Luận văn, luan van Báo Cáo Khoa Học

Thiết kế được bộ điều khiển mờ và bộ điều khiển mờ thích nghi cho hệ truyền động có khe hở. Kết quả mô phỏng cho thấy khi sử dụng bộ điều khiển mờ hệ truyền thống không còn dao động. Song trong hệ thống điều khiển công nghiệp thì khe hở luôn thay đổi vì hệ phi tuyến có tính động. Khi khe hở thay đổi thì bộ điều khiển mờ cho ta kết quả chưa ...

97 trang | Chia sẻ: lylyngoc | Ngày: 18/11/2013 | Lượt xem: 2977 | Lượt tải: 2

- Phát triển phương pháp tối ưu hoá giải bài toán động học cho robot song song, theo định hướng ghép bài toán xác định các nghiệm toán học và nghiệm điều khiển làm một bài toán duy nhất nhằm giảm thời gian chuẩn bị dữ liệu. - Phát triển phương pháp tối ưu giải bài toán động học ngược robot hở để giải quyết các bài toán khác kết hợp như tránh...

190 trang | Chia sẻ: lylyngoc | Ngày: 18/11/2013 | Lượt xem: 3623 | Lượt tải: 1

Phân tích lựa chọn phương pháp bước để thiết kế bộ điều khiển. Đưa ra sơ đồ khối mạch điều khiển nhiệt độ lò nung, phân tích và thiết kế phần cứng mạch điều khiển lưu lượng gió với giả thiết lưu lượng dầu không đổi. Với động cơ mở van gió, đã nghiên cứu, sử dụng động cơ xoay chiều không đồng bộ một pha. Thiết kế mạch điều khiển tốc độ động cơ...

113 trang | Chia sẻ: lylyngoc | Ngày: 18/11/2013 | Lượt xem: 2697 | Lượt tải: 1

Ứng dụng truyền thông số (dùng bus) để thay cho truyền thông analog (dùng dây dẫn) đã chứng tỏ rõ những tính năng vượt trội như: lượng thông tin trao đổi lớn (có thể truyền theo hai chiều), khả năng chống nhiễu cao, cấu trúc nối dây đơn giản, dễ dàng thay đổi cấu trúc của hệ chuyển động, và đặc biệt là tăng tính thời gian thực cũng như độ c...

129 trang | Chia sẻ: lylyngoc | Ngày: 18/11/2013 | Lượt xem: 2686 | Lượt tải: 0

 Phụ gia làm tăng lượng nước tiêu chuẩn của hồ xi măng nhưng khi sử dụng vữa với tỷ lệ N/X không đổi thì làm tăng cường độ của vữa . Nừu phối hợp với phụ gia siêu dẻo thì hiệu quả tăng cường độ sẽ được nâng cao.  Trong thời gian làm đồ án tốt nghiệp chúng em dự kiến sử dụng quy hoạch thực nghiệm để nghiên cứu ảnh hưởng của việc phôí hợp ...

31 trang | Chia sẻ: lylyngoc | Ngày: 18/11/2013 | Lượt xem: 3486 | Lượt tải: 2

3. Đá Al2O3và CBN có cùng cấp độ hạt 80 nhưng bề mặt thép SUJ2 khi mài bằng đá CBN thô hơn khoảng một cấp. Như vậy, để đảm bảo yêu cầu về độ nhám bề mặt gia công cần chọn đá CBN có cấp độ hạt mịn hơn đá Al2O3 ít nhất một cấp. 4. Chất lượng bề mặt của thép SUJ2 khi mài bằng đá Al2O3: mức độ đồng nhất của hình thái bề mặt thấp, trên bề mặt có ...

83 trang | Chia sẻ: lylyngoc | Ngày: 18/11/2013 | Lượt xem: 3101 | Lượt tải: 2

Có hai phương pháp mô phỏng cơ bản là mô phỏng với mô hình vật lý và mô phỏng máy tính. Đối tượng mô phỏng vật lý có tính hấp dẫ trực quan, thích hợp cho mục đích đào tạo cơ bản, tuy nhiên ít mang lại hiệu quả đối với các mục đích khác. Ngày nay, hầu hết các hệ thống mô phỏng đều được thực hiện trên máy tính thông qua các phần mềm mô phỏng.

109 trang | Chia sẻ: lylyngoc | Ngày: 18/11/2013 | Lượt xem: 2688 | Lượt tải: 4

Ngành năng lượng Việt Nam trong giai đoạn vừa qua đã có bước phát triển mạnh trong tất cảcác khâu thăm dò, khai thác, sản xuất, truyền tải, phân phối, xuất nhập khẩu năng lượng; vềcơbản đã đáp ứng năng lượng cho nhu cầu phát triển kinh tếxã hội của đất nước. Quy mô của các ngành điện, than, dầu khí đều vượt hơn hẳn 10 năm trước, khảnăng tực...

105 trang | Chia sẻ: lylyngoc | Ngày: 18/11/2013 | Lượt xem: 2508 | Lượt tải: 3

Đóng góp chính của luận văn này là những đề xuất một số giải pháp trên cơ sở khoa học và thực tiễn để nâng cao hiệu quả việc trưng bày, triển lãm tài liệu lưu trữ trong thời gian tới. Đó là các giải pháp tổng thể nâng cao hiệu quả trưng bày, triển lãm tài liệu lưu trữ bao gồm: giải pháp nâng cao nhận thức về tầm quan trọng của việc trưng bày, ...

80 trang | Chia sẻ: lylyngoc | Ngày: 18/11/2013 | Lượt xem: 4445 | Lượt tải: 1

Trong chương trình Account và Password được đặt là “123”. Sau khi người sử dụng nhập password vào từ keyboard và login vào được hệ thống, hệ thống hoạt động. Atmega128 luôn gửi tín hiệuquét hỏi slavethông qua Usart0_Tx. Khi sensor nhận được tín hiệu trong khu vực quét có người nó gửi tín hiệu đến ngắt ngoài của slave, tiếp đó slavegửi tín h...

108 trang | Chia sẻ: lylyngoc | Ngày: 18/11/2013 | Lượt xem: 2623 | Lượt tải: 0