• Đề tài Nghiên cứu về cấu tạo và các phương pháp điều khiển thích hợp trên cơ sở ứng dụng các kỹ thuật tiên tiến và xây dựng những giải pháp phần cứng cũng như phần mềm để chế tạo bộ điều khiển cánh tay robot ba bậc tự doĐề tài Nghiên cứu về cấu tạo và các phương pháp điều khiển thích hợp trên cơ sở ứng dụng các kỹ thuật tiên tiến và xây dựng những giải pháp phần cứng cũng như phần mềm để chế tạo bộ điều khiển cánh tay robot ba bậc tự do

    Trong quá trình thực hiện đề tài, tác giả luôn luôn nỗ lực và quyết tâm làm cho hoàn thiện nhất đề tài của mình. Đề tài đã đạt được một số yêu cầu như sau: - Điều khiển bằng động cơ DC servo - Tự thiết kế bộ điều khiển cho cánh tay robot - Viết giao diện trên nền tảng LabVIEW - Có mô phỏng cánh tay 3D trên LabVIEW - Đề tài đã trở thành mô hìn...

    pdf59 trang | Chia sẻ: tueminh09 | Ngày: 26/01/2022 | Lượt xem: 555 | Lượt tải: 0

  • Đề tài Thiết kế bồn rửa chén và khuôn dập vuốt bằng chương trình DynaformĐề tài Thiết kế bồn rửa chén và khuôn dập vuốt bằng chương trình Dynaform

    Khi thiết kế khuôn, các kích thước của các chi tiết được quyết định chủ yếu từ những dự kiến về mặt kết cấu, trừ kích thước làm việc của chày và cối được xác định từ sự tính toán công nghệ có tính đến dung sai của chày và cối. Ví dụ như sự lựa chọn loại và kích thước của tấm đế khuôn, cần phải xuất phát từ khả năng có thể sắp xếp, bố trí trên đế k...

    doc99 trang | Chia sẻ: tueminh09 | Ngày: 26/01/2022 | Lượt xem: 570 | Lượt tải: 1

  • Đồ án Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mô hình máy pha sơn tự độngĐồ án Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mô hình máy pha sơn tự động

    Gọi, xóa, thêm chương trình đã có trong bộ nhớ máy và có chức năng lưu lại - Edit/Pro/Dir/Tên chương trình/Insert: Thêm chương trình vào bộ nhớ máy - Edit/Pro/Dir/Tên chương trình/Delete: Xóa chương trình vào bộ nhớ máy - Edit/Pro/Dir/Tên chương trình/ O SHR: Gọi chương trình. (Chú ý: Tên chương trình gia công không được trùng với chương trình ...

    pdf98 trang | Chia sẻ: tueminh09 | Ngày: 26/01/2022 | Lượt xem: 576 | Lượt tải: 0

  • Báo cáo tổng kết đề tài Thiết kế cảm biến mềm dùng mạng nơ ron nhân tạo dùng cho cảm biến cặp nhiệtBáo cáo tổng kết đề tài Thiết kế cảm biến mềm dùng mạng nơ ron nhân tạo dùng cho cảm biến cặp nhiệt

    Khi sử dụng mô hình trên thì có nhiều vấn đề mà chúng ta cần phải bàn tới, tùy thuộc vào đối tượng yêu cầu của cảm biến thông minh. Chẳng hạn, chúng ta lấy ví dụ như việc thiết kế cảm biến để kiểm tra sao lưu phần cứng của thiết bị nào đó thì chúng ta không thể dùng tập mẫu dữ liệu cũ được. Đơn giản là vì dữ liệu trên một thiết bị nào đó như má...

    pdf51 trang | Chia sẻ: tueminh09 | Ngày: 26/01/2022 | Lượt xem: 499 | Lượt tải: 0

  • Đề tài Hệ thống điều khiển máy trộn bê tông tự độngĐề tài Hệ thống điều khiển máy trộn bê tông tự động

    Thiết kế sơ đồ mạch lực Hệ thống trộn bê tông sử dụng các động cơ 3 pha và 1 pha cho băng tải , máy trộn ,và máy bơm nước , cụ thể như sau: + Băng tải 3 , 4, 6 và động cơ máy trộn sử dụng động cơ không đồng bộ 3 pha rotor lồng sóc. + Động cơ máy bơm nước M5 sử dụng động cơ điện 1 pha.

