Thiết kế máy tiện ren cỡ trung

mämen * Tênh caïc phaín læûc trong màût phàóng âæåìng vaì màût phàóng ngang. + Trong màût phàóng âæåìng. Ta coï: åm.Az = 300.Pr1 + 450.Pr2 - 650RBz + 850Pz = 0 Þ RBz = RAz = = 6340 + 7043 + 4935 -14256 = 4062 (N) + Trong màût phàóng ngang. åm.Ay = Þ Biãøu âäö mämen nhæ nhçnh veî. 7. Tênh âæåìng kênh truûc så bäü taûi caïc tiãút diãûn nguy hiãøm. + Taûi tiãút diãûn I (m - m). = + Taûi tiãút diãûn II (n - n). + Taûi tiãút diãûn III (p - p). * Tênh âæåìng kênh caïc tiãút diãûn. - Våïi truûc chëu mämen xoàõn vaì uäún nhæ trãn ta xaïc âënh âæåüc âæåìng kênh ngoaìi vaì trong cuía truûc chênh theo cäng thæïc. Trong âoï : + z : Tyí säú giæîa âæåìng trong vaì ngoaìi cuía truûc chênh, Choün z = + n: Hãû säú an toaìn, n = 1,5 + c1 ,c2 : Trë säú phuû thuäüc quaï trçnh càõt, choün c1 = c2 = 0,1 + s-1: ÆÏng suát moíi, âäúi våïi theïp s-1 = (0,4¸0,5)sb = 4,5.1000 = 450 (N/mm2) + : Giåïi haûn chaíy cuía váût liãûu laìm truûc, = 700 (N/mm2) + : Trë säú phuû thuäüc vaìo hçnh daïng vaì kêch thæåïc aính hæåíng âãún æïng suáút truûc, âäúi våïi maïy cäng cuû * Taûi tiãút diãûn I. * Taûi tiãút diãûn II. * Taûi tiãút diãûn III. Þ Âæåìng kênh taûi caïc tiãút diãûn laì: + Taûi tiãút diãûn m-m Choün dm-m = 80 (mm) + Taûi tiãút diãûn n-n Vç coï âoaûn truûc naìy coï raînh then hoa nãn ta tàng âæåìng kênh truûc lãn vaì choün Dn-n = 88 (mm) + Taûi tiãút diãûn p-p Âãø âaím baío tênh cäng nghãû làõp raïp äø bi cän 1:12 åí âoaûn truûc naìy ta choün âæåìng kênh truûc taûi tiãút diãûn p-p laì d = 100 mm. 8. kiãøm nghiãûm hãû säú an toaìn moíi vãö truûc chênh. tiãút diãûn nguy hiãøm cuía truûc chênh laì caïc tiãút diãûn I-II-III chëu taíi troüng låïn, coï táûp trung æïng suáút cao. Taûi tiãút diãûn I: (m-m) ÆÏng suáút uäún. Tra baíng 7-10 [IV] ta coï: Choün phæång phaïp tàng bãön laì phun bi b = 1,6. Hãû säú an toaìn xeït âãún aính hæåíng cuía æïng suáút phaïp laì. Vç truûc chênh quay hai chiãöu khi laìm viãûc nãn æïng suáút phaïp do uäún gáy nãn thay âäøi theo chu kyì æïng suáút âäúi xæïng sm = 0 ns ³ [n]s = 2,5 Þ thoía maîn - Taûi tiãút diãûn II: (n-n) Ta tênh theo âæåìng kênh daìy cuía then hoa d = 82 (mm). ÆÏng suáút uäún. ÆÏng suáút xoàõn. Tra baíng 7-10 [IV] Þ Þ Choün phæång phaïp tàng bãön laì phun bi b = 1,6 Þ ns = Hãû säú an toaìn täøng håüp laì So saïnh n = 2,65 ³ [n] = 2,5 Þ thoaí maîn *Taûi tiãút diãûn III *ÆÏng suáút uäún: N/mm *ÆÏng suáút xoàõn: N/mm2 tra baíng 7-10 [IX] : ta coï Þ Choün phæång phaïp tàng bãön laì phun bi b = 1,6. Hãû säú an toaìn xeït âãún aính hæåíng æïng suáút phaïp laì Hãû säú an toaìn täøng håüp laì So saïnh n = 2,77 ³ [n] =2,5 Þ thoaí maîn âiãöu kiãûn bãön. 9 Tênh âäü cæïng væîng cuía truûc chênh -Tênh âäü cæïng væîng laì xaïc âënh âäü biãún daûng uäún vaì xoàõn cuía truûc chênh -Âäü cæïng væîng noï aính hæåíng ráút låïn âäúi våïi âäü chênh xaïc vaì âäü nhàôn boïng bãö màût cuía chi tiãút gia cäng. Âäü cæïng væîng phuû thuäüc chuí yãúu vaìo kãút cáúu, váût liãûu chãú taûo vaì viãûc bäú trê ä.ø -Thäng thæåìng ta xaïc âënh âäü voîng goïc xoay cuía truûc chênh taûi nhæîng tiãút diãûn làõp baïnh ràng vaì äø truûc, taûi âáöu muït truûc chênh åí phêa træåïc.Vç kãút cáúu truûc chênh cuía maïy thiãút kãú âån giaín, nãn coï thãø duìng phæång phaïp tênh toaïn âãø xaïc âënh âäü voîng vaì goïc xoay -phæång phaïp tênh toaïn +Dæåïi taïc duûng cuía læûc, truûc chênh bë biãún daûng. Âäü voîng åí âáöu truûc chênh aính hæåíng træûc tiãúp âãún âäü chênh xaïc gia cäng. Nãn åí âáy ta chè xaïc âënh âäü voîng åí âaìu truûc phêa træåïc. +Truûc chênh coï hçnh daïng phæïc taûp, âäöng thåìi caïc loaûi äø truûc cuîng coï nhæîng kãút caïu khaïc nhau. Do âoï khi tênh âäü cæïng væîng ta âån giaín hoaï hãû thäúng truûc nhæ laì dáöm âàût trãn caïc gäúi tæûa theo så âäö. Hçnh III.14 Så âäö tênh toaïn Hçnh IV.15 Så âäö biãún daûng cuía truûc chênh Tæì så âäö (hçnh III.15) ta tháúy âäü voîng åí âáöu truûc gäöm 2 thaình pháön: -Âäü voîng do âaìn häç truûc chênh âàût trãn hai gäúi tæûa hoaìn toaìn cæïng væîng gáy nãn: Âäü voîng truûc chênh hoaìn toaìn cæïng væîng âàût trãn hai gäúi tæûa âaìn häöi gáy nãn: + Âäü voîng cuía truûc âaìn häöi, nãúu ta coi nhæ truûc chênh coï tiãút diãûn khäng thay âäøi, khoaíng caïch giæîa 2 truûc, âäü cäng xän vaì læûc taïc duûng bäú trê nhæ (hçnh III.13 vaì III.14) thç ta tênh theo sæïc bãön váût liãûu Våïi: J-Mä men quaïn tênh âäüc cæûc E-Mä men âaìn häöi P-Læûc taïc duûng P = 6092 (N ) L = 650 (mm), C = 200 (mm) Váûy +Goïc xoay cuía gäúi truûc phêa træåïc +Goïc xoay cho pheïp åí äø truûc phêa træåïc (VII-26-[IX]) Trong âoï: C-Hãû säú phuû thuäüc vaìo phán bäú taíi troüng C = 26 (Baíng VII-2-[IX]) : Taíi troüng cuía äø truûc P = 17417 (N) :taíi troüng hæåïng tám cho pheïp cuía äø truûc khi quay 250V/ph vaì tuäøi thoü 5000 giåì Þ Váûy q £ [q] nãn thoaí maîn âiãöu kiãûn +Âäü voîng cuía truûc do gäúi truûc âaìn häöi, nãúu nhæ truûc hoaìn toaìn cæïng væîng âàût trãn hai gäúi tæûa âaìn häöi coï âäü cæïng cuía äø træåïc: (N/mm) vaì äø sau: (N/mm) Ta coï: Âäü cæïng væîng cuía truûc phuû thuäüc vaìo cháút læåüng äø làn duìng laìm äø truûc, noï âæåüc xaïc âënh tæì âäü âaío do læûc hæåïng kênh gáy nãn Ta coï , Váûy *Kiãøm tra âäü voîng xoay cuía truûc chênh Âäúi våïi maïy cäng cuû âäü voîng cuía truûc chênh cho pheïp Þ < [y]® thoaí maîn 10. Xaïc âënh goïc xoàõn Khi truyãön Mämen xoàõn låïn taûi bãn trong truûc chênh caïc tiãút diãûn xoay tæång âäúi âäúi våïi nhàu mäüt goïc nháút âënh, yãu cáöu sao cho truûc chênh phaíi coï goïc xoàõn nhoí hån goïc xoàõn cho pheïp Aïp duûng cäng thæïc (âäü) Trong âoï: L-Chiãöu daìi chëu læûc taïc duûng cuía mämen xoàõn, L = 550 (mm) j-Laì goïc xoàõn tênh toaïn tæångæïng våïi chiãöu daìi chëu læûc taïc duûng G-Mämen chäúng træåüt, âäúi våïi theïp G = 8.104 N/mm2 -Mämen quaïn tênh âäüc cæûc, våïi truûc then hoa (âæåìng kênh raînh then hoad = 82 mm) Þ (âäü) = Theo taìi liãûu [IX] goïc xoàõn cho pheïp trãn chiãöu daìi 100mm laì ® trãn chiãöu daìi 550mm goïc xoàõn cho pheïp laì nhæ váûy j < [j] = Þ thoaí maîn 11. Kiãøm nghiãûm then vaì then hoa Ngoaìi nhæîng tênh toaïn kiãøm nghiãûm trãn ta cáön phaíi kiãøm tra laûi aïp suáút trãn bãö màût then