• Báo cáo thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự độngBáo cáo thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

    -Ta tiến hành tổng hợp bộ điều khiển Modal để đưa các điểm cực của hệ về các vị trí mới có giá trị sau: -5; -7; -13; -24 -Trên Matlab ta gõ : >> p=[-5 -7 -13 -24] ; >> K=place(A,B,p) -Ta được kết quả: K = [-98.9539 167.4183 -75.9942 39.2704] -Sơ đồ của hệ sau khi có bộ điều khiển Modal như sau :

    doc13 trang | Chia sẻ: ngoctoan84 | Ngày: 19/04/2019 | Lượt xem: 108 | Lượt tải: 0

  • Luận văn Robot dò line điều khiển qua điện thoạiLuận văn Robot dò line điều khiển qua điện thoại

    Module bluetooth HC05 đƣợc điều khiển bằng tập lệnh AT để thực hiện các tác vụ mong muốn. Để bluetooth module chuyển từ chế độ thông thƣờng qua điều khiển bằng AT, ta có 2 cách nhƣ sau: + Cấp nguồn cho module bluetooth (Vcc và Gnd) đồng thời cấp mức điện áp cao (=Vcc) cho chân KEY của module bluetooth. Khi đó giao tiếp bằng tập lệnh AT với mod...

    pdf52 trang | Chia sẻ: ngoctoan84 | Ngày: 19/04/2019 | Lượt xem: 49 | Lượt tải: 1

  • Luận văn Nghiên cứu giải pháp hỗ trợ công tác quy hoạch và quản lý hệ thống BTS tỉnh Quảng NamLuận văn Nghiên cứu giải pháp hỗ trợ công tác quy hoạch và quản lý hệ thống BTS tỉnh Quảng Nam

    Xuất phát từ lý luận và thực tiễn nghiên cứu của đề tài, có thể rút ra một số kết luận sau: 1. Phương pháp sử dụng công nghệ GIS là một phương pháp hiện đại mang lại hiệu quả cao khi thành lập bản đồ, đặc biệt đối với bản đồ chuyên đề đòi hỏi lượng thông tin lớn và kịp thời. Phương pháp này đã khắc phục được những hạn chế khi quản lý thông tin...

    pdf26 trang | Chia sẻ: ngoctoan84 | Ngày: 19/04/2019 | Lượt xem: 92 | Lượt tải: 0

  • Nghiên cứu chiến lược chào giá cho công ty thủy điện sông Bung 4Nghiên cứu chiến lược chào giá cho công ty thủy điện sông Bung 4

    Nhà máy thuỷ điện Sông Bung 4 nằm trên địa bàn hai xã TaBhing và xã ZuôiH, huyện Nam Giang, tỉnh Quảng Nam. Với công suất đặt 156 MW cho hai tổ máy, mỗi năm nhà máy phát lên lưới khoảng 586,25 triệu KWh. Hai tổ máy nhận nước từ đập dâng qua đường ống áp lực dài 3,2 km với cột áp tạo ra trung bình 106 m. Nhà máy khởi công vào ngày 25/06/2010, h...

    pdf26 trang | Chia sẻ: ngoctoan84 | Ngày: 19/04/2019 | Lượt xem: 91 | Lượt tải: 0

  • Đề tài Nhận dạng, phân loại, xử lý ảnh biển số xe bằng phần mềmĐề tài Nhận dạng, phân loại, xử lý ảnh biển số xe bằng phần mềm

    Độ chính xác của chương trình nhận dạng biển số xe phụ thuộc vào ánh sáng môi trường. Tuy nhiên yếu tố này ta có thể điều chỉnh được. Do thời gian làm đề tài đồ án tốt nghiệp có giới hạn nên việc làm đồ án nhận dạng biển số xe này còn nhiều sai sót mong thầy cô thông cảm. Chương trình được viết bằng MATLAB đã giải quyết được bài toán nhận dạng ký...

    docx96 trang | Chia sẻ: ngoctoan84 | Ngày: 19/04/2019 | Lượt xem: 83 | Lượt tải: 0