    doc24 trang | Chia sẻ: tueminh09 | Ngày: 26/01/2022 | Lượt xem: 569 | Lượt tải: 0

  • Tìm hiểu về máy uốn thép tự độngTìm hiểu về máy uốn thép tự động

    Còn ở nước ta thì cũng có một số công ty bán máy uốn ống nhưng các loại máy này nhập từ nước ngoài về vì vậy giá thành rất đắt nên nhiều công ty không thể đầu tư vì lợi nhuận thấp vì vậy ở nước ta sử dụng các loại máy uốn chủ yếu là các máy bằng tay hoặc tự chế tạo nên có độ chính xác rất thấp có thể đáp ứng được nhu cầu của công ty, xí nghiệp ...

    pdf140 trang | Chia sẻ: tueminh09 | Ngày: 26/01/2022 | Lượt xem: 579 | Lượt tải: 2

  • Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực trên máy sáng đá RM74BRUKhảo sát hệ thống truyền động thủy lực trên máy sáng đá RM74BRU

    Trong thời gian công tác phanh phải được điều chỉnh lại trong ít nhất một một lần. Nếu các piston xilanh phanh thắng hãm trên giới hạn của nó, phanh làm giảm hiệu lực, kết quả là bị hư phanh. Thông thường khi phanh (khoảng cách giữa đáy khóa phanh và bánh xe) là khoảng 5-7mm. Nếu giá trị vượt quá dung sai, kiểm tra phanh và điều chỉnh nó, nếu cần ...

    doc87 trang | Chia sẻ: tueminh09 | Ngày: 26/01/2022 | Lượt xem: 418 | Lượt tải: 0

  • Báo cáo Khai thác hệ thống phanh trên xe Honda CivicBáo cáo Khai thác hệ thống phanh trên xe Honda Civic

    Qua quá trình tìm hiểu và nghiên cứu để thực hiện đồ án, kiến thức thực tế cũng như kiến thức căn bản của em được nâng cao hơn. Em đã hiểu được sâu sắc hơn về hệ thống phanh đặc biệt là hệ thống phanh trên xe Honda Civic. Biết được kết cấu các chi tiết chính trong hệ thống và nhiều điều mới mẻ từ thực tế. Em cũng học tập được nhiều kinh nghiệm tron...

    doc62 trang | Chia sẻ: tueminh09 | Ngày: 26/01/2022 | Lượt xem: 789 | Lượt tải: 0

  • Tính toán bệ thử hệ thống treo theo dao động cưỡng bứcloại tang trống cho xe 60 chỗ ngồiTính toán bệ thử hệ thống treo theo dao động cưỡng bứcloại tang trống cho xe 60 chỗ ngồi

    Dao động cưỡng bức được tạo ra do tang trống quay qua dẫn động hộp số từ động cơ điện tới tang trống thông qua hệ dẫn động dây đai. Tang trống quay tạo dao động cưỡng bức cho 2 bánh xe cầu trước hoặc sau , bệ thử loại tang trống chỉ tạo dao động cho từng cầu chứ không cho toàn bộ các bánh xe. Nhờ các thiết bị đo ghi các dao động của xe được ghi lại...

    doc45 trang | Chia sẻ: tueminh09 | Ngày: 26/01/2022 | Lượt xem: 603 | Lượt tải: 0

  • Bài tập lớn môn Kĩ thuật điệnBài tập lớn môn Kĩ thuật điện

    Các điều cần chú ý khi đầu dây vận hành cho động cơ 3 pha ra 6 đầu dây được tóm tắt như sau: + Các đầu ra dây của 3 phase dây quấn stator được đánh thứ tự bằng các ký tự số theo tiêu chuẩn NEMA. . ĐẦU của các phase được đánh số thứ tự theo : 1 , 2 , 3. . CUỐI của các phase được đánh số thứ tự theo : 4 , 5 , 6. . ĐẦU & CUỐI của cùng một phas...

    doc35 trang | Chia sẻ: tueminh09 | Ngày: 26/01/2022 | Lượt xem: 485 | Lượt tải: 0