Đồ án Thiết kế dây truyền cấp bông máy trải

Òn nhá vµ ®­îc hót ra ngoµi. 1.1.6.Hµm trén. B«ng tiÕp tôc ®i tíi hµm trén th«ng qua hÖ thèng qu¹t hót t¹i ®©y b«ng sÏ ®i vµo s¸u thïng trén ë mçi thïng trén cã mét c«ng t¾c ¸p lùc ë phÝa trªn cña thïng víi ¸p suÊt ®­îc ®Æt kho¶ng 200 PA,khi b«ng ®· ®Çy ë c¶ s¸u buång th× ¸p suÊt trong c¸c buång sÏ t¨ng khi t¨ng tíi kho¶ng 200PA th× c«ng t¾c ¸p lùc sÏ ra tÝn hiÖu b¸o lµm m¸y xÐ kiÖn sÏ ngõng ho¹t ®éng hoÆc gi¶m c«ng suÊt,cßn khi b«ng ch­a ®Çy th× ¸p lùc trong c¸c thïng ch­a t¬i ng­ìng c«ng t¾c ¸p lùc kh«ng t¸c ®éng,b«ng sÏ tiÕp tôc ®i vµo c¸c thïng.khi ®· ®Çy b«ng ë s¸u thïng vµ m¸y xÐ mÞn Flexi clean yªu cÇu th× qu¸ tr×nh trén míi diÔn ra khi ®ã b¨ng t¶i phÝa d­íi c¸c thïng trén sÏ hoat ®éng trén ®Òu c¸c líp b«ng ë c¸c thïng vµ b«ng sÏ tíi phªn gai nghiªng,phªn gai nghiªng ®­îc ®iÒu khiÓn t«c ®é b»ng biÕn tÇn sÏ ®­a b«ng tíi kh©u tiÕp theo.ë trªn phªn gai nghiªng cã mét trôc g¹t ho¹t ®éng liªn tôc nh»m tr¸nh hiÖn t­îng t¨c nghÏn ®­êng èng dÉn vµo kh©u tiÕp theo.Môc ®ich cña hµm trén la trén ®Òu c¸c thµnh phÇn s¬ ë tr¹ng th¸i hçn ®én tõ nh÷ng thêi ®iÓm kh¸c nhau cña c«ng ®o¹n tr­íc. 1.1.7.Bé phËn xÐ mÞn. B«ng ®i qua bé phËn xÐ mÞn cã ®é min vµ t¬i h¬n, Flexi clean cã hai c¶m biÕn m¾t thÇn(photocell) mét c¶m biÕn ë vÞ trÝ phÝa trªn thïng,mét c¶m biÕn phÝa d­íi,khi b«ng ®i vµo thïng vµ ®i hÕt qua m¾t thÇn d­íi th× m¾t thÇn d­íi sÏ ph¸t tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn cho b«ng tiÕp tôc ®i tõ hµm trén sang,khi b«ng ®Çy lªn vÞ trÝ cña m¾t thÇn trªn th× m¾t thÇn trªn sÏ ph¸t tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn ngõng cÊp b«ng vµo.Môc ®Ých cña hÖ thèng lµ lµm cho c¸c sîi b«ng nhá mÞn h¬n,vµ s¾p xÕp nh÷ng s¬i b«ng ®Ó t¹o thuËn lîi trong qu¸ tr×nh tr¶i sîi phÝa sau.M¸y ho¹t ®éng trªn nguyªn t¨c yªu cÇu cña m¸y sau  H×nh 1-3: M¸y xÐ mÞn Chó gi¶i 1: §­êng cÊp b«ng 5: Trôc quay 2: §­êng b«ng ra 6: Trôc xÐ b«ng 3: Trôc hót 7: §éng c¬ 4: Trôc cè ®Þnh 8: T¹p chÊt 1.1.8. Bé phËn ch¶i b«ng. ë qu¸ tr×nh ch¶i b«ng,b«ng sÏ ®­îc ®­a vµo m­êi m¸y ch¶i t¹i ®©y m¸y ch¶i sÏ ch¶i nh÷ng sîi b«ng mÞn,t¬i s¾p xÕp hçn ®én thµnh nh÷ng sîi b«ng liªn tiÕp song song,däc trôc víi nhau ®Ó h×nh thµnh nh÷ng mµng b«ng,sau ®ã c¸c mµng b«ng ®­îc cuèn thµnh sîi b«ng vµ ®­îc truyÒn ®Õn thïng chøa qua con l¨n cã l¾p c¶m biÕn quang.HÖ thèng cuèn sîi b«ng sÏ tù ®éng dõng l¹i khi co sù cè th«ng qua c¶m biÕn quang.Thïng chøa ®­îc tù ®éng ®­a vµo nhê c¶m biÕn träng l­îng,khi kh«ng co thïng dù tr÷ th× c¶m biÕn träng l­îng sÏ ph¸t tÝn hiÖu b¸o vÒ bé VSL ®iÒu khiÓn ®Ìn b¸o cho ng­êi vËn hµnh ®­a thïng míi vµo. 1.2.M« t¶ chi tiÕt vÒ hÖ thèng trén b«ng(Unimix) H×nh 1-4: S¬ ®å chi tiÕt m¸y trén Chó gi¶i 1: Thïng chøa 2: Con l¨n 3: Trôc xÐ 4: Phªn gai nghiªng 5: B¨ng t¶i 6: Trôc cÊp nguyªn liÖu 7: Trôc g¹t 8: M¾t thÇn 1 9: M¾t thÇn 2 10: M¾t thÇn 3 B«ng sau khi ®· ®­îc xÐ th« ®­îc cÊp vµo m¸y trén b«ng qua ®­êng cÊp b«ng vµo nhê qu¹t hót. Tõ mét ®­êng èng chung, b«ng ®­îc dÉn ®ång thêi vµo c¶ 6 ng¨n. Qu¸ tr×nh cÊp b«ng ®­îc ®iÒu khiÓn bëi mét c«ng t¾c ¸p suÊt. C«ng t¾c nµy ®­îc ®Æt ¸p suÊt lµm viÖc lµ 200 Pa. Khi b«ng ®­îc cÊp vµo th× thÓ tÝch trong c¸c thïng chøa sÏ gi¶m vµ khiÕn ¸p suÊt trong thïng chøa t¨ng lªn. Khi c¸c thïng chøa ®· ®Çy, thÓ tÝch c¸c thïng chøa lµ nhá nhÊt vµ ¸p suÊt ®¹t 200 Pa, c«ng t¾c ¸p suÊt sÏ lµm viÖc. Khi c«ng t¾c ¸p suÊt lµm viÖc, nguån b«ng cÊp vµo tõ m¸y xÐ th« ®­îc ng¾t ®Ó ®¶m b¶o an toµn cho ®­êng èng, b«ng sÏ kh«ng bÞ t¾c l¹i trong ®­êng èng dÉn. Khi b«ng ®­îc cÊp vµo c¸c thïng chøa cña m¸y trén vµ m¸y ch¶i yªu cÇu cÊp nguyªn liÖu th× b¨ng t¶i phÝa d­íi c¸c thïng trén sÏ ho¹t ®éng. B«ng tõ c¸c ng¨n chøa lÇn l­ît ®­îc ®æ xuèng b¨ng t¶i tõ c¸c thïng chøa. Do b¨ng t¶i liªn tôc di chuyÓn vµ b«ng liªn tôc ®­îc cÊp xuèng nªn c¸c líp b«ng sÏ chång lªn nhau, trén ®Òu c¸c thµnh phÇn víi nhau. B«ng tõ b¨ng t¶i ®­îc chuyÓn lªn phªn gai nghiªng. B¨ng t¶i ®­îc ®iÒu khiÓn bëi m¾t thÇn 1. Khi b«ng v­ît qu¸ m¾t thÇn th× m¾t thÇn ho¹t ®éng, tù ®éng ng¾t nguån b¨ng t¶i ®Ó tr¸nh lµm t¾c ®­êng cÊp nguyªn liÖu. Phªn gai nghiªng ®­îc ®iÒu khiÓn bëi biÕn tÇn. Phªn gai nghiªng cã nh÷ng hµng ®inh mãc bè trÝ s¸t nhau ®Ó chuyÓn b«ng tõ b¨ng t¶i lªn trôc xÐ. B«ng ®­îc mãc vµo c¸c ®inh mãc vµ theo phªn gai nghiªng di chuyÓn lªn phÝa trªn vµ ®­îc lÊy ra bëi trôc g¹t. Trôc g¹t nµy liªn tôc g¹t b«ng ra khái phªn gai nghiªng ®Ó gi÷ æn ®Þnh l­îng b«ng chuyÓn tíi trôc xÐ. B«ng tõ trôc g¹t ®­îc chuyÓn ®Õn trôc xÐ . B«ng ®­îc xÐ t¬i tr­íc khi theo ®­êng èng r¬i xuèng ng¨n chøa. Ng¨n chøa cã ®Æt m¾t thÇn 3 ®Ó ®iÒu khiÓn qu¸ tr×nh ho¹t ®éng cña phªn gai nghiªng. Khi b«ng tõ phªn gai nghiªng qua trôc xÐ ®æ xuèng ng¨n chøa v­ît qu¸ m¾t thÇn th× m¾t thÇn sÏ ho¹t ®éng, ng¾t nguån phªn gai nghiªng. Lóc ®ã c¶ phªn gai nghiªng vµ b¨ng t¶i ®Òu dõng ho¹t ®éng. Trôc cÊp nguyªn liÖu ®­îc ®iÒu khiÓn bëi biÕn tÇn. Trôc cÊp nguyªn liÖu nµy sÏ ho¹t ®éng khi cã yªu cÇu cÊp nguyªn liÖu tõ m¸y xÐ mÞn phÝa sau. Khi cã yªu cÇu cÊp nguyªn liÖu, trôc cÊp nguyªn liÖu ho¹t ®éng. B«ng tõ thïng chøa qua trôc cÊp nguyªn liÖu ®­îc dÉn ®Õn m¸y xÐ mÞn. Ch­¬ng2: Ph©n tÝch nguyªn lý hÖ thèng ®iÒu khiÓn 2.1. Nguyªn lý ho¹t ®éng vµ c¸c thiÕt bÞ cña hÖ thèng ®iÒu khiÓn chung. 2.1.1. C¸c thiÕt bÞ trong m¹ch. Trong m¹ch cã sö dông rÊt nhiÒu c¸c contactor kh¸c nhau víi nhiÖm vô kh¸c nhau. Sau ®©y lµ c¸c conatctor vµ nhiÖm vô cña chóng trong m¹ch: d1: Metal detector. Dïng ®Ó ®iÒu khiÓn c¶m biÕn kim lo¹i vµ dß t¹p chÊt trong b«ng. d2: Fire sensor 1. Dïng ®Ó b¸o ch¸y d3: Fire sensor 2. Dïng ®Ó b¸o ch¸y. d4: HHC ready. B¸o thïng chøa s½n sµng ho¹t ®éng. d5: B¸o m¸y xÐ th« ho¹t ®éng. d6: B¸o lçi m¸y xÐ th«. d10: §iÒu khiÓn dßng m¸y cµo b«ng vµ m¸y xÐ th«. d11: contactor ®iÒu khiÓn qu¸ tr×nh cÊp ®iÖn cho kh©u trén. d12: ChÕ ®é lµm viÖc Filling d13: ChÕ ®é lµm viÖc Empty d14: contactor chÆn c¶m quang d15: B¸o tÝn hiÖu yªu cÇu cÊp nhiªn liÖu vµo m¸y d17: §iÒu khiÓn b¨ng t¶i b»ng tay d18: B¸o nhiªn liÖu ®· chuyÓn vµo buång d19: Contactor b¶o vÖ qu¸ t¶i b¨ng t¶i d20: R¬ le khiÓm tra trôc quay d21:Contactor më trôc phô d25: B¸o nguån d©y C d26: R¬ le thêi gian trôc xÐ b«ng – 8 gi©y d27:R¬ le thêi gian t¹o ®é trÔ cÊp b«ng – 10 gi©y d28: B¸o lçi m¸y xÐ mÞn d95: R¬ le ®iÒu khiÓn m14 d96: R¬ le ®iÒu khiÓn m15 d160: R¬ le cÊp sîi vµo d167, d168: R¬ le b¸o m¸y xÐ mÞn lµm viÖc d170: Yªu cÇu cÊp nguyªn liÖu cho m¸y xÐ mÞn d201: ®iÒu khiÓn cÊp nguån hÖ thèng d202: Contactor b¸o lçi d203: C¾t cßi b¸o ®éng 2.1.2. Nguyªn lý ho¹t ®éng cña hÖ thèng ®iÒu khiÓn chung. ViÖc lµm ®Çu tiªn ®Ó khëi ®éng hÖ thèng lµ ®Æt dßng b¶o vÖ cña c¸c aptomat b¶o vÖ c¸c ®éng c¬ vµ ®ãng aptomat vµo m¹ch. Khi ®ãng kho¸ a1 ( Main switch) sÏ cÊp nguån 3 pha 380 V – 50 HZ cho toµn bé m¹ch lùc dÉn tíi ®Ìn h200 s¸ng, b¸o nguån ®· ®­îc cÊp cho toµn hÖ thèng. Nguån 380 V mét pha qua aptomat e161 - 6A ®Õn biÕn ¸p f1 - 2KVA, ®iÖn ¸p ra lµ 220 V. Mét ®Çu ra biÕn ¸p qua aptomat e162 – 10A lÊy thµnh 2 d©y A vµ B. D©y A lµ d©y b¶o vÖ, ®­îc ®iÒu khiÓn b»ng U25, ë tr¹ng th¸i b×nh thuêng d©y A kh«ng cÊp nguån. D©y B cÊp nguån cho toµn bé hÖ thèng. Ngay sau khi ®­îc cÊp nguån, c¸c bé c¶m biÕn kim lo¹i, t¹p chÊt ( Mel detector ) ho¹t ®éng. Khi ®ã contactor d1 ®­îc cÊp nguån. TiÕp ®iÓm d1(37 ) ®ãng, ®Ìn h2 s¸ng b¸o bé phËn dß t¹p chÊt ho¹t ®éng. TiÕp ®iÓm d1( 53 ) ®ãng, chuÈn bÞ khëi ®éng d©y chuyÒn. Khi Ên nót b201 ON ( Control ON ), cÊp nguån cho c¸c contactor (d201), d(201a) vµ d(19) d©y chuyÒn ho¹t ®éng. TiÕp ®iÓm d(201)( 64 ) ®ãng, duy tr× m¹ch sau khi nh¶ nót Ên b201 ON. TiÕp ®iÓm d(201)( 66 ) ®ãng, ®Ìn h201 s¸ng b¸o Control ON. TiÕp ®iÓm d201( 18 ) më, ng¾t ®Ìn h 200. TiÕp ®iÓm d201( 167 ) vµ d201( 68 ) ®ãng, cÊp nguån cho toµn bé m¹ch phÝa sau. TiÕp ®iÓm d201( 131 ) vµ d201( 138 ) ®ãng, chuÈn bÞ khëi ®éng bé phËn xÐ th«. TiÕp ®iÓm d201( 188 ) më vµ d201a( 183 ) ®ãng, chuÈn bÞ khëi ®éng bé phËn xÐ mÞn. §Ìn h59 s¸ng khi cã tÝn hiÖu ON tõ WCS panel. C«ng t¾c ¸p suÊt b60 ®­îc ®ãng l¹i, ®Ìn b60 s¸ng b¸o hiÖu ¸p suÊt lµm viÖc. HÖ thèng ®· s½n sµng lµm viÖc. Do yªu cÇu an toµn cña hÖ thèng, cÇn ph¶i më c¸c m¸y tõ cuèi d©y chuyÒn lªn phÝa tr­íc. Thø tù vËn hµnh m¸y lµ: m¸y ch¶i, m¸y xÐ mÞn, m¸y trén, m¸y xÐ th«, m¸y cµo b«ng. Thø tù nµy ®¶m b¶o an toµn vµ kh«ng g©y t×nh tr¹ng t¾c b«ng ë c¸c ®­êng èng dÉn. Tr­íc khi khëi ®éng m¸y ch¶i cÇn cÊp nguån cho qu¹t hót ©m m42. ¢’n nót b42 ON, contactor c42 ®­îc cÊp nguån. Contactor c42 ®iÒu khiÓn qu¹t hót ©m ( Ventilator positive suction ), hót bôi vµ t¹p chÊt ë m¸y ch¶i ra ngoµi. TiÕp ®iÓm contactor c42 ë m¹ch lùc ®ãng l¹i, cÊp nguån cho ®éng c¬ m42. TiÕp ®iÓm c42( 584 ) ®ãng, ®Ìn h42 s¸ng b¸o hiÖu ®éng c¬ m42 ®· lµm viÖc. T¹i panel ®iÒu khiÓn cña m¸y ch¶i, Ên nót khëi ®éng m¸y ch¶i, c¸c tiÕp ®iÓm K1 ®ãng, cÊp nguån cho m¸y ch¶i ho¹t ®éng. Do hÖ thèng cã 10 m¸y ch¶i ®éc lËp nªn tuú theo yªu cÇu c«ng viÖc mµ cã thÓ khëi ®éng sè l­îng m¸y ch¶i t­¬ng øng. Sau khi m¸y ch¶i ®· ho¹t ®éng, Ên nót b41 ON, contactor c41 ®­îc cÊp nguån. Contactor c41 ®iÒu khiÓn qu¹t hót nguyªn liÖu cho m¸y ch¶i ( Ventilator ). TiÕp ®iÓm contactor c41 ë m¹ch lùc ®ãng l¹i, cÊp nguån cho ®éng c¬ m41. TiÕp ®iÓm c41( 576 ) ®ãng, ®Ìn h41 s¸ng b¸o hiÖu ®éng c¬ m41 ®· lµm viÖc. TiÕp theo Ên nót b6 ON ®Ó khëi ®éng bé phËn xÐ mÞn. §Ìn h6 s¸ng, b¸o hiªô bé phËn xÐ mÞn s½n ®· ho¹t ®éng. C¸c contactor d167 vµ contactor d168 ®­îc cÊp nguån. C¸c tiÕp ®iÓm cña contactor d167 vµ contactor d168 sÏ ®ãng l¹i, göi tÝn hiÖu cÊp nguyªn liÖu cho c¸c m¸y ch¶i ë phÝa sau. TiÕp ®iÓm d167( 471 ) ®ãng, cÊp nguån cho contactor d170. Contactor d170 ®iÒu khiÓn yªu cÇu cÊp nguyªn liÖu cho m¸y xÐ mÞn. TiÕp ®iÓm d170( 193 ) ®ãng, göi yªu cÇu cÊp nguyªn liÖu ®Õn m¸y trén. Më m¸y trén Ên nót B18 ON, m¸y trén cã 3 chÕ ®é lµm viÖc lµ normal, filling vµ empty. Khi cã yªu cÇu cÊp nguyªn liÖu tõ m¸y xÐ mÞn, m¸y trén sÏ ho¹t ®éng. Sau khi m¸y trén ®· lµm viÖc, tiÕn hµnh më m¸y xÐ th«. ¢’n nót b3 ON ®Ó khëi ®éng m¸y xÐ th«. M¸y xÐ th« ®­îc cÊp nguån ho¹t ®éng, contactor d5 ®­îc cÊp nguån. TiÕp ®iÓm d5( 162 ) ®ãng, ®Ìn h5 s¸ng b¸o m¸y xÐ th« ®· ho¹t ®éng. Khëi ®éng m¸y cµo b«ng, c¸c tiÕp ®iÓm K33 vµ K34 ®ãng, cÊp nguån cho m¸y cµo b«ng ho¹t ®éng. TiÕp ®iÓm K33( 94 ) ®ãng, ®Ìn h1 s¸ng b¸o m¸y cµo b«ng b¾t ®Çu lµm viÖc. TiÕp ®iÓm K33( 113 ) ®ãng, contactor d4 ®­îc cÊp nguån. TiÕp ®iÓm d4( 123 ) ®ãng, ®Ìn h4 s¸ng b¸o thïng chøa lµm viÖc. TiÕp ®iÓm K33( 117 ) ®ãng, chuÈn bÞ cÊp nguån cho contactor d10. Hai m¸y xÐ th« vµ m¸y cµo b«ng ®­îc liªn hÖ víi nhau. Khi m¸y cµo b«ng ho¹t ®éng, nã göi tÝn hiÖu b¸o nguyªn liÖu ®· s½n sµng cho m¸y xÐ th«. Khi cÇn nguyªn liÖu, m¸y xÐ th« göi tÝn hiÖu yªu cÇu cÊp nguyªn liÖu cho m¸y cµo b«ng. Khi ®ã m¸y cµo b«ng sÏ lµm viÖc. Khi m¸y xÐ th« ®· ®ñ nguyªn liÖu th× nã sÏ göi tÝn hiÖu ®Ó t¹m dõng cÊp nguyªn liÖu vµo. Lóc ®ã m¸y cµo b«ng sÏ t¹m ngõng ho¹t ®éng. Khi toµn bé hÖ thèng ®· ho¹t ®éng, Ên c«ng t¾c b61 ®Ó b¾t ®Çu cÊp nguyªn liÖu vµo. C«ng t¾c b61 lµ lo¹i c«ng t¾c cã dËp hå quang. Contactor d160 ®­îc cÊp nguån. TiÕp ®iÓm d160( 117 ) ®ãng, cÊp nguån cho contactor d10. Contactor d10 ®iÒu khiÓn dßng cho m¸y cµo b«ng vµ xÐ th«. 2.2.HÖ thèng thiÕt bÞ ®iÖn trong c«ng ®o¹n trén 2.2.1. M¹ch Lùc Ký hiÖu Tªn gäi C«ng suÊt [ KW ] Tèc ®é [ Vßng / phót ] Dßng b¶o vÖ [ A ] m14 Phªn gai nghiªng 2,2 14 ¸ 261 8,0 m15 §éng c¬ cÊp nguyªn liÖu 0,37 4 ¸ 77 8,0 m16 Qu¹t cÊp nguyªn liÖu m¸y trén 4,0 1440 8,4 m17 Trôc xÐ b«ng 0,37 1380 1,1 m18 Trôc g¹t 0,37 1380 1,1 m19 B¨ng t¶i 0,37 1390 1,0 m21 Më trôc 4,0 1420 8,4 m23 Qu¹t hót bôi m¸y trén 4,0 1440 8,4 m41 Qu¹t cÊp nguyªn liÖu m¸y ch¶i 4,0 1440 8,4 m42 Qu¹t hót bôi m¸y ch¶i 4,0 1440 8,4 m53 Trôc phô 0,55 860 1,7 B¶ng 2 – 1: C¸c ®éng c¬ cña m¸y trén Cã 11 ®éng c¬ kh«ng ®ång bé ba pha cã c«ng suÊt vµ tèc ®é kh¸c nhau ®­îc l¾p ®Æt trong m¸y trén . Cã 2 ®éng c¬ ®­îc ®iÒu khiÓn b»ng biÕn tÇn do cã yªu cÇu vÒ ®iÒu chØnh tèc ®é rÊt cao, lµ ®éng c¬ m14 vµ m15. C¸c ®éng c¬ ®­îc b¶o vÖ bëi aptomat 3 pha vµ r¬ le nhiÖt. Sau khi ®ãng kho¸ a1 ( Main switch ) ®Ó cÊp nguån 3 pha 380 V – 50 HZ cho toµn bé m¹ch lùc, c¸c ®éng c¬ ®­îc cÊp nguån vµ chuÈn bÞ ho¹t ®éng. Khi cã tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn tõ m¹ch ®iÒu khiÓn, tiÕp ®iÓm c¸c contactor sÏ cÊp nguån cho c¸c ®éng c¬ ®Ó b¾t ®Çu ho¹t ®éng. 2.2.2. M¹ch ®iÒu khiÓn Do yªu cÇu vÒ ®é an toµn còng nh­ n¨ng suÊt