Luận văn, đồ án, đề tài, tiểu luận, luận án
Cộng đồng chia sẻ luận văn, đồ án, tiểu luận, đề tài tham khảo cho các bạn học sinh, sinh viên
Thiết kế bộ điều khiển PID mờ cho tay máy 3 bậc tự doTổng quan về tay máy và robot công nghiệp, là robot ba bậc tự do, lý thuyết về điều khiển mờ. Tính toán và thiết kế bộ điều khiển kinh điển PID cho hệ dẫn động của tay máy ba bậc tự do, nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định các tham số bộ điều khiển PID để điều khiển quá trình chuyển động của tay máy di chuyển trong quỹ đạo đặt ...
26 trang | Chia sẻ: lylyngoc | Ngày: 25/02/2014 | Lượt xem: 6581 | Lượt tải: 2
Ứng dụng logic mờ trong ổn định điện áp máy phát điện đồng bộTuy nhiên, với thời gian nghiên cứu có hạn, luận văn này chỉ mới giải quyết được các vấn đề trên cơ sở lý thuyết về hệ thống tự động ổn định điện áp. Mô hình mô phỏng hoạt động cho kết quả tốt. Một trong những hạn chế nữa là trong luận văn này chỉ xét cho hệ thống gồm một máy phát độc lập nối lưới và sử dụng bộ điều khiển PID và bộ điều khi...
26 trang | Chia sẻ: lylyngoc | Ngày: 25/02/2014 | Lượt xem: 3324 | Lượt tải: 2
Ứng dụng điều khiển trượt và mạng nơron để điều khiển cánh tay robot hai bậc tự do1. Tìm hiểu mô hình toán học của hệ thống cánh tay robot 2 bậc tựdo và xây dựng mô hình mô phỏng cho hệ thống này. 2. Tìm hiểu phương pháp điều khiển trượt bám mục tiêu và áp dụng để thiết kế bộ điều khiển trượt bám cho hệ thống cánh tay robot. Mô phỏng hệ thống danh định, hệ thống khi có nhiễu tác động và khi thông số đối tượng thay đổi....
13 trang | Chia sẻ: lylyngoc | Ngày: 25/02/2014 | Lượt xem: 3422 | Lượt tải: 1
Luận án Tỷ lệ và yếu tố liên quan tiền đái tháo đường - Đái tháo đường đặc thù ở huyện Cầu Ngang, ứng dụng thang điểm FINDRISC để dự báo tỷ lệ đái tháo đường trong 10 năm tới và biện pháp can thiệpPhân tích hồi qui đa biến dân tộc, nhóm tuổi, giới, nơi sinh sống, nghề nghiệp, mức kinh tế gia đình cho kết quả: tuổi, giới, dân tộc, tiền sử gia đình có người thân mắc bệnh ĐTĐ là những yếu tố liên quan với TĐTĐ – ĐTĐ (p < 0,05). Dân tộc Kinh có khả năng mắc bệnh này bằng 1,31 lần dân tộc Khmer. Giới nữ có khả năng mắc bệnh gấp 1,33 lần...
14 trang | Chia sẻ: lylyngoc | Ngày: 25/02/2014 | Lượt xem: 3063 | Lượt tải: 2
Nghiên cứu tuyển chọn giống lúa chất lượng cao và biện pháp kỹ thuật phù hợp nhằm nâng cao hiệu quả sản xuất lúa tại huyện Lệ Thủy, tỉnh Quảng BìnhNhóm giống năng suất cao có hai giống G251 và NH3 năng suất cao hơn giống HT1 (đ/c). Nhóm giống chất lượng cao có 3 giống là HC95, NH3 và G251 có hàm lượng amylose và protein cao hơn giống đối chứng HT1, nhưng giống HC95 có năng suất thấp. Trên cơ sở tuy ển chọn giống có năng suất cao và chất lượng tốt chúng tôi chọn ra 2 giống là G251 v...
