Cộng đồng chia sẻ luận văn, đồ án, tiểu luận, đề tài tham khảo cho các bạn học sinh, sinh viên
Mô hình động học và động lực học của xe đi dưới nước được nghiên cứu trong đề tài có phạm vi hoạt động với sáu bậc tự do. Tuy nhiên, với nội dung của đề tài chỉ điều khiển với một bậc tự do là điều khiển chuyển động về phía trước. Các giả định đã được thực hiện cho mô hình động lực học của xe là: xe chỉ di chuyển với một tốc độ tương đối thấp,...
26 trang | Chia sẻ: ngoctoan84 | Ngày: 19/04/2019 | Lượt xem: 995 | Lượt tải: 0
Ngày nay ô tô được sử dụng rộng rãi ở nước ta như là một phương tiện đi lại của cá nhân cũng như vận chuyển hàng hóa và hành khách phổ biến. Vài năm gần đây có sự gia tăng nhanh chóng về số lượng ô tô đặc biệt là các ô tô đời mới làm kéo theo nhu cầu đào tạo nguồn nhân lực trong ngành ô tô. Để cung cấp cho mọi người có kiến thức cơ bản về hệ thống...
33 trang | Chia sẻ: ngoctoan84 | Ngày: 19/04/2019 | Lượt xem: 1500 | Lượt tải: 1
Chường 4 trình bày quá trình thiết kế phần cứng và phần mềm sử dụng FPGA Spartan 3E và LabVIEW 2012 để điều khiển tốc độ và vị trí động cơ xoay chiều ba pha theo phương pháp PWM. Đề tài đã hoàn thành và đáp ứng đủ nội dung, tuy nhiên trong thực tế thì mô hình thực tế còn một số vấn đề, việc điều khiển tốc độ và vị trí chưa đáp ứng chính xác ho...
26 trang | Chia sẻ: ngoctoan84 | Ngày: 19/04/2019 | Lượt xem: 1029 | Lượt tải: 0
CHƯƠNG IV: THIẾT KẾ LÒ ĐỐT VÀ CHỌN QUẠT. 4.1. Tính toán thiết bị trao đổi nhiệt (Calorifer) 4.2. Tính toán, thiết kế lò đốt. 4.3. Tính toán lựa chọn quạt. CHƯƠNG V: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ. 5.1. Kết luận. 5.2. Kiến nghị. TÀI LIỆU THAM KHẢO
5 trang | Chia sẻ: ngoctoan84 | Ngày: 19/04/2019 | Lượt xem: 1038 | Lượt tải: 0
Chương 4 luận văn sử dụng các phương trình động lực học đã xây dựng trong chương 1 và các phương trình hệ truyền động động cơ điện một chiều xây dựng trong chương 3 xây dựng mô hình robot di động 2 bánh trong Matlab Simulink, nhằm tạo điều kiện mô phỏng kiểm tra tính đúng đắn của các thuật toán và thông số điều khiển. Chương 4 thực hiện hai th...
26 trang | Chia sẻ: ngoctoan84 | Ngày: 19/04/2019 | Lượt xem: 1302 | Lượt tải: 0
Luận văn được tiến hành nghiên cứu song song và kết hợp với đề tài nghiên cứu cấp Nhà nước mã số 04/HĐ-ĐT.04.14/CNMT của Viện VIELINA, sản phẩm sau khi nghiên cứu và phát triển đã được đăng ký kiểu dáng công nghiệp mã số 3-2016-01246, cục SHTT với tên gọi “Cơ cấu điều khiển quay”, có tính khả thi thương mại hóa với hãng Quickset. Trong luận vă...
80 trang | Chia sẻ: ngoctoan84 | Ngày: 19/04/2019 | Lượt xem: 967 | Lượt tải: 1
Tiến hành nghiên cứu, thiết kế bộ điều khiển PID mờ cho động cơ bước và so sánh với bộ điều khiển PID thông thường. Trình bày cấu trúc có tính khả thi cao khi ứng dụng trong thực tiễn, cũng như mối quan hệ toán học giữa các tham số của bộ điều khiển PID mờ đề xuất và bộ điều khiển PID thông thường. Kết quả mô phỏng trong môi trường Simulink/M...
29 trang | Chia sẻ: ngoctoan84 | Ngày: 19/04/2019 | Lượt xem: 1000 | Lượt tải: 0
Việc sử dụng bộ chỉnh lưu tích cực PWM làm khối chỉnh lưu của bộ biến tần cho phép bộ biến tần và hệ truyền động động cơ xoay chiều ứng dụng loại biến tần này đạt được nhiều tính năng ưu việt mà các bộ biến tần thông thường khác không có: - Giảm đến mức rất thấp các sóng hài bậc cao trong dòng điện lưới. - Có khả năng tạo được hệ số công suất...
26 trang | Chia sẻ: ngoctoan84 | Ngày: 19/04/2019 | Lượt xem: 994 | Lượt tải: 0
Từ các kết quả nghiên cứu của luận án, có thể rút ra các kết luận sau: 1. Theo tiêu chuẩn Việt nam TCVN 2739:1995, việc tách biệt tác động của gió thành hai thành phần tĩnh và động làm qui trình phân tích phức tạp, khó kiểm soát hơn so với phương pháp GLF của Davenport sử dụng hệ số gió giật trong các tiêu chuẩn như ASCE-7, EN Công thức gần đ...
14 trang | Chia sẻ: ngoctoan84 | Ngày: 19/04/2019 | Lượt xem: 978 | Lượt tải: 0
4.3. Kết quả sử dụng ở một số địa phương 4.4. Đánh giả hiệu quả của san phẳng 4.4.1. Lô đất được san phẳng 4.4.2. Lô đất không được san phẳng 4.5. Khả năng sử dụng san phẳng laser ở vùng đất dốc Chương 5: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 5.1. Kết luận. 5.2. Kiến nghị.
9 trang | Chia sẻ: ngoctoan84 | Ngày: 19/04/2019 | Lượt xem: 947 | Lượt tải: 1
Copyright © 2024 Chia sẻ Thư viện luận văn, luận văn thạc sĩ, tài liệu, ebook hay tham khảo