Luận văn, luan van Báo Cáo Khoa Học

Khi thiết lập hệ ph-ơng trình động học cơ bản của robot phải lặp lại nhiều phép tính đại số ma trậnphức tạp. Ta cần có hệ ph-ơng trình (1.11) ở dạng giải tích để có thể trực giác phân tích và tìm lời giải cuả hệ ph-ơng trình này nhằm xác định các thông số điều khiển vị trí của robot. Mặt khác, nếu thực hiện các phép tính ma trận bằng tay th...

247 trang | Chia sẻ: lylyngoc | Ngày: 22/10/2013 | Lượt xem: 2483 | Lượt tải: 0

Sau khi đã thiết kế hoàn chỉnh các bản vẽ thiết kế sản phẩm, nhóm đề tài đã tiến hành lập quy trình công nghệ chế tạo các sản phẩm. Quy trình công nghệ chế tạo sản phẩm được lập đảm bảo có thể hoàn toàn chế tạo được sản phẩm với các trang thiết bị, công nghệ và trình độ tay nghề của công nhân ở các đơn vị sản xuất cơ khí có quy mô vừa và nh...

114 trang | Chia sẻ: lylyngoc | Ngày: 22/10/2013 | Lượt xem: 2627 | Lượt tải: 1

Sau khi tăng vận tốc dòng nạp và áp lực ép, sản phẩm có bềmặt nhẵn đẹp, toàn bộmặt cắt ngang của chi tiết sít chặt không có rỗ xốp và đạt trọng lượng là: 2,92 kg Như vậy, sản phẩm thân bơm BRA50 đã đảm bảo được các yêu cầu kỹ thuật đềra.

44 trang | Chia sẻ: lylyngoc | Ngày: 22/10/2013 | Lượt xem: 3691 | Lượt tải: 2

Giữa việc tính toán các thông số của bộ gây rung nhằm đảm bảo các tính năng kỹ thuật cơ bản đã đặt ra và việc hoàn thiện bản vẽ thiết kế có liên quan mật thiết với nhau. Một số kích thước được phác thảo để làm căn cứ tính toán, một số kết quả tính toán lại được dùng để hiệu chỉnh thiết kế. Các bản vẽ thiết kế hoàn chỉnh dùng để chế tạo và l...

100 trang | Chia sẻ: lylyngoc | Ngày: 22/10/2013 | Lượt xem: 2666 | Lượt tải: 1

Một số chức năng ưu điểm của máy là chức năng như một máy ép nhờ tác dụng của trục uốn trên. Trên thực tế trục uốn trên có thể sử dụng như một máy ép thông thường cho phép tối ưu hóa quá trình uốn lại hoặc tinh chỉnh quá trình sản xuất ống. Cũng như vậy chức năng này còn tạo điều kiện cho quá trình sản xuất ống hình côn với độ dày lớn dưới tác động...

341 trang | Chia sẻ: lylyngoc | Ngày: 22/10/2013 | Lượt xem: 2474 | Lượt tải: 0

Với tên gọi của đề tàiR&D KC.03.02, một hạng mục chính đã đăng ký là Robot phục vụ sản xuất trong điều kiện môi trường độc hại và không an toàn là robot phục vụ cho các quá trình hàn, cắt robot phục vụ cho các quá trình hóa nhiệt luyện. Ở hạng mục này, nhóm thực hiện đề tài đã triển khai hai nội dung gồm: - Robot hàn, phục vụ cho các công v...

436 trang | Chia sẻ: lylyngoc | Ngày: 22/10/2013 | Lượt xem: 2755 | Lượt tải: 1

Phương pháp này sử dụng nước ngâm trực tiếp trên tấm mẫu trong thời gian 24 giờ nếu tấm mẫu không bị thấm nước xuống phía dưới thì tấm mẫu đó đạt tiêu chuẩn về độ thấm nước. Sau thời gian thử 24 giờ tấm lợp không sửdụng amiăng đạt yêu cầu về độ chống thấm nước, bề mặt phía dưới tấm không có hiện tượng thấm ướt. Tấm vẫn tiếp tục được ngâm ...

151 trang | Chia sẻ: lylyngoc | Ngày: 22/10/2013 | Lượt xem: 3488 | Lượt tải: 3

Đây là chi tiết quan trọng nhất quyết định tính năng và hiệu suất làm việc của máy. Các lá cánh được chế tạo ra phải có biên dạng đúng với bản vẽ. Để đảm bảo yêu cầu này trong quá trình tạo phôi phải chế tạo bộ dưỡng kiểm tra, làm chuẩn thống nhất để kiểm tra toàn bộ các lá cánh. Các lá cánh được chế tạo ra yêu cầu phải có biên dạng giống n...

250 trang | Chia sẻ: lylyngoc | Ngày: 22/10/2013 | Lượt xem: 2587 | Lượt tải: 0

Máy ép chấn tôn 1200T được chia làm hai phần chi tiết chính nhưsau: - Phần bàn máy ( bàn chấn) hay bệ máy - Phần dầm máy hay trụ ép Trong quá trình lắp ráp chúng ta phải sửdụng các thiết bị đặc biệt có khả năng nâng lớn nhất, không phải nhỏ hơn toàn bộ trọng lượng của máy (Tổng trọng lượng của máy năng 175T, trong đó phần bàn máy năng 120...

127 trang | Chia sẻ: lylyngoc | Ngày: 22/10/2013 | Lượt xem: 3256 | Lượt tải: 1

Lực ép lớn nhất: 1200 tấn áp suất Max của hệ thống: 300Kg/cm 2 Tốc độ xuống nhanh: 18 mm/s Tốc độ ép: 4 m/s Tốc độ lên nhanh: 30 mm/s L-u l-ợng bơm: 100 l/ph áp suất Max của bơm: 300 kg/cm 2 Công suất động cơ: 48 KW

13 trang | Chia sẻ: lylyngoc | Ngày: 22/10/2013 | Lượt xem: 4808 | Lượt tải: 1