064 Y21.0295 N176 X-54.2194 Y20.9124 N178 X-55.1098 Y20.7702 N180 X-56.873 Y20.4143 N182 X-58.6356 Y19.9491 N184 X-60.3558 Y19.3819 N186 X-60.9596 Y19.1608 N188 G3 X-62.373 Y13.886 I60.9596 J-19.1608 N190 G1 X-61.9606 Y13.3927 N192 X-60.7545 Y12.0414 N194 X-59.4606 Y10.7572 N196 X-58.1116 Y9.5673 N198 X-57.4116 Y8.999 N200 X-56.6794 Y8.4411 N202 X-56.3066 Y8.1732 N204 X-55.9506 Y7.9279 N206 X-55.1693 Y7.4285 N208 X-54.3976 Y6.9782 N210 X-53.603 Y6.5362 N212 X-47.7959 Y4.4222 N214 G3 X-48. Y0. I47.7959 J-4.4222 N216 X-47.7959 Y-4.4222 I48. N218 G1 X-53.603 Y-6.5362 N220 X-54.3976 Y-6.9782 N222 X-55.1693 Y-7.4285 N224 X-55.9506 Y-7.9279 N226 X-56.3066 Y-8.1732 N228 X-56.6794 Y-8.4411 N232 X-58.1116 Y-9.5673 N234 X-59.4606 Y-10.7572 N236 X-60.7545 Y-12.0414 N240 X-62.373 Y-13.886 N242 G3 X-60.9596 Y-19.1608 I62.373 J13.886 N244 G1 X-60.3558 Y-19.3819 N246 X-58.6356 Y-19.9491 N248 X-56.873 Y-20.4143 N250 X-55.1098 Y-20.7702 N252 X-54.2194 Y-20.9124 N254 X-53.3064 Y-21.0295 N256 X-52.8496 Y-21.0751 N258 X-52.4186 Y-21.1095 N260 X-51.4922 Y-21.1514 N262 X-50.5988 Y-21.1555 N264 X-49.6896 Y-21.141 N266 X-43.6035 Y-20.0682 N268 G3 X-39.1813 Y-27.7277 I43.6035 J20.0682 N270 G1 X-43.1534 Y-32.462 N272 X-43.6206 Y-33.2421 N274 X-44.0637 Y-34.0179 N276 X-44.4907 Y-34.8411 N278 X-44.6764 Y-35.2315 N280 X-44.8653 Y-35.65 N282 X-45.2204 Y-36.4992 N284 X-45.5424 Y-37.3413 N286 X-46.1158 Y-39.0463 N288 X-46.5942 Y-40.8054 N290 X-46.9632 Y-42.5787 N292 X-47.0736 Y-43.2121 N294 G3 X-43.2121 Y-47.0736 I47.0736 J43.2121 N296 G1 X-42.5787 Y-46.9632 N298 X-40.8054 Y-46.5942 N300 X-39.0463 Y-46.1158 N302 X-37.3413 Y-45.5424 N304 X-36.4992 Y-45.2204 N306 X-35.65 Y-44.8653 N308 X-35.2315 Y-44.6764 N310 X-34.8411 Y-44.4907 N312 X-34.0179 Y-44.0637 N314 X-33.2421 Y-43.6206 N316 X-32.462 Y-43.1534 N318 X-27.7277 Y-39.1813 N320 G3 X-20.0682 Y-43.6035 I27.7277 J39.1813 N322 G1 X-21.141 Y-49.6896 N324 X-21.1555 Y-50.5988 N328 X-21.1095 Y-52.4186 N330 X-21.0751 Y-52.8496 N332 X-21.0295 Y-53.3064 N334 X-20.9124 Y-54.2194 N336 X-20.7702 Y-55.1098 N338 X-20.4143 Y-56.873 N340 X-19.9491 Y-58.6356 N342 X-19.3819 Y-60.3558 N344 X-19.1608 Y-60.9596 N346 G3 X-13.886 Y-62.373 I19.1608 J60.9596 N348 G1 X-13.3927 Y-61.9606 N350 X-12.0414 Y-60.7545 N352 X-10.7572 Y-59.4606 N354 X-9.5673 Y-58.1116 N356 X-8.999 Y-57.4116 N358 X-8.4411 Y-56.6794 N360 X-8.1732 Y-56.3066 N362 X-7.9279 Y-55.9506 N364 X-7.4285 Y-55.1693 N366 X-6.9782 Y-54.3976 N368 X-6.5362 Y-53.603 N370 X-4.4222 Y-47.7959 N372 G3 X4.4222 