• Luận văn Ứng dụng phương pháp trượt điều khiển cánh tay robot scara nhiều bậc tự doLuận văn Ứng dụng phương pháp trượt điều khiển cánh tay robot scara nhiều bậc tự do

    Khi sử dụng hàm Sat kết quả mô phỏng cho thời gian đáp ứng về mô men nhanh hơn phương pháp trượt sử dụng hàm Sign, hiện tượng lập bập (chartering) đã giảm đi rất nhiều khởi động của cánh tay robot. Trong thời gian gia tốc, giảm tốc và chạy đều mô men dao động trong phạm vi nhỏ. Tóm lại, kết quả mô phỏng khi sử dụng hai phương pháp trên cho th...

    pdf26 trang | Chia sẻ: ngoctoan84 | Ngày: 19/04/2019 | Lượt xem: 1162 | Lượt tải: 1

  • Luận văn Nghiên cứu, tính toán và đánh giá hiệu quả kinh tế kỹ thuật của các phương án sử dụng thiết bị ngưng tụ khác nhau trong hệ thống lạnhLuận văn Nghiên cứu, tính toán và đánh giá hiệu quả kinh tế kỹ thuật của các phương án sử dụng thiết bị ngưng tụ khác nhau trong hệ thống lạnh

    1. KẾT LUẬN Sau thời gian thực hiện, luận văn ñã hoàn thành ñược các công việc sau ñây: - Qua nghiên cứu, phân tích các ñặc ñiểm kỹ thuật của các loại thiết bị ngưng tụ khác nhau trong hệ thống lạnh chúng tôi nhận thấy: + Đối với hệ thống lạnh nhỏ mặc dù sử dụng dàn ngưng không khí hiệu quả trao ñổi nhiệt không cao nhưng tiện lợi trong việc l...

    pdf27 trang | Chia sẻ: ngoctoan84 | Ngày: 19/04/2019 | Lượt xem: 987 | Lượt tải: 0

  • Sử dụng chất chuyển pha để trữ nhiệt trong thiết bị sấy dùng năng lượng mặt trờiSử dụng chất chuyển pha để trữ nhiệt trong thiết bị sấy dùng năng lượng mặt trời

    1. Kết quả luận văn - Tổng hợp ñặc tính lý nhiệt của các loại PCM vô cơ và hữu cơ. - Tính toán ñược thời gian tích trữ và giải phóng năng lượng của Paraffin trong Collector tấm phẳng. - Kết quả ño ñạc thực nghiệm phù hợp với kết quả tính toán lý thuyết. 2. Kết luận và kiến nghị - Paraffin có khả năng trữ nhiệt tốt, là một chất trữ nhiệt ñá...

    pdf13 trang | Chia sẻ: ngoctoan84 | Ngày: 19/04/2019 | Lượt xem: 994 | Lượt tải: 0

  • Đồ án bê tông cốt thép II - Thiết kế khung ngang trục 3 của một trường họcĐồ án bê tông cốt thép II - Thiết kế khung ngang trục 3 của một trường học

    Nút góc là nút giao giữa + phần tử dầm 19 và phần tử cột 16 + phần tử dầm 20 và phần tử cột 18 chiều dài neo cốt thép ở nút góc phụ thuộc vào tỉ số e_0/h_cột + Dựa vào bảng tổ hợp nội lực cột, ta chọn ra cặp nội lực M, N của phần tử số 16 có độ lệch tâm e0 lớn nhất . Đó là cặp 16- 12 có M=74,86 (KN.m);N=124,62(kN) có e0 =60,07 (cm) →e_0/h=60,0...

    docx54 trang | Chia sẻ: ngoctoan84 | Ngày: 19/04/2019 | Lượt xem: 1515 | Lượt tải: 1

  • Luận văn Ứng dụng thuật toán pso điều khiển tối ƣu momen cho động cơ từ trởLuận văn Ứng dụng thuật toán pso điều khiển tối ƣu momen cho động cơ từ trở

    Sau một thời gian nghiên cứu, tìm hiểu, xây dựng, lập trình thuật toán PSO xác định góc điều khiển cho động cơ biến từ trở cùng với sự giúp đỡ nhiệt tình của thầy TS.Nguyễn Anh Duy và các thầy cô giáo trong Khoa Điện đến nay luận văn đã được hoàn thành. Kết luận: Luận văn với thuật toán PSO đã giải quyết được bài toán xác định góc điều khiển t...