40 trang | Chia sẻ: lylyngoc | Ngày: 25/02/2014 | Lượt xem: 3088 | Lượt tải: 3
Ứng dụng mạng nơ ron để phân loại khuôn mặtVới mục đích ban đầu xây dựng ứng dụng của xử lý ảnh dùng thuật toán PCA và mạng Nơ ron trong quá trình phân loại khuôn mặt, đề tài đã xác định đƣợc 18 đăc trƣng của mỗi khuôn mặt từ thuật toán PCA để đƣa vào huấn luyện và kiểm tra mạng và sau đó thực hiện phân loại khuôn mặt. Đề tài đã thực hiện nhiều thử nghiệm trong quá trình dạy mạng ...
26 trang | Chia sẻ: lylyngoc | Ngày: 25/02/2014 | Lượt xem: 3937 | Lượt tải: 2
Nghiên cứu các giải pháp tăng cường ổn định bảo vệ mái đê biển tràn nướcKết quả nghiêncứu chỉ tập trung cho đê biển Nam Định và chomột kiểu viên gia cố phổ biến nhất là viên gia cố kiểu hai chiều. Chưa mở rộng được cho các kiểu gia cố khác. Kết quả nghiên cứu chỉ mới tập trung nghiên cứu ứng dụng neo xoắn cho tấm gia cố mái đê phía biển, khi chịu lực kéo nhổ vuông góc với mái đê. Chưa nghiên cứu neo xoắn cho ...
145 trang | Chia sẻ: lylyngoc | Ngày: 25/02/2014 | Lượt xem: 2821 | Lượt tải: 3
Nghiên cứu một số đặc tính sinh học của vi khuẩn streptococcus spp. gây bệnh xuất huyết ở cá rô phi nuôi tại một số tỉnh miền bắc Việt NamMối lo ngại hiện nay đối với y họ nói chung và ngành thú y thủ y sản nói riêng là tình trạng kháng thuốc của vi khuẩn. Mối lo ngại này còn lớn hơn gấp bội khi vi khuẩn không chỉ đơn kháng với một lo ại kháng sinh nào đó mà cùng một lúc với nhiều loại kháng sinh. Ngày nay việc sử dụng kháng sinh trong phòng và trị bệnh hay bổ sung trong th ứ...
83 trang | Chia sẻ: lylyngoc | Ngày: 25/02/2014 | Lượt xem: 4318 | Lượt tải: 1
Luận văn Người phụ nữ trong Truyền kỳ mạn lục nhìn từ quan điểm giớiNghiên cứu người phụ nữ từ quan điểm văn hóa giới thời trung đại chúng tôi nhận thấy, quan điểm về nữ giới của Nho gia đã chi phối sâu sắc cách kể, tả, đánh giá về người phụ nữ. Vì vậy, những người phụ nữ chính diện trong tập tác phẩm này thường được kể, tả với đặc điểm là những người hoàn toàn phụ thuộc vào người đàn ông, trở thành cái bóng của ng...
118 trang | Chia sẻ: lylyngoc | Ngày: 25/02/2014 | Lượt xem: 8184 | Lượt tải: 1
Những đặc trưng ngôn ngữ học xã hội của hiện tượng song ngữ tại An Giang1. An Giang là một trong 13 tỉnh ở Đồng bằng sông Cửu Long có 17 dân tộc cùng chung sống, trong đó có 4 dân tộc Kinh, Khmer, Hoa,Chăm chiếm số lượng đông và nhưthế An Giang là một tỉnh đa dân tộc, đa ngôn ngữ. 1.1. Người Hoa là một trong những dân tộc xuất hiện khá sớm ở An Giang (theo ước tính đã được 7- 8 thế hệ). Dân tộc Hoa cộng cưvới d...
544 trang | Chia sẻ: lylyngoc | Ngày: 25/02/2014 | Lượt xem: 2460 | Lượt tải: 0
