Luận văn, đồ án, đề tài, tiểu luận, luận án

Luận văn đã giải quyết được vấn đề sử dụng bộ điều khiển mờ-n ron theo cấu trúc ANFI để điều khiển robot hai thanh. Các kết quả mô phỏng đã cho thấy bộ điều khiển mờ n ron theo cấu trúc ANFI đã giải quyết được vấn đề đặt ra của đề tài: là khắc phục được nhược điểm của bộ điều khiển PID là vấn đề gặp khó khăn trong việc chỉnh định các tham số và xây...

27 trang | Chia sẻ: tueminh09 | Ngày: 27/01/2022 | Lượt xem: 467 | Lượt tải: 1

Mặt trời là một khối khí hình cầu có ñường kính 1,390.106 km. Khối lượng mặt trời khoảng 2.1030 kg. Nhiệt ñộ To trung tâm mặt trời thay ñổi trong khoảng từ 10.106 K ñến 20.106 K, trung bình khoảng 15.600.000 K. Vật chất của mặt trời bao gồm chừng 92,1% là Hydro và gần 7,8% là Heli, 0,1% là các nguyên tố khác. 1.1.2 Năng lượng bức xạ mặt trời

13 trang | Chia sẻ: tueminh09 | Ngày: 27/01/2022 | Lượt xem: 551 | Lượt tải: 0

Dựa vào các kết quả tính toán lý thuyết , mô phỏng kết hợp với thực nghiệm kiểm tra các yếu tố ảnh hưởng sự phân tầng của bình chứa trữ nhiệt ta có thể nhận xét và đưa ra các đánh giá về hiệu quả lưu trữ nhiệt của bình chứa. - Tỷ lệ giữa chiều cao và đường kính tăng sẽ làm tăng mức độ phân tầng nhiệt, tăng exergy lưu trữ dẫn đến tăng hiệu quả sử dụ...

26 trang | Chia sẻ: tueminh09 | Ngày: 27/01/2022 | Lượt xem: 578 | Lượt tải: 0

Trong luận văn đã nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển mờ với các thông số nhằm chỉnh định cho các tham số của bộ điều khiển PID mục đích để nâng cao chất lượng điều khiển cho tay máy ba bậc tự do chuyển động theo quỹ đạo đặt trước, giúp cho việc tạo ra các quỹ đạo thực tốt, với bộ điều khiển mờ này chuyển động của tay máy bám theo quỹ đạo được cải th...

27 trang | Chia sẻ: tueminh09 | Ngày: 27/01/2022 | Lượt xem: 664 | Lượt tải: 0

Với bộ PID ta đã ổn định được biên độ của điện áp đầu ra máy phát điện nhằm tập trung vào nhiệm vụ chính của đề tài là ổn định tần số đầu ra dựa vào bộ biến tần đa mức.  Kết quả thu được đúng như mong đợi là đã thu được điện áp dây và pha có tần số 50Hz với mọi giá trị biến thiên của tốc độ gió làm cơ sở cho hướng phát triển hòa lưới điện sau này....

24 trang | Chia sẻ: tueminh09 | Ngày: 27/01/2022 | Lượt xem: 568 | Lượt tải: 0

Nhận xét: Cùng một hệ thống 2 cấp môi chất R22 nhưng khi ta sử dụng bình ngưng ống chùm nằm ngang giải nhiệt nước thì: - Nhiệt ñộ ngưng tụ tk giảm xuống còn 380C - Công nén giảm: ∆Nel = 5,61 − 59 = 5,2 kW - Hệ số lạnh tăng: ∆ε = 15,2 − 03,2 = 12,0 - Diện tích bề mặt trao ñổi nhiệt giảm: ∆F = 470 − 2,30 = 439 8, m2 4.3 PHÂN TÍCH HIỆU QUẢ KINH TẾ KHI...

27 trang | Chia sẻ: tueminh09 | Ngày: 27/01/2022 | Lượt xem: 637 | Lượt tải: 0

Khi cảm biến nhận biết đƣợc sự có mặt của Sàn thì motor 04 quay thông qua cơ cấu vitme kéo theo sự chuyển động của các cum 05 và 06 di chuyển tịnh tiến vào hƣớng viền sàn. Khi con lăn 07 chạm vào viền Sàn thì motor vẫn tiếp tục quay. Lúc này 05 đã chạm vào Sàn nên không di chuyển nữa (09 nối cứng với 05), chỉ có 08 tịnh tiến, bên trong 08 có lò xo ...

24 trang | Chia sẻ: tueminh09 | Ngày: 27/01/2022 | Lượt xem: 537 | Lượt tải: 1

Luận văn đề cập đến ứng dụng công nghệ tích trữ lạnh trong hệ thống ĐHKK nhằm nâng cao hiệu quả sử dụng năng lƣợng ở Việt Nam. Công nghệ này đƣợc ứng dụng nhiều trên thế giới nhƣng vẫn còn mới mẻ ở Việt Nam. Nguyên nhân chính có thể là do chi phí đầu tƣ cho thiết bị tích trữ là tƣơng đối cao. Vì vậy, trong luận văn đã trình bày các phƣơng pháp tính...

26 trang | Chia sẻ: tueminh09 | Ngày: 27/01/2022 | Lượt xem: 528 | Lượt tải: 0

Luận văn nghiên cứu, trình bày phương pháp tính toán thiết kế máy lạnh hấp thụ khuếch tán sử dụng các nguồn nhiệt thải một cách hệ thống, tận dụng các nguồn nhiệt có nguồn nhiệt không cao để sinh lạnh ở nhiều mục đích khác nhau. Luận văn đề cập nghiên cứu cơ sở tính toán thiết kế các thiết bị của chu trình máy lạnh hấp thụ khuếch tán như bình sinh ...

26 trang | Chia sẻ: tueminh09 | Ngày: 27/01/2022 | Lượt xem: 636 | Lượt tải: 0

Hệ thống đạt chất lượng cao khi sử dụng bộ điều khiển PI. - Sự thay đổi tốc độ cũng như moment hầu như không ảnh hưởng đến từ thông rotor. - Kết quả mô phỏng cũng cho thấy phạm vi ứng dụng trong truyền động điều khiển động cơ là thực tế, có thể điều khiển chính xác tốc độ động cơ theo giá trị đặt

27 trang | Chia sẻ: tueminh09 | Ngày: 27/01/2022 | Lượt xem: 740 | Lượt tải: 1