Luận văn, đồ án, đề tài, tiểu luận, luận án

Động lực học và điều khiển robot song song luôn là một phần giữ vài trò quan trọng quyết định đến độ chính xác đáp ứng vị trí và hướng của bàn máy động trên robot song song. Đây là lĩnh vực đã và đang nhận được nhiều sự quan tâm của các tác giả trên thế giới. Luận án đã sử dụng các lý thuyết cơ bản về động học, động lực học hệ nhiều vật có cấu ...

132 trang | Chia sẻ: huydang97 | Ngày: 27/12/2022 | Lượt xem: 1026 | Lượt tải: 3

Trong hơn một thập kỷ qua, vật liệu nano xếp lớp hai chiều đã trở thành đối tượng thu hút nhiều nhà khoa học vì các đặc tính điện tử, cơ học và hóa học vượt trội của chúng. Cùng xu hướng đó, chúng tôi nghiên cứu tính chất điện tử của vật liệu hai chiều đơn lớp monochalcogenide nhóm III và cấu trúc Janus hai chiều được hình thành từ các vật liệu mon...

142 trang | Chia sẻ: huydang97 | Ngày: 27/12/2022 | Lượt xem: 606 | Lượt tải: 0

Các kết quả chính của luận án bao gồm: 1. Phát biểu và chứng minh hai dạng định lý cơ bản: Định lý cơ bản thứ nhất và Định lý cơ bản thứ hai cho đường cong chỉnh hình trên hình vành khuyên trong các trường hợp mục tiêu là các siêu mặt. 2. Đưa ra hai định lý duy nhất cho đường cong chỉnh hình trên hình vành khuyên từ ∆ vào Pn(C) trong trường hợ...

95 trang | Chia sẻ: huydang97 | Ngày: 27/12/2022 | Lượt xem: 715 | Lượt tải: 0

Nghiên cứu này đã khảo sát điều kiện phù hợp và tổng hợp thành công 5 chất lỏng ion 1-methyl-3-n-tetradecylimidazolium chloride, 1-n-butyl-3-n-butylimidazolium chloride, 1-n-butyl-3-n-tetradecylimidazolium chloride, n-tetradecylpyridinium chloride và trioctylammonium hydrogen chloride bằng phương pháp truyền thống gia nhiệt có khuấy từ. Các chấ...

190 trang | Chia sẻ: huydang97 | Ngày: 27/12/2022 | Lượt xem: 674 | Lượt tải: 1

Trong quá trình nghiên cứu và tiến hành thực nghiệm, đề tài luận án đã thu được một số kết quả sau: 1. Hệ xúc tác dị thể siêu acid HPA cố định trên chất mang MQTB Al-SBA-15 đã được chế tạo thành công và ứng dụng làm xúc tác cho phản ứng tổng hợp chất tạo hương fructone. Vật liệu Al-SBA-15 có tỉ lệ Si/Al = 15 phù hợp để làm chất mang cố định HPA với...

134 trang | Chia sẻ: huydang97 | Ngày: 27/12/2022 | Lượt xem: 634 | Lượt tải: 3

Khi Đảng và Nhà nước ta thực hiện chính sách đổi mới, “mở cửa” hòa nhập với khu vực và thế giới, làm cho nền kinh tế đất nước ngày càng phát triển. Tuy nhiên, bên cạnh những mặt tích cực đem lại thì cũng có nhiều nguy cơ do mặt trái của cơ chế thị trường tạo ra. Đó là nguy cơ của các loại văn hóa phẩm độc hại bằng nhiều con đường khác nhau đang...

217 trang | Chia sẻ: huydang97 | Ngày: 27/12/2022 | Lượt xem: 734 | Lượt tải: 3

Tổng đàn chó của 13 tỉnh vùng ĐBSCL từ năm 2017 đến năm 2020 dao động từ 1.059.727 đến 1.115.503 con và có tỷ lệ trung bình/tỉnh là 335.072 con. Tỷ lệ tiêm phòng của toàn vùng đạt từ 38,38% đến 45,72% và có tỷ lệ trung bình/tỉnh là 41,1%. Số người tiêm phòng dại dự phòng từ năm 2017 đến năm 2020 tại 13 tỉnh/thành vùng ĐBSCL không tăng và giao đ...

163 trang | Chia sẻ: huydang97 | Ngày: 27/12/2022 | Lượt xem: 572 | Lượt tải: 0

Bằng sự kết hợp giữa phương pháp tổng quan lý thuyết và phương pháp thực nghiệm với các kỹ thuật phù hợp, luận án đã thực hiện được các nội dung nghiên cứu, đạt được mục tiêu đề ra với các kết quả chính: 1. Tiền chất tổng hợp vật liệu tổ hợp TiO2- Fe2O3/GNP được chế biến từ các nguyên liệu có trong tự nhiên bao gồm: quặng ilmelit sa khoáng Bình...

164 trang | Chia sẻ: huydang97 | Ngày: 27/12/2022 | Lượt xem: 664 | Lượt tải: 0

Đặc điểm diễn biến của năng lượng bão - Thời gian tập trung năng lượng bão trên Biển Đông có sự tương đồng so với khu vực Tây Bắc Thái Bình Dương vào tháng 7 đến tháng 11 nhưng thời gian tập trung cao điểm muộn hơn khoảng 1 tháng. - Trị số ACE trung bình nhiều năm khoảng 76.9 x 103m2s-2, năm cao khoảng 140-160 x 103m2s-2, năm thấp khoảng 15-20...

161 trang | Chia sẻ: huydang97 | Ngày: 27/12/2022 | Lượt xem: 358 | Lượt tải: 0

In-core fuel management is a complicated multi-objective problem with a very large search space. Many methods have been investigated and applied to this problem, but none of them could definitely quarantine a global optimal solution. In this dissertation, the studies aim at developing advanced metaheuristics methods, i.e. ESA and SHADE, and app...

146 trang | Chia sẻ: huydang97 | Ngày: 27/12/2022 | Lượt xem: 368 | Lượt tải: 0