lµm viÖc cña d©y truyÒn nªn m¸y trén cã 3 chÕ ®é lµm viÖc, ®­îc ®iÒu khiÓn bëi c«ng t¾c b11 ( Filling switch ). §ã lµ Filling, Empty vµ Normal operation. VÞ trÝ A – A ( 319 ) B – B ( 323 ) Filling ( I ) §ãng Më Empty ( II ) Më §ãng Normal operation ( III ) Më Më Filling: Khi lµm viÖc ë chÕ ®é nµy th× chØ cã nh÷ng kh©u ë tr­íc m¸y trén lµm viÖc. Cô thÓ lµ m¸y cµo b«ng vµ m¸y xÐ th« ®Ó lµm ®Çy nguyªn liÖu vµo thïng chøa m¸y trén. Nh÷ng kh©u nh­ trén, xÐ mÞn vµ ch¶i ngõng ho¹t ®éng. ChÕ ®é nµy ¸p dông khi ®ang khan hiÕm nguyªn liÖu ë m¸y trén. C«ng t¾c b11 ë vÞ trÝ I Empty: Khi lµm viÖc ë chÕ ®é nµy, kh©u cÊp nguyªn liÖu ®Çu vµo sÏ bÞ ng¾t, c¸c m¸y cµo b«ng vµ m¸y xÐ th« ngõng ho¹t ®éng trong khi c¸c m¸y xÐ mÞn vµ m¸y ch¶i vÉn ho¹t ®éng b×nh th­êng. HÖ thèng sÏ ho¹t ®éng ®Õn khi dïng hÕt nguyªn liÖu ë trong m¸y trén th× dõng l¹i. ChÕ ®é nµy ¸p dông khi ®· hÕt nguyªn liÖu ®Çu vµo hoÆc cÇn ph¶i vÖ sinh m¸y vµ thay thÕ nguyªn liÖu. C«ng t¾c b11 ë vÞ trÝ III Normal operation: ChÕ ®é lµm viÖc b×nh th­êng. TÊt c¶ c¸c kh©u sÏ tham gia vµo qu¸ tr×nh ho¹t ®éng cña hÖ thèng. C«ng t¾c b11 ë vÞ trÝ II Ph©n tÝch nguyªn lý ®iÒu khiÓn cña m¸y ë tõng chÕ ®é lµm viÖc: *ChÕ ®é Filling: Khi c«ng t¾c b11 ë vÞ trÝ I: c¸c contactor d13, contactor d14 photocell ®Òu kh«ng cã ®iÖn. Contactor d12 ®­îc cÊp nguån. TÕp ®iÓm d12( 272 ) më, ng¾t nguån c¸c contactor d26, c17, c18, c21, c53. D­íi t¸c ®éng cña contactor d12, nguyªn liÖu sau khi qua m¸y cµo b«ng vµ m¸y xÐ mÞn sÏ ®­îc gi÷ l¹i ë thïng chøa cña m¸y trén ®Ó lµm ®Çy thïng chøa. Khi lµm viÖc ë chÕ ®é Filling, c¸c m¸y cµo b«ng vµ m¸y xÐ th« sÏ ho¹t ®éng nh»m lµm ®Çy thïng chøa cña m¸y trén, c¸c m¸y xÐ mÞn vµ m¸y ch¶i ngõng ho¹t ®éng. Do c¸c tÊt c¶ c¸c ®éng c¬ cña m¸y trén ®Òu kh«ng ho¹t ®éng nªn nguyªn liÖu ®­îc cÊp ®Çy vµo 6 thïng chøa cña m¸y trén. Khi thïng chøa ®Çy, ¸p suÊt trong thïng chøa ®¹t 200 Pa, c«ng t¾c ¸p suÊt b33 t¸c ®éng, nguyªn liÖu sÏ ngõng cÊp vµo thïng trén. HÖ thèng dõng ho¹t ®éng. ChÕ ®é Filling kÕt thóc. *ChÕ ®é Empty: Khi c«ng t¾c b11 ë vÞ trÝ III contactor d12 kh«ng cã ®iÖn. Contactor d13 ®­îc cÊp nguån. TiÕp ®iÓm d13( 138 ) më, t¾t m¸y xÐ th«. Khi m¸y xÐ th« dõng, nã göi tÝn hiÖu dõng ®Ðn m¸y cµo b«ng. KÕt qu¶ lµ c¶ m¸y cµo b«ng vµ m¸y xÐ th« ®Òu dõng. C¸c contactor d4, d5 vµ d10 bÞ ng¾t nguån. Qu¸ tr×nh lµm viÖc cña m¸y trén vµ c¸c bé phËn phÝa sau sÏ diÔn ra b×nh th­êng. Tuy nhiªn nguyªn liÖu kh«ng ®­îc cÊp vµo m¸y trén n÷a ( do m¸y cµo b«ng vµ xÐ th« ®· ngõng ho¹t ®éng ). Toµn bé nguyªn liÖu cña qu¸ tr×nh lµm viÖc sÏ ®­îc lÊy ë thïng chøa cña m¸y trén. Khi dïng hÕt sè nguyªn liÖu nµy, hÖ thèng sÏ dõng l¹i. ChÕ ®é Empty kÕt thóc. *ChÕ ®é Normal operation: Khi c«ng t¾c b11 ë vÞ trÝ II, tiÕp ®iÓm b11(3A, 4A) vµ b11(3B, 4B) hë c¸c contactor d12 ( 310), contactor d13 ( 314 ), contactor d14 (318 ) ®Òu kh«ng cã ®iÖn. §Ó khëi ®éng m¸y trén cÇn ®ãng b24 ( Mantenance door top ). ¢’n b18 ON ( Unimix ON ) ®Ó khëi ®éng m¸y trén. C¸c contactor sau ®­îc cÊp nguån: d11(268), d26,(272) c18(280),c21(284). Contactor d11(268) ®iÒu khiÓn qu¸ tr×nh trén. TiÕp ®iÓm d11( 263 ) ®ãng, duy tr× m¹ch. TiÕp ®iÓm d11( 255 ) ®ãng, cÊp nguån cho contactor c23. TiÕp ®iÓm contactor c23 ë m¹ch lùc ®ãng l¹i, cÊp nguån cho ®éng c¬ m23 lµm viÖc, hót bôi vµ t¹p chÊt ra ngoµi . TiÕp ®iÓm c23( 568 ) ®ãng, ®Ìn h23 s¸ng b¸o hiÖu qu¹t hót ©m hót t¹p chÊt vµ bôi bÈn ®· lµm viÖc. Sau 10 gi©y, tiÕp ®iÓm th­êng më ®ãng chËm d26( 276 ) ®ãng l¹i, cÊp nguån cho contactor c17. Khi ®­îc cÊp nguån, tiÕp ®iÓm contactor c17 ë m¹ch lùc ®ãng l¹i, cÊp nguån cho ®éng c¬ trôc xÐ m17 lµm viÖc. TiÕp ®iÓm c17( 520 ) ®ãng, ®Ìn h17 s¸ng b¸o hiÖu trôc xÐ ®· lµm viÖc. Contactor c18 ®iÒu khiÓn ®éng c¬ trôc g¹t m18. Khi ®­îc cÊp nguån, tiÕp ®iÓm contactor c18 ë m¹ch lùc ®ãng l¹i, cÊp nguån cho ®éng c¬ trôc g¹t m18 lµm viÖc. TiÕp ®iÓm c18( 528 ) ®ãng, ®Ìn h18 s¸ng b¸o hiÖu trôc g¹t ®· lµm viÖc. Contactor c21 ®iÒu khiÓn ®éng c¬ më trôc c21. Khi ®­îc cÊp nguån, tiÕp ®iÓm contactor c21 ë m¹ch lùc ®ãng l¹i, cÊp nguån cho ®éng c¬ më trôc m21 lµm viÖc. TiÕp ®iÓm c21( 552 ) ®ãng, ®Ìn h21 s¸ng b¸o hiÖu ®éng c¬ më trôc ®· lµm viÖc. Contactor c53 ®iÒu khiÓn ®éng c¬ trôc phô m53. Khi ®­îc cÊp nguån, tiÕp ®iÓm contactor c53 ë m¹ch lùc ®ãng l¹i, cÊp nguån cho ®éng c¬ trôc phô m53. TiÕp ®iÓm c53( 592 ) ®ãng, ®Ìn h53 s¸ng b¸o hiÖu ®éng c¬ trôc phô ®· lµm viÖc. Hai ®éng c¬ më trôc m21 vµ ®éng c¬ trôc phô m53 cã thÓ thay nhau lµm viÖc. Trong ®ã ®éng c¬ trôc phô m53 lµ ®éng c¬ dù phßng. ViÖc dïng ®éng c¬ nµo do c«ng t¾c b35 quyÕt ®Þnh. Khi ®ãng b35 th× contactor d21 cã ®iÖn. TiÕp ®iÓm d21( 283 ) më, ng¾t nguån contactor c21. TiÕp ®iÓm d21( 288 ) ®ãng, cÊp nguån cho contactor c53. Khi lµm viÖc b×nh th­êng th× b35 më vµ sö dông ®éng c¬ më trôc m21. Sau khi ®· khëi ®éng m¸y trén, tiÕn hµnh khëi ®éng ®éng c¬ phªn gai nghiªng m14 vµ ®éng c¬ cÊp nguyªn liÖu m15 qua biÕn tÇn. §ãng aptomat Q14 vµ ®Æt dßng b¶o vÖ I = 8A. Sau khi ®ãng aptomat, qu¹t M90 t¶n nhiÖt biÕn tÇn vµ contactor c1 ®­îc cÊp ®iÖn. TiÕp ®iÓm contactor c1 ë m¹ch lùc ®ãng l¹i, cÊp nguån cho 2 biÕn tÇn. §iÖn ¸p ®iÒu khiÓn U2 vµ U3 cÊp nguån cho contactor d22 vµ contactor d24. C¸c tiÕp ®iÓm d22 vµ d24 ®ãng l¹i, chuÈn bÞ ®Ó diÒu khiÓn ®éng c¬ m14, ®«ng c¬ m15. TiÕp ®iÓm c1 ( 434 ) vµ tiÕp ®iÓm d22( 434 ) ®ãng, cÊp nguån cho contactor d95. TiÕp ®iÓm c1( 438 ) vµ tiÕp ®iÓm d24( 438 ) ®ãng, cÊp nguån cho contactor d96. TiÕp ®iÓm d95( 340 ) vµ d96( 340 ) ®ãng. Nguån tõ d©y B sÏ ®­îc t¸ch ra lµm 2 d©y C vµ D. D©y D cÊp nguån cho m¾t thÇn 1 ®iÒu khiÓn b¨ng t¶i. D©y C chuÈn bÞ ®­îc cÊp nguån.