hoa vaì then âaî sæí duûng trãn truûc chênh a: Then baïn nguyãût Ta coï caïc kêch thæåïc cå baín l= 36, b = 22, h = 20, t1 = 12 Aïp suáút trãn bãö màût then âæåüc tênh nhæ sau Trong âoï: -khoaíng caïch tæì tám truûc âãún âãún raînh then h, l-âäü sáu vaì âäü daìi thæûc tãú cuía raînh, ta coï: h = 20, l = 70 Þ N/mm2 tra baíng VII-3 [IX] ta coï P < [P] = (60¸100) N/mm2 ® thoaí maîn b: Then hoa Aïp suáút bãö màût cuía then âæåüc tênh theo cäng thæïc Trong âoï: y-hãû säú tiãúp xuïc giæa bãö màût truûc vaì then, y = 0,75¸0,9 choün y = 0,8 Z-säú then, Z = 10 D-âæåìng kênh ngoaìi cuía then, D = 88 d-âæåìng kênh trong, d = 82 l-chiãöu daìi haình trçnh, L = 100 Þ tra baíng VII-3 [IX] ta tháúy P < [P] = (35¸50) N/mm2 ® thoaí maîn * TÊNH ÄØ TRUÛC CHÊNH ÄØ truûc chênh coï aính hæåíng ráút låïn âäúi våïi viãûc hçnh thaình âäü cæïng væîng cuía hãû thäúng truûc chênh maïy cäng cuû, noï phaíi âaím baío âäü chênh xaïc cuía chuyãøn âäüng trãn táút caí moüi säú voìng quay vaì taíi troüng trong mäüt thåìi gian nháút âënh 1. Yãu cáöu cå baín âäúi våïi äø truûc chênh laì Âaím baío sæû chênh xaïc theo hæåïng truûc vaì hæåïng kênh cuía truûc chênh khi taíi trong thay âäøi Baío âaím tuäøi thoü cao âãún mæïc coï thãø ÄØ truûc cáön phaíi chëu âæåüc cháún âäüng, äø làn coï âäü chênh xaïc cao, cuîng nhæ äø træåüt thoaí maîn âæåüc yãu cáöu naìy Âiãöu chènh khe håí âæåüc dãù daìng, chãú taûo vaì sæí duûng âån giaín 2: Læûa choün äø Trong maïy cäng cuû duìng ráút nhiãöu loaûi äø làn nhæ äø bi, äø âuîa, äø âuîa cän, äø kim.v.v do âoï âãø læûa choün äø làn thêch håüp ta càn cæï vaìo caïc yãúu täú sau âáy. Âäü låïn vaì tênh taíi troüng taïc duûng lãn äø Säú voìng quay cuía äø truûc vaì tuäøi thoü cáön thiãút cuía noï. Âäü chênh xaïc, âäü cæïng væîng vaì chuyãøn âäünh ãm cuía äø truûc. Càn cæï vaìo hæåïng, âäü låïn cuía taíi troüng säú voìng quay cuía äø truûc chênh chëu taïc duûng cuía læûc hæåïng kênh vaì læûc doüc truûc. Læûc hæåïng kênh äø truûc træåïc: RBZ = 14256 (N) Læûc hæåïng kênh äø truûc sau : RAZ = 4062 (N) Læûc doüc truûc: PX = 2431 (N) a. Choün gäúi âåî taûi A. Taûi gäúi âåî taûi A ta choün hai äø bi âåî chàûn âàût ngæåüc chiãöu nhau âãø chëu læûc hæåïng tám vaì læûc chiãöu truûc. Vç coï sæû phán bäú taíi troüng khäng âãöu cho nãn ta coi nhæ coï 0,6 læûc hæåïng tám taïc duûng lãn äø chëu læûc doüc truûc, äø coìn laûi laì 0,4 taïc duûng lãn äø kia. Âäúi våïi äø bi âåî chàûn ta coï cäng thæïc tênh taíi troüng tæång âæång. Q = 0,55.R + 0,75.A, khi 0,25 < A < (! ¸ 2).R Do äø chëu læûc doüc truûc coï 0,6 læûc taíi troüng hæåïng tám taïc duûng lãn äø nãn ta coï cäng thæïc. Q = 0,55.0,6.Atâ + 0,75.Px Trong âoï: Þ Q = 0,55.0,6.1664 + 0,75.243.1 = 731 (daN) * Tênh hãûÛ säú taíi troüng C. Ta coï cäng thæïc: C = Q.(n.h)0,3 Trong âoï. n: Säú voìng quay låïn nháút cuía truûc chênh n = 2000 (v/ph). h: Thåìi gian laìm viãûc, choün thåìi gian laìm viãûc laì 10 nàm. h = 10.300.8.2 = 48000 giåì Þ C = 731.(2000.48000)0,3 = 180000 Dæûa vaìo âæåìng kênh truûc âaî tênh toaïn taûi tiãút diãûn. da = 75 (mm), ta choün äø kyï hiãûu 415 coï caïc kêch thæåïc sau. d = 75 (mm), D = 190 (mm), B = 45 (mm), Cbaíng = 19400 b. Choün gäúi âåî taûi B. Âäúi våïi äø âåî taûi B chëu læûc hæånngs kênh tæång âäúi låïn, yãu cáöu âäü âaío hæåïng kênh nhoí. Âãø âaím baío âäü chênh xaïc cuía chi tiãút gia cäng. Vç váûy ta choün äø âåî hai daîy våïi con làn hçnh truû ngàõn coï âäü cän 1:12 cho pheïp âiãöu chènh hæåïng kênh våïi læåüng nhoí. ÄØ âuîa âåî hai daîy con làn hçnh truû ngàõn khäng coï taïc duûng khäúng chãú læûc doüc truûc, vç váûy khi tênh taíi troüng tæång âæång ta coï: Q = 0,55. Btâ Våïi: Þ Q = 0,55.2296 = 1263 (daN) * Tênh hãûÛ säú taíi troüng C. Ta coï cäng thæïc: C = Q.(n.h)0,3 Trong âoï. n: Säú voìng quay låïn nháút cuía truûc chênh n = 2000 (v/ph). h: Thåìi gian laìm viãûc, choün thåìi gian laìm viãûc laì 10 nàm. h = 10.300.8.2 = 48000 giåì Þ C = 1263.(2000.48000)0,3 = 310000 Dæûa vaìo baíng 18P [IV] ta choün loaûi äø kyï hiãûu 7520 coï caïc säú liãûu sau. d2 = 140 (mm), d = 100 (mm), D = D = 180 (mm) 180 (mm), B = 46 (mm), Cbaíng = 390000, D1 = 146 (mm), b = 150, Tmax= 49,5 VII: THIEÁT KEÁ BOÄ TRUYEÀN VÍT ME ÑAI OÁC Ta ñaõ bieát. neáu hoäp chaïy dao khoâng ñuû cöùng vöõng ñaëc bieät neáu ñöôøng kính cuûa vít me quaù nhoû thì löôïng chaïy dao seõ khoâng ñeàu laøm aûnh höôûng ñeán ñoä nhaün beà maët, thaäm chí laøm sai kích thöôùc vaø hình daùng cuûa vaät gia coâng. Ñeå ñaûm baûo hoäp xe dao chaïy ñöôïc eâm, ñöôøng kính vít me phaûi ñuû ñoä beàn vì caàn phaûi giaûm ma saùt tröôït treân soáng tröôït baèng caùch boâi trôn toát hay baèng ma saùt laên. a. Tính truïc theo ñoä chòu moøn. Ñoä chòu moøn beà maët ñöôïc xaùc ñònh baèng aùp suaát trung bình treân beà maët laøm vieäc theo coâng thöùc: (N/mm2) (*) Vôùi Q: löïc chaïy dao (löïc keùo) taùc duïng leân vit me: Q = 6090 N h: böôùc ren h = 12mm. t2: chieàu cao laøm vieäc cuûa ren. L: chieàu daøi cuûa ñai oác Z : Soá moái ren Neáu ta ñaëtl’ = L/d2 thì töø coâng thöùc ( *), Ta coù theå tính ñöôïc ñöôøng kính giöõa caàn thieát cuûa vít me. dtb = (**) Vít me cuûa maùy coù un hình thang neân t2 = 0,5.h/t thay ( *) vaøo (**) ta coù dtb = Vôùi P laøm aùp suaát trung bình cho pheùp (N/mm2) coù theå laáy theo baûng (VIII-I)TL IX ta laáy P = 2 trò soá l’ = 2,5 Þ dtb = 0,8 .,Þ Laáy d2 = 28mm. Ta coù chieàu cao cuûa ren t2 = 0,5., h =12 mm Z: Soá moái ren: choïn Z = 2 Ñöôøng kính ngoaøi cuûa vit me. d1 = dtb + Ñöôøng kính ngoaøi cuûa vit me: d2 = dtb - Ñoái vôùi vít me, duø laø truïc thöôøng hay truïc coø ñoä chính xaùc ñaëc bieät cuõng phaûi thieát keá hay kieåm tra theo ñoä chòu moøn cuûa ren, ñoä oån ñònh, ñoä cöùng vöõng vaø ñoä beàn theo kinh nghieäm, vít me bò hoûng thoâng thöông vì beà maët ren bò quaù moøn, tröôøng hôïp bò gaõy raát ít xaûy ra, do ñoù xaùc ñònh ñöôïc ñöôøng kính caàn thieát treân cô sôû ñoä chòu moøn leân maët ren, coøn nhöõng phöông phaùp khaùc chæ duøng ñeå kieåm tra. Kieåm tra söùc beàn. Chæ caàn kieåm tra khi löïc chaïy dao vaø moâ men xoaén lôùn ôû vít me caùc löïc keùo (hoaëc neùn) vaø xoaén cuøng taùc duïng moät luùc, neân caàn phaûi kieåm tra öùng xuaát töông ñöông theo lyù