• Xác định thông số bộ điều khiển PIDXác định thông số bộ điều khiển PID

    Nhận xét: - Sai số xác lập exl luôn bằng 0 - Tăng KI thời gian quá độ txl và độ vọt lố POT tăng. Đến một thời điểm nhất định, KI quá lớn sẽ làm hệ thống mất ổn định.

    docx26 trang | Chia sẻ: lylyngoc | Ngày: 21/08/2014 | Lượt xem: 10203 | Lượt tải: 3

  • Ứng dụng Simulink mô phỏng và đánh giá chất lượng hệ thốngỨng dụng Simulink mô phỏng và đánh giá chất lượng hệ thống

    Nhận xét: - Sai số xác lập exl luôn bằng 0 - Tăng KD làm tăng độ vọt lố d. Phối hợp cả 3 thành phần KP, KI, KD với giá trị lựa chọn thích hợp, ta có thể hiệu chỉnh để hệ thống kín ổn định, sai số exl=0, thời gian quá độ và độ vọt lố đạt yêu cầu mong muốn.

    docx6 trang | Chia sẻ: lylyngoc | Ngày: 21/08/2014 | Lượt xem: 3592 | Lượt tải: 1

  • Xây dựng mô hình Simulink cho đối tượng động cơ DC kích từ vĩnh viễnXây dựng mô hình Simulink cho đối tượng động cơ DC kích từ vĩnh viễn

    Nhận xét: tương tự như trường hợp ngõ ra là vận tốc, ở trường hợp ngõ ra là góc quay thì khi tín hiệu đầu vào thay đổi thì tín hiệu đầu ra thay đổi, đúng với cả 3 dạng khảo sát là: hàm truyền, sơ đồ khối và phương trình trạng thái.

    docx23 trang | Chia sẻ: lylyngoc | Ngày: 21/08/2014 | Lượt xem: 3336 | Lượt tải: 1

  • Đề tài : Bánh răng côn răng thẳngĐề tài : Bánh răng côn răng thẳng

    3.3.16. Nguyên công XVI : Kiểm tra độ đảo vòng chia Kiểm tra độ đảo hướng kính của vòng tròn chia với 60, ta kiểm tra bốn điểm trên vòng tròn chia 3.3.17. Nguyên công XVII : Kiểm tra sai lệch khoảng pháp tuyến chung Chiều dài khoảng pháp tuyến chung L là khoảng cách giữa hai điểm A, B trên hai mặt profin khác nhau. Sai lệch khoảng pháp tuyến c...

    doc57 trang | Chia sẻ: lylyngoc | Ngày: 21/08/2014 | Lượt xem: 4135 | Lượt tải: 5

  • Đề tài : Thiết kế hệ dân dụng băng tảiĐề tài : Thiết kế hệ dân dụng băng tải

    Phương pháp bôi trơn bộ truyền trục vít là phương pháp ngâm dầu. Trục vít nằm dưới nên mức dầu phải ngập ren trục vít nhưng không được vượt quá đường ngang tâm con lăn dưới cùng. Nếu không ngâm hết chiều cao ren trục vít thỡ nắp vũng vung dầu trờn trục vớt dầu được bắn lên bánh vít đến bôi trơn chỗ ăn khớp.

    doc56 trang | Chia sẻ: lylyngoc | Ngày: 21/08/2014 | Lượt xem: 3330 | Lượt tải: 2

  • Tiểu luận Hàn Cơ KhíTiểu luận Hàn Cơ Khí

    Khi thao tác với bình điều chế axetilen: - Cấm dùng 1 bình điều chế di động cung cấp axetilen cho từ 2 vị trí hàn. - Câm nạp cacbit có cỡ hạt nhỏ hơn quy định trong hồ sơ kỹ thuật của bình - Cấm đặt bình ở chỗ hàn, các chỗ có nguồn lửa hoặc tia lửa trực tiếp trong vòng 10m - Cấm di chuyển cácbit canxi trong các thùng hở - Cấm lấy oxi khỏi chai...

    doc14 trang | Chia sẻ: lylyngoc | Ngày: 21/08/2014 | Lượt xem: 3945 | Lượt tải: 4

  • Đề tài : Mô phỏng phần cơ khí của máy cán tole 5 sóng vuôngĐề tài : Mô phỏng phần cơ khí của máy cán tole 5 sóng vuông

    Đề tài chỉ dừng lại ở việc mô phỏng phần cơ khí của máy cán tole, chưa đi vào các vấn đề như:  Mô phỏng hệ thống thủy lực của máy cán tole  Tìm hiểu bộ điều khiển bằng PLC. Vì vậy, chúng em hi vọng những giới hạn của đề tài sẽ được giải quyết trong thời gian tới. Phần mềm thiết kế Autodesk Inventor là phần mềm có nhiều tính năng vượt trội...

    doc78 trang | Chia sẻ: lylyngoc | Ngày: 20/08/2014 | Lượt xem: 3880 | Lượt tải: 1

  • Nghiên cứu thiết kế hệ thống tự động hóa dây chuyền sản xuất mỳ ăn liềnNghiên cứu thiết kế hệ thống tự động hóa dây chuyền sản xuất mỳ ăn liền

    Đồng thời, hệ thống SCADA này là một trong những sản phẩm kết tinh của mô hình nghiên cứu phát triển và chuyển giao công nghệ giữa cơ sở nghiên cứu khoa học và doanh nghiệp công nghệ cao. Hy vọng rằng, mô hình hợp tác nghiên cứu phát triển và ứng dụng này sẽ được duy trì và ngày càng nâng cao để tạo ra nhiều sản phẩm tự động hóa công nghệ...

    pdf16 trang | Chia sẻ: lylyngoc | Ngày: 20/08/2014 | Lượt xem: 2931 | Lượt tải: 2

  • Đề tài Tổng quan về động cơ diesel toyota 3BĐề tài Tổng quan về động cơ diesel toyota 3B

    Với sự cố gắng, lòng nhiệt huyết trong công việc của các thành viên trong nhóm, đặc biệt là sự hướng dẫn, giúp đỡ nhiệt tình của thầy Trần Minh Tài đã tạo nên sự thành công của đề tài. Sau một khoảng thời gian dài nghiên cứu thực hiện và hoàn thành đề tại, nhóm chúng em đã đạt được những kết quả chính sau:  Tu bổ, lắp đặt và vận hành thành...

    pdf232 trang | Chia sẻ: lylyngoc | Ngày: 20/08/2014 | Lượt xem: 4196 | Lượt tải: 1

  • Đề tài Nghiên cứu công nghệ thiết kế ngược và ứng dụng vào quá trình tạo mẫu nhanhĐề tài Nghiên cứu công nghệ thiết kế ngược và ứng dụng vào quá trình tạo mẫu nhanh

    Đồ án đã thực hiện đầy đủnội dụng quy định. Bao gồm: - Tìm hiểu về khái niệm, quy trình, ứng dụng của công nghệ thiết kế ngược trong sản xuất. - Tìm hiểu và sử dụng thiết bị số hóa ATOS I - Sử dụng phần mềm thiết kế ngược XOR đểxây dựng lại mô hình CAD cho mẫu sản phẩm từ dữ liệu số hóa. - Tìm hiểu được cấu tạo, nguyên lý hoạt động của m...

    pdf94 trang | Chia sẻ: lylyngoc | Ngày: 20/08/2014 | Lượt xem: 4339 | Lượt tải: 2