• Đồ án Thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ DC sử dụng bộ điều khiển PID và PID mờ (Fuzzy-PID)Đồ án Thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ DC sử dụng bộ điều khiển PID và PID mờ (Fuzzy-PID)

    - Đã thiết kế và chạy thành công mô phỏng bằng Simulink các bộ điều khiển PID và F – PID, so sánh được chất lượng của các bộ điều khiển. - Xây dựng và hoàn thiện phần cứng gồm module mạch điều khiển, mạch công suất đã giải quyết được bài toán điều chỉnh tốc độ động cơ với chất lượng khá tốt với hai giải thuật PID và Fuzzy – PID: Thời gian đá...

    pdf39 trang | Chia sẻ: lylyngoc | Ngày: 19/11/2013 | Lượt xem: 11369 | Lượt tải: 1

  • Luận văn Quy trình công nghệ sản xuất ống luồn dây điện và phụ kiện tại công ty cổ phần Khải ToànLuận văn Quy trình công nghệ sản xuất ống luồn dây điện và phụ kiện tại công ty cổ phần Khải Toàn

    Công ty Cổ Phần Khải Toàn là một trong những doanh nghiệp cung cấp các sản phẩm thiết bị điện hàng đầu tại Việt Nam. Được thành lập từ năm 1994 đến nay, các thương hiệu của tập đoàn Khải Toàn đã khẳng định được vị trí của mình trên thị trường và đặc biệt nhận được rất nhiều sự tin yêu của người tiêu dùng trên cả nước. Ban lãnh đạo cùng toàn thể cá...

    docx96 trang | Chia sẻ: lylyngoc | Ngày: 19/11/2013 | Lượt xem: 3545 | Lượt tải: 6

  • Luận văn Thiết kế hệ thống phân loại và đếm sản phẩm theo kích thướcLuận văn Thiết kế hệ thống phân loại và đếm sản phẩm theo kích thước

    Một hệ thống điều khiển bao gồm ít nhất là một mạch điều khiển vòng hở (Open -lôp Control System) với các phần tử sau: - Phần tử đưa tín hiệu: nhận những giá trị của đại lượng vật lý như đại lượng vào, là phần tử đầu tiên của mạch điều khiển. Ví dụ: van đảo chiều, rơle áp suất. - Phần tử sử lý tín hiệu: xử lý tín hiệu nhận vào theo một quy tắc lo...

    doc38 trang | Chia sẻ: lylyngoc | Ngày: 19/11/2013 | Lượt xem: 5253 | Lượt tải: 1

  • Xây dựng cấu trúc thiết lập hệ phương trình động học RobotXây dựng cấu trúc thiết lập hệ phương trình động học Robot

    Nhiêm vụ của bài toán điều khiển là tìm ra quy luật của lực/ mô men do các động cơ điện tạo ra tác dụng lên các khâu để đảm bảo robot chạy đúng theo quy luật qd(t) cho trƣớc, nhằm thực hiện một số nhiệm vụ nào đó. Trên cơ sở chuyển động mong muốn qd(t) đƣợc định nghĩa trƣớc và chuyển động hiện tại của robot đƣợc đo bởi các cảm biến đặt tại ...

    pdf28 trang | Chia sẻ: lylyngoc | Ngày: 19/11/2013 | Lượt xem: 4706 | Lượt tải: 1

  • Đề tài Thiết bị động lực tuabin hơi tàu thủy và các bộ phận hợp thànhĐề tài Thiết bị động lực tuabin hơi tàu thủy và các bộ phận hợp thành

    Bình ngưng được dùng để duy trì sự hạ áp và ngưng tụ hơi thải. Việc giảm áp suất từ p1 đến p2 trong bình ngưng cho phép tăng mức giãn nở chung của hơi trong tuabin. Kết quả là độ giáng nhiệt (độ chênh nhiệt) được tạo ra trong thiết bị, cho phép gia tăng đại lượng Ha, tổn thất chu trình q2 giảm và hiệu suất nhiệt tăng lên.

