• Ứng dụng mạng nơ ron điều khiển quá trình thay đổi mức chất lỏngỨng dụng mạng nơ ron điều khiển quá trình thay đổi mức chất lỏng

    Gọi: A1, A2, A3 lần lượt là tiết diện ngang bồn chứa 1, 2 và 3. h1(t), h2(t), h3(t) là chiều cao mực nước trong bồn chứa 1, 2 và 3. Thì V1 = A1h1(t), V2 = A2h2(t) và V3 = A3h3(t) lần lượt là thể tích chất lỏng của bồn 1, 2 và 3. a1, a2, a3, a12, a13, a23 lần lượt là diện tích của val A,B,C, AB, BC và AC, với điều kiện các van xả này là một hằ...

    pdf26 trang | Chia sẻ: lylyngoc | Ngày: 25/02/2014 | Lượt xem: 2779 | Lượt tải: 2

  • Ứng dụng FPGA điều khiển động cơ không đồng bộ 3 pha theo phương pháp vector không gian trên mô hình thí nghiệm ACSM- 62200Ứng dụng FPGA điều khiển động cơ không đồng bộ 3 pha theo phương pháp vector không gian trên mô hình thí nghiệm ACSM- 62200

    Đề tài đã áp dụng cơ sở lý thuyết và lập trình thực nghiệm thành công việc điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha theo phương pháp điều chế vector không gian trên mô hình thực tế ACSM-62200. Mô hình hoạt động tốt, ổn định theo các thuật toán lập trình và cho kết quả đúng đắn. Phương pháp điều chế vector không gian đã chứng tỏ được sự cải ...

    pdf27 trang | Chia sẻ: lylyngoc | Ngày: 25/02/2014 | Lượt xem: 3319 | Lượt tải: 2

  • Ứng dụng hệ mờ nơron điều khiển bộ lọc tích cực cho lò nấu thép cảm ứngỨng dụng hệ mờ nơron điều khiển bộ lọc tích cực cho lò nấu thép cảm ứng

    - Tìm hiểu về lò nấu thép cảm ứng, mô hình hóa mô phỏng hóa lò nấu thép cảm ứng, thông qua đó phân tích ảnh hưởng của sóng hài do lò nấu thép cảm ứng gây ra. Ngoài ra đề tài còn đi phân tích chi tiết sóng hài của một số bộ biến đổi điện tửcông suất gây ra cho lưới điện, từ đó đánh giá được mức độ ảnh hưởng của chúng lên lưới điện. - Nghiê...

    pdf25 trang | Chia sẻ: lylyngoc | Ngày: 25/02/2014 | Lượt xem: 2528 | Lượt tải: 0

  • Ứng dụng bộ điều khiển PID thích nghi trong điều khiển lai vị trí-Lực cho tay máyỨng dụng bộ điều khiển PID thích nghi trong điều khiển lai vị trí-Lực cho tay máy

    -Nếu hệ kết hợp bộ điều khiển PID với bộ điều khiển thích nghi thì tốc độ đạt đến giá trị đặt nhanh hơn khi hệ chỉ được điều khiển bằng bộ điều khiển PID. -Trong cùng một thời gian điều khiển (thời gian mô phỏng), hệ kết hợp bộ điều khiển PID với bộ điều khiển thích nghi có khả năng hội tụ đến zero nhanh hơn nhiều so với PID. Điều đó có ng...

    pdf13 trang | Chia sẻ: lylyngoc | Ngày: 25/02/2014 | Lượt xem: 3524 | Lượt tải: 2

  • Ứng dụng giải thuật di truyền để chỉnh định tối ưu tham số PID cho bộ tự động điều chỉnh điện áp máy phát đồng bộỨng dụng giải thuật di truyền để chỉnh định tối ưu tham số PID cho bộ tự động điều chỉnh điện áp máy phát đồng bộ

    - Để có cái nhìn rõ hơn về năng lực của GA, tác giả đã lồng vào việc tìm kiếm bộ điều khiển PID bằng phương pháp điều chỉnh theo Ziegler-Nichols, đây là một phương pháp rất thông dụng và được dùng phổ biến khi chỉnh định PID trong ngành tự động hóa. Từ đó, so sánh với GA và thực tế đã có được những kết quả bất ngờ, vì GA đã tìm được bộ tha...

