• Ứng dụng mạng vi xử lí điều khiển dây chuyền sản xuấtỨng dụng mạng vi xử lí điều khiển dây chuyền sản xuất

    LỜI CẢM ƠN! Em xin chân thành cảm ơn quí thầy cô trong và ngoài Trường Đại Học Bách Khoa TP. Hồ Chí Minh đã truyền đạt cho em nhiều kiến thức quí báu trong suốt thời gian học tập. Em xin chân thành cảm ơn thầy Nguyễn Chí Nghĩa đã tận tình hướng dẫn,truyền đạt cho em nhiều kiến thức và kinh nghiệm thực tiễn trong quá trình thực hiện luận văn tốt...

    doc73 trang | Chia sẻ: lvcdongnoi | Ngày: 14/06/2013 | Lượt xem: 2519 | Lượt tải: 0

  • Luận văn Điều khiển mobile robot ứng dụng các mạng neuron nhân tạoLuận văn Điều khiển mobile robot ứng dụng các mạng neuron nhân tạo

    MỤC LỤC Lời Cảm Ơn Lời Mở Đầu Trang Chương 1 : Quá Trình Huấn Luyện Trong Hệ Thống Điều Khiển Neuron 1.1 Giới Thiệu 1 1.2 Tổng Quát Về Cấu Trúc Neuron 5 1.3 Mạng Nuôi Tiến Hay Còn Gọi Là Mạng Tĩnh 8 1.4 Mạng Truyền Lùi 16 Chương 2 : Ứng Dụng Mạng Neuron Nhân Tạo Trong Robot 2.1 Giới Thiệu 31 2.2 Giới Thiệu Tổng Thể Các Mạng Neuron 3...

    pdf10 trang | Chia sẻ: lvcdongnoi | Ngày: 14/06/2013 | Lượt xem: 2760 | Lượt tải: 0

  • Thiết kế mạng giám sát và điều khiển MCH68MC 11 dùng RS485Thiết kế mạng giám sát và điều khiển MCH68MC 11 dùng RS485

    Thiết kế mạng giám sát và điều khiển MCH68MC 11 dùng RS485 Để bảo đảm việc truyền và nhận được chính xác, mỗi mode slave phải có nội địa chỉ xác định. Trong khuôn khổ luận văn, số mode mạng không vượt quá 4 do đó chỉ cần tối thiểu là hai bit cho việc định địa chỉ. Trong mạch TS485 chi vị xử lý (dóng vai trò là mode slave)

    pdf131 trang | Chia sẻ: lvcdongnoi | Ngày: 14/06/2013 | Lượt xem: 2715 | Lượt tải: 0

  • Fuzzy điều khiển RobotFuzzy điều khiển Robot

    CÁC BƯỚC TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ : Để xây dựng một bộ điều khiển mờ cơ bản , chúng ta thực hiện các bước sau:  Xác định các biến đầu vào và đầu ra của bộ điều khiển  Định nghĩa các tập mờ cho các biến đầu vào và đầu ra : -Phân chia không gian xác định các biến đầu vào và dầu ra thành những đoạn giá trị khác nhau ( fuzzy partition ) . ...

    doc31 trang | Chia sẻ: lvcdongnoi | Ngày: 14/06/2013 | Lượt xem: 2902 | Lượt tải: 2

  • Đề tài Thiết kế và vận hành mô hình máy đo và cắt chiều dàiĐề tài Thiết kế và vận hành mô hình máy đo và cắt chiều dài

    Hệ thống truyền động điều khiển vị trí thuộc loại hệ thống được sử dụng rộng rãi trong công nghiệp như trong cơ cấu truyền động cho tay máy, người máy, cơ cấu ăn dao cắt gọt kim loại, quay anten, kính viễn vọng , Tùy thuộc vào cơ cấu mà công suất truyền động nằm trong dải rộng từ hàng chục W đến hàng trăm KW. Trong hệ điều khiển vị trí 1 đại lượng...

    doc112 trang | Chia sẻ: lvcdongnoi | Ngày: 14/06/2013 | Lượt xem: 2755 | Lượt tải: 3

