Luận văn, luan van Cơ Khí - Chế Tạo Máy

Khi thay đổi góc tắt: với các nội dụng thí nghiệm thay đổi các góc tắt và góc mở đã ảnh hưởng trực tiếp đến chất lượng momen, một góc mở quá sớm hay góc tắt quá trễ sẽ gây ra tổn hao đồng trên cuộn dây stator và tăng độ nhấp nhô momen. Ngược lại, một góc mở trễ hay một góc tắt sơm, sẽ làm giảm khả năng sinh momen vốn có được thiết kế theo động cơ. ...

26 trang | Chia sẻ: tueminh09 | Ngày: 27/01/2022 | Lượt xem: 651 | Lượt tải: 0

Khi sử dụng hàm Sat kết quả mô phỏng cho thời gian đáp ứng về mô men nhanh hơn phương pháp trượt sử dụng hàm Sign, hiện tượng lập bập (chartering) đã giảm đi rất nhiều khởi động của cánh tay robot. Trong thời gian gia tốc, giảm tốc và chạy đều mô men dao động trong phạm vi nhỏ. Tóm lại, kết quả mô phỏng khi sử dụng hai phương pháp trên cho thấycác ...

26 trang | Chia sẻ: tueminh09 | Ngày: 27/01/2022 | Lượt xem: 828 | Lượt tải: 0

Từ đồ thị ta thấy khi các giá trị của điểm đặt (setpoint) thay đổi thì hệ thống sẽ bám theo các giá trị đặt nhìn như hình vẽ. Tùy thuộc vào việc chọn cửa sổ dự báo mà đáp ứng ngõ ra có độ bám theo giá trị đặt khác nhau. Ứng với cửa sổ dự báo được chọn Nc = 2; Np = 20 thì đáp ứng ngõ ra có độ bám tốt, không có độ quá điều chỉnh, ít dao động nhất và ...

27 trang | Chia sẻ: tueminh09 | Ngày: 27/01/2022 | Lượt xem: 786 | Lượt tải: 0

Tìm hiểu về phương pháp và các bước xây dựng bộ điều khiển trượt thích nghi áp dụng cho hệ phi tuyến. Có cấu trúc thay đổi và đã nêu lên một số phương pháp nâng cao chất lượng hệ điều khiển trượt để giảm chattering đã được công bố như: phương pháp lớn biên, phương pháp điều chỉnh độ rộng lớn biên, phương pháp điều khiển chuyển đổi xấp xỉ và đã phân...

26 trang | Chia sẻ: tueminh09 | Ngày: 27/01/2022 | Lượt xem: 697 | Lượt tải: 0

Mô hình động học và động lực học của xe đi dưới nước được nghiên cứu trong đề tài có phạm vi hoạt động với sáu bậc tự do. Tuy nhiên, với nội dung của đề tài chỉ điều khiển với một bậc tự do là điều khiển chuyển động về phía trước. Các giả định đã được thực hiện cho mô hình động lực học của xe là: xe chỉ di chuyển với một tốc độ tương đối thấp, có t...

26 trang | Chia sẻ: tueminh09 | Ngày: 27/01/2022 | Lượt xem: 619 | Lượt tải: 0

Luận văn đã nghiên cứu hiện trạng của hệ thống cầu trên tuyến quốc lộ 1A đoạn thuộc địa bàn Cục quản lý đường bộ III quản lý và đánh giá tổng quan các giải pháp gia cường cầu cũ trên tuyến QL1. - Ngoài các biện pháp gia cường phổ biến hiện nay, học viên nghiên cứu, phân tích, tìm hiểu gia cường dầm thực nghiệm, các giải pháp gia cường cầu BTCT cũ b...

26 trang | Chia sẻ: tueminh09 | Ngày: 27/01/2022 | Lượt xem: 717 | Lượt tải: 0

Khi thay đổi tần số f để điều chỉnh tốc độ thì ngƣời ta phải kết hợp thay đổi điện áp trên Stator sao cho đảm bảo đƣợc tỉ lệ U/f = const. Với phƣơng pháp PWM, để điều chỉnh đƣợc U/f = const ta tiến hành điểu chỉnh biên độ và tần số sóng Sin. Trong lập trình điều chế PWM điều khiển động cơ xoay chiều ba pha theo phƣơng pháp U/f = const, tác giả tạo ...

26 trang | Chia sẻ: tueminh09 | Ngày: 27/01/2022 | Lượt xem: 608 | Lượt tải: 1

Từ các kết mô phỏng hoạt động của bộ DVR thu được, khi hệ thống làm việc bình thường đóng thêm một phụ tải R, L tại thời điểm từ 0.3-0.7s thì điện áp trên tải được bộ DVR bơm vào với điện áp 44V để điện áp tải tại thời điểm đóng thêm phụ tải từ 0.3-0.7s bằng giá trị điện áp tải ban đầu 220V. Ngoài ra để đánh giá chất lượng điện năng theo độ méo điệ...

27 trang | Chia sẻ: tueminh09 | Ngày: 27/01/2022 | Lượt xem: 805 | Lượt tải: 0

Luận văn đã giải quyết được vấn đề sử dụng bộ điều khiển mờ-n ron theo cấu trúc ANFI để điều khiển robot hai thanh. Các kết quả mô phỏng đã cho thấy bộ điều khiển mờ n ron theo cấu trúc ANFI đã giải quyết được vấn đề đặt ra của đề tài: là khắc phục được nhược điểm của bộ điều khiển PID là vấn đề gặp khó khăn trong việc chỉnh định các tham số và xây...

27 trang | Chia sẻ: tueminh09 | Ngày: 27/01/2022 | Lượt xem: 586 | Lượt tải: 1

Mặt trời là một khối khí hình cầu có ñường kính 1,390.106 km. Khối lượng mặt trời khoảng 2.1030 kg. Nhiệt ñộ To trung tâm mặt trời thay ñổi trong khoảng từ 10.106 K ñến 20.106 K, trung bình khoảng 15.600.000 K. Vật chất của mặt trời bao gồm chừng 92,1% là Hydro và gần 7,8% là Heli, 0,1% là các nguyên tố khác. 1.1.2 Năng lượng bức xạ mặt trời

13 trang | Chia sẻ: tueminh09 | Ngày: 27/01/2022 | Lượt xem: 720 | Lượt tải: 0