    ppt15 trang | Chia sẻ: lylyngoc | Ngày: 19/11/2013 | Lượt xem: 3189 | Lượt tải: 0

  • Đồ án Nguyên lý chi tiết máyĐồ án Nguyên lý chi tiết máy

    - Bôi trơn ổ lăn + Do ổ lăn làm việc lâu dài, tốc độ thấp nhiệt độ làm việc < 1500c nên ta bôi trơn bằng mở . + Ta dùng vòng phớt để che kín ổ lăn. - Bôi trơn hộp giảm tốc: + Do vân tốc vòng < 12m/s nên ta bôi trơn bằng phương pháp ngâm dầu. Chiều sâu ngâm dầu từ ( 0,75 2 )h ≥ 10 (mm).Với h là chiều cao chân răng + Ta dùng dầu tubin để bô...

    doc40 trang | Chia sẻ: lylyngoc | Ngày: 19/11/2013 | Lượt xem: 13207 | Lượt tải: 1

  • Bài tập lớn môn sức bền thân tàuBài tập lớn môn sức bền thân tàu

    Từ các công thức trên ta nhận xét muốn tính ứng suất pháp và tiếp thì phải tính được moment quán tính chính I của mặt cắt ngang. Moment quán tính chính I chỉ phụ thuộc vào diện tích và khoảng cách tính từ trọng tâm của kết cấu đang xét đến trục trung hòa nên giá trị của moment quán tính I sẽ không thay đổi nếu chúng ta di chuyển các kết cấu về mặt ...

    doc45 trang | Chia sẻ: lylyngoc | Ngày: 19/11/2013 | Lượt xem: 4000 | Lượt tải: 4

  • Luận văn Xây dựng hệ thống điều khiển đo và giám sát nhiệt độ dựa trên mô phỏng ứng dụng của phần mềm Win CCLuận văn Xây dựng hệ thống điều khiển đo và giám sát nhiệt độ dựa trên mô phỏng ứng dụng của phần mềm Win CC

    Thêm vào phía trước mỗi ký tự 1 bit START và phía sau 1 hoặc 2 bit STOP. Máy thu sẽ tách bit START để khởi động tín hiệu đồng bộ dùng cho việc thu các bit ký tự. Các bit STOP dùng để cách giữa các ký tự.phương pháp này cho phép truyền ngẫu nhiên, không cần truyền liên tục. Vì phải thêm các bit START, STOP nên tốc độ truyền chậm hơn so với truyền đ...

    docx48 trang | Chia sẻ: lylyngoc | Ngày: 19/11/2013 | Lượt xem: 3339 | Lượt tải: 2

  • Bài tập lớn môn kỹ thuật nâng chuyểnBài tập lớn môn kỹ thuật nâng chuyển

    Sử dụng các dụng cụ đo gồm có :thước dây ,thước góc đồng hồ đo 1)Xác định thông số kết cấu của bản thí nghiệm máy nâng :Kích thước dài x rộng x cao :Chiều dài cần ,kích thước tâm cơ cấu đến tâm xoay cần 2)Xác định sơ đồ mắc cáp cơ cấu nâng vật . -Vẽ sơ đồ mắc cáp của phương án được giao. -Xác định các thông số chính của thiết bị gồm :bội s...

    doc19 trang | Chia sẻ: lylyngoc | Ngày: 19/11/2013 | Lượt xem: 5204 | Lượt tải: 2

  • Luận văn Thiết kế mạch mô phỏng đo và hiển thị tốc độ động cơ ( có gắn sẵn encoder)Luận văn Thiết kế mạch mô phỏng đo và hiển thị tốc độ động cơ ( có gắn sẵn encoder)

    Nguyên lí hoạt động: Khi động cơ quay, encoder sẽ phát ra xung, xung này được gửi đến chân ngắt ngoài p3.4, từ xung này bộ điều khiển sẽ tính toán giá trị tốc độ của động cơ.

    docx20 trang | Chia sẻ: lylyngoc | Ngày: 19/11/2013 | Lượt xem: 2774 | Lượt tải: 3