( H×nh ….M¹ch ®iÒu khiÓn biÕn tÇn). ¢’n nót b16 ON ®Ó khëi ®éng ®éng c¬ qu¹t cÊp nguyªn liÖu m¸y trén m16, contactor c16 cã ®iÖn. TiÕp ®iÓm contactor c16 ë m¹ch lùc ®ãng l¹i, cÊp nguån cho ®éng c¬ qu¹t cÊp nguyªn liÖu m¸y trén m16. TiÕp ®iÓm c16( 512 ) ®ãng, ®Ìn h16 s¸ng b¸o hiÖu qu¹t hót ho¹t ®éng. Nguyªn liÖu tõ m¸y xÐ th« b¾t ®Çu ®­îc cÊp vµo thïng trén. Do ¸p suÊt trong thïng trén ch­a ®¹t 200 Pa nªn c«ng t¾c ¸p b33 ë vÞ trÝ COM – NC, contactor d15 ®­îc cÊp nguån. TiÕp ®iÓm d15( 104 ) ®ãng, göi tÝn hiÖu yªu cÇu tiÕp tôc cÊp nguyªn liÖu cho m¸y trén ®Õn m¸y cµo b«ng. TiÕp ®iÓm d15( 343 ) ®ãng l¹i ®Ó duy tr× m¹ch. B«ng ®­îc cÊp vµo 6 thïng trén cña m¸y trén. Khi ®ã m¾t thÇn 2 ho¹t ®éng, contactor d18 ®­îc cÊp nguån. TiÕp ®iÓm d18( 456 ) ®ãng, ®Ìn h81 s¸ng b¸o hiÖu thïng chøa s½n sµng. TiÕp ®iÓm d18( 363 ) ®ãng, cÊp nguån cho d©y C. D©y C cÊp nguån cho m¾t thÇn 3 vµ contactor d25. TiÕp ®iÓm d25( 197 ) ®ãng, göi tÝn hiÖu lµm viÖc ®Õn m¸y xÐ mÞn. Khi m¾t thÇn 3 ho¹t ®éng, contactor c20 ®­îc cÊp nguån. TiÕp ®iÓm c20( 444 ) ®ãng, göi tÝn hiÖu ®Õn biÕn tÇn ®Ó khëi ®éng ®éng c¬ phªn gai nghiªng m14. TiÕp ®iÓm c20( 544 ) ®ãng, ®Ìn h20 s¸ng b¸o hiÖu phªn gai nghiªng ®· lµm viÖc. TiÕp ®iÓm c20( 378 ) ®ãng, cÊp nguån cho contactor c19. TiÕp ®iÓm contactor c19 ë m¹ch lùc ®ãng l¹i, cÊp nguån cho ®éng c¬ b¨ng t¶i m19. TiÕp ®iÓm c19( 534 ) ®ãng, ®Ìn h19 s¸ng b¸o hiÖu b¨ng t¶i ®· lµm viÖc. Khi cã yªu cÇu cÊp nguyªn liÖu cho m¸y xÐ mÞn , contactor c22 ®­îc cÊp nguån. Contactor c22 ®iÒu khiÓn ®éng c¬ cÊp nhiªn liÖu m15. TiÕp ®iÓm c22( 560 ) ®ãng, ®Ìn h20 s¸ng b¸o hiÖu ®éng c¬ cÊp nguyªn liÖu ®· lµm viÖc. TiÕp ®iÓm c22( 448 ) ®ãng, göi tÝn hiÖu ®Õn biÕn tÇn ®Ó khëi ®éng ®éng c¬ cÊp nhiªn liÖu m15. Khi b«ng ®· ®Çy c¶ 6 thïng chøa, ¸p suÊt trong thïng ®¹t 200 Pa th× c«ng t¾c ¸p suÊt b33 chuyÓn sang vÞ trÝ COM – NO, r¬ le thêi gian d27 ®­îc cÊp nguån. Sau 10 gi©y, contactor d15 bÞ ng¾t nguån. Khi ®ã tÝn hiÖu yªu cÇu nguyªn liÖu cho m¸y trén mÊt, m¸y xÐ th« sÏ ngõng cÊp nguyªn liÖu vµo cho m¸y trén. NÕu m¸y xÐ mÞn ®· ®ñ nguyªn liÖu, contactor c22 bÞ ng¾t nguån, ®éng c¬ cÊp nguyªn liÖu m15 dõng l¹i trong khi ®éng c¬ phªn gai nghiªng m14 vµ b¨ng t¶i vÉn ho¹t ®éng. B«ng vÉn tiÕp tôc ®æ vµo thïng chøa. Khi b«ng lªn qu¸ møc m¾t thÇn 3 th× contactor c20 bÞ ng¾t nguån, phªn gai nghiªng ngõng ho¹t ®éng. TiÕp ®iÓm c20( 369 ) më, ng¾t nguån contactor c19,b¨ng t¶i sÏ ngõng ho¹t ®éng. M¸y trén sÏ t¹m ngõng ho¹t ®éng cho ®Ðn khi cã yªu cÇu cÊp nguyªn liÖu tõ m¸y xÐ mÞn. 2.2.3. M¹ch b¶o vÖ. 2.2.3.1. S¬ ®å m¹ch b¶o vÖ. Nguån 3 pha 380V – 50HZ ®­îc b¶o vÖ b»ng cÇu ch× 100A. Aptomat mét pha e161 – 6A ®Æt dßng b¶o vÖ lµ 4A. Aptomat mét pha e162 – 10A ®Æt dßng b¶o vÖ lµ 6A. C¸c ®éng c¬ trong m¸y trén ®Òu ®­îc b¶o vÖ b»ng aptomat 3 pha tù ®éng. HÖ thèng cßn cã 2 thiÕt bÞ b¸o ch¸y lµm viÖc theo nguyªn lý c¶m biÕn mµu s¾c. 2.2.3.2. Nguyªn lý ho¹t ®éng. Khi c¶m biÕn b¸o ch¸y 1 t¸c ®éng, contactor d2 ®­îc cÊp nguån. TiÕp ®iÓm d2( 44 ) ®ãng, ®Ìn h2 s¸ng b¸o ch¸y. TiÕp ®iÓm d2( 53 ) më, ng¾t nguån toµn bé hÖ thèng. TiÕp ®iÓm d2( 641 ) ®ãng, cÊp nguån cho ®iÖn ¸p ®iÒu khiÓn U10 2. Khi c¶m biÕn b¸o ch¸y 2 t¸c ®éng, contactor d3 ®­îc cÊp nguån. TiÕp ®iÓm d3( 50 ) ®ãng, ®Ìn h7 s¸ng b¸o ch¸y. TiÕp ®iÓm d3( 53 ) më, ng¾t nguån toµn bé hÖ thèng. TiÕp ®iÓm d3( 644 ) ®ãng, cÊp nguån cho ®iÖn ¸p ®iÒu khiÓn U10 2. Khi m¸y cµo b«ng gÆp sù cè, tiÕp ®iÓm K33( 602 ) ®ãng, cÊp nguån cho ®iÖn ¸p ®iÒu khiÓn U10 1. Khi m¸y xÐ th« gÆp sù cè, contactor d6 ®­îc cÊp nguån. TiÕp ®iÓm d6( 605 ) ®ãng, cÊp nguån cho ®iÖn ¸p ®iÒu khiÓn U10 1. M¸y xÐ mÞn gÆp sù cè, contactor d28 ®­îc cÊp nguån. TiÕp ®iÓm d28( 628 ) ®ãng, cÊp nguån cho ®iÖn ¸p ®iÒu khiÓn U10 2. Contactor d17 dïng ®Ó ®iÒu khiÓn b¨ng t¶i ho¹t ®éng b»ng tay, vµ nhËn nguån tõ c«ng t¾c b12. ChÕ ®é lµm viÖc b»ng tay ®­îc sö dông khi muèn kiÓm tra t×nh tr¹ng ho¹t ®éng cña b¨ng t¶i sau khi sö lý sù cè. Khi ®ã b¨ng t¶i ho¹t ®éng vµ bá qua c¸c tÝn hiÖu b¸o lçi cña hÖ thèng qua cÆp tiÕp ®iÓm d17( 88 ) vµ d17 ( 88 ). Khi lµm viÖc b×nh th­êng, c«ng t¾c b12 ë vÞ trÝ më, ng¾t nguån contactor d17. Khi dßng ®iÖn qua ®éng c¬ qu¹t cÊp nguyªn liÖu m¸y trén m16 lín h¬n 8,4A th× aptomat ba pha e16 sÏ tù ®éng ng¾t ®éng c¬ ra khái l­íi. TiÕp ®iÓm e16( 250 ) më, c¾t nguån c16. TiÕp ®iÓm e16( 516 ) ®ãng, cÊp nguån cho ®iÖn ¸p ®iÒu khiÓn U10 1. Khi dßng ®iÖn qua ®éng c¬ trôc xÐ b«ng m17 lín h¬n 1,1A th× m¸y c¾t ba pha e17 sÏ tù ®éng ng¾t ®éng c¬ ra khái l­íi. TiÕp ®iÓm e17( 263 ) më, c¾t nguån toµn bé m¸y trén. TiÕp ®iÓm e17( 524 ) ®ãng, cÊp nguån cho ®iÖn ¸p ®iÒu khiÓn U10 1. Khi dßng ®iÖn qua ®éng c¬ trôc g¹t m18 lín h¬n 1,1A th× aptomat ba pha e18 sÏ tù ®éng ng¾t ®éng c¬ ra khái l­íi. TiÕp ®iÓm e18( 263 ) më, c¾t nguån toµn bé m¸y trén. TiÕp ®iÓm e18( 532 ) ®ãng, cÊp nguån cho ®iÖn ¸p ®iÒu khiÓn U10 1. Khi dßng ®iÖn qua ®éng c¬ b¨ng t¶i m19 lín h¬n 1A th× m¸y aptomat pha e19 sÏ tù ®éng ng¾t ®éng c¬ ra khái l­íi. TiÕp ®iÓm e19( 330 ) më, c¾t nguån contactor d19. Contactor d19 dïng ®Ó b¶o vÖ qu¸ t¶i b¨ng t¶i. Khi cã sù cè g©y qu¸ t¶i b¨ng t¶i th× contactor d19 sÏ tù ®éng ng¾t b¨ng t¶i ra khái nguån. TiÕp ®iÓm d19( 340 ) më, c¾t nguån d©y C vµ D. TiÕp ®iÓm d19( 348 ) më, c¾t nguån contactor d15. TiÕp ®iÓm d19( 378 ) më, c¾t nguån contactor c19. TiÕp ®iÓm TiÕp ®iÓm e19( 540 ) ®ãng, cÊp nguån cho ®iÖn ¸p ®iÒu khiÓn U10 1. Khi dßng ®iÖn qua ®éng c¬ më trôc m21 lín h¬n 8,4A th× aptomat ba pha e21 sÏ tù ®éng ng¾t ®éng c¬ ra khái l­íi. TiÕp ®iÓm e21( 263 ) më, c¾t nguån toµn bé m¸y trén. TiÕp ®iÓm e21( 556 ) ®ãng, cÊp nguån cho ®iÖn ¸p ®iÒu khiÓn U10 1. Khi dßng ®iÖn qua ®éng c¬ trôc phô m53 lín h¬n 1,7A th× aptomat ba pha e53 sÏ tù ®éng ng¾t ®éng c¬ ra khái l­íi. TiÕp ®iÓm e53( 263 ) më, c¾t nguån toµn bé m¸y trén. TiÕp ®iÓm e53( 596 ) ®ãng, cÊp nguån cho ®iÖn ¸p ®iÒu khiÓn U10 1. Khi dßng ®iÖn qua ®éng c¬ qu¹t hót bôi m¸y trén m23 lín h¬n 8,4A th× aptomat ba pha e23 sÏ tù ®éng ng¾t ®éng c¬ ra khái l­íi. TiÕp ®iÓm e23( 263 ) më, c¾t nguån toµn bé m¸y trén. TiÕp ®iÓm e23( 572 ) ®ãng, cÊp nguån cho ®iÖn ¸p ®iÒu khiÓn U10 2. Khi dßng ®iÖn qua ®éng c¬ qu¹t cÊp nhiªn liÖu m¸y tr¶i m41 lín h¬n 8,4A th× aptomat ba pha e41 sÏ tù ®éng ng¾t ®éng c¬ ra khái l­íi. TiÕp ®iÓm e41( 477 ) më, c¾t nguån contactor c41. TiÕp ®iÓm e41( 580 ) ®ãng, cÊp nguån cho ®iÖn ¸p ®iÒu khiÓn U10 2. Khi dßng ®iÖn qua ®éng c¬ qu¹t hót bôi m¸y tr¶i m42 lín h¬n 8,4A th× aptomat ba pha e42 sÏ tù ®éng ng¾t ®éng c¬ ra khái l­íi. TiÕp ®iÓm e42( 484 ) më, c¾t nguån contactor c42. TiÕp ®iÓm e42( 588 ) ®ãng, cÊp nguån cho ®iÖn ¸p ®iÒu khiÓn U10 2. Khi dßng ®iÖn qua biÕn tÇn lín h¬n 8A th× m¸y c¾t ba pha Q14 sÏ t¸c ®éng. TiÕp ®iÓm Q14 13 – 14 më, c¾t nguån contactor c1. TiÕp ®iÓm c1 ë m¹ch lùc sÏ ng¾t biÕn tÇn khái