I4.4222 J47.7959 N374 G1 X6.5362 Y-53.603 N376 X6.9782 Y-54.3976 N378 X7.4285 Y-55.1693 N380 X7.9279 Y-55.9506 N382 X8.1732 Y-56.3066 N384 X8.4411 Y-56.6794 N386 X8.999 Y-57.4116 N388 X9.5673 Y-58.1116 N390 X10.7572 Y-59.4606 N392 X12.0414 Y-60.7545 N394 X13.3927 Y-61.9606 N396 X13.886 Y-62.373 N398 G3 X19.1608 Y-60.9596 I-13.886 J62.373 N400 G1 X19.3819 Y-60.3558 N402 X19.9491 Y-58.6356 N404 X20.4143 Y-56.873 N406 X20.7702 Y-55.1098 N408 X20.9124 Y-54.2194 N410 X21.0295 Y-53.3064 N412 X21.0751 Y-52.8496 N414 X21.1095 Y-52.4186 N416 X21.1514 Y-51.4922 N418 X21.1555 Y-50.5988 N420 X21.141 Y-49.6896 N422 X20.0682 Y-43.6035 N424 G3 X27.7277 Y-39.1813 I-20.0682 J43.6035 N426 G1 X32.462 Y-43.1534 N428 X33.2421 Y-43.6206 N430 X34.0179 Y-44.0637 N432 X34.8411 Y-44.4907 N434 X35.2315 Y-44.6764 N436 X35.65 Y-44.8653 N438 X36.4992 Y-45.2204 N440 X37.3413 Y-45.5424 N442 X39.0463 Y-46.1158 N444 X40.8054 Y-46.5942 N446 X42.5787 Y-46.9632 N448 X43.2121 Y-47.0736 N450 G3 X47.0736 Y-43.2121 I-43.2121 J47.0736 N452 G1 X46.9632 Y-42.5787 N454 X46.5942 Y-40.8054 N456 X46.1158 Y-39.0463 N458 X45.5424 Y-37.3413 N460 X45.2204 Y-36.4992 N462 X44.8653 Y-35.65 N464 X44.6764 Y-35.2315 N466 X44.4907 Y-34.8411 N468 X44.0637 Y-34.0179 N470 X43.6206 Y-33.2421 N472 X43.1534 Y-32.462 N474 X39.1813 Y-27.7277 N476 G3 X43.6035 Y-20.0682 I-39.1813 J27.7277 N478 G1 X49.6896 Y-21.141 N480 X50.5988 Y-21.1555 N482 X51.4922 Y-21.1514 N484 X52.4186 Y-21.1095 N486 X52.8496 Y-21.0751 N488 X53.3064 Y-21.0295 N490 X54.2194 Y-20.9124 N492 X55.1098 Y-20.7702 N494 X56.873 Y-20.4143 N496 X58.6356 Y-19.9491 N498 X60.3558 Y-19.3819 N500 X60.9596 Y-19.1608 N502 G3 X62.373 Y-13.886 I-60.9596 J19.1608 N504 G1 X61.9606 Y-13.3927 N506 X60.7545 Y-12.0414 N508 X59.4606 Y-10.7572 N510 X58.1116 Y-9.5673 N512 X57.4116 Y-8.999 N514 X56.6794 Y-8.4411 N516 X56.3066 Y-8.1732 N518 X55.9506 Y-7.9279 N520 X55.1693 Y-7.4285 N522 X54.3976 Y-6.9782 N524 X53.603 Y-6.5362 N526 X47.7959 Y-4.4222 N528 G3 Y4.4222 I-47.7959 J4.4222 N530 G1 X53.603 Y6.5362 N532 X54.3976 Y6.9782 N534 X55.1693 Y7.4285 N536 X55.9506 Y7.9279 N538 X56.3066 Y8.1732 N540 X56.6794 Y8.4411 N542 X57.4116 Y8.999 N544 X58.1116 Y9.5673 N546 X59.4606 Y10.7572 N548 X60.7545 Y12.0414 N550 X61.9606 Y13.3927 N552 X62.373 Y13.886 N554 G3 X60.9596 Y19.1608 I-62.373 J-13.886 N556 G1 X60.3558 Y19.3819 N558 X58.6356 Y19.9491 N562 X55.1098 Y20.7702 N564 X54.2194 Y20.9124 N566 X53.3064 Y21.0295 N570 X52.4186 Y21.1095 N572 X51.4922 Y21.1514 N574 X50.5988 Y21.1555 N576 X49.6896 Y21.141 