• Sử dụng thuật toán nơ ron tương quan để nhận dạng đặc tính động cơ điệnSử dụng thuật toán nơ ron tương quan để nhận dạng đặc tính động cơ điện

    - Trình bày lý thuyết và ứng dụng hàm tương quan trong điều khiển. - Cấu tạo mạng nơ ron nhân tạo và ứng dụng mạng nơ ron để học bộ mẫu ban đầu xác định. - Sử dụng thuật toán nơ ron tương quan nhận dạng mô hình không tham số thông quan đo đạc tín hiệu vào ra của hệ thống. Vì điều kiện thời gian cũng như trình độ còn hạn chế nên tác giả c...

    pdf26 trang | Chia sẻ: lylyngoc | Ngày: 25/02/2014 | Lượt xem: 2199 | Lượt tải: 0

  • Sử dụng chỉnh lưu PWM trong điều khiển động cơ một chiều kích tử độc lập có đảo chiềuSử dụng chỉnh lưu PWM trong điều khiển động cơ một chiều kích tử độc lập có đảo chiều

    - Tìm hiểu phương pháp điều khiển tôc độ động cơ điện một chiều bằng cách thay đổi điện áp đặt vào mạch phần ứng. - Tìm hiểu các mạch chỉnh lưu cơ bản để lựa chọn mạch ưu việt hơn để tiến hành khảo sát, phân tích ưu nhược điểm của mạch. - Khảo sát được các hệ truyền động T-Đ có đảo chiều, tiến hành mô phỏng, từ đó đưa ra kết quả giúp cho việc so ...

    pdf25 trang | Chia sẻ: lylyngoc | Ngày: 25/02/2014 | Lượt xem: 2320 | Lượt tải: 0

  • Ứng dụng bộ điều khiển mờ lai PID điều khiển hệ thống truyền tải một chiều cao áp kết nối lưới điện quốc gia Hội An - Đảo Cù Lao ChàmỨng dụng bộ điều khiển mờ lai PID điều khiển hệ thống truyền tải một chiều cao áp kết nối lưới điện quốc gia Hội An - Đảo Cù Lao Chàm

    Chương 3 thực hiện tổng hợp tính toán thông số các bộ điều khiển. Đồng thời trong chương 3 cũng đã xây dựng mô hình thực của hệ thống chuyển đổi VSC -HVDC Hội An Cù Lao Chàm trong Mathlab Simulink là cơ sở để tiến hành mô phỏng đối tượng trong các trường hợp thay đổi phụ tải của Đảo Cù Lao Chàm. Tại thời điểm t=1 đóng tải 10MVA để thấy kh...

    pdf24 trang | Chia sẻ: lylyngoc | Ngày: 25/02/2014 | Lượt xem: 2637 | Lượt tải: 1

  • Ứng dụng mạng nơ ron điều khiển quá trình thay đổi mức chất lỏngỨng dụng mạng nơ ron điều khiển quá trình thay đổi mức chất lỏng

    Gọi: A1, A2, A3 lần lượt là tiết diện ngang bồn chứa 1, 2 và 3. h1(t), h2(t), h3(t) là chiều cao mực nước trong bồn chứa 1, 2 và 3. Thì V1 = A1h1(t), V2 = A2h2(t) và V3 = A3h3(t) lần lượt là thể tích chất lỏng của bồn 1, 2 và 3. a1, a2, a3, a12, a13, a23 lần lượt là diện tích của val A,B,C, AB, BC và AC, với điều kiện các van xả này là một hằ...

    pdf26 trang | Chia sẻ: lylyngoc | Ngày: 25/02/2014 | Lượt xem: 2498 | Lượt tải: 2

  • Ứng dụng FPGA điều khiển động cơ không đồng bộ 3 pha theo phương pháp vector không gian trên mô hình thí nghiệm ACSM- 62200Ứng dụng FPGA điều khiển động cơ không đồng bộ 3 pha theo phương pháp vector không gian trên mô hình thí nghiệm ACSM- 62200

    Đề tài đã áp dụng cơ sở lý thuyết và lập trình thực nghiệm thành công việc điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha theo phương pháp điều chế vector không gian trên mô hình thực tế ACSM-62200. Mô hình hoạt động tốt, ổn định theo các thuật toán lập trình và cho kết quả đúng đắn. Phương pháp điều chế vector không gian đã chứng tỏ được sự cải ...