l­íi. TiÕp ®iÓm c1( 434 ) më, ng¾t nguån contactor d95. TiÕp ®iÓm d95( 340 ) më, c¾t nguån d©y C vµ D. TiÕp ®iÓm c95( 548 ) ®ãng, cÊp nguån cho ®iÖn ¸p ®iÒu khiÓn U10 1. TiÕp ®iÓm c1( 438 ) më, ng¾t nguån contactor d96. TiÕp ®iÓm d96( 340 ) më, c¾t nguån d©y C vµ D. TiÕp ®iÓm c96( 564 ) ®ãng, cÊp nguån cho ®iÖn ¸p ®iÒu khiÓn U10 1. Khi d12 vµ d18 bÞ c¾t nguån, contactor d11 ®­îc cÊp nguån th× ®iÖn ¸p ®iÒu khiÓn U10 1 còng ®­îc cÊp nguån. Tr­êng hîp nµy x¶y ra khi kh«ng cã nguyªn liÖu cÊp vµo, thïng chøa m¸y trén rçng mµ vÉn khëi ®éng m¸y trén. Khi c¸c c«ng t¾c b28 hoÆc c«ng t¾c b29 ®ãng l¹i,contactor d20 sÏ ®­îc cÊp nguån. TiÕp ®iÓm d20( 299 ) ®ãng, duy tr× m¹ch. TiÕp ®iÓm d20340 ) më, c¾t nguån d©y C vµ D. TiÕp ®iÓm d20( 463 ) ®ãng, ®Ìn h82 s¸ng, b¸o hiÖu m¸y ®ang lµm viÖc ë chÕ ®é kiÓm tra trôc cÊp nguyªn liÖu. TiÕp ®iÓm d20( 611 ) ®ãng,cÊp nguån cho ®iÖn ¸p ®iÒu khiÓn U10 1. Khi d©y C vµ D bÞ c¾t nguån, c¸c contactor d25, contactor c19, contactor c20 vµ contactor c22 bÞ c¾t nguån. Contactor d25 sÏ dõng yªu cÇu cÊp nguyªn liÖu. Contactor c19 sÏ ®iÒu khiÓn dõng b¨ng t¶i. Contactor c20 ®iÒu khiÓn dõng ®éng c¬ phªn gai nghiªng m14. Contactor c22 ®iÒu khiÓn dõng ®éng c¬ cÊp nhiªn liÖu m15. 2.2.3.3. T¸c ®éng b¶o vÖ. Khi cã ®iÖn ¸p ®iÒu khiÓn U10 1 hoÆc ®iÖn ¸p ®iÒu khiÓn U10 2 ,contactor d202 sÏ ®­îc cÊp nguån. TiÕp ®iÓm d202( 78 ) ®ãng, ®Ìn h202 s¸ng b¸o hiÖu sù cè. TiÕp ®iÓm d202( 646 ) ®ãng, chuÈn bÞ ho¹t ®éng cho nót Ên b202 OFF. TiÕp ®iÓm d202( 658 ) ®ãng, cÊp nguån cho ®iÖn ¸p ®iÒu khiÓn U25 vµ cÊp nguån cho van ®iÖn s203. Van ®iÖn s203 cÊp nguån cho cßi h203 b¸o sù cè. §Ó xö lý sù cè, Ên b203 ON, contactor d203 ®­îc cÊp nguån. TiÕp ®iÓm d203( 655 ) ®ãng, duy tr× m¹ch. TiÕp ®iÓm d203( 658 ) ®ãng, c¾t nguån van ®iÖn s203, cßi sÏ t¾t. Sau khi sö lý sù cè, Ên b202 OFF ( Reset fault ). Contactor d202 ®­îc ng¸t nguån. §Ìn b¸o sù cã h202 t¾t, d©y chuyÒn cã thÓ lµm viÖc trë l¹i b×nh th­êng. Ch­¬ng 3 : §éng c¬ kh«ng ®ång bé ba pha 3.1. Giíi thiÖu chung vµ nguyªn lý lµm viÖc cña ®éng c¬ kh«ng ®ång bé ba pha. 3.1.1. Giíi thiÖu chung. §éng c¬ kh«ng ®ång bé ®­îc sö dông réng r·i trong thùc tÕ. ¦u ®iÓm næi bËt lµ cÊu t¹o ®¬n gi¶n, ®Æc biÖt lµ ®éng c¬ lång sãc. So víi ®éng c¬ 1 chiÒu nã cã ­u ®iÓm h¬n lµ dÔ chÕ t¹o, gi¸ thµnh rÎ, vËn hµnh tin cËy, an toµn, ch¾c ch¾n. Nh­îc ®iÓm cña ®éng c¬ kh«ng ®ång bé lµ ®iÒu chØnh tèc ®é vµ khèng chÕ qu¸ tr×nh qu¸ ®é khã kh¨n; riªng víi ®éng c¬ ro to lång sãc cã c¸c chØ tiªu khëi ®éng xÊu h¬n. Do sù ph¸t triÓn m¹nh mÏ cña kü thuËt ®iÖn tö c«ng suÊt vµ vi ®iÖn tö tin häc ®· t¨ng kh¶ n¨ng sö dông ®éng c¬ kh«ng ®ång bé ngay c¶ trong tr­êng hîp yªu cÇu ®iÒu chØnh tù ®éng truyÒn ®éng ®iÖn trong r¶i réng víi ®é chÝnh x¸c cao mµ tr­íc ®©y vÉn ph¶i dïng ®éng c¬ 1 chiÒu ®iÒu nµy ®Æc biÖt cã ý nghÜa khi ®éng c¬ lµm viÖc trong m«i tr­êng cã ho¸ chÊt ¨n mßn, bôi bÈn. V× sö dông ®éng c¬ ro to lång sãc an toµn, tin cËy h¬n rÊt nhiÒu khi sö dông ®éng c¬ 1 chiÒu.Còng nh­ c¸c m¸y ®iÖn quay kh¸c ®éng c¬ kh«ng ®ång bé ba pha cã tÝnh thuËn nghÞch ,nghÜa lµ cã thÓ lµm viÖc ë chÕ ®é ®éng c¬ vµ chÕ ®é m¸y ph¸t ®iÖn. §éng c¬ kh«ng ®ång bé ba pha so víi c¸c lo¹i ®éng c¬ kh¸c cã cÊu t¹o vµ vËn hµnh kh«ng phøc t¹p,gi¸ thµnh rÎ ,lµm viÖc tin cËy nªn ®­îc sö dông nhiÒu trong s¶n xuÊt vµ sinh ho¹t . §éng c¬ kh«ng ®ång bé ba pha cã c¸c lo¹i : §éng c¬ ba pha ,hai pha,mét pha.§éng c¬ kh«ng ®ång bé ba pha cã c«ng suÊt lín trªn 600W th­êng lµ lo¹i ba pha cã ba d©y quÊn lµm viÖc,trôc c¸c d©y quÊn lÖch nhau trong kh«ng gian mét gãc 120o ®iÖn .C¸c ®éng c¬ cã c«ng suÊt nhá h¬n 600W th­êng lµ lo¹i hai pha hoÆc mét pha . §éng c¬ hai pha cã hai d©y quÊn lµm viÖc ,trôc cña hai d©y quÊn ®Æt lÖch nhau trong kh«ng gian mét gãc 90o®iÖn . §éng c¬ mét pha chØ cã mét d©y quÊn lµm viÖc. C¸c sè liÖu ®Þnh møc cña ®éng c¬ kh«ng ®ång bé ba pha: C«ng suÊt c¬ cã Ých trªn trôc :P®m §iÖn ¸p d©y stato :U1®m Dßng ®iÖn d©y stato :I1®m TÇn sè dßng ®iÖn stato :f Tèc ®é quay r«to :n®m HÖ sè c«ng suÊt :cosj®m HiÖu suÊt h®m 3.1.2. Nguyªn lý lµm viÖc cña ®éng c¬ kh«ng ®ång bé ba pha. 3.1.2.1.Nguyªn lý lµm viÖc. Khi cho dßng ®iÖn ba pha vµo ba d©y quÊn stato sÏ t¹o ra tõ tr­êng quay p ®«i cùc ,quay víi tèc ®é n1=. Tõ tr­êng quay c¾t c¸c thanh dÉn cña d©y quÊn r«to c¶m øng c¸c søc ®iÖn ®éng. V× d©y quÊn r«to ng¾n m¹ch nªn s®® c¶m øng sÏ sinh ra dßng trong thanh dÉn r«to . Lùc t¸c dông t­¬ng hç gi÷a tõ tr­êng quay cña m¸y víi thanh dÉn mang dßng ®iÖn r«to sÏ kÐo r«to quay cïng chiÒu quay cña tõ tr­êng víi tèc ®é n. Tèc ®é n cña m¸y nhá h¬n tèc ®é tõ tr­êng quay n1 v× nÕu tèc ®é quay b»ng nhau th× kh«ng cã sù chuyÓn ®éng t­¬ng ®èi ,trong d©y quÊn r«to kh«ng cã s®® vµ dßng ®iÖn c¶m øng ,lùc ®iÖn tõ b»ng kh«ng .§é chªnh lÖch gi÷a tèc ®é tõ tõ tr­êng quay vÇ tèc ®é m¸y gäi lµ tèc ®é tr­ît : n2=n1-n ( 3-1 ) hÖ sè tr­ît cña tèc ®é: s= ( 3-2 ) tèc ®é ®éng c¬: n=n1(1-s)= ( 3-3 ) 3.1.2.2. §Æc tÝnh c¬ cña ®éng c¬ kh«ng ®ång bé. §Æc tÝnh c¬ ®­îc ®Þnh nghÜa bëi mèi quan hÖ hµm gi÷a tèc ®é quay vµ m« men ®iÖn tõ cña ®éng c¬: n = f ( M ). §Æc tÝnh c¬ tù nhiªn ®­îc x¸c ®Þnh khi c¸c th«ng sè cña ®éng c¬ nh­ ®iÖn ¸p, ®iÖn trë, tÇn sè cã gi¸ trÞ ®Þnh møc. Ph­¬ng tr×nh ®Æc tÝnh c¬: 0 b c a ωđm ω(rad/s) ω0 ωth Mcđm Mth M(Nm) M = ( 3 – 4 ) H×nh 3 - 1: §Æc tÝnh c¬ tù nhiªn cña ®éng c¬ kh«ng ®ång bé §Æc tÝnh c¬ chia lµm hai ®o¹n: ab vµ bc. §o¹n ab lµ ®o¹n lµm viÖc æn ®Þnh v× trªn ®o¹n nµy mçi khi chÕ ®é æn ®Þnh cò bÞ ph¸ vì th× nã l¹i thiÕt lËp chÕ ®é æn ®Þnh míi. Cßn trªn ®o¹n bc th× kh«ng cã ®­îc tÝnh chÊt ®ã. Khi M = 0 th× w = w0 ( w0 lµ tèc ®é kh«ng t¶i cã gi¸ trÞ b»ng tõ tr­êng quay). ChÕ ®é nµy trong thùc tÕ kh«ng cã, ®­îc gäi lµ chÕ ®é kh«ng t¶i lý t­ëng. Khi w = 0, ®©y lµ chÕ ®é khi võa ®­a ®éng c¬ vµo l­íi cung cÊp, ®éng c¬ ch­a kÞp quay, ta gäi ®ã lµ chÕ ®é khëi ®éng, øng víi chÕ ®é nµy cã m« men khëi ®éng. Ph­¬ng tr×nh ®Æc tÝnh c¬ cña ®éng c¬ kh«ng ®ång bé còng cã thÓ ®­îc biÓu diÔn nh­ sau: M = ( 3 – 5 ) Trong ®ã a = ( 3 – 6 ) Sth = ( 3 – 7 ) Mth = ( 3 – 8 ) Víi c¸c ®éng c¬ c«ng suÊt võa vµ lín, cã thÓ bá qua R1. Khi ®ã: M = ( 3 – 9 ) 3.2. C¸c ph­¬ng ph¸p thay ®æi tèc ®é ®éng c¬ kh«ng ®ång bé Trong c«ng nghiÖp th­êng sö dông c¸c hÖ truyÒn ®éng ®iÒu chØnh tèc ®é ®éng c¬ K§B : §iÒu chØnh tèc ®é b»ng c¸ch ®iÒu chØnh ®iÖn trë r«to dïng bé biÕn ®æi xung tiristo. §iÒu chØnh tèc ®é ®éng c¬ b»ng c¸ch ®iÒu chØnh ®iÖn ¸p cÊp cho ®éng c¬ dïng bé biÕn ®æi tiristo. §iÒu chØnh tÇn sè. 3.2.1.