Cộng đồng chia sẻ luận văn, đồ án, tiểu luận, đề tài tham khảo cho các bạn học sinh, sinh viên
Luận án đã có những đóng góp mới sau: 1. Đã đề xuất phương pháp đánh giá nhiễu và tác động của môi trường lên Robot chủ và Robot tớ; đưa ra giải pháp bù trừ nhiễu và tác động bên ngoài lên hệ thống. 2. Đã tổng hợp được các bộ điều khiển bền vững, thích nghi kháng nhiễu trên cơ sở đánh giá, bù nhiễu và sử dụng điều khiển mode trượt cho Robot tớ...
125 trang | Chia sẻ: tueminh09 | Ngày: 24/01/2022 | Lượt xem: 445 | Lượt tải: 1
Công nhân được phân công bảo vệ tại các cửa hang yến tại CLC, thời gian bảo vệ là quanh năm, nhiệm vụ chính là không cho người lạ đến gần các hang yến. Hằng ngày khi chim bay đi kiếm ăn thì công nhân vào hang kiểm tra hang, tiêu diệt các loài động vật gây hại chim yến. Trước mỗi mùa chim xây tổ, công nhân làm vệ sinh như rửa sạch vách hang, dọn...
156 trang | Chia sẻ: tueminh09 | Ngày: 24/01/2022 | Lượt xem: 644 | Lượt tải: 1
Trong SGK Hình học 10 nâng cao [46, tr. 37], các tác giả đã đƣa ra bài toán “bắc cầu qua sông” nhƣ sau: Hai thành phố M và N nằm ở hai phía một con sông rộng có hai bờ a và b song song với nhau. M nằm phía bờ a, N nằm phía bờ b. Hãy tìm vị trí A nằm trên bờ a, B nằm trên bờ b để xây một chiếc cầu AB nối hai bờ sông đó sao cho AB vuông góc với h...
167 trang | Chia sẻ: tueminh09 | Ngày: 24/01/2022 | Lượt xem: 997 | Lượt tải: 4
Thực hiện mục đích và nhi m vụ nghiên cứu của đề tài, đối chiếu với nh ng kết quả đạt được, chúng tôi rút ra nh ng kết luận sau: * Về m t lý luận 1. Góp phần h thống hóa c s lý luận về kênh hình trong dạy học nói chung và kênh hình trong dạy học VL trư ng THPT nói riêng, từ đó đưa ra hái ni m mới về kênh hình trong dạy học vật lý. 2. Từ khái ...
24 trang | Chia sẻ: tueminh09 | Ngày: 24/01/2022 | Lượt xem: 465 | Lượt tải: 0
Đây là bài toán kết hợp điều khiển trượt - trễ được cho giả thiết dưới dạng thời gian trễ đầu vào là hằng số. Hiệu quả điều khiển của bộ điều khiển đề xuất cho hệ thống danh nghĩa sẽ được kiểm tra. Khi không có độ trễ về thời gian đầu vào, tức là, = 0 ms, các phản ứng của bộ điều khiển de-sHAC và bộ điều khiển de-HAC được so sánh trong Hình ...
144 trang | Chia sẻ: tueminh09 | Ngày: 24/01/2022 | Lượt xem: 449 | Lượt tải: 0
Từ các kết quả thu được, chúng tôi rút ra các kết luận như sau: Đã điều chế được chitosan tan trong nước (WSC) có độ đeacetyl hóa (ĐĐA) khoảng 50% từ chitosan và sử dụng WSC làm chất khử đồng thời làm chất ổn định để tổng hợp vàng nano dạng cầu (GNP) với độ đồng đều, độ bền cao, kích thước trung bình khoảng 8 nm. Điều kiện tối ưu để điều chế vàng ...
51 trang | Chia sẻ: tueminh09 | Ngày: 24/01/2022 | Lượt xem: 607 | Lượt tải: 0
Ảnh hưởng của CuO đến hoạt động thiêu kết của hệ gốm PZT–PZN–PMnN Như đã biết, hệ gốm PZTPZNPMnN được nhiều nhà khoa học trong nước và thế giới quan tâm nghiên cứu trong những năm gần đây [29], [34], [64], [87] do chúng có hằng số điện môi lớn, hệ số liên kết điện cơ kp lớn, độ phân cực dư Pr lớn, Qm cao phù hợp cho các ứng dụng chế tạo biến t...
26 trang | Chia sẻ: tueminh09 | Ngày: 24/01/2022 | Lượt xem: 496 | Lượt tải: 0
Hợp chất AC5 thu được dưới dạng chất bột, màu vàng. Trên phổ 1H-NMR của AC5 xuất hiện tín hiệu của hai nhóm methyl tại H 1,77 (3H, s), 1,90 (3H, s); một proton olefin tại H 5,32 (1H, t, J = 7,0 Hz); năm proton thơm tại H 7,26 (1H, m), 7,39 (2H, m), 7,97 (1H, d, J = 7,5 Hz), 8,04 (1H, s) và một nhóm aldehyde tại H 9,91 (1H, s). Trên phổ 13C-...
189 trang | Chia sẻ: tueminh09 | Ngày: 24/01/2022 | Lượt xem: 593 | Lượt tải: 0
Luận án nghiên cứu các vấn đề xác định hàm phân hình và đường cong chỉnh hình qua điều kiện ảnh ngược của tập hợp điểm (phức và p-adic). Mục tiêu của luận án là thiết lập một số tập xác định duy nhất và lớp đa thức duy nhất trong các trường hợp trên. Các kết quả chính của luận án. 1. Dưa ra một vài điều kiện để một số phương trình hàm có nghiệm; ...
93 trang | Chia sẻ: tueminh09 | Ngày: 24/01/2022 | Lượt xem: 382 | Lượt tải: 0
Kế thừa và phát triển mô hình 2 đã được kiểm chứng trong phòng thí nghiệm, mô hình DO trong nghiên cứu này đã được thiết kế mở rộng để mô phỏng sự thay đổi của nồng độ DO theo độ sâu cho một số hồ trong môi trường tự nhiên. Trong đó, mô hình này đã tính đến ảnh hưởng của các yếu tố quan trọng như sự khuếch tán của oxi và chất hữu cơ, phản ứng t...
189 trang | Chia sẻ: tueminh09 | Ngày: 24/01/2022 | Lượt xem: 435 | Lượt tải: 0
Copyright © 2024 Chia sẻ Thư viện luận văn, luận văn thạc sĩ, tài liệu, ebook hay tham khảo