Đồ án Nghiên cứu điều khiển con lắc ngược tịnh tiến

Ưu điểm: dễ dàng thiết kế, không phụ thuộc vào mô hình tính toán của dối tượng. bộ điều khiển sẽ thực hiện giảm tối đa sai số bằng cách điều chỉnh giá trị điều khiển vào. Trong trường hợp không có kiến thức cơ bản về quá trình, bộ điều khiển PID là bộ điều khiển tốt nhất

pdf20 trang | Chia sẻ: lvcdongnoi | Ngày: 29/04/2014 | Lượt xem: 2463 | Lượt tải: 0download
Bạn đang xem nội dung tài liệu Đồ án Nghiên cứu điều khiển con lắc ngược tịnh tiến, để tải tài liệu về máy bạn click vào nút DOWNLOAD ở trên

Các file đính kèm theo tài liệu này:

  • pdf170482891_nghien_cuu_mo_phong_con_lac_nguoc_6583.pdf