thuyeát Morô, Trong ñoù: M Vôùi: : Goùc oâm cuûa ren : : Goùc ma saùt. , choïn + F = tieát dieän tính theo ñöôøng kính trong F = + kp = * Töø ñieàu kieän beàn Tra baûng vaät lieäu laøm truïc vít me ta choïn vaät lieäu laø theùp 45 toâi caûi thieän VIII: THIEÁT KEÁ BOÄ TRUYEÀN TRUÏC VÍT-BAÙNH VÍT. Boä truyeàn truïc vít naèm trong hoäp xe dao coø soá voøng quay trong 1 phuùt cuûa truïc vít. n1 = 810(v/ph). Soá voøng quay cuûa baønh vít n2 = 80(v/ph), coâng suaát treân truïc vít N = 0,34 kw. Choïn vaät lieäu baùnh vít laø ñoàng thanh thieác 6po ñuùc baèng khuoân caùt, vaät lieäu truïc vít laø theùp 45toâi beà maët coøn ñoä raén HRC = 45 Tra baûng 4-4 [IV] öùng suaát cho pheùp cuûa raêng baùnh vít [ Soá chu kyø laøm vieäc cuûa baùnh vít : Giaû söû boä truyeàn laøm vieäc trong 5 naêm, moãi naêm 300 ngaø , moãi ngaøy 8 giôø, sai soá veà vaän toác khoâng quaù . N = 60.162.5.300.8 = 11,6.107 K’N = K’’N = Töø baûng 4-4 [IV] tra caùc trò soá öùng suaát tieáp xuùc cho pheùp vaø öùng suaát uoán cho pheùp roài nhaân vôùi caùc trò soá K’N vaø K’’N töông öùng ta ñöôïc [ [ + Tính tæ soá truyeàn i vaø choïn soá moái ren truïc vít vaø soá raêng baùnh vít Choïn soá moái ren baùnh vít Z = 2. - Soá raêng baùnh vít ,Þ Choïn Tính laïi tæ soá truyeàn i = Soá voøng quay thöïc trong 1 phuùt cuûa baùnh vít n2 = (voøng /phuùt) Sai soá veà voøng quay cuûa baùnh vít so vôùi yeâu caàu:, sai soá naøy naèêm trong phaïm vi cho pheùp. + Choïn sô boä trò soá hieäu suaát , vaø heä soá taûi troïng K = 1(giaû thieát v2 <3m/s) Coâng suaát treân baùnh vít. N2 = + Ñònh moâñun m vaø ñöôøng kính q. m. m. Theo baûng 4-6 [IV], laáy m = 10, q= 8, coù m. + Kieåm nghieäm vaän toác tröôït, hieäu suaát vaø heä soá taûi troïng _ Vaän toác tröôït : Vt = Ñeå tính hieäu suaát theo baûng 4-8, laáy heä soá ma saùt f = 0,023, do ñoù Vôùi Z1 = 2 vaø q =8, theo baûng 4-7 [IV] ta tìm ñöôïc goùc vít. *. Hieäu suaát: Giaù trò naøy khoâng leäch nhieàu so vôùi giaù trò choïn tröôùc do ñoù khoâng caàn tính laïi coâng suaát treân baùnh vít. Vaän toác voøng cuûa baùnh vít : V2 = Vì taûi troïng khoâng thay ñoåi vaø nhö ñaõ giaû thieát ôû treân V2 < 3m/s, Do ñoù K = Ktt .Kct = 1,1.1 =1,1 phuø hôïp + Kieåm nghieäm öùng suaát uoán cuûa raêng baùnh vít Soá raêng töông ñöông cuûa baùnh vít : Heä soá duïng raêng (baûng 3-18) < [ + Ñònh caùc thoâng soá hình hoïc chuû yeáu cuûa boä truyeàn: - Moâdun m = 10mm Soá moái ren cuûa truïc vít: Z1 = 2 ,soá raêng baùnh vít Z2 = 20 - Heä soá ñöôøng kính q = 8 Goùc aên khôùp , goùc vít Khoaûng caùch truïc A = 0,5 .10 (8+20) = 140 mm . Ñöôøng kính voøng chia cuûa truïc vít dc1 = d1 =10.8 = 80mm Ñöôøng kính voøng ñænh cuûa truïc vít Dc1 = 80 + 2.10 = 100 mm Ñöôøng kính voøng chaân cuûa truïc vít (laáy c =0,2 ) Dt1 = 80 – 2.10 –2.0,2 .10 = 56 mm Chieàu daøi phaàn coø um cuûa truïc vít,(baûng 4-2 ) L Vì truïc vít ñöôïc maøi cho neân taêng theâm chieàu daøi L Laáy L = 122+ 23 145 mm Ñeå traùnh maát caân baèng cho truïc vít, choïn chieàu daùi L baèng moät soá nguyeân laàn buôùc doïc. Vì X = Cho neân laáy troøn X = 5 vaø ñònh chính xaùc L = 5.3,14 .10 = 157 mm Ñöôøng kính voøng chia cuûa baùnh vít : dc2 = d2 = 20.10 = 200mm Ñuôøng kính voøng ñænh cuûa baùnh vít : Dc2 = (20+2.1).10 = 220mm Ñöôøng kính ngoaøi cuûa baùnh vít : Dn = Dc2 +1,5m = 220+1,5 .10 = 235 mm Chieàu roäng baùnh vít B = 0,75 .Dc1 = 0,75 .100 = 75mm + Tính löïc taùc duïng Löïc voøng P1 treân truïc vít baèng löïc doïc truïc Pq2 treân baùnh vít P1 = pq2 = Löïc voøngP2 treân truïc vít baèng löïc doïc truïc Pq1 treân truïc vít P2 = Pq1 = -Löïc höôùng taâm Pr1 treân truïc vít baèng löïc höôùng taâm Pr2 treân baùnh vít Pr1 = Pr2 = p2.tg ChöôngIV: THIEÁT KEÁ TÍNH TOAÙN CAÙC HEÄ THOÁNG KHAÙC TRONG MAÙY I. THIEÁT KEÁ HEÄ THOÁNG ÑIEÀU KHIEÅN A. Chöùc naêng yeâu caàu choïn loaïi heä thoáng ñieàu khieån : 1. Chöùc naêng heä thoáng ñieàu khieån: Heä thoáng ñieàu khieån laø heä thoáng caùc cô caáu truyeàn chuyeån ñoäng ñieàu khieån töø tay coâng nhaân thao taùc ñeán caùc heä thoáng chaáp haønh nhö: + Ñoùng môû ñoäng cô ñieän + Ñoùng ngaét truyeàn ñoäng chính + Ñoùng ngaét chaïy dao + Bieán ñoåi toác ñoä truyeàn ñoäng chính vaø ñoä lôùn chaïy dao, ñaûo chieàu chuyeån ñoäng. 2. Caùc yeâu caàu ñoái vôùi heä thoáng ñieàu khieån: Ñoä an toaøn cuûa cô caáu ñieàn khieån: Neân boá trí tay gaït taäp trung vaøo moät khu vöïc ñieàu khieån thuaän tieän thao taùc cuûa coâng nhaân, traùnh caùc boä phaän ñieàu khieån nhö voâ laêng, tay gaït trong thôøi gian maùy coâng taùc. Ñeå phoøng ngöøa caùc söï coá do keát caáu cuûa heä thoáng ñieàu khieån hoaëc do thieáu soùt cuûa coâng nhaân ta duøng phöông phaùp sau: - Ñònh vò cô caáu ñieàu khieåu ôû moãi vò trí cuûa noù. Khoaù lieân ñoäng caùc cô caáu ñieàu khieån ñeå khoâng ñoàng thôøi ñoùng hai chuyeån ñoäng khaùc nhau cuøng moät luùc. - Haïn cheá haønh trình chuyeån ñoäng gaù ñaët. Ñaët caùc boä phaän ñeøn tín hieäu. - Ñieàu khieån phaûi nhanh, caùc cô caáu ñieàu khieån baèng tay phaûi nheï nhaøng thuaän tieän vôùi ñieàu kieän Vieät Nam neân choïn löïc gaù caùc tay gaït voâ laêng nhoû … - Deã nhôù khi ñieàu khieån: phöông chuyeån ñoäng cuûa caùc tay gaït neân choïn truøng phöông vôùi chuyeån ñoäng cuûa boä phaän maùy ñöôïc ñieàu khieån. 3. Phaân tích choïn heä thoáng ñieàu khieån: Heä thoáng ñieàu khieån coù theå baèng tay hay töï ñoäng, rieâng leõ hay taäp trung.Heä thoáng ñieàu khieån rieâng leõ thöôøng laøm cho vieäc ñieàu khieån phöùc taïp, keát caáu coàng keânh coù nhieàn tay gaït laøm khoù nhôù gaây nhaàm laãn cho coâng nhaân vì vaäy heä thoáng ñieàu khieån taäp trung coù nhieàu öu ñieåm khaéc phuïc ñöôïc nhöõng khoù khaên treân. Heä thoáng ñieàu khieån coù theå baèng cô khí, ñieän khí neùn … Ta choïn heä thoáng ñieàu khieån baèng cô khí vì nhöûng öu ñieåm sau: Keát caáu ñôn giaûn, phuï tuøng thieát bò ít, coù khaû naêng ñieàu chænh vôùi khoaûng ñieàu chænh roäng, cheá taïo vaø thay theá deå daøng, an toaøn cao, giaù thaønh kinh teá haï. Moãi boä phaän maùy ñöôïc ñieàu khieån nhôø 1 hoaëc 2 boä phaän ñieàu khieån baèng tay thoâng thöôøng laø tay gaït. Ta coù theå chia caùc heä thoáng ñieàu khieån 1 tay gaït ra laøm 2 nhoùm cô baûn sau: Heä