• Bài tập lớn môn Robot Công nghiệp - KuKa Robot (6R)Bài tập lớn môn Robot Công nghiệp - KuKa Robot (6R)

    MATLAB là viết tắt của Matrix Laboratory – phần mềm của hãng MathWorks, Inc. Chỉ riêng tên gọi của nó đã mách bảo đối tượng của nó là các ma trận. Vectơ và các đại lượng vô hướng được biểu diễn như là ma trận nx1 và 1x1 tương ứng. Các xâu kí tự cũng được sử dụng trong MATLAB. Matlab tích hợp các phương pháp tính toán, hiển thị với ngôn ngữ lập ...

    pdf33 trang | Chia sẻ: tueminh09 | Ngày: 26/01/2022 | Lượt xem: 865 | Lượt tải: 0

  • Vi xử lý, vi điều khiển - Đề bài Thiết kế bộ điều khiển tốc độ của động cơ điện một chiềuVi xử lý, vi điều khiển - Đề bài Thiết kế bộ điều khiển tốc độ của động cơ điện một chiều

    1. Đánh giá sản phẩm - Ưu điểm: mạch chạy đúng yêu cầu, thiết kế nhỏ gọn, chi phí phù hợp - Nhược điểm: gồm nhiều module nên phải sử dụng dây kết nối làm giảm tính thống nhất. 2. Tính thực tế của sản phẩm Với mô hình này, có thể ứng dụng trong các ứng dụng đóng mở cửa nơi công cộng như nhà hàng, khách sạn. Có thể ứng dụng trong các đồ chơi ch...

    pdf27 trang | Chia sẻ: tueminh09 | Ngày: 26/01/2022 | Lượt xem: 586 | Lượt tải: 0

  • Bài tập lớn môn học Lý thuyết ô tô - Đề tài Tính toán sức kéo ôtô có hệ thống truyền lực cơ khíBài tập lớn môn học Lý thuyết ô tô - Đề tài Tính toán sức kéo ôtô có hệ thống truyền lực cơ khí

    Tỉ số truyền của hộp số được xác định bắt đầu từ số 1, phải thỏa mãn hai điều kiện sau: Lực kéo tiếp tuyến lớn nhất ở bánh xe chủ động phải thắng được lực cản tổng cộng lớn nhất của đường và lực kéo này phải thỏa mãn điều kiện bám: Hay: Lực kéo tiếp tuyến này cũng phải thỏa mãn điều kiện bám (tránh hiện tượng trượt quay của bánh xe chủ động) PK...

    doc30 trang | Chia sẻ: tueminh09 | Ngày: 26/01/2022 | Lượt xem: 588 | Lượt tải: 0

  • Bài tập lớn môn Lý thuyết ô tô - Đề tài Tính toán sức kéo ô tô du lịchBài tập lớn môn Lý thuyết ô tô - Đề tài Tính toán sức kéo ô tô du lịch

    Chúng ta lấy một phần diện tích nào đó tương ứng với khoảng biến thiên vận tốc dv, phần diện tích được giới hạn bởi đường cong 1/j , trục hoành và hai tung độ tương ứng với sự biến thiên vận tốc dv, sẽ biểu thị thời gian tăng tốc của ôtô. Tổng cộng tất cả các diện tích nhỏ này lại, ta được đồ thị thời gian tăng tốc của ôtô từ vận tốc v1 đến vận tốc...

    doc33 trang | Chia sẻ: tueminh09 | Ngày: 26/01/2022 | Lượt xem: 1083 | Lượt tải: 0

  • Bài tập lớn môn Lý thuyết ô tô - Tính toán sức kéo ôtô có hệ thống truyền lực cơ khíBài tập lớn môn Lý thuyết ô tô - Tính toán sức kéo ôtô có hệ thống truyền lực cơ khí

    Gia tốc của ô tô khi chuyển động không ổn định được tính như sau: (thêm giải thích các số liệu ,chọn = f min) Khi tính gia tốc trên đường bằng (đường không có độ dốc, i=0); = f. i: hệ số tính đến ảnh hưởng của các khối lượng quay, có thể tính theo công thức kinh nghiệm: i = 1,03 + a. Chọn a = 0,05 => Vì D là hàm số của vận tốc, nên j cũng l...

    doc29 trang | Chia sẻ: tueminh09 | Ngày: 26/01/2022 | Lượt xem: 1160 | Lượt tải: 1

