• Luận văn Thiết kế bộ điều khiển lai mờ - Nơron cho cánh tay robot hai thanhLuận văn Thiết kế bộ điều khiển lai mờ - Nơron cho cánh tay robot hai thanh

    Luận văn đã giải quyết được vấn đề sử dụng bộ điều khiển mờ-n ron theo cấu trúc ANFI để điều khiển robot hai thanh. Các kết quả mô phỏng đã cho thấy bộ điều khiển mờ n ron theo cấu trúc ANFI đã giải quyết được vấn đề đặt ra của đề tài: là khắc phục được nhược điểm của bộ điều khiển PID là vấn đề gặp khó khăn trong việc chỉnh định các tham số v...

    pdf27 trang | Chia sẻ: ngoctoan84 | Ngày: 19/04/2019 | Lượt xem: 77 | Lượt tải: 0

  • Ứng dụng bộ điều khiển pid mờ cho hệ thống điều tốc nhà máy thủy điện srêpok 4Ứng dụng bộ điều khiển pid mờ cho hệ thống điều tốc nhà máy thủy điện srêpok 4

    Luận văn đã thực hiện được các vấn đề sau: Luận văn đã đi nghiên cứu về nhà máy thủy điện Srêpok 4 và hệ thống điều tốc nhà máy.Trên cơ sở đó, luận văn đã xây dựng mô hình toán học và mô hình mô phỏng nhà máy thủy điện Srêpok 4 và hệ thống điều tốc nhà máy trên phần mềm Matlab/Simulink. Luận văn đã xây dựng việc ứng dụng phương pháp chỉnh định...

    pdf26 trang | Chia sẻ: ngoctoan84 | Ngày: 19/04/2019 | Lượt xem: 59 | Lượt tải: 0

  • Luận văn Nghiên cứu về sự phân tầng nhiệt của nướcLuận văn Nghiên cứu về sự phân tầng nhiệt của nước

    Dựa vào các kết quả tính toán lý thuyết , mô phỏng kết hợp với thực nghiệm kiểm tra các yếu tố ảnh hưởng sự phân tầng của bình chứa trữ nhiệt ta có thể nhận xét và đưa ra các đánh giá về hiệu quả lưu trữ nhiệt của bình chứa. - Tỷ lệ giữa chiều cao và đường kính tăng sẽ làm tăng mức độ phân tầng nhiệt, tăng exergy lưu trữ dẫn đến tăng hiệu quả ...

    pdf26 trang | Chia sẻ: ngoctoan84 | Ngày: 19/04/2019 | Lượt xem: 70 | Lượt tải: 0

  • Luận án Nghiên cứu ảnh hưởng của chế độ cung cấp nhiên liệu trong động cơ diesel sử dụng nhiên liệu kép (lpg - Diesel)Luận án Nghiên cứu ảnh hưởng của chế độ cung cấp nhiên liệu trong động cơ diesel sử dụng nhiên liệu kép (lpg - Diesel)

    Quá trình nghiên cứu thực nghiệm động cơ Diesel 3C-TE chuyển đổi sang sử dụng nhiên liệu kép (LPG – Diesel) với hệ thống điều khiển cung cấp LPG bằng điện tử, có thể rút ra một số kết luận sau: - Đã chế tạo và ứng dụng thành công mạch điều khiển hệ thống cung cấp nhiên liệu kép (LPG – Diesel) cho động cơ 3C - TE với độ tin cậy cao giúp động cơ ...

    pdf27 trang | Chia sẻ: ngoctoan84 | Ngày: 19/04/2019 | Lượt xem: 63 | Lượt tải: 0

  • Luận văn Nghiên cứu, ứng dụng bộ điều khiển pid mờ cho tay máy ba bậc tự doLuận văn Nghiên cứu, ứng dụng bộ điều khiển pid mờ cho tay máy ba bậc tự do

    Trong luận văn đã nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển mờ với các thông số nhằm chỉnh định cho các tham số của bộ điều khiển PID mục đích để nâng cao chất lượng điều khiển cho tay máy ba bậc tự do chuyển động theo quỹ đạo đặt trước, giúp cho việc tạo ra các quỹ đạo thực tốt, với bộ điều khiển mờ này chuyển động của tay máy bám theo quỹ đạo được c...

    pdf27 trang | Chia sẻ: ngoctoan84 | Ngày: 19/04/2019 | Lượt xem: 63 | Lượt tải: 0