    pdf13 trang | Chia sẻ: lylyngoc | Ngày: 25/02/2014 | Lượt xem: 4539 | Lượt tải: 4

  • Ứng dụng mạng nơron ước lượng từ thông để điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộỨng dụng mạng nơron ước lượng từ thông để điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ

    Tìm hiểu phương pháp điều khiển tựa theo từ thông rotor. - Đề xuất thay thế bộ ước lượng từ thông thông thường bằng bộ ước lượng từ thông dùng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp. Ưu điểm là không cần biết chính xác đối tượng và cấu trúc của mô hình điều khiển. - Mô phỏng hệ thống điều khiển đã được đề xuất trên trong môi trường Matlab - S...

    pdf13 trang | Chia sẻ: lylyngoc | Ngày: 25/02/2014 | Lượt xem: 2678 | Lượt tải: 5

  • Ứng dụng bộ lọc tích cực để giảm sóng hài cho lưới điện nhà máy xi măng Tây NinhỨng dụng bộ lọc tích cực để giảm sóng hài cho lưới điện nhà máy xi măng Tây Ninh

    Trong bản luận văn này đã nghiên cứu khảo sát và đạt được kết quả nhưsau: -Khảo sát tổng quan về sóng hài, các phương pháp lọc sóng hài, lý thuyết điều khiển mờ và điều khiển PID. - Xây dựng được mô hình mô phỏng hệthống mạch lọc tích cực trong Matlab Simulink . - Mô phỏng được đáp ứng của mạch lọc, giảm thiểu được sóng hài bậc cao của...

    pdf26 trang | Chia sẻ: lylyngoc | Ngày: 25/02/2014 | Lượt xem: 3957 | Lượt tải: 4

  • Thiết kế hệ thống điều khiển tự động cung cấp nhiên liệu cho động cơ ô tôThiết kế hệ thống điều khiển tự động cung cấp nhiên liệu cho động cơ ô tô

    Luận văn đã thành công trong việc ứng dụng điều khiển mờ để điều khiển vị trí bướm ga ô tô sử dụng động cơ DC. Động cơ DC được sử dụng rộng rãi trong kỹ thuật điều khiển làm cơ sở để thiết kế nên những hệ thống tối ưu hơn bằng cách kết hợp các cảm biến nhằm điều khiển ô tô hoạt động hiệu quả. Việc ứng dụng mô hình bù mờ có khả năng kết hợp ...

    pdf26 trang | Chia sẻ: lylyngoc | Ngày: 25/02/2014 | Lượt xem: 3501 | Lượt tải: 1

  • Ứng dụng logic mờ điều khiển nhiệt độ lò nung tuynelỨng dụng logic mờ điều khiển nhiệt độ lò nung tuynel

    Trên cơ sở kết quả thu được sau khi mô phỏng, luận văn đã đóng góp được các vấn đề sau: - Thiết kế bộ điều khiển PID cho bộ điều khiển nhiệt độlò nung theo tốc độ động cơ(tốc độ quạt). - Xây dựng được bộ điều khiển mờ cho bộ điều khiển nhiệt độlò nung khi đối tượng không rõ. - Đã khắc phục được nhược điểm khi dùng bộ PID điều khiển nh...

    pdf13 trang | Chia sẻ: lylyngoc | Ngày: 25/02/2014 | Lượt xem: 2733 | Lượt tải: 1

  • Ứng dụng logic mờ điều khiển quá trình nhiệt lò sấyỨng dụng logic mờ điều khiển quá trình nhiệt lò sấy

    Bộ điều khiển mờ và bộ điều khiển PI dùng để khiển nhiệt độ lò sấy điều bám khá tốt theo giá trị đặt ở nhiệt độ 53 0C nhưng bộ điều khiển PI có thời gian trể lớn hơn bộ điều khiển mờ. Tuy nhiên khi thêm tín hiệu nhiễu vào bộ điều khiển thì bộ điều khiển mờvẫn đáp ứng tốt hơn so với bộ PI. Đối tượng lò sấy là một hàm phi tuyến mạnh, khi dùng ...

    pdf26 trang | Chia sẻ: lylyngoc | Ngày: 25/02/2014 | Lượt xem: 4465 | Lượt tải: 2