• Ứng dụng của simmechanics simulink matlap trong việc mô phỏng robotỨng dụng của simmechanics simulink matlap trong việc mô phỏng robot

    Phần1: Phần mền matlab, công cụ simulink và khối simmechanics 10 1.1. Phần mền matlab, công cụ simulink 10 1.2. công cụ simmechanics .10 1.2.1. Thư viện bodies .10 1.2.1.1. Khối Body 10 1.2.1.2. Khối Ground 17 1.2.2. Thư viện Constraints & Drivers 18 1.2.2.1. Khối Angle driver 18 1.2.2.2. Khối Distance driver 20 1.2.2.3. Khối Linear driver...

    pdf119 trang | Chia sẻ: lvcdongnoi | Ngày: 06/06/2013 | Lượt xem: 3613 | Lượt tải: 5

  • Bài tập lớn sức bền vật liệuBài tập lớn sức bền vật liệu

    Xác định phản lực liên kết, vẽ biểu đồ lực cắt, mô men uốn. 2 – Tính các đặc trưng hình hình học của mặt cắt ngang, mômen tĩnh đối với phần trên của chữ, mômen quán tính Jx. 3 – Xác định tải trọng q cho phép để dầm đủ bền. Cho biết [ ] = 16 kN/cm2. 4 – Tính độ võng tại mặt cắt C, góc xoay tại mặt cắt D cho môdun đàn hồi E = 2.104 kN/cm2.

    doc9 trang | Chia sẻ: lvcdongnoi | Ngày: 05/06/2013 | Lượt xem: 3618 | Lượt tải: 3

  • Mô hình kết nối các hệ thống mở - OSIMô hình kết nối các hệ thống mở - OSI

    1.Giới thiệu chung về mô hình OSI 2.Sự ra đời, cách thức truyền dữ liệu 3.Mô hình truyền thông 4.Mô hình OSI 5.Các nguyên tắc của mô hình OSI 6.Các giao thức trong mô hình OSI 7.Phương thức truyền thông qua việc gọi các hàm nguyên thuỷ 8.Các chức năng chủ yếu của các lớp trong mô hình OSI

    ppt36 trang | Chia sẻ: lvcdongnoi | Ngày: 05/06/2013 | Lượt xem: 3739 | Lượt tải: 3

  • Đồ án Thiết kế công nghệ Chế tạo máyĐồ án Thiết kế công nghệ Chế tạo máy

    (Bản scan) 1. Phân tích chức năng làm việc của chi tiết 2. Phân tích tính công nghệ trong kết cấu của chi tiết 3. Xác định dạng sản xuất 4. Chọn phương pháp chế tạo phôi 5. Lập thứ tự các nguyên công, các bước (vẽ sơ đồ gá đặt, ký hiệu định vị, kẹp chạt, chọn máy, chịn dao, vẽ ký hiệu chiếu chuyển dọng của dao. của chi tiết)

    ppt412 trang | Chia sẻ: lvcdongnoi | Ngày: 05/06/2013 | Lượt xem: 3078 | Lượt tải: 3

  • Thiết kế ổ lăn hộp giảm tốcThiết kế ổ lăn hộp giảm tốc

    2.4.1 Chọn ổ lăn cho trục vào (trục I) của hộp giảm tốc phân đôi hai cấp tốc độ: Chọn loại ổ lăn: Do trục I chỉ lắp với cặp bánh răng chữ V có kích thước hình học giống nhau chỉ khác chiều nghiêng của bánh răng. Thành phần lực tổng hợp tác dụng theo phương dọc trục Fa = 0  Fa/Fr = 0. Nhưng do điều kiện làm việc nên ta chọn loại ổ là ổ bi đỡ chặ...

    doc13 trang | Chia sẻ: lvcdongnoi | Ngày: 05/06/2013 | Lượt xem: 3478 | Lượt tải: 1