thoáng ñieàu khieån 1 tay gaït coù lieân keát khoâng ñoåi giöõa caùc cô caáu ñieàu khieån vaø chi tieát ñieàu khieån trong heä thoáng naøy ngöôøi ta duøng roäng raõi cam thuøng cam ñóa. Heä thoáng ñieàu khieån trong ñoù chæ coù 1 cô caáu ñieàu khieån maø ngöôøi ta coù theå ñieàu khieån lieân keát ñöôïc 1 soá maïch ñieàu khieån khaùc. Cô caáu ñieàu khieån laù ñoøn baãy hoaëc voâ laêng chuùng coù theå thay ñoåi vò trí doïc theo truïc cuûa noù hoaëc coù theå laø tay gaït troøn coù taâm quay coá ñònh. Vieäc choïn heä thoáng ñieàu khieån phaûi caên cöù vaøo yeâu caàu cuï theå cuûa töøng loaïi maùy vaø vò trí cuûa noù trong daây chuyeàn gia coâng. B. Thieát keá heä thoáng ñieàu khieån hoäp toác ñoä: Lyù luaän chung: Döïa theo keát quaû tính toaùn ôû phaàn ñoäng hoïc hoäp toác ñoä cuûa maùy ta coù sô ñoà löôùi ñoà thò keát caáu hoäp toác ñoä sau: Hình IV.1 Löôùi keát kaáu cuûa hoäp T620 Vaø ta coù sô ñoà ñoäng hoäp toác ñoä cuûa maùy T620 Hình IV.2 Sô ñoà ñoäng hoäp toác ñoä maùy T620 Döïa vaøo löôùi keát caáu vaø sô ñoà ñoäng ta thaønh laäp baûng ñieàu khieån nhö sau: n1 = n0 .i1.i5 .i7 .i9 .i10 n2 = n0. i2.i5.i7.i9.i10 n3 = n0.i1 .i 4 .i7 .i9 .i10 n4 = n0. i2.i4. i7.i9.i10 n5 = n0.i1.i3+.i7 .i9 .i10 n6 = n0 .i2 .i3 .i7.i9.i10 n7 = no .i1.i5.i6.i9.i10 n8 = n0.i2.i3.i6.i9.i10 n9 = n0.i1.i4.i6.i9.i10 n10 = n0.i2.i4.i6.i9.i10 n11= n0.i1.i3.i6.i9.i10 n12 = n0.i2.i3.i6.i9.i10 n13 = n0.i1.i5.i6.i8.i10 n14 = n0.i2.i5.i6.i8.i10 n15 =n0.i1.i4.i6.i8.i10 n16 = n0.i2.i4.i6.i8.i10 n17 = n0 .i1.i3.i6.i8.i10 n18 = n0.i2.i3.i6.i8.i10 n19 = n0.i1.i5.i11 n20 = n0.i2.i5.i11 n21 = n0 .i1.i4.i11 n22 = n0 .i2.i4.i11 n23 = n0 .i1.i3.i11 n24 = n0 .i2.i3.i11 Theo sô ñoà cuûa maùy ta coù 5 nhoùm truyeàn thöù töï laø: a, b, c, d, e Nhoùm truyeàn thöù nhaát .(a) Goàm hai baùnh raêng di tröôït, nhö vaäy ta coù hai vò trí aên khôùp Traùi Phaûi i1 = i2 = Nhoùm truyeàn thöù hai .(b) Goàm ba baùnh raêng di tröôït, nhö vaäy ta coù ba vò rí aên khôùp Traùi Giöõa Phaûi i4 = i5 = i3 = Nhoùm truyeàn thöù ba.(c) Goàm hai baùnh raêng di tröôït, nhö vaäy ta coù hai vò trí aên khôùp Traùi Giöõa Phaûi i7 = 0 i6 = Nhoùm truyeàn thöù tö (d) Goàm hai baùnh raêng di tröôït nhö vaät ta coù hai vò trí aên khôùp Traùi Giöõa Phaûi i9 = 0 i8 = Nhoùm truyeàn thöù naêm (e). Goàm hai baùnh raêng di tröôït, nhö vaäy ta coù hai vò trí aên khôùp Traùi Phaûi i11 = i10 = Döïa theo vò trí aên khôùp cuûa caùc baùnh raêng vaø thöù töï aên khôùp ta laäp ñöôïc baûng khai trieån vò trí ñieàu khieån cuûa tay gaït. Ñeå ñieàu khieån 5 nhoùm baùnh raêng di tröôït trong hoäp toác ñoä ta duøng phöông phaùp taäp trung vaøo hai heä thoáng nhaèm boá trí heä thoáng thuaän lôïi, coâng nhaân vaän haønh deã nhôØ, traùnh ñöôïc nhaàm laãn , thao taùc nhanh ruùt ngaén ñöôïc thôøi gian phuï, Heä thoáng ñieàu khieån thöù nhaát ñeå ñieàu khieån hai boä baùnh raêng di tröôït a,b. Heä thoáng ñieàu khieån thöù hai ñeå ñieàu khieån ba boä baùnh raêng di tröôït 3 baäc c,d,e. Lieân heä giöõa hai heä thoáng naøy ta boá trí heä thoáng ñóa baùo caùc caëp toác ñoä töông öùng. Thieát keá heä thoáng ñieàu khieån boä baùnh raêng 2 baäc vaø boä baùnh raêng 3 baäc: Ñeå boá trí ñöôïc khoaûng caùch haønh trình gaït cuûa baùnh raêng di tröôït ta tính chieàu roäng cuûa cuûa caùc baùnh raêng tong hoäp toác ñoä Tính moâñun cuûa caùc baùnh raêng trong hoäp toác ñoä ta tính moâñun cuûa caëp baùnh raêng. Z = 56, Z = 34. ta coù: i = Sô boä choïn heä soá taûi troïng K = Kñ. Kt = 1,5 N = 10.0,96 = 9,6 kw n2 = 800.= 1320(vong/phut) Khoaûng caùch truïc A ñöôïc tính: A = (i Ta choïn A = 100 Ta coù coâng thöùc tính A nhön sau: A = m. Choïn moâñun theo tieâu chuaån: m = 2,25 Tính chieàu roäng cuûa caùc baùnh raêng: chieàu roäng cuûa caùc baùnh raêng trong hoäp toác ñoä ta choïn b = (0,15 Ñoái vôùi baùnh raêng di tröôït ta choïn chieàu roäng b2 = 6m = 6.2,25 =13,5mm Ñoái vôùi baùnh raêng coá ñònh ta choïn chieàu roäng. b1 = 7m = 7.2,25 =15,75 Döïa vaøo sô ñoà boá trí baùnh raêng ta tính ñöôïc khoaûng caùch haùnh trình gaït caàn thieát: Trong ñoù b1: chieàu roäng baùnh raêng coá ñònh f1 = 3mm: khe hôû an toaøn f2 = 3mm: khe hôû thoaùt dao Hình IV.3 Sô ñoà haønh trình ñieàu khieån baùnh raêng 2 vaø 3 baäc a = +2. f1 + b2 + = 8 +2. 3 + 13,5 + 7 = 34,5 (mm) b = c = + 2.f1 +3.b2 + 2.f2 + = 8 + 2.3 + 3.13.5 + 2.3 + 7 = 67,5 (mm) a. Choïn cô caáu ñieàu khieån. Ñoái vôùi heä baùnh raêng raêng hai baäc ta duøng cô caáu cam ñóa ñieàu khieån nhö vaäy bieán daïng cam seõ ñôn giaûn. Ñoái vôùi heä thoáng baùnh raêng ba baäc ta duøng baùnh raêng coù choát ñieàu khieån. Baùnh raêng vaø cam cuøng maéc treân 1 truïc duøng heä thoáng tay gaït ñieàu khieån sô ñoà boá trí heä thoáng ñieàu khieån ñöôïc minh hoaï baèng hình veõ. b. Nguyeân lyù laøm vieäc cuûa heä thoáng ñieàu khieån: Khi quay tay quay ñi moät goùc naøo ñoù laøm cho baùnh raêng gaén lieàn vôùi truïc tay quay, truyeàn chuyeån ñoäng cho baùnh raêng 2 khôùp vôùi baùnh raêng 1 khôùp. Baùnh raêng 2 mang choát 1 leäch taâm, ñaàu choát maéc vôùi con tröôït, con tröôït trong raûnh cuûa caøng ñieàu khieån boä baùnh raêng 3 baäc. Cam ñieàu khieån boä 2 baäc cuõng maéc cuøng truïc vôùi baùnh raêng 2 baäc. Nhö vaäy öùng vôùi bieán daïng cam coù 1 raõnh troøn khoâng ñoåi choát con tröôït seõ laøm cho boä baùnh raêng 3 baäc dòch chuyeån ôû 3 vò trí aên khôùp laø traùi – giöõa –phaûi. Khi cam quay tôùi haønh trình laøm vieäc ñoåi töø bieân daïng troøn xa nhaát tôùi gaàn nhaát hoaëc ngöôïc laïi . ÔÛ cung troøn thöù 2 cam seõ laøm cho boä baùnh raêng 2 baäc aên khôùp ôû vò trí môùi.