§iÒu khiÓn tèc ®é b»ng ph­¬ng ph¸p ®iÒu chØnh ®iÖn trë r«to dïng bé biÕn ®æi tiristo S¬ ®å nguyªn lý v¸¬ ®å t­¬ng ®­¬ng ®iÒu chØnh tr¬n ®iÖn trë m¹ch r«to b»ng ph­¬ng ph¸p xung H×nh 3-2: S¬ ®å nguyªn lý H×nh 3-3: S¬ ®å t­ong ®­¬ng Ho¹t ®éng cña kho¸ b¸n dÉn t­¬ng tù trong m¹ch ®iÒu khiÓn xung ¸p mét chiÒu : -Khi K ®ãng :Rd bÞ ng¾t ra khái m¹ch -Khi K më : Rd ®ùoc ®­a vµo m¹ch Tõ ®ã ta cã gi¸ trÞ Ret­¬ng ®¬ng trong m¹ch: Re=Rd =Rdr ( 3-10 ) td :thêi gian ®ãng tn :thêi gian ng¾t §iÖn trë Re trong m¹ch mét chiÒu ®­îc quy ®æi vÒ m¹ch xoay chiÒu ba pha ë r«to theo quy t¾c b¶o toµn c«ng su©t tæn hao.Ta cã : Rf=1/2Re=r.Rd/2. ( 3-11 ) Nhê vËy nhê ®iÒu chØnh chu kú ®ãng c¾t cña kho¸ K mµ ta cã thÓ ®iÒu khiÓn tr¬n ®ù¬c ®iÖn trë r«to vµ tèc ®é t­¬ng øng .Ph­¬ng ph¸p trªn chØ ®­îc sö dông trong ®iÒu khiÓn tèc ®é ®éng c¬ kh«ng ®ång bé ba pha r«to d©y quÊn H×nh 3-4: §Æc tÝnh c¬ thay ®æi ®iÖn trë roto 3.2.2. §iÒu chØnh rèc ®é b»ng ph­¬ng ph¸p thay ®æi ®iÖn ¸p dïng ®iÒu ¸p xoay chiÒu ba pha Khi ®iÖn ¸p l­íi gi¶m , m« men tíi h¹n sÏ gi¶m theo b×nh ph­¬ng lµm ®é suy gi¶m cña ®iÖn ¸p l­íi . Trong khi ®ã tèc ®é ®ång bé w1 gi÷ nguyªn vµ ®é tr­ît tíi h¹n sth kh«ng thay ®æi . §Ó ®iÒu chØnh ®iÖn ¸p ®Æt vµo ®éng c¬, ng­êi ta th­êng dïng c¸c bé ®iÒu ¸p xoay chiÒu ba pha . øng víi c¸c gãc më kh¸c nhau cña thyristo , ®iÖn ¸p trung b×nh ®Æt vµo ®éng c¬ gi¶m nhá kh¸c nhau . Ph­¬ng ph¸p nµy thÝch hîp khi m« men t¶i gi¶m nhá theo tèc ®é (VD: t¶i lµ qu¹t giã ) . Nã còng cho phÐp më m¸y ®éng c¬ dÔ dµng b»ng c¸ch ®iÒu khiÓn gãc më a ®Ó h¹n chÕ dßng më m¸y. C B A H×nh 3-5: S¬ ®å nguyªn lý hÖ ®éng c¬ ®iÒu ¸p xoay chiÒu c¬ b¶n §©y lµ s¬ ®å ®Êu 6T song song ng­îc - lµ s¬ ®å th«ng dông nhÊt hiÖn nay H×nh 3-6: §Æc tÝnh c¬ thay ®æi ®iÖn ¸p. 3.3.2.§iÒu chØnh tÇn sè. 3.3.2.1. Nguyªn lý ®iÒu chØnh. Tèc ®é cña ®éng c¬ lµ n = . ( 3 – 12 ) Khi hÖ sè tr­ît thay ®æi Ýt th× hÖ sè tû lÖ thuËn víi f1. M« men tíi h¹n cña ®éng c¬: Mth = . ( 3 – 13 ) Khi f1 > f1®m , do U®m = U1, Mth gi¶m nªn Mth tû lÖ nghÞch víi . Khi f1 < f1®m , nÕu gi÷ nguyªn ®iÖn ¸p U1 th× dßng ®iÖn ®éng c¬ sÏ t¨ng rÊt lín v× tæng trë gi¶m theo tÇn sè. Do vËy khi gi¶m tÇn sè cÇn gi¶m ®iÖn ¸p ®Æt vµo ®éng c¬ theo quy luËt nhÊt ®Þnh sao cho ®éng c¬ t¹o ra m« men nh­ trong chÕ ®é ®Þnh møc . ( 3 – 14 ) MÆt kh¸c trong ®iÒu chØnh tèc ®é ph¶i ®¶m b¶o kh¶ n¨ng qu¸ t¶i cña ®éng c¬ kh«ng ®æi trong toµn bé ph¹m vi ®iÒu chØnh: 3.3.3.2. LuËt ®iÒu chØnh. n2 n1 n3 M Mc n 0 Mc = const f2 f1 f3 Cã 3 qui luËt ®iÒu chØnh tÇn sè ®¶m b¶o kh¶ n¨ng qu¸ t¶i kh«ng ®æi, t­¬ng øng víi 3 d¹ng phô t¶i kh¸c nhau. §Æc tÝnh m« men c¶n kh«ng ®æi Mc = const H×nh 3 – 7 : §­êng ®Æc tÝnh c¬ m« men kh«ng ®æi M« men c¶n tØ lÖ nghÞch víi tèc ®é Mc » = const 0 n M Mc n2 n1 n3 f2 f1 f3 H×nh 3 – 8 : §­êng ®Æc tÝnh c¬ m« men tû lÖ nghÞch M« men c¶n tØ lÖ víi b×nh ph­¬ng tèc ®é. Mc » w = const M 0 n f3 f1 f2 Mc n3 n2 n1 H×nh 3 – 9 : §­êng ®Æc tÝnh c¬ hÖ sè tr­ît kh«ng ®æi 3.3.2.3.BiÕn tÇn gi¸n tiÕp. TÇn sè nguån cung cÊp cã ¶nh h­ëng rÊt lín tíi m« men còng nh­ tèc ®é cña ®éng c¬. Th­êng khi thay ®æi tÇn sè sÏ kÐo theo sù thay ®æi cña mét lo¹t c¸c th«ng sè kh¸c nh­ ®iÖn ¸p, tõ th«ng, cosj, hiÖu suÊt... Ngµy nay trong nÒn c«ng nghiÖp ®iÖn tö, c¸c bé biÕn tÇn tÜnh ®­îc chÕ t¹o tõ c¸c van b¸n dÉn c«ng suÊt cã thÓ thay ®æi tÇn sè nguån cung cÊp n¨ng l­îng mét c¸ch dÔ dµng vµ thuËn tiÖn. Do vËy ph­¬ng ph¸p ®iÒu chØnh tèc ®é b»ng thay ®æi tÇn sè ®ang ®­îc ¸p dông réng r·i vµ c¹nh tranh tèt víi c¸c hÖ thèng truyÒn ®éng ®iÖn dßng mét chiÒu. C¸c hÖ thèng ®iÒu chØnh tèc ®é ®éng c¬ kh«ng ®ång bé ba pha cã yªu cÇu cao vÒ d¶i ®iÒu chØnh vµ tÝnh chÊt ®éng häc chØ cã thÓ thùc hiÖn ®­îc víi c¸c bé biÕn tÇn. C¸c hÖ nµy sö dông c¸c ®éng c¬ kh«ng ®ång bé biÕn tÇn roto lång sãc cã kÕt cÊu ®¬n gi¶n,v÷ng ch¾c, gi¸ thµnh rÎ, cã thÓ lµm viÖc trong mäi moi tr­êng. Nh­îc ®iÓm c¬ b¶n cña m¹ch nµy lµ gi¸ thµnh ®iÒu khiÓn rÊt phøc t¹p. Yªu cÇu chÝnh ®èi víi ®Æc tÝnh cña truyÒn ®éng tÇn sè lµ : ®¶m b¶o ®é cøng ®Æc tÝnh c¬ vµ kh¶ n¨ng qu¸ t¶i trong toµn bé d¶i ®iÒu chØnh tÇn sè vµ phô t¶i. Ngoµi ra cßn cã vµi yªu cÇu vÒ C¸c bé biÕn tÇn gi¸n tiÕp cã s¬ ®å khèi nh­ trªn h×nh 4.19.Bé biÕn tÇn gåm c¸c kh©u:chØnh l­u(CL), läc(L), va nghÞch l­u (NL). Nh­ vËy ®Ó biÕn ®æi tÇn sè cÇn th«ng qua kh©u trung gian mét chiÒu,do ®ã nã cã tªn gäi lµ biÕn tÇn gi¸n tiÕp. + - + - U1~ CL Läc NL U2~ H×nh 3 – 10: S¬ ®å cÊu tróc cña biÕn tÇn gi¸n tiÕp ChØnh l­u dïng ®Ó biÕn ®æi ®iÖn ¸p xoay chiÒu thµnh mét chiÒu,chØnh l­u cã thÓ la kh«ng ®iÒu chØnh hoÆc cã ®iÒu chØnh. Ngµy nay ®a sè chØnh l­u th­êng lµ chØnh l­u kh«ng ®iÒu khiÓn, v× nÕu ®iÓu chØnh ®iÖn ¸p mét chiÒu trong ph¹m vi réng sÏ lµ lµm t¨ng kÝch th­íc cña bé läc sÏ lµm t¨ng kÝch th­íc cña bé läc vµ lµm gi¶m hiÖu suÊt cña suÊt cña bé biÕn ®æi. Chøc n¨ng biÕn ®æi tÇn sè vµ ®iÖn ¸p ®­îc thùc hiÖn bëi nghÞch l­u th«ng qua luËt ®iÒu khiÓn. Trong c¸c bé biÕn tÇn c«ng suÊt lín,ng­êi ta dïng chØnh l­u b¸n ®iÒu khiÓn víi c¸c chøc n¨ng lµm nhiÖm vô b¶o vÖ cho toµn bé hÖ thèng khi bi qu¸ t¶i. Ngµy nay biÕn tÇn gi¸n tiÕp ®­îc sö dông kh¸ phæ biÕn v× cã thÓ ®iÒu chØnh tÇn sè vµ ®iÖn ¸p ra trong ph¹m vi kh¸ réng. DÔ dµng t¹o ra c¸c bé nguån (dßng,¸p) theo mong muèn. NghÞch l­u ®­îc dïng trong biÕn tÇn th­êng lµ c¸c m¹ch c¬ b¶n ®· nªu ë phÇn trªn. Nh­îc ®iÓm c¬ b¶n cña biÕn tÇn gi¸n tiÕp lµ hiÖu suÊt thÊp (v× qua hai lÇn biÕn ®æi). C«ng suÊt còng nh­ kÝch th­íc cña bé biÕn ®æi lín. Ch­¬ng 4: BiÕn tÇn Danfoss VLtÒ 2800 series 4.1. Giíi thiÖu chung. 