  • Điều khiển từ xa bằng sóng vô tuyếnĐiều khiển từ xa bằng sóng vô tuyến

    Mục lục Lời nói đầu 0 Mục lục 1 Phần 1 : Lý Thuyết 3 1. Hệ thống thơng tin quảng b. 3 2. Các dạng mạch khuyếch đại của BJT 4 a. E chung. 4 b. B chung : 5 c. C chung : 5 3. Transtor ở tần số cao 5 a. Khuyếch đại công suất cao tần 7 b. Các lớp của mạch khuyếch đại 8 c. Phân tích mạch khuyếch đại 8 d. Phương pháp tính toán tầng khuyếch...

    doc42 trang | Chia sẻ: lvcdongnoi | Ngày: 14/06/2013 | Lượt xem: 3217 | Lượt tải: 0

  • Thiết kế hệ thông khóa điện tử có mã hóaThiết kế hệ thông khóa điện tử có mã hóa

    Mạch khoá có thể là bất kỳ hệ thống bật/tắt điện nào.Khi đầu ra P=Q của bộ so sánh có mức logic 1,nếu ta nhấn phím OPEN sẽ tác động đưa ra một mức logic 1 vào mạch khoá,mức này sẽ mở nguồn cung cấp cho khoá làm việc làm khoá mở,để đóng khoá ta cần thay đổi số nhập vào khác Password và nhấn vào CLOSE,lúc này mức logic 0 sẽ đóng nguồn cung cấ...

    pdf30 trang | Chia sẻ: lvcdongnoi | Ngày: 14/06/2013 | Lượt xem: 2761 | Lượt tải: 2

  • Đồ án Thiết kế sơ bộ trạm thủy điện CT4Đồ án Thiết kế sơ bộ trạm thủy điện CT4

    Lời nói đầu Thuỷ năng là một dạng năng lượng tiềm tàng trong nước. Năng lượng tiềm tàng đó thể hiện dưới ba dạng: Hoá năng- nhiệt năng - cơ năng Hoá năng của nước thể hiện trong việc làm thành các dung dịch muối hoà tan , các loại trong nước sông đẻ biến thành năng lượng . Nhiệt năng của nước sinh ra do sự chênh lệch nhiệt đọ giữa các lớp nước tr...

    doc151 trang | Chia sẻ: lvcdongnoi | Ngày: 14/06/2013 | Lượt xem: 2709 | Lượt tải: 1

  • Đồ án Thiết kế máy biến điện áp ngâm dầu theo tiêu chuẩn iec - 186Đồ án Thiết kế máy biến điện áp ngâm dầu theo tiêu chuẩn iec - 186

    LờI Mở đầU Máy biến điện áp (BU) là một bộ phận rất quan trọng trong hệ thống điện .Để vận hành hệ thống điện được an toàn ta cần phải đo lường và bảo vệ để biết được các thông số của nó rồi từ đó có phương pháp điều chỉnh hợp lý,cũng như tránh được thiệt hại khi có sự cố xẩy ra.Việc thực hiện đo điện áp xoay chiều với điện áp cao thì dụng cụ th...

    doc60 trang | Chia sẻ: lvcdongnoi | Ngày: 14/06/2013 | Lượt xem: 2555 | Lượt tải: 2

  • Báo cáo Thực hành tại xưởng nghiên cứu cấu tạo nguyên lý hoạt động và chế tạo máy điệnBáo cáo Thực hành tại xưởng nghiên cứu cấu tạo nguyên lý hoạt động và chế tạo máy điện

    lời mở đầu Đất nước ta đang trên đường trở thành 1 nước công nghiệp, chính vì vậy nhu cầu về năng lượng cần thiết hơn bao giờ hết.Trong đó điện năng là một ngành quan trọng và có ảnh hưởng sâu sắc đến cuộc sống sinh hoạt của người dân.Kỹ thuật điện là ngành kỹ thuật ứng dụng các hiện tượng điện từ để biến đổi năng lượng,đo lường, điều khiển Việc ...

    doc27 trang | Chia sẻ: lvcdongnoi | Ngày: 14/06/2013 | Lượt xem: 2749 | Lượt tải: 0