ôû haønh trình öùng bieân daïng naøy cuûa cam boä baùnh raêng 3 baäc do choát treân baùnh raêng 2 ñieàu khieån di chuyeån ñöôïc ba vò trí aên khôùp laø traùi – giöõa – phaûi . Nhö vaäy öùng vôùi 1 vò trí cuûa baùnh raêng 2 baäc coù ba vò trí töông öùng cuûa baùnh raêng 3 baäc. c. Xaùc ñònh baùn kính tôùi choát ñieàu khieån vaø bieân daïng cam: Hình IV.4 Sô ñoà caùc vò trí gaït cuûa baùnh raêng di tröôït Theo tính toaùn töø sô ñoà treân haønh trình dòch chuyeån cuûa cam laø 67,5 mm nhö vaäy coù nghóa laø löôïng naâng cuûa 2 cung raõnh cam laø 67,5 mm. Vaán ñeà laø ta caàn xaùc ñònh goùc chaén cung haønh trình cam laø bao nhieâu cho thích hôïp vôùi haønh trình dòch chuyeån giöõa con tröôït ñieàu khieån caøng gaït boä baùnh raêng 3 baäc taïi 3 vò trí vaø baùn kính cuûa choát ñoái vôùi taâm quay. Haønh trình dòch chuyeån cuûa boä baùnh raêng 3 baäc töø vò trí traùi sang giöõa laø 67,5 mm, töø giöõa sang phaûi laø 67,5 mm . Khi baùnh raêng dòch chuyeån töø vò trí giöõa sanh phaûi tôùi vò trí aên khôùp ñuùng beân phaûi. Muoán ñoåi vò trí aên khôùp cuûa baùnh raêng 2 baäc töø phaûi sang traùi cam seõ quay tôùi bieân daïng laøm vieäc töø haønh trình cung xa nhaát veà cung gaàn nhaát. Khi ñoù baùnh raêng ba baäc ôû vò trí aên khôùp phaûi tieáp tuïc quay boä baùnh raêng 3 baäc tieáp tuïc dòch chuyeån sang phaûi cho cho ñeán khi baùnh raêng hai choát quay ñöôïc 1 cung III –IV laø ñoaïn HI, ñoaïn HI phaûi luoân nhoû hôn hoaëc baèng khoaûng hôû giöõa hai baùnh raêng coù laép mieáng gaït ñeå cho baùnh raêng Z55 khoâng va vaøo baùnh raêng Z38 treân truïc III . Choïn khoaûng hôû giöõa 2 baùnh raêng coù laép mieáng gaït f = 12mm choïn khoaûng caùch dòch chuyeån ñoù HI = 10mm töø ñoù ta suy ra ñöôïc baùn kính cuûa ñeán taâm OI = L +HI = 67,5 + 10 = 77,5 mm Tính goùc giôùi haïn haønh trình cam: xeùt ta coù: cos Vaäy Choïn soá raêng cuûa baùnh raêng ñieàu khieån Z1 = 50, Z2 = 50. Ñöôøng kính voøng chia cuûa baùnh raêng : Dc = m.Z = 2,25.50 = 112,5 mm d. Tính heä thoáng ñieàu khieån cuûa 3 boä baùnh raêng 2 baäc c,d,e: Hình IV.5 S ñoà ñieàu khieån cuûa boä baùnh raêng c, d, e * Xaùc ñònh löôïng haønh trình gaït: Lc = 44mm Lñ = 70mm Le = 44mm Coù 3 vò trí gaït T G P G: vò trí ra khôùp. Döïa vaøo maùy chuaån ta coù kích thöôùc caøng gaït nhö sau: Hình IV.6 Caøng gaït ñieàu khieån Yeâu caàu heä thoáng naøy ñieàu khieån gaït ñöôïc caùc vò trí: Khoái (C) Khoái (d ) Khoái (e ) P( P( P( T( P ( P( T( T( P( G (ra khôùp) T( Ta coù sô ñoà caùc vò trí aên khôùp nhö sau: Vieäc tìm bieân daïng caùc con tröôït 14,15 cuõng nhö vieäc xaùc ñònh goùc quay cuûa tay bieân vaø vò trí cuûa choát ñöôïc minh hoaï laàn löôït ôû caùc hình sau : *Ñaây laø vò trí G. Caùc baùnh raêng khoái C ñaõ ra khôùp nhöng caëp baùnh raêng chöa vaoø khôùp. Nghóa laø caëp baùnh raêng chöa ra khôùp. *Coøn ñaây laø vò trí tay gaït ñeå thöïc hieän ñöôøng truyeàn chaäm ta ñöôïc: i = Goùc quay cuûa tay bieân keå töø vò trí giöõa laø: *Vò trí tay gaït beân traùi ñeå thöïc hieän ñöôøng truyeàn chaäm ta coù: i = Goùc quay cuûa tay bieân keå töø vò trí thöù 2 laø: ÔÛ vò trí naøy ta xaùc ñònh ñöôïc bieân daïng cuûa con tröôït 14,15, yeâu caàu con tröôït 14 ,coù phaàn bieân daïng tieáp tuyeán vôù phaàn cung troøn r =100 taïi vò trí baùn kính nghieâng traùi 1 goùc = 24o. Con tröôït 15 coù phaàn bieân daïng tieáp tuyeán vôùi ñöôøng conh r = 100 taïi vò trí baùn kính nghieâng phaûi 1 goùc 36o - Vò trí tay gaït beân traùi ñeå thöïc hieän ñöôøng truyeàn chaäm ta coù: i = Goùc quay haønh trình gaït cuûa tay bieân keå töø vò trí thöù 3 laø: = Goùc quay cuûa tay bieân keå töø vò trí giöõa laø: 33 Khi thöïc hieän ñöôøng truyeàn nhanh tay gaït ôû vò trí giöõa. Boä baùnh raêng (c) ra khôùp ñoàng thôøi ñeå thöïc hieän haønh trình gaït cuûa khoái baùnh raêng (e) chuyeån töø vò trí aên khôùp traùi sang vò trí aên khôùp phaûi. Ta keùo tay gaït veà phía tröôùc ñaàu caøng gaït coù moät choát ngaén aên khôùp vôùi raõnh cuûa baïc truïc , baïc truïc quay laøm gaït boä baùnh raêng 2 baäc sang vò trí aên khôùp traùi luùc naøy goùc quay cuûa baïc laø :, luùc naøy thì caëp baùnh raêng ra khôùp vaø caëp baùnh raêng vaøo khôùp. C: THIEÁT KEÁ HEÄ THOÁNG ÑIEÀU KHIEÅN HOÄP CHAÏY DAO. Chöùc naêng : Heä thoáng ñieàu khieån hoäp chaïy dao cuõng coù nhöõng ñieàu kieän gioáng nhö heä thoáng ñieàu khieån hoäp toác ñoä, heä thoáng ñieàu khieån duøng ñeå: Ñoùng môû caùc li hôïp taïo ra caùc ñöôøng truyeàn tröïc tieáp vaø giaùn tieáp cuûa cô caáu nooctoâng Döïa vaøo yeâu caàu cuûa heä thoáng ñieàu khieån noùi chung trong maùy thieát keá, döïa vaøo keát caáu hoäp toác ñoä ta thieát keá hai heä thoáng ñieàu khieån: Heä thoáng ñieàu khieån hoäp boä taïo ra ics,igb Heä thoáng ñieàu khieån ñoùng môû caùc li hôïp Hình IV.7 Sô ñoà ñoäng hoäp chaïy dao 2. Thieát keá heä thoáng ñieàu khieån nhoùm truyeàn cô sôû vaø nhoùm truyeàn gaáp boäi: Trong hoäp chaïy dao caàn thieát keá ra heä thoáng ñieàu khieån caëp baùnh raêng taïo ra tæ soá truyeàn ics ics. Vôùi boä nooctoâng chuû ñoäng hoaëc ics. Vôùi boä nooctoâng bò ñoäng. Ta phaûi thieát keá sao cho boä baùnh raêng Zo laàn löôït aên khôùp ñuùng vôùi 7 vò trí öùng vôùi 7 baùnh raêng cuûa nooctoâng taïo ra 7 tæ soá truyeàn cô sôû . ÖÙng vôùi 1 vò trí cuûa nhoùm truyeàn cuûa nhoùm cô sôû ta phaûi thieát keá ñieàu khieån 2 boä baùnh raêng 2 baäc trong nhoùm taïo ra tyû soá truyeàn gaáp boäi ñeå coù ñöôïc 4 tyû soá truyeàn nhö mong muoán laø : Thieát keá heä thoáng ñieàu khieån 2 boä baùnh raêng 2 baäc cuûa nhoùm gaáp boäi ñeå taïo ra 4 tyû soá truyeàn. Theo keát quaû ñaõ tính ôû phaàn ñoäng hoïc hoäp chaïy dao ta coù ñoà thò löôùi keát caáu: Nhö vaäy boä baùnh raêng hai baäc ( a) coù hai vò trí gaït laø : Traùi Phaûi ÔÛ boä baùnh raêng hai baäc (b ) coù hai vò trí gaït laø : Traùi Phaûi Sô ñoà boá trí vaø kích thöôùc caùc baùnh raêng treân truïc: Vì yeâu caàu kích thöôùc hoäp chaïy dao nhoû goïn hôn so vôùi hoäp toác ñoä vaø do soá voøng quay hoäp chaïy dao nhoû hôn hoäp toác ñoä neân ít bò rung ñoäng hôn hoäp toác ñoä vì vaäy ta coù theå cheá taïo caëp baùnh raêng nhoû hôn so vôùi hoäp toác ñoä nhaèm laøm cho keát caáu nhoû goïn. Theo kinh nghieäm thieát keá maùy caét kim loaïi, theo keát caáu hoäp chaïy dao cuûa maùy chuaån 1K62 ta choïn moâ ñuyn chuû yeáu trong hoäp chaïy dao laø m = 2mm. Choïn chieàu roäng caùc baùnh raêng coá ñònh laø B = 7m B = 7.2 =14mm Choïn chieàu roäng cuûa baùnh raêng di tröôït laø B = 5m B = 5.2 =10mm. Ta coù sô ñoà boá trí caùc baùnh raêng sau: Laäp baûng sô ñoà ñieàu khieån: Theo baûng ñieàu khieån vaø sô ñoà boá trí caùc baùnh raêng ta nhaän thaáy: öùng vôùi moät vò trí cuûa baùnh raêng khoái a coù hai vò trí aên khôùp cuûa khoái b. Nhö vaäy neáu ta choïn cô caáu ñieàu khieån ta gaït laø choát leäch taâm thì khi baùnh raêng coù mang baùnh