    pdf27 trang | Chia sẻ: lylyngoc | Ngày: 25/02/2014 | Lượt xem: 2967 | Lượt tải: 2

  • Ứng dụng hệ mờ nơron điều khiển bộ lọc tích cực cho lò nấu thép cảm ứngỨng dụng hệ mờ nơron điều khiển bộ lọc tích cực cho lò nấu thép cảm ứng

    - Tìm hiểu về lò nấu thép cảm ứng, mô hình hóa mô phỏng hóa lò nấu thép cảm ứng, thông qua đó phân tích ảnh hưởng của sóng hài do lò nấu thép cảm ứng gây ra. Ngoài ra đề tài còn đi phân tích chi tiết sóng hài của một số bộ biến đổi điện tửcông suất gây ra cho lưới điện, từ đó đánh giá được mức độ ảnh hưởng của chúng lên lưới điện. - Nghiê...

    pdf25 trang | Chia sẻ: lylyngoc | Ngày: 25/02/2014 | Lượt xem: 2283 | Lượt tải: 0

  • Ứng dụng bộ điều khiển PID thích nghi trong điều khiển lai vị trí-Lực cho tay máyỨng dụng bộ điều khiển PID thích nghi trong điều khiển lai vị trí-Lực cho tay máy

    -Nếu hệ kết hợp bộ điều khiển PID với bộ điều khiển thích nghi thì tốc độ đạt đến giá trị đặt nhanh hơn khi hệ chỉ được điều khiển bằng bộ điều khiển PID. -Trong cùng một thời gian điều khiển (thời gian mô phỏng), hệ kết hợp bộ điều khiển PID với bộ điều khiển thích nghi có khả năng hội tụ đến zero nhanh hơn nhiều so với PID. Điều đó có ng...

    pdf13 trang | Chia sẻ: lylyngoc | Ngày: 25/02/2014 | Lượt xem: 3165 | Lượt tải: 2

  • Ứng dụng giải thuật di truyền để chỉnh định tối ưu tham số PID cho bộ tự động điều chỉnh điện áp máy phát đồng bộỨng dụng giải thuật di truyền để chỉnh định tối ưu tham số PID cho bộ tự động điều chỉnh điện áp máy phát đồng bộ

    - Để có cái nhìn rõ hơn về năng lực của GA, tác giả đã lồng vào việc tìm kiếm bộ điều khiển PID bằng phương pháp điều chỉnh theo Ziegler-Nichols, đây là một phương pháp rất thông dụng và được dùng phổ biến khi chỉnh định PID trong ngành tự động hóa. Từ đó, so sánh với GA và thực tế đã có được những kết quả bất ngờ, vì GA đã tìm được bộ tha...

    pdf13 trang | Chia sẻ: lylyngoc | Ngày: 25/02/2014 | Lượt xem: 3989 | Lượt tải: 4

  • Ứng dụng mạng nơron ước lượng từ thông để điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộỨng dụng mạng nơron ước lượng từ thông để điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ

    Tìm hiểu phương pháp điều khiển tựa theo từ thông rotor. - Đề xuất thay thế bộ ước lượng từ thông thông thường bằng bộ ước lượng từ thông dùng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp. Ưu điểm là không cần biết chính xác đối tượng và cấu trúc của mô hình điều khiển. - Mô phỏng hệ thống điều khiển đã được đề xuất trên trong môi trường Matlab - S...

    pdf13 trang | Chia sẻ: lylyngoc | Ngày: 25/02/2014 | Lượt xem: 2355 | Lượt tải: 5

  • Ứng dụng bộ lọc tích cực để giảm sóng hài cho lưới điện nhà máy xi măng Tây NinhỨng dụng bộ lọc tích cực để giảm sóng hài cho lưới điện nhà máy xi măng Tây Ninh

    Trong bản luận văn này đã nghiên cứu khảo sát và đạt được kết quả nhưsau: -Khảo sát tổng quan về sóng hài, các phương pháp lọc sóng hài, lý thuyết điều khiển mờ và điều khiển PID. - Xây dựng được mô hình mô phỏng hệthống mạch lọc tích cực trong Matlab Simulink . - Mô phỏng được đáp ứng của mạch lọc, giảm thiểu được sóng hài bậc cao của...

    pdf26 trang | Chia sẻ: lylyngoc | Ngày: 25/02/2014 | Lượt xem: 3569 | Lượt tải: 3