  • Luận văn Nghiên cứu ảnh hưởng của một số thông số công nghệ đến độ nhám bề mặt chi tiết khi gia công trên máy mài phẳngLuận văn Nghiên cứu ảnh hưởng của một số thông số công nghệ đến độ nhám bề mặt chi tiết khi gia công trên máy mài phẳng

    Tăng lượng chạy dao ngang Sng làm tăng diện tích tiếp xúc giữa đá mài và chi tiết gia công điều này làm sinh ra một số ảnh hưởng khác như lực cắt tăng, nhiệt cắt tăng, việc tưới nguội vào vùng cắt cũng khó khăn hơn hơn. Mặt khác, tăng lượng chạy dao ngang làm tăng sự “xếp chồng” các hạt cắt làm độ nhám của bề mặt chi tiết tăng. Từ phương trình...

    pdf26 trang | Chia sẻ: ngoctoan84 | Ngày: 19/04/2019 | Lượt xem: 62 | Lượt tải: 0

  • Luận văn Nghiên cứu thiết kế máy lạnh hấp thụ khuếch tán điều hòa không khíLuận văn Nghiên cứu thiết kế máy lạnh hấp thụ khuếch tán điều hòa không khí

    Luận văn nghiên cứu, trình bày phương pháp tính toán thiết kế máy lạnh hấp thụ khuếch tán sử dụng các nguồn nhiệt thải một cách hệ thống, tận dụng các nguồn nhiệt có nguồn nhiệt không cao để sinh lạnh ở nhiều mục đích khác nhau. Luận văn đề cập nghiên cứu cơ sở tính toán thiết kế các thiết bị của chu trình máy lạnh hấp thụ khuếch tán như bình ...

    pdf26 trang | Chia sẻ: ngoctoan84 | Ngày: 19/04/2019 | Lượt xem: 61 | Lượt tải: 0

  • Luận văn Nghiên cứu, chế tạo robot giám sát phục vụ mục tiêu tự động hóa trạm biến áp không người trựcLuận văn Nghiên cứu, chế tạo robot giám sát phục vụ mục tiêu tự động hóa trạm biến áp không người trực

    TBA không ngƣời trực là giải pháp hợp lý cho hệ thống điện vì đƣợc quản lý vận hành một cách tự động, nâng cao năng suất lao động, giảm tối đa nhân lực. Trong tƣơng lai, hàng loạt trạm biến áp không ngƣời trực, vận hành tự động, điều khiển từ xa sẽ đƣợc ngành Điện đƣa vào vận hành. Đây cũng là hƣớng đi tất yếu, tiến tới thực hiện lộ trình lƣới ...

    pdf38 trang | Chia sẻ: ngoctoan84 | Ngày: 19/04/2019 | Lượt xem: 58 | Lượt tải: 0

  • Luận văn Nghiên cứu, thiết kế trang bị công nghệ cho dây chuyền hàn sàn thùng xe tảiLuận văn Nghiên cứu, thiết kế trang bị công nghệ cho dây chuyền hàn sàn thùng xe tải

    1. Chọn robot hàn thực hiện công việc hàn mặt trên khung xƣơng sàn ở bƣớc 2. 2. Chọn robot hàn thực hiện công việc hàn mặt dƣới khung xƣơng sàn ở bƣớc 7. 3. Tính toán, thiết kế hệ thống hàn tự động thực hiện công việc ở bƣớc 6. 4. Tính toán, thiết kế hệ thống lật sàn bán tự động thực hiện công việc lật sàn 1800 ở bƣớc 6 và bƣớc 11.

    pdf24 trang | Chia sẻ: ngoctoan84 | Ngày: 19/04/2019 | Lượt xem: 74 | Lượt tải: 0

  • Luận văn Ứng dụng điều khiển trượt thích nghi trong điều khiển kích từ máy phát đồng bộ ba pha thuỷ điệnLuận văn Ứng dụng điều khiển trượt thích nghi trong điều khiển kích từ máy phát đồng bộ ba pha thuỷ điện

    Về tổng quan luận văn đã hoàn thành trong việc xây dựng mô hình hoá mô tả đối tượng bộ AVR hệ thống kích từ. Xây dựng được bộ điều khiển trượt thích nghi để điều khiển điện áp trong trường hợp tổ máy phát điện cấp cho tải độc lập. Kết quả đáp ứng tốc độ đầu ra khi sử dụng bộ điều khiển SMAC tốt hơn so với bộ điều khiển PID. Bộ điều khiển SMAC ...

    pdf27 trang | Chia sẻ: ngoctoan84 | Ngày: 19/04/2019 | Lượt xem: 57 | Lượt tải: 0