  • Bài tập lớn môn học Lý thuyết ô tô - Đề tài Tính toán sức kéo ôtô có hệ thống truyền lực cơ khíBài tập lớn môn học Lý thuyết ô tô - Đề tài Tính toán sức kéo ôtô có hệ thống truyền lực cơ khí

    Gia tốc của ô tô khi chuyển động không ổn định được tính như sau: (Trong đó : D là nhân tố động lực học l hệ số cản tổng cộng của mặt đường g = 9,8 (m/s2) l gia tốc trọng trường I l hệ số tính đến ảnh hưởng của các khối lượng quay, Khi tính gia tốc trên đường bằng (đường không có độ dốc, i=0); = f. i: hệ số tính đến ảnh hưởng của các khối...

    doc31 trang | Chia sẻ: tueminh09 | Ngày: 26/01/2022 | Lượt xem: 742 | Lượt tải: 0

  • Bài tập lớn môn Lý thuyết ô tô - Tính toán sức kéo của ô tô conBài tập lớn môn Lý thuyết ô tô - Tính toán sức kéo của ô tô con

    Việc tính toán động lực kéo của ô tô chỉ có ý nghĩa về mặt lí thuyết do tính tương đối của các phép tính,và sự lựa chọn các hệ số trong quá trình tính toán không chính xác so với thực tế.Trong thực tế ,việc nghiên cứu đánh giá chất lượng kéo của ô tô được thực hiện trên đường hoặc trên các bệ thử chuyên dùng.

    doc24 trang | Chia sẻ: tueminh09 | Ngày: 26/01/2022 | Lượt xem: 648 | Lượt tải: 1

  • Luận văn Đánh giá hiện trạng môi trường nước ven biển khu vực huyện Vân đồn tỉnh Quảng NinhLuận văn Đánh giá hiện trạng môi trường nước ven biển khu vực huyện Vân đồn tỉnh Quảng Ninh

    Cần có sự phối hợp liên ngành trong việc tập trung bảo vệ môi trƣờng bền vững. Tăng cƣờng kiểm tra và giám sát môi trƣờng đối với tất cả những dự án đầu tƣ từ khâu lập quy hoạch, kế hoạch đến triển khai xây dựng và vận hành dự án, nhất là các dự án trong khu vực Vân Đồn. * Trên cơ sở pháp luật về môi trƣờng, Quảng Ninh cần xây dựng các chính s...

    pdf68 trang | Chia sẻ: ngoctoan84 | Ngày: 19/04/2019 | Lượt xem: 2091 | Lượt tải: 2

  • Luận văn Ứng dụng gis trong công tác quản lý tài nguyên rừng tại khu bảo tồn biển cù Lao chàm – Thành phố Hội AnLuận văn Ứng dụng gis trong công tác quản lý tài nguyên rừng tại khu bảo tồn biển cù Lao chàm – Thành phố Hội An

    Qua quá trình nghiên cứu và làm đề tài ứng dụng GIS để xây dựng cơ sở dữ liệu quản lý rừng tại KBTB Cù Lao Chàm,tôi đã rút ra một số kết luận sau: - KBTB Cù Lao Chàm có nguồn lâm sản khá phong phú, đóng góp rất lớn vào đời sống của người dân địa phương. Nếu không có kế hoạch quản lí, bảo vệ tài nguyên thiên nhiên sẽ rất dễ dẫn đến nguy cơ hệ ...

    pdf26 trang | Chia sẻ: ngoctoan84 | Ngày: 19/04/2019 | Lượt xem: 2906 | Lượt tải: 1

  • Nghiên cứu sản xuất xà phòng tự nhiên quy mô phòng thí nghiệmNghiên cứu sản xuất xà phòng tự nhiên quy mô phòng thí nghiệm

    Nhìn vào kho ảng nhiệt độ phản ứng xà phòng hóa thì chất lượng sản phẩm ở các khoảng nhiệt độ là khá tốt như màu sắc, độ cứng là giống nhau. Vậy việc tăng nhi ệt độ lên cao hơn không cần thiết bởi vì giúp phản ứng xà phòng hóa đã phản ứng gần như hoàn toàn. Như vậy, chúng tôi chọn nhiệt độ tối ưu của quá trình xà phòng hóa là 60(0C). Và thông s...

    pdf56 trang | Chia sẻ: ngoctoan84 | Ngày: 19/04/2019 | Lượt xem: 5732 | Lượt tải: 5