leäch taâm ñieàu khieån khoái a quay ñöôïc 1 voøng (gaït 2 vò trí) thì baùnh raêng mang choát leäch taâm ñieàu khieån khoái b quay ñöôïc hai voøng. Nhöng vaán ñeà laø phaûi thieát keá laøm sao maø khi khoái a ñöùng yeân 1 vò trí heä thoáng ñieàu khieån vaãn tieáp tuïc coù theå quay ñöôïc ñeå gaït khoái b sang vò trí aên khôùp môùi. Coù nghóa laø töông öùng vôùi 1 vò trí aên khôùp khoái a coù 2 vò trí aên khôùp khoái b. Thieát keá heä thoáng truyeàn ñoäng: Treân truïc ñieàu khieån ta laép moät baùnh raêng Z1 = 50, laép baùnh raêng Z2 = 30 aên khôùp vôùi baùnh raêng Z1 ñeà ñieàu khieån boä baùnh raêng a. Laép 1 baùnh raêng Z3 = 15 aên hkôùp vôùi baùnh raêng Z1 ñeå ñieàu khieån boä baùnh raêng b ñeå boá trí khoâng gian caàn ñieàu khieån boä b ta laép Z3 thoâng qua Z’3 coù nghóa laø: Nhö vaäy öùng Z2 quay 1 voøng thì Z3 quay 2 voøng treân choát leäch taâm cuûa heä thoáng ñieàu khieån khoái a phaûi thieát keá sao cho choáta quay coâng taùc1/4 voøng thì choát leäch taâm cuûa khoái b quay voøng coâng taùc. Tieáp theo choát a quay chaïy khoâng ¼ voøng thì choát b vaãn quay voøng coâng taùc. Nghóa laø haønh trình laøm vieäc cuûa khoái a bò giaùn ñoaïn: voøng coâng taùc + voøng chaïy khoâng +1/4 voøng coâng taùc +1/4 voøng chaïy khoâng. Töông öùng ta coù haønh trình cuûa choát ñieàu khieån khoái b: voøng coâng taùc +1/2 voøng coâng taùc +1/2 voøng coâng taùc +1/2 voøng chaïy khoâng Theo nhaän xeùt treân ta thieát keá ñöôïc choát leäch taâm a. Baùn kính Ra = 25mm.Raõnh tröôït bieán chuyeån ñoäng quay thaønh chuyeån ñoäng tònh tieán coù chieàu roäng raõnh b = 25+3 = 28mm (baùn kính con laên = 3mm). Ñoái vôùi baùnh choát leäch taâm ñieàu khieån khoái b vì khoâng coù haønh trình chaïy khoâng neân ta thieát keá raõnh tröôït ñuùng baèng chieàu roäng cuûa con tröôït choïn chieàu roäng cuûa con tröôït laø 10mm.Baùn kính tay ñoøn choát seõ laø 12,5 mm. Vôùi keát caáu cuûa choát leäch taâm ñieãu khieån nhoùm baùnh raêng di tröôït a, b, ta coù nguyeân lyù laøm vieäc sau : Giaû söû luùc ñaàu khoái baùnh raêng a aên khôùi ôû vò trí cöïc traùi, choát a ôû vò trí 1aø. Khoái baùnh raêng b ôû vò trí cöïc phaûi 1b, ñeå ñieàu khieån khoái baùnh raêng b aên khôùp ôû vò trí cöïc traùi tay tieáp tuïc quay 1 goùc töông öùng choát a quay ñöôïc 1 cung chaïy khoâng töø 1a – 2a .Luùc ñoù choát b quay ñöôïc 1 cung 1b-2b ñöa khoái baùnh raêng b sang an khôùp ôû vò trí cöïc traùi. Nhö vaäy luùc ñaàu ta coù caëp baùnh raêng aên khôùp: Chuyeån sang Choát a tieáp tuïc quay töø vò trí 2 tôùi vò trí 3 öùng vôùi ¼ ñöôøng troøn. Ñöa khoái a töø vò trí cöïc traùi sang vò trí cöïc phaûi (töø luùc ñoù choát b laïi quay ñöôïc moät cung töông öùng ñöôøng troøn ñöa vò trí aên khôùp cöïc traùi sang cöïc phaûi () luùc ñoù tyû soá truyeàn aên khôùp laø: Ta laïi ñieàu chænh tay quay quay tieáp 1 goùc öùng vôùi choát a chaïy töø 3-4 (chaïy khoâng) choát b quay ñöôøng troøn mang khoái b töø cöïc phaûi trôû veà cöïc traùi ( Luùc naøy tyû soá truyeàn aên khôùp seõ laø: II. HEÄ THOÁNG ÑIEÄN. 1. Giôùi thieäu chung: Maùy ñöôïc thieát keá laøm vieäc vôùi söï cung caáp nguoàn ñieän coâng nghieäp xoay chieàu 3 pha 380V, 50 HZ. Ñieän aùp cung caáp cho maïch ñoäng löïc: 380V Ñieän aùp cung caáp cho maïch chieáu saùng cuïc boä 24V Ñieän aùp cung caáp cho ñeøn tín hieäu: 24V Trang bò ñieän caû maùy goàm coù: Töø löôùi ñieän qua maïch reõ daãn vaøo caàu dao 3 pha CD1 ñeå cung caáp cho maùy sau ñoù reõ laøm hai maïch. Maïch thöù nhaát qua boä tieáp ñieåm ñieàu khieån TÑÑK sau ñoù reõ laøm hai ñöôøng truyeàn. ÔÛ ñöôøng tryeàn chính 2 pha ñöôïc maéc noái tieáp 2 rô le nhieät, pha coøn laïi maéc 1 ampe keá ño cöôøng ñoä doøng ñieän laøm quay ñoäng cô chính. ÔÛ ñöôøng truyeàn thöù 2 sau ñoù caùc nuùt reõ A1,B1,C1,treân 3 pha maéc 3 caàu chì baûo veä, CC2 sau ñoù reõ laøm 2 maïch phuï ñeå ñieàu khieån ñoäng cô bôm nöôùc töôùi dung dòch laøm maùt vaø ñoäng cô duøng cho truyeàn ñoäng thuyû löïc daãn vaøo ñoäng cô bôm dung dòch trôn nguoäi, maïch ñieän ñöôïc noái tieáp baèng caàu dao 2 (CD2) vaø rô le nhieät 2RLN2, daãn vaøo ñoäng cô thuyû löïc maïch ñöôïc maéc theâm rôle nhieätRLN3 vaø döøng laïi ôû phích caém NC. Maïch thöù 2 goà hai nhaùnh: Nhaùnh thöù nhaát qua boä tieáp ñieåm CDN laøm quay ñoäng cô dao nhanh. Nhaùnh thöù hai goàm hai pha bieán aùp tôùi maïch ñieän chieáu saùng vaø maïch ñieän ñieàu khieån. Maïch thaép saùng coù ñieän aùp 24V goàm coù caàu chì CC3 caàu dao 1 pha CD3 vaø boùng ñeøn noái vôùi ñaát. -Maïch ñieàu khieån goàm coù caùc tieáp ñieåm thöôøng ñoùng cuûa rôle nhieät RLN1, RLN2, RLN3. Caàu chì baûo veä CC, nuùt döøng ND, nuùt khôûi ñoäng NKÑ, tieáp ñieåm thöôøng mô TÑKD, cuoän daây caûm öùng CDKÑ, nuùt chaïy dao nhanh, cuoän caûm duøng ñieàu khieån maïch chaïy dao nhanh CDCDN. Coâng taéc rôle thôøi gian rôle thôøi gian tieáp ñieåm thôøi gian thöôøng ñoùng. Ñieän aùp ñaët vaøo maïch ñieàu khieån laø 127V. 2. Nguyeân lyù vaän haønh. Ñoái vôùi maïch chieáu saùng: Khi caàn nguoàn ñieän chieáu saùng chæ caàn ñoùng caàu dao CD3 ôû daïng coâng taéc. Ñoái maïch ñieän ñieàu khieån ñieän theá ñaët vaùo laø 127V. Bình thöôøng khi chöa khôûi ñoäng nuùt khôûi ñoäng ôû traïng thaùi môû maïch 3, 5, 6, 7, 9, 8, 4 qua caàu chì baûo veä CC4 môû. Khi khôûi ñoäng ta aán nuùt khôûi ñoäng xuoáng, maïch khôûi ñoäng ñöôïc noái kín cuoän daây CDKH coù ñieän laøm cho tieáp ñieåm khôûi ñoäng ñoùng laïi duy trì doøng ñieän trong maïch ngay laäp töùc, caùc tieáp ñieåm khôûi ñoäng TÑKÑ beân trong ñoäng cô ñoùng laïi, ñoäng cô chính ñöôïc noái vôùi nguoàn ñieän chính seõ laøm cho ñoäng cô chính quay , ñoàng thôøi coâng taéc ñieàu khieån rôle thôøi gian vaãn môû laøm cho tieáp ñieåm thôøi gian ñoùng laïi . Khi caàn khôûi ñoäng cô bôm dung dòch trôn nguoäi ñeå laøm maùt chi tieát gia coâng ta chæ caàn ñoùng caàu dao 2CD2. - Khi muoán taét ñoäng cô ta aán nuùt döøng maùy ND laäp töùc maïch ñieän bò ngaét, cuoän daây khôûi ñoäng maát ñieän caùc tieáp ñieåm khôûi ñoäng bò môû ra ñoäng cô chính bò ngaét ñieän döøng laïi. Khi ñoäng cô 1, 2, 4 chaïy quaù taûi caùc rôle nhieät RLN1, RLN2, RLN3 noùng leân ñieàu khieån caùc tieáp ñieåm thöôøng ñoùng TÑRLN1, TÑRLN2, TÑRLN3 môû ra