  • Luận văn Thiết kế hệ thống nhúng cho ứng dụng giải trí thời gian thực trên nền androidLuận văn Thiết kế hệ thống nhúng cho ứng dụng giải trí thời gian thực trên nền android

    Luận văn đã trình bày những nội dung lý thuyết liên quan cũng như quá trình thiết kế và xây dựng hệ thống nhúng cho ứng dụng giải trí thời gian thực trên nền Android. Hệ thống được xây dựng dựa trên bo mạch Raspberry Pi mode B, kết hợp viết chương trình ứng dụng chạy trên thiết bị Android, thực hiện quá trình phát, nhận và phát lại video H.264...

    pdf26 trang | Chia sẻ: ngoctoan84 | Ngày: 19/04/2019 | Lượt xem: 102 | Lượt tải: 0

  • Luận văn Nghiên cứu hiệu năng hệ thống đa chặng phối hợp trên kênh fading rayleigh trong thông tin di động lte/lte - AdvancedLuận văn Nghiên cứu hiệu năng hệ thống đa chặng phối hợp trên kênh fading rayleigh trong thông tin di động lte/lte - Advanced

    Kỹ thuật truyền thông đa chặng là công nghệ đem lại nhiều ưu điểm và lợi ích cho hệ thống thông tin di động LTE/LTE-Advanced đã và đang bắt đầu được triển khai ở nhiều nước trên thế giới và cả ở Việt Nam. Chất lượng dịch vụ luôn luôn là một chỉ tiêu được quan tâm hàng đầu trong các hệ thống thông tin di động. Hệ thống thông tin di động 4G tron...

    pdf26 trang | Chia sẻ: ngoctoan84 | Ngày: 19/04/2019 | Lượt xem: 89 | Lượt tải: 0

  • Luận văn Thiết kế điều khiển bền vững cho mô hình bộ truyền đaiLuận văn Thiết kế điều khiển bền vững cho mô hình bộ truyền đai

    Mô hình bộ truyền đai là một hệ điều khiển phức tạp. Mô hình toán học của đối tượng được xác định thông qua phương pháp nhận dạng và được sử dụng làm đối tượng chuẩn cho nhiều bài toán điều khiển khác nhau. Kết quả việc phân tích sự phân bố điểm cực và điểm không, đáp ứng thời gian, đặc tính tần số của hệ hở và hệ kín cho thấy hệ hở ổn định, ...

    pdf26 trang | Chia sẻ: ngoctoan84 | Ngày: 19/04/2019 | Lượt xem: 89 | Lượt tải: 0

  • Luận văn Ước lượng kênh truyền cho truyền dẫn ofdm sử dụng phương pháp Maximum LikelihoodLuận văn Ước lượng kênh truyền cho truyền dẫn ofdm sử dụng phương pháp Maximum Likelihood

    Trong chương 4, luận văn đã đề cập đến những vấn đề cơ bản trong kỹ thuật ước lượng kênh truyền, tìm hiểu ba phương pháp ước lượng kênh, đó là phương pháp LS và MMSE và ML. Phần mô phỏng cuối chương chứng tỏ ưu điểm của phương pháp MMSE so với LS, tuy nhiên MMSE lại phức tạp hơn LS do đó vấn đề cân bằng giữa độ chính xác của phương pháp ước lư...

    pdf26 trang | Chia sẻ: ngoctoan84 | Ngày: 19/04/2019 | Lượt xem: 97 | Lượt tải: 0

  • Luận văn Điều khiển camera bám đuổi mục tiêu di độngLuận văn Điều khiển camera bám đuổi mục tiêu di động

    Để điều khiển camera luôn bám theo đối tượng dịch chuyển thì việc xác định tọa độ trọng tâm của đối tượng rất quan trọng. Phương pháp xác định dựa vào tọa độ của cửa sổ bám đối tượng dựa vào thuật toán Camshift và Kalman track_box. Cụ thể là tôi xác định tâm của cửa sổ bám này, tôi gán tọa độ tâm đối tượng chính là tọa độ tâm cửa sổ bám.

    pdf26 trang | Chia sẻ: ngoctoan84 | Ngày: 19/04/2019 | Lượt xem: 86 | Lượt tải: 0