Cộng đồng chia sẻ luận văn, đồ án, tiểu luận, đề tài tham khảo cho các bạn học sinh, sinh viên
MỤC LỤC Lời nói đầu A. Phần mở đầu B. Phần nội dung Chương I : Tổng quan về Robot có cấu trúc song song 1.1. Giới thiệu chung 1.2. Một số ưu nhược điểm của robot song song 1.3. Cấu trúc robot song song 1.4.Ý tưởng thiết kế Chương II: Tính toán động học, động lực học, mô phỏng miền làm việc bằng Matlab 2.1.Tính toán động học của...
63 trang | Chia sẻ: lvcdongnoi | Ngày: 06/06/2013 | Lượt xem: 4134 | Lượt tải: 5
MỤC LỤC MỞ ĐẦU PHẦN I. TỔNG QUAN LÝ THUYẾT CHƯƠNG I: THÀNH PHẦN, TÍNH CHẤT VÀ CÔNG DỤNG CỦA DẦU NHỜN I.THÀNH PHẦN HOÁ HỌC CỦA DẦU NHỜN I.1. Các hợp chất hydrocacbon I.1.1. Các hydrocacbon naphten và parafin I.1.2. Nhóm hydrocacbon thơm và hydrocacbon naphten- thơm I.1.3.Các hydrocacbon rắn I.2. Các thành phần khác II. CÁC TÍNH CHẤT CƠ BẢN...
49 trang | Chia sẻ: lvcdongnoi | Ngày: 06/06/2013 | Lượt xem: 3301 | Lượt tải: 2
MỤC LỤC MỞ ĐẦU PHẦN I : TỔNG QUAN LÝ THUYẾT CHƯƠNG I I.1. Mục đích và ý nghĩa của việc sử dụng dầu nhờn I.2. Thành phần hoá học của dầu nhờn I.2.1. Các hợp chất hydrocacbon naphten và paraphin I.2.2. Nhóm hydro cacbon thơm và hydro cacbon naphten-thơm I.2.3. Nhóm hydrocacbon rắn I.3. Các tính chất cơ bản của dầu nhờn I.3.1 Khối lượng ...
40 trang | Chia sẻ: lvcdongnoi | Ngày: 06/06/2013 | Lượt xem: 3354 | Lượt tải: 5
Bạc đỡ là một chi tiết thuộc loại chi tiết điển hình dạng bạc, được dùng nhiều trong chế tạo máy. Chi tiết có hình ống tròn, thành mỏng, trên chi tiết có mặt bích và có lỗ ngang 10 để dẫn dầu bôi trơn. Bạc đỡ được cố định với thân máy bởi hai bu lông. Chức năng chính của bạc đỡ là được dùng để đỡ các trục quay. Nhờ có bạc đỡ, trục có vị trí nhất ...
47 trang | Chia sẻ: lvcdongnoi | Ngày: 06/06/2013 | Lượt xem: 3113 | Lượt tải: 1
LỜI NÓI ĐẦU Trong bối cảnh nước ta hiện nay là một nước đang phát triển, cơ sở hạ tầng ngày càng được xây dựng và hoàn thiện. Trong thực tế các công trình xây dựng lớn hiện nay thì việc gia cố nền móng là rất quan trọng. Cấu tạo của nền sau khi đào, đắp, đầm .thường không đồng nhất và khả năng chịu áp lực nhỏ; Vì vậy trong công tác xây dựng nhà cao...
109 trang | Chia sẻ: lvcdongnoi | Ngày: 06/06/2013 | Lượt xem: 4420 | Lượt tải: 2
LỜI NÓI ĐẦU Để phục vụ cho việc cải tiến và nâng cao chất lượng sản phẩm cơ khí , việc đề ra quy trình công nghệ thích hợp và có hiệu quả là vấn đề rất quan trọng. Ngoài ra, để đảm bảo được yêu cầu thiết kế, đạt tính công nghệ cao , sản phẩm làm ra được sử dụng rộng rãi , việc đề ra quy trình công nghệ thích hợp là công việc phải được ưu tiên hàng ...
55 trang | Chia sẻ: lvcdongnoi | Ngày: 06/06/2013 | Lượt xem: 2946 | Lượt tải: 0
1. TỔNG QUAN ĐỀ TÀI 5 1.1. Mục đích, ý nghĩa của đề tài 5 1.2. Sự phát triển của ô tô điện trên thế giới và ở Việt Nam 6 1.2.1 Hoàn thiện động cơ diesel 7 1.2.2 Ôtô chạy bằng các loại nhiên liệu lỏng thay thế 7 1.2.3 Ôtô chạy bằng khí thiên nhiên 7 1.2.4 Ôtô chạy bằng khí dầu mỏ hóa lỏng LPG 8 1.2.5 Ôtô chạy bằng điện 8 1.2.6 Ôtô chạy bằng ...
78 trang | Chia sẻ: lvcdongnoi | Ngày: 06/06/2013 | Lượt xem: 6834 | Lượt tải: 10
Mục lục Trang Phần 1. Chọn động cơ và phân phối tỷ số truyền I. Chọn động cơ 4 II. Phân phối tỷ số truyền 6 III. Xác định công xuất, momen, số vòng quay trên các trục 6 Phần 2. Thiết kế các bộ truyền I. Thiết kế bộ truyền đai 8 1. Chọn loại đai 8 2. Xác định một số thông số bộ truyền 8 3. Xác đinh tiết diện đai 9 4. Xác định lực...
63 trang | Chia sẻ: lvcdongnoi | Ngày: 06/06/2013 | Lượt xem: 3339 | Lượt tải: 2
A. Chọn động cơ và phân phối tỷ số truyền 1 I . Xác định công suất cần thiết , số vòng quay sơ bộ hợp lý của động cơ điện và chọn động cơ điện: 2 II. Xác định tỉ số truyền động U của toàn bộ hệ thống và phân phối tỷ số truyền cho từng bộ truyền của hệ thống dẫn động , lập bảng công suất , mô men xoắn , số vòng quay trên các trục: 3 B. Thiết kế c...
41 trang | Chia sẻ: lvcdongnoi | Ngày: 06/06/2013 | Lượt xem: 3026 | Lượt tải: 4
MỤC LỤC : Trang Lời nói đầu Phần 1 : Chọn động cơ dẫn động Phần 2 : Phân phối tỷ số truyền Phần 3 : Thiết kế các bộ truyền I , Thiết kế bộ truyền trục vít – bánh vít cấp nhanh : 1, Chọn vật liệu chế tạo 2, Ứng suất cho phép 3, Thiết kế bộ truyền trục vít – bánh vít 4, Kiểm nghiệm bền bộ truyền trục vít – bánh vít II, Thiết kế bộ t...
76 trang | Chia sẻ: lvcdongnoi | Ngày: 06/06/2013 | Lượt xem: 2951 | Lượt tải: 2
Copyright © 2025 Chia sẻ Thư viện luận văn, luận văn thạc sĩ, tài liệu, ebook hay tham khảo