    pdf26 trang | Chia sẻ: ngoctoan84 | Ngày: 19/04/2019 | Lượt xem: 1004 | Lượt tải: 2

  • Mô phỏng hệ điện mặt trời nối lưới sử dụng kết hợp nguồn ắc - QuyMô phỏng hệ điện mặt trời nối lưới sử dụng kết hợp nguồn ắc - Quy

    Mô hình điều khiển nối lưới sử dụng nguồn pin mặt trời kết hợp nguồn ắc quy sử dụng giải thuật điều khiển bám điểm công suất cực đại (MPPT), công suất của PV thu được luôn đạt giá trị cực đại, ứng với các độ chiếu sáng khác nhau. Tại thời điểm t = 0.2s, dòng và điện áp đầu ra đạt giá trị ổn định và bằng giá trị đặt, nối lưới thông qua máy biến á...

    pdf9 trang | Chia sẻ: ngoctoan84 | Ngày: 19/04/2019 | Lượt xem: 2144 | Lượt tải: 3

  • Luận văn Xây dựng mạng truyền thông công nghiệp modbus rtu bằng ngôn ngữ python trên máy tính nhúng linuxLuận văn Xây dựng mạng truyền thông công nghiệp modbus rtu bằng ngôn ngữ python trên máy tính nhúng linux

    Luận văn đã đưa ra được thuật toán đúng giúp máy tính nhúng Linux có thể truyền nhận khung truyền Modbus, xử lý khung truyền đúng. Bên cạnh đó còn có thể nhận biết các lỗi. Luận văn đưa ra được cách xây dựng các lớp và thuật toán bằng ngôn ngữ python để thực hiện mô phỏng mạng TTCN Modbus RTU. Xây dựng khung truyền gởi đi và xử lý khung truyền...

    pdf29 trang | Chia sẻ: ngoctoan84 | Ngày: 19/04/2019 | Lượt xem: 1119 | Lượt tải: 0

  • Luận văn Thiết kế bộ điều khiển lai mờ - Nơron cho cánh tay robot hai thanhLuận văn Thiết kế bộ điều khiển lai mờ - Nơron cho cánh tay robot hai thanh

    Luận văn đã giải quyết được vấn đề sử dụng bộ điều khiển mờ-n ron theo cấu trúc ANFI để điều khiển robot hai thanh. Các kết quả mô phỏng đã cho thấy bộ điều khiển mờ n ron theo cấu trúc ANFI đã giải quyết được vấn đề đặt ra của đề tài: là khắc phục được nhược điểm của bộ điều khiển PID là vấn đề gặp khó khăn trong việc chỉnh định các tham số v...

    pdf27 trang | Chia sẻ: ngoctoan84 | Ngày: 19/04/2019 | Lượt xem: 1088 | Lượt tải: 0

  • Ứng dụng bộ điều khiển pid mờ cho hệ thống điều tốc nhà máy thủy điện srêpok 4Ứng dụng bộ điều khiển pid mờ cho hệ thống điều tốc nhà máy thủy điện srêpok 4

    Luận văn đã thực hiện được các vấn đề sau: Luận văn đã đi nghiên cứu về nhà máy thủy điện Srêpok 4 và hệ thống điều tốc nhà máy.Trên cơ sở đó, luận văn đã xây dựng mô hình toán học và mô hình mô phỏng nhà máy thủy điện Srêpok 4 và hệ thống điều tốc nhà máy trên phần mềm Matlab/Simulink. Luận văn đã xây dựng việc ứng dụng phương pháp chỉnh định...

    pdf26 trang | Chia sẻ: ngoctoan84 | Ngày: 19/04/2019 | Lượt xem: 1100 | Lượt tải: 1

  • Luận văn Nghiên cứu về sự phân tầng nhiệt của nướcLuận văn Nghiên cứu về sự phân tầng nhiệt của nước

    Dựa vào các kết quả tính toán lý thuyết , mô phỏng kết hợp với thực nghiệm kiểm tra các yếu tố ảnh hưởng sự phân tầng của bình chứa trữ nhiệt ta có thể nhận xét và đưa ra các đánh giá về hiệu quả lưu trữ nhiệt của bình chứa. - Tỷ lệ giữa chiều cao và đường kính tăng sẽ làm tăng mức độ phân tầng nhiệt, tăng exergy lưu trữ dẫn đến tăng hiệu quả ...

    pdf26 trang | Chia sẻ: ngoctoan84 | Ngày: 19/04/2019 | Lượt xem: 1092 | Lượt tải: 0