N578 X43.6035 Y20.0682 N580 G3 X39.1813 Y27.7277 I-43.6035 J-20.0682 N582 G1 X43.1534 Y32.462 N584 X43.6206 Y33.2421 N586 X44.0637 Y34.0179 N588 X44.4907 Y34.8411 N590 X44.6764 Y35.2315 N592 X44.8653 Y35.65 N594 X45.2204 Y36.4992 N596 X45.5424 Y37.3413 N598 X46.1158 Y39.0463 N600 X46.5942 Y40.8054 N602 X46.9632 Y42.5787 N604 X47.0736 Y43.2121 N682 X4.4222 Y47.7959 N684 G3 X-4.4222 I-4.4222 J-47.7959 N686 G1 X-6.5362 Y53.603 N688 X-6.9782 Y54.3976 N690 X-7.4285 Y55.1693 N692 X-7.9279 Y55.9506 N694 X-8.1732 Y56.3066 N696 X-8.4411 Y56.6794 N698 X-8.999 Y57.4116 N700 X-9.5673 Y58.1116 N702 X-10.7572 Y59.4606 N704 X-12.0414 Y60.7545 N706 X-13.3927 Y61.9606 N708 X-13.886 Y62.373 N710 G3 X-19.1608 Y60.9596 I13.886 J-62.373 N712 G1 X-19.3819 Y60.3558 N714 X-19.9491 Y58.6356 N716 X-20.4143 Y56.873 N718 X-20.7702 Y55.1098 N720 X-20.9124 Y54.2194 N722 X-21.0295 Y53.3064 N724 X-21.0751 Y52.8496 N726 X-21.1095 Y52.4186 N728 X-21.1514 Y51.4922 N730 X-21.1555 Y50.5988 N734 X-20.0682 Y43.6035 N736 G3 X-27.7277 Y39.1813 I20.0682 J-43.6035 N738 G1 X-32.462 Y43.1534 N740 G40 X0. Y0. N742 G42 G1 X-35.4965 Y6. N744 G2 X-32.244 Y16.0102 I35.4965 J-6. N746 G1 X-34.7027 Y17.7966 N748 G2 X-27.6493 Y27.5048 I34.7027 J-17.7966 N750 G1 X-25.1905 Y25.7184 N752 G2 X-16.6754 Y31.9051 I25.1905 J-25.7184 N754 G1 X-17.6145 Y34.7955 N756 G2 X-6.2018 Y38.5037 I17.6145 J-34.7955 N758 G1 X-5.2627 Y35.6133 N760 G2 X5.2627 I5.2627 J-35.6133 N762 G1 X6.2018 Y38.5037 N764 G2 X17.6145 Y34.7955 I-6.2018 J-38.5037 N766 G1 X16.6754 Y31.9051 N768 G2 X25.1905 Y25.7184 I-16.6754 J-31.9051 N770 G1 X27.6493 Y27.5048 N772 G2 X34.7027 Y17.7966 I-27.6493 J-27.5048 N774 G1 X32.244 Y16.0102 N776 G2 X35.4965 Y6. I-32.244 J-16.0102 N778 G1 X38.5357 N780 G2 Y-6. I-38.5357 J-6. N782 G1 X35.4965 N784 G2 X32.244 Y-16.0102 I-35.4965 J6. N786 G1 X34.7027 Y-17.7966 N788 G2 X27.6493 Y-27.5048 I-34.7027 J17.7966 N790 G1 X25.1905 Y-25.7184 N792 G2 X16.6754 Y-31.9051 I-25.1905 J25.7184 N794 G1 X17.6145 Y-34.7955 N796 G2 X6.2018 Y-38.5037 I-17.6145 J34.7955 N798 G1 X5.2627 Y-35.6133 N800 G2 X-5.2627 I-5.2627 J35.6133 N802 G1 X-6.2018 Y-38.5037 N804 G2 X-17.6145 Y-34.7955 I6.2018 J38.5037 N806 G1 X-16.6754 Y-31.9051 N808 G2 X-25.1905 Y-25.7184 I16.6754 J31.9051 N810 G1 X-27.6493 Y-27.5048 N812 G2 X-34.7027 Y-17.7966 I27.6493 J27.5048 N814 G1 X-32.244 Y-16.0102 N816 G2 X-35.4965 Y-6. I32.244 J16.0102 N818 G1 X-38.5357 N820 G2 X-39. Y0. I38.5357 J6. N822 X-38.5357 Y6. I39. N824 G1 X-35.4965 N826 G40 X0. Y0. N828 M50 N830 M30 %