  • Đồ án Thiết kế nguồn hàn hồ quang điện một chiềuĐồ án Thiết kế nguồn hàn hồ quang điện một chiều

    Nội dung Chương 1: Tổng quan về công nghệ hàn Chương 2:Lựa chọn phương án thiết kế Chương 3:Thiết kế và tính toán mạch lực Chương 4:Thiết kế và tính toán mạch điều khiển Chương 5:Mô phỏng mạch điều khiển Kết luận Tài liệu tham khảo

    pdfChia sẻ: lvcdongnoi | Ngày: 05/06/2013 | Lượt xem: 2665 | Lượt tải: 2

  • Đồ án Thiết kế hệ thống định huớng và chiết nhớt cho bình không đối xứngĐồ án Thiết kế hệ thống định huớng và chiết nhớt cho bình không đối xứng

    Mục lục lời nói đầu .3 i. Giới thiệu về hệ thống và nhiệm vụ của đề tài 4 ii. Phân tích và lựa chọn phương án định hướng và chiết nhớt 6 iii. Tính toán thông số kỹ thuật của hệ thống . .18 iv. Tài liệu tham khảo 50

    doc50 trang | Chia sẻ: lvcdongnoi | Ngày: 05/06/2013 | Lượt xem: 2594 | Lượt tải: 0

  • Quy trình phối hợp vận hành nhà máy thủy điệnQuy trình phối hợp vận hành nhà máy thủy điện

    Nội dung trong qui trình phối hợp vận hành NMTĐ có các phần chính sau: Chương 1: Mục đích, phạm vi áp dụng và giải thích từ ngữ. Chương 2: Quy định về quyền điều khiển và quyền kiểm tra thiết bị. + Định nghĩa quyền điều khiển và quyền kiểm tra thiết bị. + Quy định quyền điều khiển và quyền kiểm tra thiết bị. Chương 3: Phân cấp điều độ...

    doc44 trang | Chia sẻ: lvcdongnoi | Ngày: 05/06/2013 | Lượt xem: 4856 | Lượt tải: 4

  • Thiết kế kỹ thuật máy ép thủy lực tải trọng 70 tấn phục vụ cho nhà máy Z751Thiết kế kỹ thuật máy ép thủy lực tải trọng 70 tấn phục vụ cho nhà máy Z751

    Chương 1: Tổng quan về máy ép thủy lực trên thế giới và Việt Nam. Chương 2: Phân tích và chọn phương án tối ưu. Chương 3: Thiết kế kỹ thuật máy ép. Chương 4: Qui trình gia công chi tiết điển hình. Chương 5: Những vấn đề quan trọng đối với máy ép. Chương 6: Vận hành và bảo dưỡng hệ thống. Kết luận và đề xuất ý kiến.

    pdf84 trang | Chia sẻ: lvcdongnoi | Ngày: 05/06/2013 | Lượt xem: 4565 | Lượt tải: 2

  • Đồ án Chi tiết một cấp bánh răng trụ nghiêng,gồm cả bản vẽ năp nữa chuân đâyĐồ án Chi tiết một cấp bánh răng trụ nghiêng,gồm cả bản vẽ năp nữa chuân đây

    Tài liệu đồ án chi tiết máy đây anh em,có gi ko hiểu thì gọi cho mình 24/24 minh sẽ giải đáp ok. MỤC LỤC PHẦN I:TÍNH TOÁN HỆ DẪN ĐỘNG. I. Chọn động cơ A. Xác định công suất cần thiết của động cơ B. Xác định tốc độ đồng bộ của động cơ.PHẦN II:PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN. PHẦN III: TÍNH TOÁN CÁC THÔNG SỐ,CÔNG SUẤT,MÔ MEM VÀ SỐ VÒNG QUAY TRÊN CÁC TRỤC. ...

    docx53 trang | Chia sẻ: lvcdongnoi | Ngày: 05/06/2013 | Lượt xem: 15515 | Lượt tải: 2