maïch hôû cuoän daây khôûi ñoäng cuõng maát ñieän laøm cho caùc tieáp ñieåm khôûi ñoäng cuõng môû ra ñoäng cô chính bò ngaét ñieän. Khi caàn chaïy dao nhanh ta aán nuùt chaïy dao nhanh CDN maïch chay dao nhanh ñöôïc ñoùng kính cuoän caûm CDCDN coù ñieän seõ laøm cho tieáp ñieåm chaïy dao nhanh ñoùng laïi ñoäng cô chaïy dao nhanh ñöôïc ñoùng vaøo maïch ñieän. Tröôøng hôïp ly hôïp ma saùt ôû vò trí döøng luùc ñoù truïc chính khoâng quay nhöng ñoäng cô vaãn quay, coâng taéc ñieàu khieån rôle thôøi gian ñoùng tieáp ñieåm thôøi gian. Treân truïc ñieàu khieån ly hôïp ma saùt coù gaén cam ñieàu khieån rôle thôøi gian, ôû vò trí naøy cam laøm vieäc laøm cho rôle laøm vieäc sau 1 khoaûng thôøi gian aán ñònh tröôùc rôle thôøi gian ñieàu khieån tieáp ñieåm thuôøng ñoùng cuûa rôle thôøi gian TÑTG môû maïch hôû cuoän caûm khôûi ñoäng maát ñieän, caùc tieáp ñieåm khôûi ñoäng môû ñoäng cô bò maát ñieän maïch ñieän trôû laïi traïng thaùi khôûi ñoäng. Hình IV. 8 Sô ñoà heä thoáng ñieän III. HEÄ THOÁNG BOÂI TRÔN. Vaán ñeà boâi trôn cuûa hoäp toác ñoä chính ñöôïc thöïc hieän taäp trung, do moät bôm pít toâng ñaåy daàu nhôøn qua taám loïc ñeán thuøng höùng, töø ñoù chaûy ñeán caùc boä phaän (hoaëc vò trí) caàn boâi trôn. Ngoaøi ra oå bi tröôùc cuûa truïc chính thì boâi trôn do töø taám loïc, coøn oå bi sau thì coù baác boâi tôn. Ñeå laøm saïch taám loïc thì nhaác naép thoâng hôi vaø qua loã cuûa naép hoäp vaën xoay caùi nuùm vuoâng 2-3 laàn. Boâi trôn caùc boä phaän cuûa hoäp toác ñoä tieán baèng bôm pít toâng laép tröïc tieáp treân thaân hoäp. Boâi trôn caùc boä phaän cuûa baøn xe dao, maët baêng maùy, baøn tröôït baøn dao baèng bôm pít toâng ñaët beân döôùi naép hoäp. Taát caû nhöõng ñieåm caàn boâi trôn coøn laïi cuûa maùy phaûi tra daàu haèng ngaøy baèng vít daàu chuyeân duøng theo sô ñoà chæ daãn. Tröôùc khi ñöa maùy vaøo söû duïng phaûi ñoå daàu ñeán vaïch chæ daãn cho caùc hoäp toác ñoä chính, hoäp chaïy dao, baøn xe dao. Daàu trong caùc hoäp vaø vít daàu ñeàu duøng daàu coâng nghieäp 30 ôû nhieät ñoä 50oC theo tieâu chuaån 1707 - 51 coù ñoä nhôøn 3,8 ñeán 4,6 theo ñoä Egle. Trong thôøi gian söû duïng maùy phaûi theo doõi kieåm tra caùc bôm daàu, möùc daàu ôû caùc hoäp ñöïng qua maét daàu. Tieáp daàu cho maët tröôït baøn xe dao vaø Xuùp po baèng van 18. * Xaùc löu löôïng daàu, theå tích chöùa daàu boâi trôn ôû caùc hoäp Heä thoáng boâi trôn chuû yeáu bao goàm caùc boä phaän cuûa heä thoáng daàu eùp nhö bôm daàu, caùc loaïi van, boä loïc, oáng daãn, v. v.. Thoâng soá cô baûn ñeå tính toaùn caùc cô caáu treân laø löu löôïng cuûa bôm, töùc laø löôïng daàu caàn thieát maø bôm daàu phaûi cung caáp cho heä thoáng boâi trôûn trong ñôn vò thôøi gian ñeå ñaûm baûo caùc beà maët ma saùt cuûa cuûa chi tieát maùy laøm vieäc ñöôïc lieân tuïc, khoâng bò quaù noùng vôùi toaøn boä coâng suaát vaø vaän toác thieát keá. Löôïng daàu caàn thieát ñöôïc tính toaùn treân cô sôû phöông trình caân baèng nhieät: nhieät löôïng do caùc beà maët ma saùt taïo neân baêng vôùi nhieät löôïng thoaùt theo daàu boâi trôn (khoâng tính ñeán nhieät löôïng thoaùt thoe caùc chi tieát tieáp xuùc) Nhieät löôïng do caùc beà maët ma saùt sinh ra chæ coù theå tính toaùn côùi caùc phöông phaùp gaàn ñuùng, vì caùc beà maët toaû nhieät thöôøng coù nhöõng beà maët phöùc taïp, ñieàu kieän toaû nhieät cuõng raát khaùc nhau. Ñeå xaùc ñònh löôïng nhieät toaû ra töø caùc beà maët ma saùt, tröôùc tieân phaûi tính coâng suaát ma saùt Nm cuûa caùc caëp chi tieát tieáp xuùc nhau. *xaùc ñònh löu löôïng vaø theå tích daàu trong hoäp toác ñoä. Trong hoäp toác ñoä, nhieät löôïng toaû ra töø caùc beà maët ma saùt chuû yeáu laø caùc caëp baùnh raêng aên khôùp vaø caùc loaïi oå bi. -Ñoái vôùi baùnh raêng thaúng, coâng suaát ma saùt ñöôïc tính theo coâng thöùc. (KW) Vôùi : m: Heä soá ma saùt cuûa beà maët raêng; m = 0.03 ¸ 0.04 Þ choïn m = 0.03 Z1, Z2 Soá raêng cuûa caëp baùnh raêng nhoû vaø lôùn aên khôùp nhau; Z1 =34, Z2 = 56 e: Heä soá truøng khôùp ; choïn e = 0,1 N: Coâng suaát truyeàn daãn treân baùnh raêng chuû ñoäng: N = 9,9 (KW)( truïc I) Þ(KW) -Ñoái vôùi oå laên (KW) Vôùi: P löïc taùc duïng vaøo oå P = 2424(N) V vaän toác voøng V = 10,35(m/s) m = 0,001¸ 0,0015; choïn m = 0,0015 Þ (KW) Coâng suaát ma saùt cuûa oå bi coân vaø oå bi ñôõ hai daõy coù theå laáy töông ñöông vôùi oå laên Trong hoäp toác ñoä coù taát caû 16 oå bi caùc loaïi vaø nhieàu nhaát laø 9 caëp baùnh raêng aên khôùp. Vaäy åNm= 16.0,0376 + 9.0,0022 = 0,6214 (KW) +Nhieät löôïng thoaùt theo daàu boâi trôn trong moät giaây W = (KW) [IV] Vì khoâng tính ñeán nhieät thoaùt ra theo caùc chi tieát tieáp xuùc neân nhieät löôïng sinh ra töø caùc beà maët ma saùt caàn caân baèngvôùi nhieät löôïng thoaùt theo daàu boâi trôn, töùc laø åNm = W. Töø ñoù ta coù theå ruùt ra löu löôïng caàn thieát maø bôm daàu phaûi cung caáp cho heä thoáng boâi trôn. (l/ph) Vôùi Q: Löu löôïng daàu (l/ph) g: Khoái löôïng rieâng cuûa daàu; g = (0,85¸0,9) (Kg/l) laáy g = 0,88 (Kg/l) C: Nhieät dung rieâng cuûa daàu; C = 1,7¸2,1(kJ/Kg0C); laáy C = 2 (kJ/kG0C) = t1 + t2; Hieäu nhieät ñoä cuûa ra vaø vaøo cuûa beà maët ma saùt, = 30 ¸ 40, choïn = 350C Þ Q = = 0,6 (l/ph) ÞTheå tích thuøng chöùa baèng (5 ¸ 6).Z, laáy V = 6.Q Þ V = 6.0,6 = 3,6(lít) *Xaùc ñònh löu löôïng vaø theå tích daàu trong hoäp chaïy dao Hoaøn töông töï nhö ôû hoäp toác ñoä, nhöng ôû hoäp chaïy dao coâng suaát truyeàn daãn nhoû hôn nhieàu so vôùi hoäp toác neân nhieät löôïng toaû ra töø caùc beà maët ma saùt -Ñoùi vôùi baùnh raêng Vôùi Z1 = 35, Z2 = 37, N = 0,065KW Þ Nmo = (KW) Vôùi P = 1143(N), V = 0,35(m/s) Þ ÞåNm = 26.0,6.10-3 + 9.0,17.10-3 = 17,13.10-3 (KW) Þ Löu löôïng cuûa bôm trong hoäp chaïy dao. Q = (l/ph) Þ Theå tích cuûa thuøng chöùa laø V = 6.Q = 26,3.10-3.6 = 157,8.10-3(lít) *Löu löôïng vaø theå tích cuûa daàu trong hoäp xe dao Vaän toác vaø coâng suaát truyeàn ñoäng cuûa caùc chi tieát trong hoäp xe dao cuõng gaàn baèng hoaëc nhoû hôn vôùi hoäp chaïy dao, neân nhieät löôïng toaû ra ôû caùc beà maët ma saùt trong hoäp xe dao cuõng gaàn baèng trong hoäp chaïy dao. Maët khaùc trong thöïc teá löu löôïng vaø theå tích ôû hoäp xe dao neáu coù dö ra thì cuõng