4.1.1. §Æc tÝnh kü thuËt. B¶ng 4 – 1: §Æc tÝnh kü thuËt cña biÕn tÇn Danfoss §iÖn ¸p nguån 380 V / 420 V ± 10 % TÇn sè nguån 50 / 60 Hz ± 3 Hz §é lÖch ®iÖn ¸p nguån ± 2 % HiÖu suÊt 90 % HÖ sè c«ng suÊt > 0,98 Dßng ng¾n m¹ch lín nhÊt 100 A §iÖn ¸p ra 0 ¸ 100 % ®iÖn ¸p vµo TÇn sè ra 0,2 ¸ 132 Hz; 1 ¸ 1000 Hz Thêi gian dèc 0,2 ¸ 3600 gi©y M« men më m¸y cè ®Þnh 160 % trong 1 phót M« men më m¸y 180 % trong 0,5 gi©y Kh¶ n¨ng qu¸ t¶i 160 % §é Èm 5 % ¸ 93 % NhiÖt ®é m«i tr­êng cùc ®¹i 45° C NhiÖt ®é khi vËn chuyÓn -25° C ¸ 70° C §é cao l¾p ®Æt 1000 m ChiÒu dµi c¸p bäc kim 40 m ChiÒu dµi c¸p kh«ng bäc 75 m §­êng kÝnh c¸p lâi cøng 1,5 mm2 §­êng kÝnh c¸p lâi mÒm 1 mm2 Kho¶ng ®iÒu khiÓn 0,2 ¸ 132 Hz; 1 ¸ 1000 Hz §é ph©n gi¶i 0,013 Hz Thêi gian ®iÒu khiÓn < ± 0,5 ms Thêi gian ®¸p øng < ± 26,6 ms Tèc ®é khi lÆp Tû lÖ 1 ¸ 15 Tèc ®é khi kÕt thóc lÆp Tû lÖ 1¸ 120 Sai sè tèc ®é khi lÆp ± 23 rpm Sai sè tèc ®é khi kÕt thóc lÆp ± 7,5 rpm 4.1.2. §Çu vµo biÕn tÇn. B¶ng 4 – 2: §Çu vµo cña biÕn tÇn Danfoss §Çu vµo sè Sè l­îng ®Çu vµo sè 5 Tªn ®Çu vµo sè 18, 19, 27, 29, 33 §iÖn ¸p ®iÒu khiÓn 24 V DC §iÖn ¸p møc 0 < 5 V DC §iÖn ¸p møc 1 > 10 V DC §iÖn ¸p ®iÒu khiÓn cùc ®¹i 28 V DC §iÖn trë ®Çu vµo ( 18, 19, 27, 29 ) » 4 KW §iÖn trë ®Çu vµo ( 33 ) » 2 KW §Çu vµo t­¬ng tù Sè l­îng ®Çu vµo t­¬ng tù 2 Tªn ®Çu vµo ¸p 53 §iÖn ¸p ®iÒu khiÓn 0 ¸ 10 V DC §iÖn ¸p ®iÒu khiÓn cùc ®¹i 20 V DC §iÖn trë ®Çu vµo ( 53 ) » 10 KW Tªn ®Çu vµo dßng 60 Dßng ®iÒu khiÓn 4 ¸ 20 mA Dßng ®iÒu khiÓn cùc ®¹i 30 mA §iÖn trë ®Çu vµo ( 60 ) » 300 W §é ph©n gi¶i 10 bit Sai sè 1 % Thêi gian quÐt 13,3 ms §Çu vµo xung Sè l­îng ®Çu vµo xung 1 Tªn ®Çu vµo xung 33 TÇn sè cùc ®¹i 67,6 KHz TÇn sè cùc tiÓu 4 Hz §iÖn ¸p ®iÒu khiÓn 0 ¸ 24 V DC §iÖn ¸p møc 0 < 5 V DC §iÖn ¸p møc 1 > 10 V DC §iÖn ¸p ®iÒu khiÓn cùc ®¹i 28 V DC §iÖn trë ®Çu vµo » 2 KW §é ph©n gi¶i 10 bit Sai sè ( 100 Hz ¸ 1 KHz ) 0,5 % Sai sè ( 1 KHz ¸ 67,6 KHz ) 1 % Thêi gian quÐt 13,3 ms 4.1.3. §Çu ra biÕn tÇn. B¶ng 4 – 3: §Çu ra cña biÕn tÇn Danfoss §Çu ra xung sè Sè l­îng ®Çu ra xung sè 1 Tªn ®Çu ra xung sè 46 §iÖn ¸p cùc ®¹i 24 V DC Dáng cùc ®¹i 25 mA §iÖn trë t¶i cùc ®¹i 1 KW §iÖn dung 10 nF TÇn sè cùc tiÓu 16 Hz TÇn sè cùc ®¹i 10 KHz §é ph©n gi¶i 10 bit Sai sè 0,2 % §Çu ra t­¬ng tù Sè l­îng ®Çu ra t­¬ng tù 1 Tªn ®Çu ra t­¬ng tù 42 Dßng ®iÖn cùc ®¹i 20 mA §iÖn trë ®Çu ra 500 W §é ph©n gi¶i 10 bit Sai sè 1,5 % §Çu ra ¸p 24 V DC Tªn ®Çu ra 12 Dßng t¶i cùc ®¹i 130 mA §Çu ra ¸p 10 V DC Tªn ®Çu ra 50 §iÖn ¸p ra 10,5 V ± 0,5 V Dßng t¶i cùc ®¹i 15 mA §Çu ra r¬ le Sè l­îng ®Çu ra r¬ le 1 TiÕp ®iÓm 1 – 2 ( th­êng më ) 1 – 3 ( th­êng ®ãng ) §iÖn ¸p cùc ®¹i 240 V AC – 2 A §iÖn ¸p cùc tiÓu 24 V DC – 10 mA 24 V AC – 100 mA Giao tiÕp RS 485 víi m¸y tÝnh Sè l­îng ®Çu ra 4 Tªn ®Çu ra 67: + 5 V DC 68: TX+, RX+ 69: TX-, RX- 70: Nèi ®Êt 4.2. Cµi ®Æt biÕn tÇn. §éng c¬ ®­îc nèi víi biÕn tÇn qua ch©n 96, 97, 98, 99. B¶ng 4 – 4: C¸ch ®Êu ®éng c¬ víi biÕn tÇn Ch©n §éng c¬ 96 U1 97 V1 98 W1 99 Nèi ®Êt §Ó ®¶o chiÒu quay cña ®éng c¬, chØ cÇn ®¶o 2 trong 3 pha cña ®éng c¬. Phanh h·m ®­îc nèi vµo ch©n 81 ( R- ) vµ 82 ( R+ ). C¸p nèi phanh h·m cÇn ®­îc bäc vµ kÑp chÆt vµo gi¸ ®ì. C¸p ®iÒu khiÓn ®­îc ®Êu nh­ b¶ng sau. B¶ng 4 – 5: C¸c ®Çu vµo c¸p ®iÒu khiÓn biÕn tÇn Sè thø tù Chøc n¨ng 01, 02, 03 §Çu ra r¬ le 12 24 V DC 18, 19, 27, 29, 33 §Çu vµo sè 20, 55, 70 Nèi ®Êt 42 §Çu ra t­¬ng tù 46 §Çu ra sè 50 10 V DC 53 §iÖn ¸p t­¬ng tù vµo ( 0 ¸ 10 V DC ) 60 Dßng ®iÖn t­¬ng tù vµo ( 0 ¸ 20 mA ) 67 5 V DC 68 Ch©n 8 P cña cæng RS 485 4.3. VËn hµnh biÕn tÇn. 4.3.1. Cµi ®Æt ch­¬ng tr×nh. 4.3.1.1. Ph­¬ng ph¸p cµi ®Æt. §Ó cµi ®Æt ch­¬ng tr×nh cho biÕn tÇn ho¹t ®éng, t¹i panel ®iÒu khiÓn cña biÕn tÇn, Ên nót [ Quick menu ] vµ nót [ + ] ®ång thêi. §Ó thay ®æi thø tù c¸c th«ng sè, Ên nót [ + ] hoÆc [ - ]. Sau ®©y lµ c¸c th«ng sè cµi ®Æt cho biÕn tÇn. DÊu ¨ thÓ hiÖn lùa chän cµi ®Æt cña nhµ s¶n xuÊt trong sè c¸c th«ng sè ®· ®­îc liÖt kª. 4.3.1.2. Th«ng sè vËn hµnh vµ hiÓn thÞ. B¶ng 4 – 6: Th«ng sè cµi ®Æt vËn hµnh vµ hiÓn thÞ biÕn tÇn STT Chøc n¨ng cµi ®Æt Th«ng sè 001 Ng«n ng÷ vËn hµnh [ 0 ]: TiÕng Anh ¨ 002 C¸ch ®iÒu khiÓn [ 0 ]: Tõ xa ¨ [ 1 ]: T¹i chç 004 C¸ch cµi ®Æt [ 0 ]: MÆc ®Þnh [ 1 ]: Cµi ®Æt b×nh th­êng ¨ [ 5 ]: Cµi ®Æt hçn hîp 005 Cµi ®Æt ch­¬ng tr×nh [ 0 ]: MÆc ®Þnh [ 5 ]: Cµi ®Æt b×nh th­êng ¨ 006 Sao chÐp cµi ®Æt [ 0 ]: Kh«ng sao chÐp 007 Sao chÐp cµi ®Æt tõ biÕn tÇn kh¸c [ 0 ]: Kh«ng sao chÐp 008 §é ph©n gi¶i tÇn sè 1,00 009 HiÓn thÞ [ 4 ]: TÇn sè ( Hz ) 010 HiÓn thÞ 1.1 [ 1 ]: % 011 HiÓn thÞ 1.2 [ 6 ]: Dßng ®éng c¬ ( A ) 012 HiÓn thÞ 1.3 [ 8 ]: C«ng suÊt ®éng c¬ [ KW ] 014 Dõng m¸y b»ng tay [ 0 ]: Kh«ng ho¹t ®éng [ 1 ]: Ho¹t ®éng ¨ 015 ChÕ ®é rung [ 0 ]: Kh«ng ho¹t ®éng ¨ [ 1 ]: Ho¹t ®éng 016 §¶o chiÒu quay ®éng c¬ b»ng tay [ 0 ]: Kh«ng ho¹t ®éng ¨ [ 1 ]: Ho¹t ®éng 017 Xo¸ lçi ng¾t m¹ch b»ng tay [ 0 ]: Kh«ng ho¹t ®éng [ 1 ]: Ho¹t ®éng ¨ 018 ChÕ ®é khãa d÷ liÖu [ 0 ]: Kh«ng ho¹t ®éng ¨ [ 1 ]: Ho¹t ®éng 4.3.1.2 Th«ng sè t¶i vµ ®éng c¬: B¶ng 4 – 7: Th«ng sè cµi ®Æt t¶i vµ ®éng c¬ STT Chøc n¨ng cµi ®Æt Th«ng sè 100 CÊu h×nh [ 0 ]: §iÒu khiÓn tèc ®é 101 M« men ®Æc tr­ng [ 1 ]: M« men kh«ng ®æi 102 C«ng suÊt ®éng c¬ 0,25 KW ¸ 22 KW 103 §iÖn ¸p nguån Tuú thuéc lo¹i biÕn tÇn 104 TÇn sè nguån 24 Hz ¸ 1000 Hz 50 Hz ¨ 105 Dßng ®éng c¬ Tuú thuéc tõng ®éng c¬ 106 Tèc ®é ®éng c¬ 1440 rpm 108 §iÖn trë stato Tuú thuéc tõng ®éng c¬ 109 §iÖn kh¸ng stato Tuú thuéc tõng ®éng c¬ 122 §Æc tÝnh khi dõng [ 0 ]: Dèc dÇn 123 TÇn sè nhá nhÊt ®Ó thùc hiÖn ®Æc tÝnh khi dõng 0,1 Hz ¸ 10 Hz 0,1 Hz ¨ 126 Thêi gian h·m 0 gi©y ¸ 60 gi©y 10 gi©y ¨ 130 TÇn sè khëi ®éng 0,0 Hz ¸ 10,0 Hz 0,0 Hz ¨ 133 §iÖn ¸p khëi ®éng 0,0 ¸ 100,0 V 134 Bï t¶i 0,0 ¸ 300,0 % 100 % ¨ 135 Tû lÖ U / f Tuú thuéc tõng ®éng c¬ 4.3.1.3 Th«ng sè giíi h¹n. B¶ng 4 – 8: Th«ng sè cµi ®Æt giíi h¹n cña biÕn tÇn STT Chøc n¨ng cµi ®Æt Th«ng sè 200 Giíi h¹n tÇn sè ra [ 1 ]: 0 Hz ¸ 132 Hz, c¶ 2 chiÒu 201 TÇn sè ra thÊp nhÊt 0,5 Hz 202 TÇn sè ra cao nhÊt 132 Hz 204 TÇn sè chuyÓn nhá nhÊt 0 Hz 205 TÇn sè chuyÓn lín nhÊt Tuú tõng lo¹i ®éng c¬ 206 KiÓu dèc [ 0 ]: §­êng th¼ng ¨ [ 1 ]: H×nh sin 207 Thêi gian qu¸ ®é lªn 0,02 gi©y ¸ 3600,00 gi©y 5 gi©y ¨ 208 Thêi gian qu¸ ®é xuèng 0,02 gi©y ¸ 3600,00 gi©y 5 gi©y ¨ 213 TÇn sè rung 10 Hz 221 Dßng giíi h¹n 160 % 223 C¶nh b¸o dßng thÊp 0,0 A 224 C¶nh b¸o dßng cao Tuú tõng ®éng c¬ 225 C¶nh b¸o tÇn sè thÊp 0,0 Hz 226 C¶nh b¸o tÇn sè cao Tuú tõng ®éng c¬ 4.3.1.4. Th«ng sè ®Çu vµo vµ ®Çu ra. B¶ng 4 – 9: Th«ng sè cµi ®Æt ®Çu vµo vµ ®Çu ra biÕn tÇn STT Chøc n¨ng cµi ®Æt Th«ng sè 302 §Çu vµo sè 18 [ 7 ]: Khëi ®éng biÕn tÇn 303 §Çu vµo sè 19 [ 0 ]: Kh«ng ho¹t ®éng 304 §Çu vµo sè 27 [ 2 ]: §¶o chøc n¨ng 305 §Çu vµo sè 29 [ 1 ]: Khëi ®éng l¹i 307 §Çu vµo sè 33 [ 0 ]: Kh«ng ho¹t ®éng 309 §iÖn ¸p ®Çu vµo 53 nhá nhÊt 0,0 V 310 §iÖn ¸p ®Çu vµo 53 lín nhÊt 10,0 V 315 Dßng ®Çu vµo 60 nhá nhÊt 4 mA 316 Dßng ®Çu vµo 60 lín nhÊt 20 mA 323 §Çu ra r¬ le 1 – 3 [ 1 ]: S½n sµng lµm viÖc 4.3.2. C¸c th«ng b¸o lçi: Khi vËn hµnh, nÕu biÕn tÇn gÆp sù cè th× trªn mµn h×nh hiÓn thÞ sÏ cã th«ng b¸o lçi theo d¹ng Err. xx . Trong ®ã xx lµ sè thø tù lçi, ®­îc liÖt kª nh­ b¶ng d­íi ®©y. B¶ng 4 – 10: C¸c th«ng b¸o lçi cña biÕn tÇn Sè thø tù M« t¶ C¶nh b¸o B¸o ®éng Ng¾t m¹ch 02 Lçi nguån cÊp vµo X X X 04 MÊt pha X X X 05 §iÖn ¸p cao X 06 §iÖn ¸p thÊp X 07 Qu¸ ¸p X X X 08 Sôt ¸p X X X 09 Qu¸ t¶i biÕn tÇn X X 10 Qu¸ t¶i ®éng c¬ X X 11 Qu¸ nhiÖt ®éng c¬ X X 12 Dßng giíi h¹n X X 13 Qu¸ dßng X X X 14 Lçi nèi ®Êt X X 15 Lçi chuyÓn m¹ch X X 16 Ng¾n m¹ch X X 17 Cæng giao tiÕp gi¸n ®o¹n X X 18 HPFB gi¸n ®o¹n X X 33 TÇn sè v­ît møc giíi h¹n X 34 Lçi giao tiÕp HPFB X X 35 Lçi kÕt nèi biÕn tÇn X X 36 Qu¸ nhiÖt biÕn tÇn X X 37 ¸ 45 Lçi néi tró X X 50 AMT kh«ng ho¹t ®éng X 51 Lçi d÷ liÖu AMT X 54 Lçi ®éng c¬ AMT X 55 AMT bÞ gi¸n ®o¹n X 56 C¶nh b¸o AMT X 99 Ch­¬ng tr×nh bÞ kho¸ X 4.4. øng dông ®iÒu khiÓn tèc ®é ®éng c¬ m¸y trén. M¸y trén cã 2 ®éng c¬ sö dông biÕn tÇn. §ã lµ ®éng c¬ phªn gai nghiªng m14 ( Upright lattice) vµ trôc cÊp nguyªn liÖu m15 ( Feed roller ). BiÕn tÇn ®Ó ®iÒu khiÓn tèc ®é 2 ®éng c¬ nµy lµ lo¹i Danfoss VLTÒ 2800 series. §ã lµ biÕn tÇn Danfoss 2807 cho ®éng c¬ m15 vµ Danfoss 2822 cho ®éng c¬ m14. C¸c biÕn tÇn nµy sö dông ®iÖn ¸p 3 pha 380 V ¸ 480 V. Sau khi l¾p ®Æt biÕn tÇn, tiÕn hµnh cµi ®Æt c¸c th«ng sè riªng cho tõng ®éng c¬. C¸c th«ng sè chung ®­îc cµi ®Æt gièng nh­ phÇn cµi ®Æt ch­¬ng tr×nh ( phÇn 4.3.1. ). C¸c th«ng sè riªng ®­îc cµi ®Æt theo b¶ng 4 – 11. B¶ng 4 – 11: Th«ng sè cµi ®Æt vËn hµnh biÕn tÇn STT Chøc n¨ng Lo¹i biÕn tÇn 2807 2822 102 C«ng suÊt ®éng c¬ [ KW ] 0,55 2,2 105 Dßng ®éng c¬ [ A ] 1,05 5 133 §iÖn ¸p khëi ®éng [ V ] 19,22 10 135 Tû lÖ V / f 7,48 7,03 205 TÇn sè chuyÓn lín nhÊt [ Hz ] 69 74 224 C¶nh b¸o dßng cao [ A ] 3,3 8,1 226 C¶nh b¸o tÇn sè cao [ Hz ] 75 78 Khi biÕn tÇn ho¹t ®éng, tèc ®é ®éng c¬ ®­îc ®iÒu khiÓn nhê kho¸ chuyÓn m¹ch S2 vµ vÞ trÝ cña c¸c biÕn trë VR1 vµ VR2 . B¶ng 4 – 12: Th«ng sè tèc ®é ®éng c¬ phªn gai nghiªng m14 VÞ trÝ S2 VÞ trÝ VR1 §iÖn ¸p ®iÒu khiÓn U1 [ V ] §iÖn ¸p biÕn tÇn [ V ] TÇn sè biÕn tÇn U2 [ Hz ] Tèc ®é ®éng c¬ M14 [ rpm ] 0 0 ¸ 10 0 0 0 0 1 0 ¸ 10 0,52 ¸ 1,02 27,0 ¸ 53,5 3,84 ¸ 7,61 14,61 ¸ 28,90 2 0 ¸ 10 1,03 ¸ 2,02 53,6 ¸ 105,2 7,62 ¸ 14,97 28,97 ¸ 56,87 3 0 ¸ 10 1,54 ¸ 2,99 79,9 ¸ 156,0 11,37 ¸ 22,19 43,20 ¸ 84,33 4 0 ¸ 10 2,04 ¸ 3,97 106,2 ¸ 206,6 15,10 ¸ 29,39 57,40 ¸ 111,67 5 0 ¸ 10 2,55 ¸ 4,95 132,6 ¸ 257,6 18,86 ¸ 36,65 71,67 ¸ 139,28 6 0 ¸ 10 3,06 ¸ 5,96 159,3 ¸ 309,9 22,66 ¸ 44,08 86,10 ¸ 167,51 7 0 ¸ 10 3,58 ¸ 7,00 186,5 ¸ 364,0 26,53 ¸ 51,78 100,80 ¸ 196,76 8 0 ¸ 10 4,12 ¸ 8,09 214,3 ¸ 420,8 30,49 ¸ 59,86 115,88 ¸ 227,47 9 0 ¸ 10 4,67 ¸ 9,25 243,2 ¸ 481,2 34,59 ¸ 68,45 131,45 ¸ 260,12 10 0 ¸ 10 5,25 ¸ 10,5 273,1 ¸ 520,2 38,85 ¸ 74,00 147,63 ¸ 281,20 B¶ng 4 – 13: Th«ng sè tèc ®é ®éng c¬ cÊp nguyªn liÖu m15 VÞ trÝ S2 VÞ trÝ VR2 §iÖn ¸p ®iÒu khiÓn U1 [ V ] §iÖn ¸p biÕn tÇn [ V ] TÇn sè biÕn tÇn U3 [ Hz ] Tèc ®é ®éng c¬ m15 [ rpm ] 0 0 ¸ 10 0 0 0 0 1 0 ¸ 10 0,52 ¸ 1,02 26,8 ¸ 53,0 3,58 ¸ 7,09 4,01 ¸ 7,94 2 0 ¸ 10 1,03 ¸ 2,02 53,2 ¸ 104,3 7,11 ¸ 13,95 7,96 ¸ 15,63 3 0 ¸ 10 1,54 ¸ 2,99 79,3 ¸ 154,8 10,60 ¸ 20,69 11,87 ¸ 23,17 4 0 ¸ 10 2,04 ¸ 3,97 105,3 ¸ 205,0 14,08 ¸ 27,40 15,77 ¸ 30,69 5 0 ¸ 10 2,55 ¸ 4,95 131,6 ¸ 255,7 17,59 ¸ 34,18 19,69 ¸ 38,28 6 0 ¸ 10 3,06 ¸ 5,96 158,1 ¸ 307,4 21,13 ¸ 41,10 23,66 ¸ 46,04 7 0 ¸ 10 3,58 ¸ 7,00 185,0 ¸ 361,1 24,73 ¸ 48,28 27,70 ¸ 54,08 8 0 ¸ 10 4,12 ¸ 8,09 212,7 ¸ 417,5 28,43 ¸ 55,82 31,85 ¸ 62,51 9 0 ¸ 10 4,67 ¸ 9,25 241,2 ¸ 477,4 32,25 ¸ 63,83 36,12 ¸ 71,49 10 0 ¸ 10 5,25 ¸ 10,5 196,2 ¸ 516,1 26,23 ¸ 69,00 40,57 ¸ 77,28 VÞ trÝ biÕn trë VR1 10 12,222 24,049 35,662 47,227 58,900 70,840 83,2196,2002 96,200 110,00 118,92 9 11,618 22,869 33,923 44,931 56,041 67,397 79,154 91,480 104,56 113,27 8 11,103 21,690 32,183 42,636 53,182 63,954 75,096 86,761 99,121 107,62 7 10,408 20,510 30,444 40,341 50,068 60,511 71,037 82,041 93,680 101,97 6 9,8043 19,330 28,705 38,045 47,463 57,068 66,979 77,322 88,238 96,326 5 9,1997 18,150 26,966 35,750 44,604 53,625 62,921 72,62 82,797 90,677 4 8,595 16,971 25,227 33,455 41,744 50,182 58,863 67,883 77,355 85,028 3 7,990 15,791 23,488 31,160 38,885 46,740 54,804 63,163 71,914 79,379 2 7,3859 14,611 21,749 28,864 36,026 43,297 50,746 58,444 66,472 73,731 1 6,7841 13,432 20,010 26,569 33,166 39,854 46,688 53,724 61,031 68,082 0 6,1768 12,252 18,271 24,274 30,307 36,411 42,629 49,005 55,589 62,433 VÞ trÝ kho¸ S2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 VÞ trÝ biÕn trë VR2 10 2,4953 4,9098 7,2805 9,6416 12,024 14,462 16,988 19,639 22,457 24,278 9 2,3719 4,6689 6,9255 9,1730 11,441 13,579 16,159 18,676 21,347 23,125 8 2,2484 4,4281 6,5704 8,7044 10,857 13,056 15,331 17,712 20,236 21,971 7 2,1249 4,1873 6,2154 8,2358 10,273 12,354 14,502 16,749 19,125 20,818 6 2,0015 3,9464 5,8603 7,7872 9,6898 11,651 13,674 15,785 18,014 19,665 5 1,8781 3,7056 5,5053 7,2987 9,1062 10,948 12,845 14,822 16,903 18.512 4 1,7547 3,4648 5,1503 6,8301 8,5224 10,245 12,017 13,858 15,792 17,358 3 1,6312 3,2239 4,7952 6,3615 7,9387 9,5423 11,188 12,895 14,681 16,205 2 1,5078 2,9831 4,4402 5,8929 7,3549 8,8394 10,359 11,931 13,570 15,052 1 1,3843 2,7422 4,0851 5,4243 6,7712 8,1364 9,5314 10,968 12,459 13,899 0 1,2609 2,5014 3,7301 4,9557 6,1875 7,4335 8,7029 10,004 11,348 12,746 VÞ trÝ kho¸ S2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Tµi liÖu tham kh¶o BLOWROOM LINE, Electrical circuit Diagram, Number 0066 473/0. Danfoss, VLT@ 2800 Series. Vò Gia Khanh, TrÇn Kh¸nh Hµ, Phan Tñ Thô, NguyÔn V¨n S¸u, M¸y §iÖn- Nhµ XuÊt B¶n Khoa Häc Kü ThuËt-1998. 4. Bïi Quèc Kh¸nh, NguyÔn V¨n LiÔn, NguyÔn ThÞ HiÒn, TruyÒn ®éng ®iÖn- Nhµ XuÊt B¶n Khoa Häc Kü ThuËt-2001. NguyÔn BÝnh, §iÖn tö c«ng suÊt- Nhµ XuÊt B¶n Khoa Häc Kü ThuËt-2000.