laø raát ít khoâng ñaùng keå Þ åNm = 6.0,17.10-3 + 18.0,6.10-3 = 11,82.10-3 (KW) Þ Löu löôïng (l/ph) Þ Theå tích V = 6.Q = 19,4.10-3.6 = 116,4.10-3 (l/ph) Hình IV.9 Sô ñoà heä thoáng boâi trôn BAÛNG HÖÔÙNG DAÃN BOÂI TRÔN MAÙY TT Cuïm boä phaän Vò trí boâi trôn Soá treân sô ñoà Cheá ñoä boâi trôn (phöông phaùp) Loaïi daàu Ñònh möùc tieâu thuï Thôøi haïn cho theâm hoaëc thay daàu 1 Hôïp toác ñoä chính -Baùnh raêng vaø caùc oå laên -OÅ laên tröôùc caùc truïc chính -OÅ laên sau caùc truïc chính 8 7 -Beå daàu -Ñoå theâm vaøo bôm pít toâng baác Daàu Cnroct 170-51 Thay sau 10 ngaøy khi baét ñaàu söû duïng ,löôït con sau 20 ngaøy,sau ñoù cöù moãi 40 ngaøy 2 Hôïp toác ñoä tieán -Baùnh raêng oå laên vaø caùc cô caám cô khí khaùc -Do bôm pít toâng daàu trong beå chöùa qua caùc beå rieâng 3 Baùnh raêng thay theá -Baùnh raêng vaø oå tröôït -Truïc baùnh raêng 2 1 Baèng tay vaø vöù daàu Va-dô-lin -Moãi ca moät laàn 4 Hoäp baøn xe dao -baùnh raêng ,oå laên ,oå tröôït,khôùp noái vaø cô caáu khí -Do bôm pít toâng töø hoäp ñöïng daàu ñeán caùc ñieåm rieâng bieät _Thay laàn daàu sau 10 ngaøy,sau 20 ngaøy laàn 2, sau ñoù cöù 40 ngaøy 1 laàn 5 6 Suùp –po vaø baøn xe dao UÏ ñoäng -Maët tröôït cuûa laên -Maët tröôït baøn xe dao -Do bôm pít toâng ñaët ôû hoäp xe dao Baêng tay Daàu CN TOCT 1707-51 Moãi ca moät laàn -OÅ truïc vít baøn xe dao -Vít ngang cuûa baøn dao 14 9 -Maët tröôït treân cuûa xe dao -Vít treân cuûa baøn xe dao -11 keïp dao 3 15 13 -OÅ laên -OÁng vaø vít cuûa ca noâng -OÅ ñeå truïc leäch taâm -Ñöôøng tröôït laên maùy 11 10 4 16,17 7 Caùc naém tay gaït -OÅ laên cuûa truïc vít 5 Baác daàu Baèng tay OÅ laên cuûa truïc di chuyeån 5 Baèng tay 8 Hoäp baøn xe dao -Caùc ôû laên,oå tröôït theo sô ñoà 67,72 Bôm (nheùt)môõ IV: HEÄ THOÁNG LAØM MAÙT. Duøng chaát loûng trôn nguoäi laïnh töôùi vaøo vuøng caét, seõ naâng cao ñöôïc ñoä beàn cuûa duïng cuï caét vaø chaát löôïng beà maët gia coâng. Ngoaøi ra noù coøn cho pheùp söû duïng cheá ñoä caét cao hôn, ñöa ñeán naêng suaát cuûa maùy seû cao hôn. Ñoàng thôøi noù coøn aûnh höôûng toát ñeán quaù trình caét, vì noù laøm nhieäm vuï taùch phoi vaø laøm laïnh chi tieát. Caùc chi tieát cuûa heä thoáng laøm maùt ñaõ ñöôïc tieâu chuaån hoaù. Bôm: Thöôøng duøng bôm ly taâm vôùi ñoäng ñöôïc cung caáp löu löôïng tôùi 200 lít /1phuùt vaø aùp löïc 2 atm. Neáu caàn phaûi daãn nöôùc laøm maùt ñeán choã gia coâng vôùi aùp löïc lôùi ñeå taùch phoi, thì duøng bôm baùnh raêng, vì noù cho aùp löïc lôùn hôn: 5atm. Löu löôïng cuûa bôm trong heä thoáng laøm maùt cuõng coù theå xaùt ñònh töông töï nhö trong heä thoáng boâi trôn. Giaû thieát raèng toaøn boä coâng suaát khi caét chuyeån thaønh nhieät, vaø nhieät naøy hoaøn toaøn chæ do nuôùc laøm maùt haáp thuï, thì ta coù phöông trình caân baêng nhieät nhö sau: Q. Neáu duøng nöôùc laøm maùt laø dung dòch eâ-mun-xi, ta coù: C = 1kcal/kgoC. Vaø phöông trình treân coù theå vieát: Q = 14(lít/phuùt) Trong ñoù: Q laø löu löôïng cô baûn. N coâng suaát caét .Ta coù N = 3,7/7 kw. laø ñoä taêng nhieät ñoä cuûa nöôùc laøm maùt , noù phuï thuoäc vaøo quaù trình caét, phöông phaùp daãn nöôùc nguoäi laïnh. Thöôøng choïn Thay vaøo coâng thöùc treân ta coù: Q = 14.(lít/phuùt) Neáu duøng dung dòch nguoäi laïnh laø daàu khoaùng chaát, ta coù: C = 0,4kcal/kgoC Vaäy Q = 35. (lít/phuùt) Thuøng loïc : Ñeå laøm laéng caën, ta duøng thuøng loïc rieâng baèng toân haøn. Muoán laéng caën ñeå loïc saïch nöôùc laøm maùt thì kích thöôùc cuûa noù caàn ñaûm baûo cho toaøn boä buïi baån chìm xuoáng ñaùy. Kích thöôùc thuøng loïc coù theå xaùc ñònh nhö sau: Neáu chuyeån ñoäng cuûa chaát loûng vaø caùt buïi baån caân baèng thì ñieàu kieän ñeå buïi baån chieàm xuoáng ñaùy laø:hoaëc Trong ñoù: h,l : chieàu cao vaø chieàu daøi thuøng. V: Vaän toác chaát lng3 chaûy qua thuøng. W: Toác ñoä laéng cuûa buïi baån. K<1: heä soá phuï thuoäc keát caáu cuûa thuøng. Choïn k = 0,9 vaø toác ñoä chaûy cuûa chaát loûng ñöôïc tính theo coâng thöùc: V = Vôùi Q laø löu löôïng chaát loûng laøm maùt. Cho dung dòch nguoäi laïnh laø daàu khoùng chaát, ta coù Q = 6,5 lít /phuùt. F laø dieän tích tieát dieän ngang cuûa thuøng. F = b.h = m.h2 B = m.h: chieàu roäng cuûa thuøng , choïn m = 1,6. Vaäy V = Coøn toác ñoä laéng cuûa buïi baån ñöôïc xaùc ñònh töø phöông trình chuyeån ñoäng cuûa vaät raén trong doøng chaûy. Giaû thuyeát caën buïi baån rôi xuoáng ñaùy coù daïng hình caàu. Khi chaûy xuoáng thì phaûn löïc cuûa chaát loûng ñoái vôùi vaät raén chuyeån ñoäng ñöôïc xaùc ñònh theo coâng thöùc sau: P = 3.d. Vôùi d: laø ñöôøng kính buïi baån D =102mm =10-3 cm ,v laø ñoä nhôùt vaø khoái löôïng rieâng cuûa chaát loûng vôùiVeâ-loâ-xít thì: v = 4cen- ti-stoác (ôû 500C) = 0,9g/cm3 g = 9,81.103 mm/s2 = 9,81.102 (cm/s2 ) Maët khaùc ta coù phöông trình caân baèng löïc G = R +P (2-4) Vôùi G =V1. 1: troïng löôïng haït buïi. Trong ñoù: 1 = 1,3g/cm3 V1 = R = V1. : Löïc taùc duïng cuûa chaát loûng leân haït buïi. Töø (2-3) vaø (2-4) ta coù: V1. Hay w = W =,W = W = 0,196384.10-1cm/s = 0,196 (mm/s). Neáu choïn beà roäng thuøng: b = 400 mm Thì chieàu cao thuøng laø: h = b/m = 400/1,6 = 250(mm) Vaø chieàu daøi thuøng ñöôïc xaùc ñònh theo bieåu thöùc: k.k/w = l/v l = k.h .v/w Vôùi v = 105.Q/60m.h2 = 106x6,5/60xl.6x2502 = 1,083 (mm/s) Vaäy l = 0,9.250.(1,083/0,196) = 1242(mm) Taìi liãûu tham khaío [I] - Giaïo trçnh cäng nghãû chãú taûo maïy táûp I vaì II Âaûi hoüc Baïch khoa Haì Näüi 1989 [II] - Giaïo trçnh chi tiãút maïy táûp I, II Taïc giaí : Nguyãùn Troüng Hiãûp . [III] - Kyî thuáût tiãûn Nhaì xuáút baín cäng nhán kyî thuáût Haì Näüi. [IV] - Thiãút kãú âäö aïn chi tiãút maïy. Taïc giaí : Nguyãùn Vàn Láùm. [V] - Giaïo trçnh maïy càõt kim loaûi. Taïc giaí : Nguyãùn Vàn Bçnh - Nguyãùn Táún tiãún [VI] - Thiãút kãú maïy càõt kim loaûi. Taïc giaí : Phaûm Âàõp. [VII] - Säø tay chãú âäü càt khi gia cäng cå. Træåìng Âaûi hoüc sæ phaûm kyî thuáût Thuí Âæïc. [VIII]- Âoüc vaì phán têch maûch âiãûn maïy càõt kim loaûi. Taïc giaí : Voî Häöng Càn - Phaûm Thãú Hæûu [IX] - Thiãút kãú maïy càõt kim loaûi. Taïc giaí : Nguyãùn Ngoüc Cáøn [X] - Tênh toaïn thiãút kãú hãû dáùn âäüng cå khê táûp I, II Taïc giaí : Trënh Cháút - Lã Vàn Uyãøn